JPS60202098A - フオ−クリフトの設定高さによる自動上昇停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフォークリフトの設定高さによる自動上昇停止
装置に関するものである０ 鉄道貨車による貨物輸送において、例えばコンテナーを
貨車に積荷又は積下しする場合、高圧電力が流されて−
る電車線が吊架されている軌道上で、たとえば、フォー
クリフトを用すて積荷又は積下しなすると、操作ミスに
よりフォークリフトが電車線に接触し、重大な事故を発
生させる恐れがあるので、当該貨車を一旦！東線の吊架
されていないヤードに転送し、当該ヤードでコンテナー
等の積荷、積下しを行った後。

当該貨車を電車線の吊架されている所定の軌道上に配送
する゛という方法をとっている。そのため、当該貨車の
操作作業に時間がか＼す、貨車が目的駅に到着してから
の滞留時間が３．４日の長くなり、それが貨車輸送の効
率を阻害している〇 本発明は鉄通貨本輸送における上述のような問題点を解
決する５ため圧されたもので、運転者のシフトレバ−の
操作に関係なく、フォークリフトの爪が所定設定高さに
上昇したら、これを自動的に停止させるように構成する
ことによって、電１線の吊架される軌道上での貨車の積
荷。

積下しを安全確実に行えることができるようにして貨車
輸送の効率化を計り、一方上述した場合以外には、上述
した設定高さ以上の任意の高さへの上昇が可能な構成と
して汎用のものとして用いられるごときフォークリスト
を提供しようとするものである＠ 本発明なあ１図〜第４図に従って説明する。

第１図には公知のフォークリフトの基本的な油圧回路が
示されている。コントロールパルプ３のシフトレバ−４
をａ方向へ操作することによ秒、オイルポンプ２の図示
しないエンジンが駆動式れ、オイルタンクｌ内の作動油
が、コントロールバルブ３、高圧ゴムホース８を通って
、フォークリフト９のリフトシリンダーｌＯの下室に圧
送され、ピストン１１が上昇する。ピストン１１の上方
端には滑車１３が設けられており、当該滑車Ｊ３の上方
周には、一端がフォークリフト９の、たとえば第１図に
おける右側に固定され、他端が左側に位置するフォーク
リフト９の爪１４の上端に固定されたローラーチェーン
１２が掛けられている０従って、ピストンｌｌの上昇は
ローラーチェーン１２によって増速され、爪１４は上昇
する。シフトレバ−４を中立位置に操作することにより
、オイルポンプ２のエンジンの駆動が停止され、オイル
タンク五の作動油のリフトシリンダー１０の下部への給
油は遮断されてピストン１１の上昇は停止される０シフ
トレバ−４をｂ方向へ操作することによってオイルポン
プ２のエンジンを、リフトシリンダーｌＯの下部への給
油の場合とは逆方向に駆動することによってす７トシリ
ンダーｌＯの下部の作動油は高圧ゴムホース８、コント
ロールバルブ；［’介してオイルタンクｌ内に戻され、
′ピストン９が下降し、それにともなって爪１４は下降
し、リフトシリンダーｌＯの下部の作動油がなくなった
処で停止するＯ本発明は第１図に示すような公知のフォ
ークリフトにおいて第２図に示すごとく、フォークリフ
トの爪１４の上昇下降通路に近接した所定高さ位置に、
たとえば双方向作動のりさットスイッチＬｓ＊　、　Ｌ
ＳＩおよび接触子の下降時にのみ作動する一方向作動の
リミットスイッチＬｓｓを並列に配置し、一方、フォー
クリフト９の爪の垂直部上面に接触子１５を固定し、上
記接触子１５が上記リミットスイッチＬＳ、　、　ＬＳ
、およびＬＳＩのそれぞれの接点と接触可能なように設
定する０双方向作動リミットスイッチをＬＳｌ、　ＬＳ
黛と２ヶ設けたのは装置作動の安全確実性を確保するた
め二重系としたもので、後述するようにリミットスイッ
チＬ８．が作動せず、ＬＳ、のみが作動した場合には、
これを直ちに検知してリミットスイッチＬＳＩを正常な
リミットスイッチと交換するととにより常に二重系を維
持できるようにしである０又、リミットスイッチＬＳ、
〜ＬＳＩを第３図に示すように、基板五６上にビス等を
用いて固定し、一方、所定高さおよび所定巾の案内板１
７を爪１４の上下移動のさまたげとならないように設け
、上記案内［１ｆｆ所定高さ毎にボルト孔五８を設け、
上記ボルト孔五８を利用して、基板五６を、画直方向に
おいて相隣るボルト孔間隔を単位として所望の高さ位置
に固定するようＫすれば高さ設定を容易かつ確実に行な
うことができる。なお第３図において１９はフォークリ
フトの爪１４の上下移動用レールである。

