JPS6020244B2 - 卵トレイ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 卵の処理及び包装において、卵は通常、平らな卵トレイ
の積み重ね体を収容する箱の中に容易に受容される。

各卵トレイは通常、６個×５列の形態で３川固の卵を収
容している。各トレイは直接隣接するトレイに関し９０
ｏ回転されて互いに積み重ねられる。平らな卵トレイの
積み重ね体が輸送箱から取り出された後、積み重ね体全
体が第一のステーション又は引き上げステーションへ運
搬され、このステーションにおいて、平らな卵トレイは
コンベヤへ個々に移送される。

このコンベヤで運搬されている間に卵はトレイから取り
上げられ、最後に卵を卵洗浄機へと運搬するスプールま
たは他のコンベヤ手段へ移送される。空になった平らな
トレイは自動的に積み重ねられて次の使用に備えられる
。卵トレイの、コンベヤ上への最も能率的な移送を達成
するために、複数個のトレイを一斉に移送することが非
常に望ましく、またそれによって生産率が高められる。

この作業方式において、平らな卵収容トレイの少なくと
も二つの積み重ね体が引き上げステーションに用意され
、このステーションにおいて各積み重ねの最上段のトレ
イが吊り上げられ、コンベヤ上へ移送される。個々のト
レイに収容された卵の大きさは様々であるので、隣接し
て並べられたトレイの積み重ね体を必ずしも適確に把持
し得ないことは明らかである。従って、積み重ね体の高
さがあまりに多様であると、引き上げヘッドは、最上段
のトレイのうちのある物を把持し損ね、かつ適確に吊り
上げ損ね、このようなことから機械の停止や卵の潰れが
起こり得る。また、積み重ねられたトレイは互いに関し
て９０ｏ回転されているので、連続する各移送のため、
一つおきの卵トレイ乃至トレイ把持手段が回転される必
要がある。

隣接して並べられたトレイの積も重ね体が互いに近接し
ている場合、このような回転は阻止されるか、または必
要な回転を連続してなすためには複雑な機構が提供され
なければならない。本発明は前記した点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、第一のステーシ
ョンにおける有効な配列状態、すなわち、鉛直方向に隣
り合う任意の２つのトレイの中、第一のトレイが縦ｎ個
、穣（ｎ＋１）個の卵を収容している場合に、第二のト
レイが横ｎ個縦（ｎ十１）個の卵を収容しているような
、安全で空間を最も有効に利用できる状態で積み重ねら
れて輸送されてきた卵を収容したトレイを第二のステー
ションで同一の配向状態となるように回転させるために
、移送された卵に関しては洗浄など、卵を解放した空の
トレイに関しては積み重ねて回収することなどの次の処
理工程が容易に行なえるような卵トレイ移送装置を提供
することにある。

本発明によれば、この目的は、第一のステーションに置
かれており、卵を収容したトレイが複数個鉛直方向に積
み重ねられてなる積み重ね体の最上段のトレイを該トレ
イ上の卵とともに第二のステーションに次々に移送する
ための装置であって、前記第二のステーションは卵を次
の処理工程に送るためのステーションであり、前記トレ
イには水平面内で、ｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で卵
が収容されており、前記積み重ね体は、 第一のトレイが縦ｎ個、横（ｎ＋１）個の卵を収容して
いる場合に第二のトレイが縦（ｎ＋１）個横ｎ個の卵を
収容している状態になるように「第一のトレイが第二の
トレイに対して水平面内で９０ｏ回転された配向状態と
なるように構成されており、 前記の装置は、更に、 前記の最上段のトレイとこのトレイに収容されている卵
とを把持する把持手段と、把持された最上段のトレイを
卵とともに第−のステーションから第二のステーション
へ次々に、鉛直面内で前記トレイが円弧を描いて回転す
るように移送する移送手段と、移送手段によって次々に
移送される卵を収容したトレイの夫々が第二のステーシ
ョンにおいて同一の配向状態となるように、トレイが移
送手段によって移送される際、前記の第一及び第二のト
レイの中のいずれかを水平面内で９び回転すべく前記把
持手段を回転する回転手段とから構成されている卵トレ
イ移送装置を提供することによって達成される。

好ましい具体例によれば、隣接して並べられた卵トレイ
の積み重ね体の多様な高さに容易に適合する装置が提供
される。

更に、別の具体例によれば隣接して積み重ねられた卵ト
レイの異なる向きに適合するのに必要な回転を、これら
積み重ね体の最上段トレイの同時的移送を行ないながら
与える装置が提供される。従って、互いに隣接する積み
重ね体の最上段に位置する卵トレイを、たとえ各積み重
ね体の高さが異なる場合でも十全に把持することを保証
し、かつ移送中に卵トレイを必要なだけ回転させつつ、
同時に移送を行なう装置が提供される。節約すれば本発
明は、引き上げステーションに配置された、卵を収容し
たトレイの多数の積み重ね体から卵トレイを移送する装
置に係わる。

キャリャ部材は、一つのステーションから他のステーシ
ョンへと回動すべ〈構成された移送ァ−ム上に具備され
ている。キャリャ部材は複数の把持手段又は吊り上げヘ
ッドアセンブリを備えており、このアセンブリの数は隣
接して並べられた卵の積み重ね体の数に対応する。吊り
上げヘッドアセンブリは、個々の卵を把持するための把
持機構又は真空カップと、各積み重ね体の最上段のトレ
イを把持するための真空作動グリッパ部材とを含む。吊
り上げヘッドアセンブリは、隣接する積み重ね体の最上
段のトレイに収容された各卵が、それぞれのヘッドアセ
ンブリによって十全に把持されかつ吊り上げられるよう
に、キャリャ手段に関して浮動し得る。本発明による装
置では、各吊り上げヘッドアセンブリはキャリャ部材に
、この部材に関して動き得る軸によって取り付けられて
いる。

