JPS60202013A - パ−ツフイ−ダ - Google Patents

パ−ツフイ−ダ

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Publication number
JPS60202013A
JPS60202013A JP59056717A JP5671784A JPS60202013A JP S60202013 A JPS60202013 A JP S60202013A JP 59056717 A JP59056717 A JP 59056717A JP 5671784 A JP5671784 A JP 5671784A JP S60202013 A JPS60202013 A JP S60202013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nuts
nut
washer
state
parts feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59056717A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Nagayama
豊 永山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagayama Electronic Industry Co Ltd
Original Assignee
Nagayama Electronic Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagayama Electronic Industry Co Ltd filed Critical Nagayama Electronic Industry Co Ltd
Priority to JP59056717A priority Critical patent/JPS60202013A/ja
Publication of JPS60202013A publication Critical patent/JPS60202013A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、振動によって部品を移動させるパーツフィ
ーダに関し、特に筒状部と座金部とからなる複数個のT
ナツトを所定のシューミル内に連続的に送り込むパーツ
フィーダに関ジる。
発明の背景 第1図は、■ナツトの一例を示す斜視図である。
図示されるように、■ナツト1は、筒状部2と座金部3
とからなる。最終的には筒状部2の内周面4にはねじが
形成されるが、図示されるTナツト1ではまだねじ加工
が施されていない。座金部3は、その一部が切り起こさ
れて2対の平行風5゜5および6,6を形成している。
これらの爪5および6は、Tナツト1がたとえば木材に
取付けられるどき木材中に入り込み、Tナラ1−1の回
転を禁止するとともにTナツト1が木材から抜は落ちる
のを防止する働きをなす。
図示されるTナツト1は、その後たとえばタツピングマ
シンによってその筒状部内周面にねじ加工が施される。
ここで、多数のTナツト1を連続的に加工しようとする
ならば、タッピングマシンのたとえばチ%pツクの関係
上、Tナツト1は一定の方向に整列された状態でタッピ
ングマシンに送り込まれな(プればならない。
発明の、目的 それゆえに、この発明の主たる目的は、複数個のTナツ
トを、その方向を整列させた状態でたとえばタッピング
マシンに通ずる所定のシュート内に連続的に送り込むこ
とのできるパーツフィーダを提供゛4ることである。
発明の4M成および効果 この発明に従ったパーツフィーダでは、所定のシュート
に連なる移動通路の幅が、該通路に)台って廷ひるよう
に段けられた側部材と、該通路に沿って切り落された側
線とによって規定される。また、上記側部材は、■ナツ
トの座金部を受入れられるだ【ノの隙間を形成するよう
に床面から離れて配置される。そして、シュートに連な
る移動通路の幅)J法は、以下の条件をiH足するよう
に選ばれる。すなわち、第1の条件は、Tナツトがその
座金部を側部材と床面との間に形成された隙間内に入れ
た状態で移動するときには移動通路を通過ブることがで
きるということであり、第2の条件は、Tナツトがそれ
以外の状態で移動するときには上記側縁から外れて落下
するということである。
以上のように、この発明によれば、■ナツトは、その座
金部を床面に面接触させた状態で移動づるときには所定
のシュートにまで達することができるが、それ以外の状
態、たとえばTナツトが倒れてその座金部が床面から離