次にコントロールバルブ３とり７トシリンダー１０の下
部との間に、リフトシリンダー１０の下部への作動油の
流入を阻止するチックバルブ６と電磁切換バルブ７とを
並列に挿入し、オイルタンクｌからリフトシリンダーｌ
Ｏの下部への給油時には電磁切換バルブ７を介して給油
し、シフトシリンダーｌＯの下部の作動油をオイルタン
クｌ内戻す時はチックバルブ６を介して行うように構成
する〇 このような構成におりて本発明の作用を第４図に示す実
施例に従って説明する〇 まず、フォークリフトの爪１４が下降位置にあり、当該
爪１４を設定高さに自動的に停止させる場合について述
べる〇 フォークリフトの図示しないキースイッチを閉成するこ
とによって電源Ｅが投入される０スイツチＳ、は閉入さ
れており、リミットスイッチＬＳｔ　、　ＬＳｌ　、Ｌ
ＳＳ開閉成リレー鳥の落下接点ｈ′開閉成より、リレー
Ｒ，、Ｒ，およびＲ４が動作となり、それらの動作接点
Ｒ１１＊　Ｒ４１およびＲ４１閉成によりリレーＲが動
作となり、リレーＲの動作接点Ｒｏｌ閉成によりリレー
Ｒは動作保持される〇一方、リレーＲの動作により、そ
の動作接点Ｒｏｂが閉成となるが、リレＲ曹落下のため
、その動作接点島！開放、リレーＲ４落下、その落下接
点Ｒａ’開放のため、リレーＲ６は落下維持されており
、その落下接点Ｒ６°閉成で、電磁切換パルプ７に通電
される０従って、第２図におけるシフトパルプ４を給油
側へ操作するととＫよって、オイルタンクｌ内の作動油
はコントロールパルプ３、電磁切換パルプ７、高圧ゴム
ホース８を介してリフトシリンダーｌＯの下部に給油さ
れ、それＫよってピストンシリンダー９、それに伴って
爪１４は上昇する０爪１４の上昇過程で、爪１４の垂直
部の上面に設けられている接触子１５がリミットスイッ
チＬ、を押し上げるが、リミットスイッチＬ１は接触子
１５の下からの押し上げでは作動しない一方向作動リミ
ツトスイッチであるから回路上何等の変化も生じない０
接触子１５がリミットスイッチＬＳ、を押し上げること
によってリレーＲ８が動作となり、その動作接点ＲＩ開
閉成よってリレーＲ６動作、その動作接点Ｒａｔ閉成に
よって表示灯り、が点灯し一爪１４が設定高さに至った
ことを表示するとともにリレーＲ６の落下接点爪開放に
よって電磁切換パルプ７へ５の通電が断たれ、コントロ
ールパルプ３と高圧ゴムホース８とは遮断されてり７ト
シリンダーｌＯの下部への給油が断たれてシリンダーピ
ストン１１の上昇は停止され、爪１４は設定高さで停止
する。リミットスイッチＬＳ、から爪１４が設定高さ位
置に達した旨の検知信号を一度受信すると、電磁切換パ
ルプ遮断機構を構□成するリレーＲ・はその動作接点Ｒ
６ｍで動作保持されるので、電磁切換パルプ７の遮断は
鎖錠される０リミツトスイツチＬＳ、はリミットスイッ
チＬＳ、が故障した場合に備えて設けられたもので、リ
ミットスイッチＬＳ、　、　ＬＳＩ　と二重系にするこ
とによって装置が誤動作した場合に生ずる前述したよう
な結果の重大性にかんがみ装置の信頼性を確保するため
になされたものである。

リミットスイッチＬＳ、が故障してリレーＲｔが動作と
ならないま＼、接触子１５がリミットスイッチＬ、を押
し上げると、リレーＲ８が落下となり−その落下接点Ｒ
ｓ　ｓ　Ｒ；閉成によってリレーＲ１１１Ｒ７が動作と
なり、リレーＲ１の落下接点Ｒ＝開放によって電磁切換
パルプ７を遮断するとともＫ、動作保持中のリレーＲの
動作接点Ｒｏｂおよび落下中のリレーＲｍの落下接点Ｒ
８の閉成によって、表示灯り宜およびプ？　ＢＺ、でリ
ミットスイッチＬＳ。