吊り上げヘッド取り付け軸は停止部材を備えており、こ
れによってヘッドアセンブリの動きが制限される。特殊
な場合には、吊り上げヘッド取り付け軸の最上部にカラ
ーが備えられており、このカラーはキヤリャ手段の上部
と係合し得、ヘッドアセンブリ全体の下方への動きを制
限する。吊り上げヘッド取り付け軸の下側の端部には別
の停止部材が備えられており、この停止部材はキャＩＪ
ャ手段に関しヘッドアセンブリの上方への動きを制限す
る。両停止部村の間には、隣接する卵の積み重ね体の多
様な高さに適合するために吊り上げヘッドアセンブリと
キャリャ手段とが相関的に動くことを可能にする、十分
な隔たりが存在する。各吊り上げヘッドアセンブリは回
転可能に駆動されるアームによって互いに連結され、こ
のアームの両端はそれぞれに、リンク仕掛け部材に回動
自在に設置されている。

リンク仕掛け部材の他の端は、個々の吊り上げヘッドア
センブリに連結される。このようにして、各吊り上げヘ
ッドアセンブリが一方のステーションから他方へと移送
される間に、ラックアンドピニオン駆動装置によって駆
動される回転可能な連結アームがこれらのアセンブリを
９０ｏ回転させ、かつ一方では各ヘッドアセンブリを他
のアセンブ１」‘こ関して動かし、それらが同時に回転
する間の接触を回避する。別の具体例では、圧縮ばねの
形態をなす弾性手段が吊り上げヘッド取り付け軸上の、
吊り上げヘッドとキャリャ手段との間の部分に配置され
得る。

このばねは吊り上げヘッドを下方へ押しやって最上段の
卵トレイを把持させる。従って本発明による装置では、
隣接して並べられた卵トレイの積み重ね体に収容されて
いる卵を一方のステーションから他方のステーションへ
と移送する手段が提供される。

また本発明では、隣接して並べられた卵トレイの積み重
ね体に収容された卵を移送する装置で、該積み重ね体の
多様な高さに造合すべ〈構成された装置が提供される。

更に本発明による装置では、隣接して並べられた卵トレ
イの積み重ね体中の卵トレイを一方のステーションから
他方のステーションへと移送する手段で、移送の間各卵
トレイを同時に回転させ、かつ、移送される隣接して並
べられた卵トレイの回転中の接触を回避するために、該
卵トレイ間に横方向へ動きを与える手段が提供される。
加えて、本発明では把持手段が移送機構に関して動き得
る卵トレイ移送装置が提供される。本発明は、添付図面
を参考に、好ましい具体例についての以下の記述から更
に明らかとなろう。添付図面中、特に第１図に関して、
本発明の卵トレイ移送装置は、各々３の固の卵を収容す
る６×５卵トレイ用のものとして図示されている。全体
符・淳・１０で表わされるトレイの積み重ね体は、個々
のトレイ部１１を含み、個々のトレイ１１が６個鉛直に
積み重ねられたものとして図示されている。積み重ね体
１０中の各トレイ部１１は、直接するトレイに関して９
０ｏ回転されている。トレイの積み重ね体１川まコンベ
ヤによって第一のステーション又は引き上げステーショ
ン１２へ運搬され、このステーションにおいて支持プラ
ットホーム１３の上に配置される。支持プラットホーム
１３は、最上段のトレイ１１を移送位置に配置するため
にトレイを上方へ移動させるべく構成される。卵の初期
処理の過程で、卵１６を収容した最上段のトレイ１１は
引き上げステーション１２から吊り上げられ、コンベヤ
１７上へと１８００の弧を描いて回動する。

引き上げステーション１２において把持手段又は吊り上
げヘッドアセンブリ２０は、トレイの対向する緑を把持
する２個一組のグリッパアーム２１によって最上段の卵
トレイ１１を把持するように配備される。同時に、真空
カップ２２が個々の卵を把持するべく配備されており、
空気を抜かれて卵を把持し、一方グリツパアーム２１は
トレイ把持位置へともたらされる。こうして最上段のト
レイが把持されると、移送アーム２３は引き上げステー
ション１２からコンベヤ１７の直上の位置まで約１８０
０回動する。引き上げステーション１２から第二のステ
ーション又はコンベヤー７への移送の間に吊り上げヘッ
ドアセンブリ２０は、個々の積み重ね体における卵トレ
ィの異なる向きに適合するために、下記のようにして９
０ｏ回転され得る。コンベヤ１７上にトレイは降下され
、グリッパ２１と真空カップ２２とが卵トレイをコンベ
ヤ上へ解放しかつ配置する。第２図に示すように、引き
上げステーションには卵の多数の積み重ね体１０が提供
され且つ互いに隣接してプラットホーム１３上に配置さ
れている。卵の各積み重ね体１０のために、個別の吊り
上げヘッドアセンブリ２０が配備される。各吊り上げヘ
ッドアセンブリ２０は共通の移送手段又はキャリャ部材
３川こ取り付けられており、このキャリャ部材は移送ア
ーム２３によって、引き上げステーション１２からコン
ベヤ１７へと移動する。特に第３図及び第４図を参照し
ながら、各吊り上げアセンブリ２０の構造及び作業につ
いて説明する。真空カップ２２及びグリッパ２１は支持
バー２５に取り付けられており、この支持バーは最上部
に、２個一組の真空作動ソレノィド弁３１を含む。ソレ
ノィド弁３１は適当な可榛ホースによって真空サプライ
に接続される。グリッパ２１はリンク仕掛け３２を介し
て、開いた位置（第３図）から閉じたトレイ把持位置（
第４図）まで動かされる。同様に、真空カップ２２は位
置を下げられて最上段のトレイ１１に収容された卵の頂
部を把持する（第４図）。支持バー２５は、このバーか
ら上方へ伸延する段付き連結軸３５に固定される。