れたような状態で移動するときには所定のシュートに達
する前に移動通路から落下する。し1=かって、所定の
シュートに送り込まれる複数個の■ナツトは、常にその
座金部を床面に面接触させた状態となるように整列され
る。
この発明は、特に第1図に示すよう、な爪イリ1ナツト
1に対して顕著な効果を早する。すなわち、第1図に示
されるTナラトコの場合、座金部3.のうら各軍(う爪
5.5または6.6によって挾まれた領yi、7または
8【よ側部材と床面との間に形成された隙間に入り込む
ことができない。したがって、T −1−ッt−14j
、2対)平行型5.5i13よび6,6を前後に整列さ
けた状態で所定のシュート内に送り込まれることになる
以下には、この発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
実施例の説明 第2図(よ、この発明に従った一実施例を上方から見た
斜視図である。図において、円形のボウル9内に入れら
れた多数のTナツト(図示せず)は、振動操作によって
矢印で示す経路に沿って進み所定のシューl−10内に
連続的に送り込まれる。すなわら、円形ボウル9の底面
はその中火部を頂点とした山状とされてJ5す、しかも
内側面には次第に上昇しくいく螺旋状のスロープ11が
形成され(いる。しlζがって、ボウル9内に位置する
丁ナツトは、まず矢印aに沿ってボウル9の内側面近く
に:tC絽動し、そのu5螺旋状のスロープ11上を矢
印す、c、d、eに沿って移動づる。ぞしC1所定の状
態を保って移動してぎたTナツトのみが、ボウル9の出
口に位置するゲート部12を通過しく矢印fで示す)、
それ以外の状態で移動してきたTナツトは再びボウル9
内に戻される。ゲート部12を通過したTナツトは、そ
の後段差路領域13で、一定の状態にあるもののみが残
るように選択され、次に分岐領域14で2方向に分岐さ
れる(矢印g、11で示ず)。さらに、[−プツトは、
第1整列領域15および第2整列領域1Gを通過するこ
とによって一定の方向に整列し、たとえばタッピングマ
シンに連結される所定のシュート10内に連続的に送り
込まれる。
以下、ゲート部12、段差語領域73、分岐領域14、
第1整列領域15、第2整列領域16を順に説明する。
まずゲート部12を説明するのに先立ち、第2図に示す
パーツフィーダのボウル9内に入れられるTナツト1の
寸法関係を、第3図J5よび¥34図を用いて説明する
。第3図および第4図は、第2図に示タバーツフィーダ
のボウル9内に入れられるTナラ]・1の正面図であり
、第3図はTナツト1が倒れている状態を示し、v84
図はTナツト1がその出金部3を床面17に面接触させ
て立つ°Cいる状態を示している。第3図においてAで
示づ′IJ 117は、Tナラ1−1が図示りるJ:う
な状態で倒れているときの床面17からの高さである。
一方、第4図に示りl−1のj法は、Tナツト1がその
座金部3を床面17に面接触ざぜC立っているときの床
面17からの^さぐある。そして、この実施例に用いら
れる°[−ナラ1〜1は、寸法Aが1法1]よりも人き
くされている。
第5図は、ゲーI一部12をボウル9の内側上方から見
た斜視図である。図示するように、■ナツト1はス1」
−プ11上を移動してきてゲート部12に至る。ス[l
−111の終端部には、ゲート板18が床in1から所
定の間隔Bだけ隔てて配置されている。ここで、」法B
は、第3図における寸法へよりも小さいが第4図のす法
ト1よりも大きくされでいる。したがって、■ナツト1
は、第4図に示すようにその座金部3を床面17に面接
触させて移動してきたときかあるいは第4図に示り状態
を180度回転させた状態、すなわ15筒状部2の上面
を床面17に面接触さUた状態で移動してさたときのみ
ゲート板18を通過することができる。
しかし、第3図に示1ように1ナツト1が倒れでいると
きには、ゲート板18を通過することができない。すな
わち、第5図において、Tナラ]−1a、1bおよび1
dはゲート板18を通過することができるが、Tナツト
1Cは通過りることができない。通過できないTナツト
1Cは、ゲート板18に沿ってさらに前方へ進み、その
後傾斜面19を伝ってボウル内に戻される。
ゲート部12を通過したTナツト1は、段差距領域13
に至る。第6図は、段差路領域13上にあるTナラ1〜
1を示ダ図である。第6図および第2図を併せ参照して
、段差距領域13ではその床面17が傾斜面とされ、さ
らに下方から下方へいく途中に段差20が設けられてい
る。したがって、■ナツト1は、第6図に示づように、
その座金部3を床面17に面接触さけた状態で傾斜面1
7上を滑ってきたときには段差20上に留まることにな