の故障を表示および警告する。上記故障の表示および警
告は、リレーＲ１がその動作接点Ｒ□で動作保持されて
いるので、押しボタンＰ８．を抑圧しない限り維持され
る０換言すれば、ＵミツトスイッチＬＳＩからリミット
スイッチＬＳ１が故障である旨の検知信号を受信すると
とＫよって電磁切換パル２遮断機構であるリレーＲ０を
動作として電磁切換パルプ７を遮断するとともに、表示
機構にそれを表示維持する。

なお、爪１４が上記リミットスイッチＬＳ、又はＬｓ＊
　Ｋよって設定されている所定高さに至らない範囲内に
おけるフォークピストン−１１の上昇、下降は上記構成
から明らかなように、従来におけると全く同様にコント
ロールパルプ３のシフトレバ−４の操作によって行うこ
とができる〇爪１４がリミットスイッチＬＳ、又はＬＳ
Ｉ　によって設定されている所定高さに至って自動停止
されり後ｉｔ　、コントロールパルプ３のシフトレ、＜
−４を操作して、フォークシリンダー１０の下部の作動
油を高圧ゴムホース８ついで戻快方向にのみ導通するチ
ェックパルプ６を介してオイルタンクｌに戻すことＫよ
ってフォークピストン１１は下降する。

上記下降過程において接触子１５がリミットスイッチＬ
ＳＩを押し下げると、リレーＲ４は落下となり、その動
作接点也、開放により表示灯り、が滅灯し、ブザＢＺ、
の鳴動が停止する。リレーＲ４落下により、その動作接
点Ｒ４１開放によってリレーＲｆｉが落下し、装置はリ
セットされる０すなわちリミットスイッチＬ、は装置リ
セット用のリミットスイッチである。

本発明Ｋか＼るフォークリフトにおいて爪１４を設定高
さ以上に上昇させて使用したい時は接触子１５がリミッ
トスイッチＬＳ、又はＬＳ禦に接触して電磁切換パルプ
７が断とされた後、設定高さ解除機構の押ボタンＰＳ、
を抑圧するととＫよってリレーＲ＠を動作とする。リレ
ーＲ３の動作により、その落下接点ＲＩＭ開放によって
リレーＲ・が落下となり、リレーＲ６の落下接点Ｒ二閉
成によって電磁切換パルプ７に通電し、一方リレーＲ。

の動作接点Ｒ１＋閉によってブザＢＺ、は鳴動し、動作
接点Ｒ０閉成により表示灯Ｌｍ　が点灯維持する０この
状態でコントロールパルプ３のシフトレバ−４を給油側
に操作することによってオイルタンクｌの作動油はコン
）０−ルバルプ３、電磁切換バルブ７を介して７オーク
シリンダー１０の下部に供給され、ピストン１１はブザ
ーＢＺＩの鳴動および表示灯り、の点灯のもとで上昇す
る０所定の積荷、積下しの後、シフトレバ−４を戻し側
に操作するととＫよって、ピストンは下降し、接触子１
５が１−セット用リミットスイッチＬＳ、を押し下げる
ことによって装置がリセットされる。

杏発明によれば、フォークリフトの爪は、リミットスイ
ッチＬＳ、　、又はＬｓｔの配置位置によって定まる、
鰻定高さの範囲内にお論ては上昇。

下降が自由であり、設定高さに至ると、自動的に上昇が
停止され、設定高さから少し下降すると装置はリセット
されて、再び上昇、下降が自由であるので、上記設定高
さを軌道上の電車線との関係において所定のごとく定め
ておくととによってフォークリフトの操作ミスによって
爪が電車線に接触する等の事故を発生させることなく、
きわめて安全かつ効率的圧電車線の吊架されている軌道
上での貨車への積荷、積下しを行うことができ、従来の
方式と比し、鉄道貨物輸送の割勘的な効率化を計ること
ができる。又。