連結軸３５の上部は、キャリャ部材３０１こ設けられた
アパーチャ３６を通過して伸延している。連結軸３５の
該上部にはストッパとして機能するカラー３７が固着さ
れており、このカラーによって、吊り上げヘッドアセン
ブリ２０の下方への動きが妨げられる。図示のように、
段付き軸３５はその下部３５ａにおいて、より大きい径
を有する。これによって軸３５は、キャリャ部材３０１
こ関し吊り上げヘッドアセンブリ２０の上方への動きを
制限する。外側スリーブ３８はリンク仕掛け１５に接続
され、このリンク仕掛けによって吊り上げヘッドアセン
ブリ２０が首尾よく回転されて、真空カップ２２の各ト
レイ部１１との結合が、下記に詳述するような方法で容
易となる。ばね部材４０は段付き軸３５上の、吊り上げ
ヘッドアセンブリ２０とキャリャ部村３０との間の部分
に配置される。段付き軸３５は、吊り上げヘッドアセン
ブリ２０とキヤリャ部材３０との間に相関的な動きを認
めるのに十分な長さを有している。この作業は第３図及
び第４図に示される。第３図に示された吊り上げヘッド
アセンブリ２０は、最上段の卵トレイ１１を把持しよう
としている。キャリヤ部材３０が卵の頂部を把持するカ
ップ２２と共に更に下降する時、吊り上げヘッドアセン
ブリは浮動し、最上段のトレイ１１の卵の高さに合致す
る適正な高さを求め得る。第４図に示されたようにして
真空カップ２２が最上段のトレイ１１を卵を把持した時
、キャリャ部材３０がなお下降してくると、吊り上げヘ
ッドアセンブリ２川まキヤリヤ部材３０に関して上方へ
動かされるか、乃至は浮動する。従ってカラー３７はキ
ャリャ部材３０との係合から外れて持ち上がり、吊り上
げヘッドアセンブリ２０は卵の上に支持され、グリツパ
２１がトレイの緑を把持する。キャリャ部村３０‘こ関
する吊り上げヘッドアセンブリ２０の動きは、圧縮ばね
４０と軸３５の下部とによって制限される。真空が適用
され、最上段のトレイが堅固に把持されるとキャリャ部
材３０は上方へ回転され、この時カラー３７はキャリャ
部村３０１こ係止し、従って最上段のトレイを積み重ね
体１０の残部から離し吊り上げる。各吊り上げヘッドア
センブリはキャリャ部材３川こ関してそれぞれに相関的
な動きを取り得るので、隣接して並べられた積み重ね体
１０の多様な高さが調整される。

ばね部材４０は、吊り上げヘッドアセンブリ２０を更に
押しやって最上段の卵トレイを把持させるのにも用いら
れ得る。ある場合には、ばね部村４０は不要であり、真
空カップ２２による最上段の卵トレイの適切な把持は吊
り上げヘッドアセンブリの重量によって十分提供され得
る。各吊り上げヘッドアセンブリ２０は前述のように回
転可能であり、支持プラットホーム１３によって上方へ
移動される個々の卵トレイ１１の異なった向きに適合す
る。

特に第２図及び第５図を参照するなら、回転自在なアー
ム１４が具備されており、このアームの両端はそれぞれ
に、隣接して並べられた吊り上げヘッドアセンブリ２０
の一つに連結されている。回転自在なアーム１４とりン
ク仕掛け部材１５とラック４０とピニオン歯車４１とは
回転手段を構成している。より詳細には、リンク仕掛け
部材１５が回転自在なアーム１４に回動自在に接続し、
このリンク仕掛け部村のもう一方の端が吊り上げヘッド
アセンブリ２０に固定されている。回転自在なアーム１
４はラック４０によって駆動され「 このラックは矢印
方向（第５図）に往復する際ピニオン歯車４１を駆動し
、このピニオン歯車がアーム１４を回転する。アーム１
４が回転すると、吊り上げヘッドアセンブリ２０は第５
図における位置Ａ及びＢの間で９００回転される。アー
ム．１４の回転は同時に「各吊り上げヘッドアセンブリ
２０を互いに遠ざかるように横方向へ移動させる。この
９０ｏの回転と同時に広がる個々の吊り上げヘッドアセ
ンブリ２０の隔たりによって、各ユニット間の接触乃至
衝突は完全に回避される。このようにして、卵トレイの
各積み重ね体１０は、隣接する積み重ね体に関し近接し
て配置され、引き上げステーション１２からコンベヤ１
７へ移送の間に、接触することなく回転され得る。卵ト
レイの移送の作業順序は、即ち６×５卵トレイの向きに
合致する如きものである。