るが、その筒状部2の上面を床面17に面接触ざぜた状
f44で潰っ【きたときには段差20に当接りることに
J、っCバランスが崩れ、さらに下方へ落下する。この
落下したTナラ1−は再度ボウル9内へ戻される。こう
して、次の分岐領域14へは、座金部3を床面に面接触
させlζ状態のTナツトのみが送り込まれることになる
第7図は、分岐領域14、第1整列領域15および第2
整列領域16を拡大して示し1=図である。
第7図おにび第2図をglせ参照して、分岐領域14は
、2個の傾斜面21J3よび22を山状に突合わUk形
状とされる。そして、段差距領域13から送られてさI
C−1’ナツト1は、2個の傾斜面21Jj 、にび2
2の境界線、すなわち稜線23上に落とされる。稜線2
3上に落とされるTナツト1のうらには、傾斜面21の
方へ移動するものもあれば、傾斜面22の方へ移動する
ものもある。ターなわち、複数個のTナツト1は、この
分岐領域14で2方向に分岐される。分岐された各方向
にはそれぞれ、その後第1整列領域15および第2整列
領域16が続くが、以下には便宜上右方に位iFI l
る第1整列領域15および第2整列領域16について説
明する。なお、言うまでもないが、左方に位買づる第1
整列領域および第2整列領域も同様な+M戒がとられる
分岐領域14を出た−「ナツト1は、第1整列領1或1
5に至る。第8図は、第1整列領域15を−「ナツト1
とともに示した断面図である。第9図は、第1整列領域
15をTナツトとともに示した平面図である。図示する
ように、第1整列領域15では、床面17と平行にかつ
床面17から所定の間隔だけ隔てて整列板24が配置さ
れる。整列板24と床面17との間隔は、Tナツト1の
座金部3を受入れられるだけの大きさとされる。また、
第9図に示すように、整列板24は、その一方端部がこ
の領域の通路幅を次第に狭めるような曲線状とされてい
る。したがって、第1整列領[15に送られてきたTナ
ラトコは、まずこの整列板24の曲線部に衝突し、この
曲線部に沿って回転しながら前方に移動する。ここで、
前述したように、■ナツト1の座金部3のうち、2対の
平行風5゜5および6.6によって挾まれた領域7およ
び8は、整列板24と床面17との間に形成された隙間
に入ることができない。一方、それ以外の領域はその隙
間に入ることができる。したがって、Tナラ1−1が整
列板24に当接しながら前方へ移動していけば、多くの
Tナツト1は各座金部3の一部を整列板24と床面17
との間に形成された隙間内に入り込ませることによって
一定方向に整列した状態となる。すなわち、第9図にJ
3けるTナツト1eのように、各平行風5 i15よび
6を前後に整列させた状態で前方へ移動することになる
。しかし、第1整列領域15に送り込まれたTナツト1
の全部が、確実に整列されるわけではない。そこC1次
の第2整列領域16ぐ丁ナツト1を確実に一定の方向に
整列させる。
第1()図は第2整列領域16をTナツト1ととしに示
した断面図ぐあり、(a )はTナツト1がその平行風
5および6を前後に整列させた状態で通過するときの図
、(b)はTナツト1が(a>以外の状態で通過しよう
とするときの図である。
第11図は、第2整列領域16をTナツト1とともに示
した平面図である。第2整列領域16の後には、所定の
シュート10が連なる。
第2整列領域16のTナツト移動通路25は、その幅が
、該通路25に沿って延びるように設(〕られた側部1
,126と該通路25に沿って切り落された側縁27と
によって規定される。側部材26として、図では壁の形
態がとられているが、このような形態に限られず、たと
えば移動通路25に沿って延びる棒状の部材であっても
よい。第10図に示すように、側部材26は、■ナツト
1の座金部3を受入れられるだけの隙間を形成するよう
に床面から離れて配置される。さらに、移動通路25の
幅寸法は、以下の2つの1条件を満足するように選ばれ
る。ずなわら、第1°の条件は、第10図(a ’)に
示すように、■ナツト1がその座金部3を側部材26と
床面との間に形成された隙間内に入れた状態で移動Jる
とぎには移動通路25を通過することができるというこ
とである。そして、第2の条件は、第10図(b)に示
すように、−「ナツト−1がそれ以外の状態で移動する
ときには側縁27から外れて落下づるということである
。側縁27から落下した1−ナツト・1は、再びパーツ
フィーダのボウル9内l\戻される。こうして、第2整
列領域16に送り込まれた1−ナラ]へ1は、第11図
に示りJ、うに、2対の平行風5および6を前後に整列
させた状態でこの領域を通過し、次の所定のシュート1
0内に連続的に送り込まれる。