リミットスイッチをＬｉ２．、　ＬＳ＊と２ヶ並列に配
置しておくととによって、爪が設定高さに到達する度に
当該リミットスイッチの改陣ン慣昶τき、故障リミット
スイッチを新たなリミットスイッチに交替できるので、
常に二重系による検知が可能で、きわめて信頼性の高い
機構が実現できる０さらに本発明によれば、爪１４を設
定高さ以上に上昇させる必要がある場合には設定高さ解
除機構を動作として容易に設定高さ以上に上昇させるこ
とかで麹、しかもこの場合は設定高さ以上の上昇である
ことをブザー等で警告して、操作者に注意を与えるので
、正確な操作が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の７オークリフトの基本的な油圧回路図、
第２図は本発明の全体構成を示す油圧回路図、第３図は
第２図におけるリミットスイッチ群の取付例を示す正面
図、第４図は本発明の詳細な説明するための電気回路図
である０１−＠Φオイルタンク、２・Φ・オイルポンプ
、３・・・コント四−ルパルプ、４−・嗜シフトレバ−
１６・・−チ＼ニップパルプ、７・−電磁切換パルプ、
９・・・フォークリフト、ｌＯ・・フォックシリンダー
１１１・・・ピストン、１４フオークの爪ｓ　Ｌｌ　＊
　Ｌ鵞・命φ設定高さ検知用スイッチ、Ｌ、・・・一方
向作動塵リセットスイッチ 代理人　小　西　弘　司ダ ５２４− −５２５− □□□Ｔ□□□□□□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　コントロールバルブのシフトレＡ　−ノ操作によ
   り、オイルポンプを動作、不動作とするととＫよって、
   オイルタンク内の作動油をリフトシリンダーの下部に供
   給、又は下部からオイルタンクに戻すことによってフォ
   ークの爪が掛けられた、す７トシリンダーのピストンを
   上昇又は下降させるようＫしたものにおいて、爪の上昇
   、下降通路に近接する所定高さ位置における上方に設定
   高さ検知用スイッチを、下方に一方向作動型のリセット
   用スイッチを設け、一方、上記コントロールバルブとリ
   フトシリンダーの下部との間に、リフトシリンダーの下
   部方向への作動油の流入を阻止するチェックバルブと電
   磁切換えパルプとを並列に挿入し、上記電磁切換えパル
   プは上記設定高さ検知スイッチの上記系による一押上け
   によって断、上記リセット用スイッチの爪による押下げ
   によって全装置をリセットするように設定したことから
   なるフォークリフトの設定高さＫよる自動上昇停止装置
   。 ２）　設定高さ検知スイッチを上下方向において二個設
   け、上方の検知スイッチのみが設定高１を検知した時、
   警報を発するよう和した特許請求の範囲ｍ１項記載のフ
   ォークリフトの設定高さによる自動上昇停止装置０ ３）　コントロールバルブの／７）しｉ＜−ｃｏｏ作に
   より、オイルポンプを動作、不動作とすることによって
   オイルタンク内の作動油をリフトシリンダーの下部に供
   給又は下部からオイルタンクに戻すことによってフォー
   クの爪が掛けられた、リフトシリンダーのピストンを上
   昇又は下降させるようにしたものにおいて、爪の上昇、
   下降通路に近接する所定高さ位置における上方に設定高
   さ検知用スイッチを、下方に一方向作動屋のリセット用
   スイッチを１［ｊ、一方上記コントロールバルブとり７
   トシリンダーの下部との間に、リフトシリンダーの下部
   方向への作動油の流入を阻止するチェックパルプと電磁
   切換えパルプとを並列に挿入し、かつ設定高さ解除機構
   を設け、上記電磁切換えパルプは上記設定高さ検知スイ
   ッチの上記爪による押上げによって断、上記リセット用
   スイッチの爪による押下げによって全装置をリセットす
   るようＫ、又設定高さ検知スイッチが上記爪によって押
   上げられた状態で、上記設定高さ解除機構を動作するこ
   とによって、上記電磁切換えパルプが導通するように設
   定したことからなるフォークリフトの設定高さＫよる自
   動上昇停止装置０ ４）コントロールパルプのシフトレバ−の操作により、
   オイルポンプを動作、不動作とすることによってオイル
   タンク内の作動油をり７トシリンダーの下部に供給又は
   下部からオイルタンクに戻すととＫよって７オークの爪
   が掛けられた、リフトシリンダーのピストンを上昇又は
   下降させるようにしたものにおいて。 爪の上昇、下降通路に近接する所定高さ位置における上
   方に設定高′さ検知用スイッチを一下方に一方向作動屋
   のリセット用スイッチを設け、一方上記コントロールバ
   ルブとり７トシリンダーの下部との間にリフトシリンダ
   ーの下部方向への作動油の流入を阻止するチェックパル
   プと電磁切換えパルプとを並列に挿入し、かつ設定高さ
   解除機構と警告機構とを設け、上記電磁切換えパルプは
   上記設定高さ検知スイッチの上記爪による押上げによっ
   て断、上記リセット用スイッチの爪による押下けによっ
   て全装置をリセットするように、又設定高さ検知スイ？
   チが上記爪によって押上げられた状態で上記設定高さ解
   除機構を動作とすることにより、上記電磁切換えパルプ
   が導通し、かつ警告機構が動作維持されるように設定し
   たことからなるフォークリフトの設定高さによる自動上
   昇停止装置０