より詳しくは、各吊り上げヘッドアセンブリ２川ま、積
み重ね体１０の最上段の卵トレイに関して向きを決定さ
れる。卵及びトレイが把持されると、吊り上げヘッドア
センブリ２０は同時的な回転を何ら伴わずにコンベヤ１
７へと１８００回動する。戻りの、即ちコンベヤ１７か
ら引き上げステーション１２へのサイクルにおいて、各
吊り上げヘッドアセンブリ２川ま前述のようにして９０
ｏ回転され（即ち第５図の位置Ａから位置Ｂへ反時計回
りに）、この時隣接するアセンブリ２０は互いに関して
横方向へ移動され、これによって回転の間互いとの接触
を回避する。こうして吊り上げヘッドアセンブリ２０は
引き上げステーションに戻った時、次の卵トレイ１１に
関して適正な向きを得ている。把持された後、卵及びト
レイは引き上げステーション１２からコンベヤ１７へと
１８０ｏ回動し、この移送の間に吊り上げヘッドアセン
ブリは今度は時計回り方向へ、即ち第５図の位置Ｂから
位置Ａへ９０ｏ回転される。卵がコンベヤー７上に配置
された後（総ての卵は同一の向きに配置される）、吊り
上げヘッドアセンブリ２０は引き上げステーション１２
に戻り、戻る間にアセンブリ２０は回転せず、従ってア
センブリはサイクルの開始時の位置Ａにある。このよう
な移送が、トレイの積み重ね体が移送され尽くすまで反
復される。ここに述べられた手段によれ‘ま、引き上げ
ステーションに配置された卵トレイの六寸安の積み重ね
体の各々は、共通のキャリャ部村３０１こ関して動き得
る、独立して設置された吊り上げヘッド２０によって把
持される。図示された具体例は卵の二つの積み重ね体に
適合する手段を含むが、これ以上の数の積み重ね体も同
様に移送され得ることは明らかである。更に、浮動する
ヘッドアセンブリの代わりに、乃至これに加えて、吊り
上げヘッドに関して相関的に動き得る分離したプラット
ホーム部材１３の形態の手段が提供され得ることも明ら
かである。卵トレイを一方のステーションから他方へと
移送するのに適し、かつ隣接するトレイの異なる向きに
適合する装置は以上のように説明された。この装置は更
に、隣接して並べられた卵の積み重ね体の最上段のトレ
イを完全に把持し、かつ吊じ上げることについても考慮
されており、この装置においては積み重ね体の多様な高
さは即座に適合され、これによって、他の場合に起こり
得る機械の停止や卵の潰れが回避される。また、この装
置においては、把持された最上段のトレイが卵とともに
第一のステーションから第一のステーションへ次々に鉛
直面内で前記トレイが円弧を描いて回転するように移送
されるため、図示したように卵の縦長方向の上下２ケ所
で保持された卵本体に作用する回転に伴う遠心力による
横方向力は、定速回転ではその始動直後と停止直前の状
態において最高の値となり、卵本体が鉛直に９００回転
された状態で最低の値を示す。

トレイと真空パックとでその縦長方向の上下を保持され
た卵本体は、その移動の際、始動直後と停止直前の状態
においてはその移動速度も低速である為、前述した最高
値はいく分低減される。さらに、この装置においては、
第一のステーションから第二のステーションへの移送が
、トレイの鉛直面に対して円弧を描く回転により行なわ
れるため、装置はトレイの大きさの２倍の大きさ程度の
スペースに設置し得るとともに、トレイの移送が他の操
作段階の妨げになることが少ない。

従って、本発明の卵トレイ移送装置は、その独得の構成
により、限られたスペース内で、能率よく、卵の潰れの
ない確実な移送が達成し得る。加えて、本発明による卵
移送装置は、鉛直方向に隣り合う任意の２つのトレイ中
、第一のトレイが縦ｎ個、横（ｎ十１）個の卵を収容し
ている場合に、第二のトレイは横ｎ個、縦（ｎ＋１）個
の卵を収容している状態になるように第一のトレイが第
二のトレイに対して水平面内で９０ｏ回転された配向状
態で構成されている第一のステーションに置かれている
トレイの積み重ね体から移送手段によって第二のステー
ションに移送された卵トレイの夫々が第二のステーショ
ンにおいて同一の配向状態となるように、トレイが移送
手段によって移送される際第一及び第二のトレイの中の
いずれかを水平面内で９ぴ回転すべ〈把持手段を回転す
る回転手段を有しているので、第一のステーションにお
ける有効な配列状態、すなわち、鉛直方向に隣り合う任
意の２つのトレイの中、第一のトレイが縦ｎ個、機（ｎ
十１）個の卵を収容している場合に、第二のトレイが横
ｎ個縦（ｎ十１）個の卵を収容しているような、安全で
空間を最も有効に利用できる状態で積み重ねられて輸送
されてきた卵を収容したトレイを第二のステーションで
同一の配向状態となるように回転させるために、移送さ
れた卵に関しては洗浄など、卵を解放した空のトレイに
関しては積み重ねて回収することなどの次の処理工程が
容易に行なえる。