’、7 ilJ、上述された実施例Cは、Tナツトの例
として爪(−11−ナラ1〜を用いた。しかし、第12
図に承りにうな爪を右しないTナツトを用いても構わな
い1゜ 前述したJ、うに、この発明の目的は、複数個の1− 
f”ツI−を、その1)向を整列させた状態で所定のシ
J、 −1−内に連続的に送り込むことのできるパーツ
フィーダを提供Jることにある。この目的を達成りるた
めに必須とhるべき要素は、第2図に示したパーツフィ
ーダを例にとれば、第2整列領域]6のみであり、ゲー
ト部12、段差路m jrIil 3、第1整列領域7
5は必ずしも設ける必要のないものである。ただ、それ
らを設けないとづれば、第2整列領域16の移動通路2
5から落下するTす5は、第2整列領域16の移動通路
25を通過しット1の割合は非常に高くなろう。言い換
えれば、ゲー1へ部12、段差距領域13、第1整列領
域]得るTナツト1の割合を高めるために設けられたし
のと考えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、■ナツトの一例を示す斜視図である。 第2図は、この発明に従った一実施例を上方から見た斜
視図である。第3図は、第2図に示すパーツフィーダの
ボウル内に入れられるTナツトの正面図であり、■ナツ
トが倒れている状態を示している。第4図は、第2図に
め示すパーツフィーダのボウル内に入れられるTナツト
の正面図であり、■ナツトがその座金部を床面に面接触
させて立っている状態を示している。第5図は、第2図
に示されているゲート部12をボウルの内側上方から児
た1、21視図である。第6図は、第2図に示されてい
る段差路頭域13をTナツトとともに示し1.:断面図
である。第7図は、第2図に示されている分岐領域1/
l、第1整列領域15および第2整列領Jfi、16を
拡大して示した図である。M8図は、第1整列領域15
を゛「ナラ1〜とともに示した断面図である。第9図は
、第1整列領域15をTナツトとともに小した平面図で
ある。第10図は、第2整列領域16を゛「ナラl−と
ともに示した断面図であり、(a)はTナラ1−がその
平行風を前後に整列させた状態で通過するときの図、(
b)はTナツトが(a )以外の状態で通過しようとり
−るとぎの図Cある。第11図は、第2整列領域16を
Tナツトとどしに示した平面図である。第12図は、T
ナツトの他の例を示す斜視図である。 図に115いて、1はTナツト、3は座金部、10はシ
ュート、16は第2整列領域、17は床面、25は移動
通路、26は側部材、27は側縁を示1゜ め1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 筒状部とPl−・金部とからなる複数個の1−ナツトを
    振動によって移動させ、その後、所定のシューミル内に
    連続的に′送り込むパーツフィーダであって、前記シコ
    ー1−に連なる移動通路は、その幅が、該通路に沿って
    延びるように設け°られた側部材と該通路に治って切落
    された側縁とによって規定され、 11G記側部祠は、前記]−ナツトの座金部を受入れら
    れるだりの隙間を形成りるように床面から離れて配置F
    lされ、 前記移動通路の幅−q法は、以下の条件、Jなわら前記
    Tナツトがその座金部を前記隙間内に入れた状態で移動
    りるどぎには前記移動通路を通過することができるが、
    前記Tナツトがそれ以外の状態で移動りるときには前記
    側縁から外れて落下する、という条件を満足するように
    選ばれる、パーツフィーダ。
JP59056717A 1984-03-23 1984-03-23 パ−ツフイ−ダ Pending JPS60202013A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020054445A (ko) * 2000-12-28 2002-07-08 김진대 플라스틱 사출금형 제품의 다우얼에 너트를 열가압식 삽입기계
CN119388790A (zh) * 2024-11-15 2025-02-07 珠海格力智能装备有限公司 输送机构、定向夹取系统及打螺母机

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JPS555373A (en) * 1978-08-17 1980-01-16 Hokoku Jushi Kogyo Cap loosening preventing structure
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