又、複数の積み重ね体が間隔をおいて隣接されている場
合、複数の把持手段が間隔をおいて隣接されており、複
数の把持手段の各々はこの間隔をおいて隣接された複数
の積み重ね体の各々のために前記の移送手段に間隔をお
いて隣接されるように取り付けられており且つ移送位置
にある卵を持ち上げるための把持機構を夫々有しており
、装置は、更に、前記の複数の積み重ね体を支持し且つ
卵を収容した夫々のトレイを移送位置に指向させるべく
構成された支持プラットホームとこの支持プラットホー
ムと前記の複数の把持手段の各々との間隙を調整する手
段とを有しており、前記の間隙を調整する手段は、間隔
をおいて隣接された複数の積み重ね体間の高さの差異に
適合するように、隣接する把持手段に関する前記間隙と
は独立して前記間隙を変えるように構成されているので
、トレイに収容された卵の大きさが様々であって複数の
積み重ね体の高さが夫々異なる場合にも夫夫の把持手段
と支持プラットホームとの間隙が調整され、複数の積み
重ね体の夫々の最上段のトレイの把持が完全に行われる
。

各々の卵は把持機構によって把持されるので、いくつか
の卵を把持し損ねたり、潰したりすることが防止される
。更に多数の積み重ね体が間隔をおいて配置されている
場合、複数の把持手段が間隔をおいて配置されており、
前記の複数の把持手段の各々は、移送位置にある卵を持
ち上げるための把持機構を夫々有しており、間隔をおい
て配置された複数の積み重ね体の各々のために前記の移
送手段に取り付けられており、且つこの移送手段と結合
されて前記第一のステーションから第二のステーション
に移動されるように構成されており、回転手段が前記の
第一のステーションから第二のステーションへの卵トレ
イの移送の間に間隔をおいて隣接された複数の把持手段
のお互の間の回転中の接触を避けるために間隔をおいて
隣接された複数の把持手段を互に横方向に動かすべく間
隔をおいて隣接された把持手段に連結された回転自在な
アームからなるので、多数の卵トレイを能率的に移送す
ることができる。

上言己の説明は本発明の好ましい具体例に係わるもので
はあるが、他の変更及び変形は当業者にとって明白であ
り、本開示の理念及び範囲から逸脱することなく実施さ
れ得ることは明らかである。

本発明の実施の態様を以下に列記する。○｝ 引き上げ
ステーションに配置された、卵を収容したトイレの多数
のスタックから卵のトレイを他のステーションへ移送す
る装置で、【ａ｝ 引き上げステーションから他のステ
ーションへ移動すべく構成されており、複数個のアパー
チャを有する水平なキャリャ手段、｛ｂ’卵トレイの上
記多段のスタックの各々を支持し、各卵トレイを上方の
移送位置へと移動させるべく構成されたプラットホーム
、｛ｃー 上記移送位置において卵トレイを把握するた
めの卵及びトレイ把握手段を有する、それぞれトレイの
各スタック用に設けられた複数個の吊り上げヘッド、｛
ｄー 談吊り上げヘッドの各々から上方へ伸延し、上記
キャリャ手段のアパーチャの一つに配置された連結部材
であって、その上部が該アバーチャを通過して伸延し、
かつ該キャリャ手段に関して該吊り上げヘッドの垂直方
向の動きを容易にするのに十分な長さを有する連結部材
、及び｛ｄ 各連結部材の該上部に設置され、該キャリ
ヤ手段に係止して、このキャリャ手段に関し該吊り上げ
ヘッドの下方への動きを制限すべ〈構成された停止部材
を包含することを特徴とする卵トレイ移送装置。

｛２’上記連結部材上の、キャリャ手段と吊り上げヘッ
ドとの間の部分に配置され、該吊り上げヘッドを下方へ
押しやってトレイに収容されている卵を把握させる弾性
手段をも含むことを特徴とする前項‘１｝に記載の装置
。

湖 上記連結部材は細長い軸であり、また上記停止部村
はその上部付近に配置されたカラーを含んでいて、上記
キャリャ手段のアパーチヤ内における該軸の下方への動
きを制限することを特徴とする前項｛１）に記載の装置
。

｛４｝ 上記弾性手段が、該軸のキャリャ手段と吊り上
げヘッドとの間の部分に配置された圧縮ばねからなるこ
とを特徴とする前項■に記載の装置。

‘５｝ 上記卵把握手段が、真空適用時に卵を所定の位
置で把握しかつ保持すべ〈構成された真空作動カップか
らなることを特徴とする前項（１｝‘こ記載の装置。

【６｝ 上記トレイ把握手段は、キャリャ手段が一方の
位置から他方へ移動する際、個々のスタックの最上段に
位置するトレイを把握しかつ保持すべく構成された、吊
り上げヘッドの両端に配置されたラッチ部村からなるこ
とを特徴とする前項ｍに記載の装置。

‘７ー 引き上げステーションに配置され、隣接して並
べられた卵トレイのスタックから卵トレイを他のステー
ションへ移送する装置で、■ 引き上げステーションか
ら他のステーションへ移動すべく構成された水平なキャ
リャ手段、｛ｂ’談キャリャ手段に配置され、移送位置
において卵を吊り上げるための把握手段を有しており、
それぞれが上記の隣接して並べられた各スタック用の複
数個の隣接して並べられた吊り上げヘッド、【ｃー 卵
トレイの該スタックを支持し、各卵トレイを上方の移送
位道へと移動させるべく構成された、該吊り上げヘッド
の下に配置される少なくとも１個のプラットホーム、及
び【ｄ）上記吊り上げヘッドの各々とそれぞれの支持プ
ラットホームとの間隔を、隣接する構成部分における間
隔とは無関係に修正し、隣接して並べられた卵トレイの
スタックの多様な高さを調整する手段を含有することを
特徴とする卵トレイ移送装置。

棚 上記のキャリャ手段が複数個のアパーチャを有し、
また上記の修正手段が、【ａ）上記吊り上げヘッドの各
々から上方へ伸延し、該キャリャ手段のアパーチャの一
つに配置された連結部材であって、その上部が該アパー
チャを通過して伸延しており、かつ該キャリャ手段に関
して該吊り上げヘッドの垂直方向の動きを容易にするの
に十分な長さを有する連結部材、及び｛ｂー 各連結部
材の該上部に設置され、該キャリャ手段に係止して、こ
のキャリャ手段に関し該吊り上げヘッドの下方へ動きを
制限すべく構成された停止部材を含むことを特徴とする
前項（７に記載の装置。

｛９） 該連結部材が細長い軸であり、また該停止部材
がその上部付近に配置されたカラーからなり、上記キャ
リャ手段のアパーチャ内における該軸の下方への動きを
制限することを特徴とする前項｛７）に記載の装置。｛
１０｝ 該連結部材上の、キャリャ手段と吊り上げヘッ
ドとの間の部分に配置され、該吊り上げヘッドを下方へ
押しやってトレイに収容されている卵を把握させる弾性
手段をも包含することを特徴とする特許請求の範囲第９
項に記載の装置。

（１１）引き上げステーションに配置された卵トレイの
多段のスタックの卵トレイを他のステーションへ移送す
る装置で、｛ａ｝ 引き上げステーションから他のステ
ーションへ移動するのに通した、水平なキャリャ手段、
価 卵トレイの上記多段のスタックの各々を支持し、各
卵トレイを上方の移送位置へと移動させるべく構成され
たプラットホーム、‘ｃ）上記移送位置において卵を吊
り上げるための把握手段を有する、それぞれトレイの各
スタック用に設けられた複数個の吊り上げヘッドであっ
て、各ヘッドは上記のキャリャ手段と連結され、このキ
ャリャ手段と共に引き上げステーションから他のステー
ションへ移動すべく構成された吊り上げヘッド、及び風
該引き上げステーションから他のステ−ショソへの移
送の間に該吊り上げヘッドを約９０ｏ回転させ、卵トレ
イの個々のスタツクにおいて交互に異なるトレイの向き
に造合すべく構成されており、該吊り上げヘッドの各々
と連結された回転可能な手段であって、更に、前記回転
の間、隣接する吊り上げヘッド間の接触を回避するため
に、隣接する該ヘッドを個々的に動かすのに適した回転
可能な手段を包含することを特徴とする卵トレイ移送装
置。

（１２）上記の回転可能な手段が、駆動手段と、この駆
動手段に連結する、回転可能に設置されたアームと、一
端はこのアームに回動自在に設置され、他端は吊り上げ
へッド‘こ回動自在に設置されたりンク仕掛け部材とを
含むことを特徴とする前項（１１）に記載の装置。

（１３）該駆動手段はラックァンドピニオン駆動装置を
含み、そのピニオン部村は回転可能な該アームと共通の
軸に設置されていることを特徴とする前項（１２）に記
載の装置。

（１４）引き上げステーションに配置された卵トレイの
スタツクから、卵トレイを他のステーションへ移送する
装置で、‘ａ｝ 引き上げステーションから他のステー
ションへ移動すべ〈構成された、水平なキャリャ手段、
｛ｂ｝ 卵トレイの上記スタックを支持し、各卵トレイ
を上方の移送位置へと移動させるべく構成されたプラッ
トホーム・｛ｃ｝ 談移送位置において卵トレイを吊り
上げるための卵及びトレイ把握手段を有する、上記スタ
ックの最上段のトレイを把握しかつ吊り上げるための吊
り上げヘッドであって、上記のキャリャ手段と連結され
、このキヤリヤ手段と共に引き上げステーションから他
のステーションへ移動すべく構成された吊り上げヘッド
、及び【ｄ｝ 該引き上げステーションから他のステー
ションへの、上記キャリャ手段の移送の間に該吊り上げ
ヘッドを約９００回転させ、卵トレイのスタックにおい
て交互に異なる各トレイの向きに麹合すべ〈構成された
、該吊り上げヘッドと連結された回転可能な手段を包含
することを特徴とする卵トレイ移送装置。

（１５）上記の回転可能な手段が、駆動手段と、この駆
動手段に連結されて回転可能に設置されたアームと、一
端はこのアームに回動自在に設置され、他端は吊り上げ
ヘッドに回動自在に設置されたりンク仕掛け部材とを含
むことを特徴とする前項（１４）に記載の装置。

（１６）該駆動手段はラックアンドピニオン駆動装置を
含み、そのピニオン部村は回転可能な該アームと共通の
軸に設置されていることを特徴とする前記（１５）に記
載の装置。

（１７）引き上げステーションに配置された卵トレイの
多段のスタックから卵トレイを他のステーションへ移送
する装置で、｛ａー 引き上げステーションから他のス
テーションへ移動すべ〈構成された水平なキャリャ手段
、｛ｂ’卵トレイの上記多段のスタックの各々を支持し
、各卵トレイを上方の移送位置へと移動させるべく構成
されたプラットホーム、（ｃ｝ 上記移送位置において
卵を吊り上げるための把握手段を有する、それぞれトレ
イの各スタック用に設けられた複数個の吊り上げヘッド
であって、各ヘッドは上記のキャリャ手段と連結され、
このキャリャ手段と共に引き上げステーションから他の
ステーションへ移動すべ〈構成された吊り上げヘッド、
【ｄ｝ 該引き上げステーションからの他のステーショ
ンへの移送の間に該吊り上げヘッドを約４９０ｏ回転さ
せ、卵トレイの個々のスタックにおいて交互に異なる各
トレイの向きに通合すべく構成されており、該吊り上げ
ヘッドの各々と連結された回転可能な手段であって、更
に、前記回転の間、隣接する吊り上げヘッド間の接触を
回避するために、隣接する該ヘッドを個々に動かすべく
構成された回転可能な手段、及び【ｅー 上記吊り上げ
ヘッドの各々とそれぞれの支持プラットフオームとの間
隔を、隣接する構成部分における間隔とは無関係に修正
し、隣接して並べられた卵トレイのスタックの多様な高
さを調整する手段を包含することを特徴とする卵トレイ
移送装置。

（１８）上記のキャリャ手段が複数個のアパーチャを有
し、また上記の修正手段が、‘ａー 上記吊り上げヘッ
ドの各々から上方へ伸延し、該キャリャ手段のァパーチ
ャの一つに配置された連結部材で、その上部が該アパー
チャを通過して伸延し、かつ該キャリャ手段に関して該
吊り上げヘッドの垂直方向の動きを容易にするのに十分
な長さを有する連結部材、及び ｛ｂ｝ 各連結部材の該上部に設置され、該キャリャ手
段に係止して、このキャリャ手段に関し該吊り上げヘッ
ドの下方への動きを制限すべく構成された停止部材を含
むことを特徴とする前項（１７）に記載の装置。

（１９）上記の回転可能な手段が、駆動手段と、この駆
動手段に連結されて回転可能に設置されたアームと、一
端はこのアームに回敷自在に設置され、池端は吊り上げ
へッＮこ回動自在に設置されたりンク仕掛け部材とを含
むことを特徴とする前項（１７）に記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明による卵トレイ移送装置の側面図、第２
図は卵トレイ移送装置の隣接して並べられた、卵を把握
する吊り上げヘッドの正面斜視図、第３図は、卵トレイ
の多数積み重ね体の一つにおける最上段のトレイの僅か
上方に配置された卵吊り上げアセンブリの一つの拡大さ
れた正面図、第４図は卵の積み重ね体の最上段を把持し
た卵吊り上げアセンブリの一つの拡大された正面図、第
５図は本発明の、隣接して並べられた卵吊り上げヘッド
アセンブリの一つの平面図である。 １０……卵トレイの積み重ね体、１１…・・・トレィ、
１２……引き上げステーション、１３…・・・支持プラ
ツトフオーム、１４……アーム、１５……リンク仕掛け
部材、１６・・・・・・卵、１７・…・・コンベヤ、２
０……吊り上げヘッドアセンブリ、２１……グリッパア
ーム、２２・・・・・・真空カップ、２３・・・・・・
移送アーム、２５…・・・支持バー、３０・・・・・・
キャリャ部材、３５・・・・・・段付き連結軸、３６・
・・・・・アパーチヤ、３７……カラー、４１……ピニ
オン歯車。 下『‐１‐ ・『‐白‐ Ｔｉ『１ 下１ｒ Ｔｉ『‐Ｓ・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第一のステーシヨンに置かれており、卵を収容した
   トイレが複数個鉛直方向に積み重ねられてなる積み重ね
   体の最上段のトレイを該トレイ上の卵とともに第二のス
   テーシヨンに次々に移送するための装置であつて、 前
   記第二のステーシヨンは卵を次の処理工程に送るための
   ステーシヨンであり、 前記トイレには水平面内で、ｎ
   個×（ｎ＋１）個の配列状態で卵が収容されており、
   前記積み重ね体は、 第一のトレイが縦ｎ個、横（ｎ＋１）個の卵を収容し
   ている場合に第二のトレイが縦（ｎ＋１）個、横ｎ個の
   卵を収容している状態になるように、第一のトレイが第
   二のトレイに対して水平面内で９０°回転された配向状
   態となるように構成されており、 前記の装置は、更に
   、 前記の最上段のトレイとこのトレイに収容されている
   卵とを把持する把持手段と、 把持された最上段のトレ
   イを卵とともに第一のステーシヨンから第二のステーシ
   ヨンへ次々に鉛直面内で前記トレイが円弧を描いて回転
   するように移送する移送手段と、 移送手段によつて次
   々に移送される卵を収容したトレイの夫々が第二のステ
   ーシヨンにおいて同一の配向状態となるように、トレイ
   が移送手段によつて移送される際、前記の第一及び第二
   のトレイの中のいずれかを水平面内で９０°回転すべく
   前記把持手段を回転する回転手段とから構成されている
   卵トレイ移送装置。 ２ 前記の把持手段は最上段のトレイの水平方向に対向
   する２つの端縁を把持する一対のグリツプ部材と、この
   トレイに収容されている卵の配列状態と同じ配列状態と
   なるように配列されており、これらの卵を夫々把持する
   ための真空カツプとから構成されており、このグリツプ
   部材と真空カツプとは棒状部材によつて連結されている
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記回転手段は、 ラツクと、ピニオンと、回転自在なアームと、リンク
   部材とからなり、 前記ピニオンは前記回転自在なアー
   ムに接続されており、 前記リンク部材の一端は前記の
   回転自在なアームに他端は前記の把持手段に接続されて
   いる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ４ 前記移送手段は、 前記の第一のステーシヨンから第二のステーシヨンへ
   回動すべく構成された移送アームを小孔が設けられてい
   るキヤリア部材と連結して構成されている特許請求の範
   囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の装置。 ５ 前記の小孔には前記の移送手段と把持手段とを連結
   する連結部材が挿入されている特許請求の範囲第１項乃
   至第４項のいずれかに記載の装置。 ６ 第一のステーシヨンに置かれており、卵を収容した
   トイレが複数個鉛直方向に積み重ねられてなる複数の積
   み重ね体の最上段のトレイを該トレイ上の卵とともに第
   二のステーシヨンに次次に移送するための装置であつて
   、 前記第二のステーシヨンは卵を次の処理工程に送る
   ためのステーシヨンであり、 前記トレイには水平面内
   で、ｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で卵が収容されてお
   り、 前記複数の積み重ね体の各々は、 第一のトレイが縦ｎ個、横（ｎ＋１）個の卵を収容し
   ている場合に第二のトレイが縦（ｎ＋１）個、横ｎ個の
   卵を収容している状態になるように、第一のトレイが第
   二のトレイに対して水平面内で９０°回転された配向状
   態となるように構成されており、 前記の装置は、更に
   、 前記の最上段のトレイとこのトレイに収容されている
   卵とを把持する複数の把持手段と、 把持された夫々の
   最上段のトレイを卵とともに第一のステーシヨンから第
   二のステーシヨンへ次々に鉛直面内で前記トレイが円弧
   を描いて回転するように移送する移送手段と、 移送手
   段によつて次々に移送される卵を収容したトレイの夫々
   が第二のステーシヨンにおいて同一の配向状態となるよ
   うに、夫々のトレイが移送手段によつて移送される際、
   前記の第一及び第二のトレイの中のいずれかを水平面内
   で夫々９０°回転すべく前記複数の把持手段を回転する
   回転手段とから構成されており、 前記の複数の積み重
   ね体の各々は間隔をおいて隣接されており、 前記の複
   数の把持手段の各々はこの間隔をおいて隣接された複数
   の積み重ね体の各々のために前記の移送手段に間隔をお
   いて隣接されるように取り付けられており且つ移送位置
   にある卵を持ち上げるための把持機構を夫々有しており
   、 前記の装置は、更に、 前記の複数の積み重ね体を支持し且つ卵を収容した夫
   々のトレイを移送位置に指向させるべく構成された支持
   プラツトホームとこの支持プラツトホームと前記の複数
   の把持手段の各々との間隙を調整する手段とを有してお
   り、 前記の間隙を調整する手段は、 間隙をおいて隣接された複数の積み重ね体間の高さの
   差異に適合するように、隣接する把持手段に関する前記
   間隙とは独立して前記間隙を変えるように構成されてい
   る卵トレイ移送装置。 ７ 第一のステーシヨンに置かれており、卵を収容した
   トレイが複数個鉛直方向に積み重ねられてなる多数の積
   み重ね体の最上段のトレイを該トレイ上の卵とともに第
   二のステーシヨンに次次に移送するための装置であつて
   、 前記第二のステーシヨンは卵を次の処理工程に送る
   ためのステーシヨンであり、 前記トレイには水平面内
   で、ｎ個×（ｎ＋１）個の配列状態で卵が収容されてお
   り、 前記多数の積み重ね体の各々は、 第一のトレイが縦ｎ個、横（ｎ＋１）個の卵を収容し
   ている場合に第二のトレイが縦（ｎ＋１）個、横ｎ個の
   卵を収容している状態になるように、第一のトレイが第
   二のトレイに対して水平面内で９０°回転された配向状
   態となるように構成されており、 前記の装置は、更に
   、 前記の最上段のトレイとこのトレイに収容されている
   卵とを把持する複数の把持手段と、 把持された夫々の
   最上段のトレイを卵とともに第一のステーシヨンから第
   二のステーシヨンへ次々に鉛直面内で前記トレイが円弧
   を描いて回転するように移送する移送手段と、 移送手
   段によつて次々に移送される卵を収容したトレイの夫々
   が第二のステーシヨンにおいて同一の配向状態となるよ
   うに、夫々のトレイが移送手段によつて移送される際、
   前記の第一及び第二のトレイの中のいずれかを水平面内
   で夫々９０°回転すべく前記複数の把持手段を回転する
   回転手段とから構成されており、前記の多数の積み重ね
   体の各々は間隙をおいて配置されており、前記の複数の
   把持手段の各々は、移送位置にある卵を持ち上げるため
   の把持機構を夫々有しており、間隙をおいて配置された
   多数の積み重ね体の各々のために前記の移送手段に取り
   付けられており、且つこの移送手段と結合されて前記第
   一のステーシヨンから第二のステーシヨンに移動される
   ように構成されており、 前記の回転手段が、前記の第
   一のステーシヨンから第二のステーシヨンへの卵トレイ
   の移送の間に間隔をおいて隣接された複数の把持手段の
   お互いの間の回転中の接触を避けるために間隔をおいて
   隣接された複数の把持手段を互に横方向に動かすべく間
   隔をおいて隣接された把持手段に連結された回転自在な
   アームからなる卵トレイ移送装置。