JPS60203102A - 水田用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水田用農作業機に関するもので、詳しくは
、走行車輪（９）・（９）を油圧シリンダー装置で上Ｆ
動しながら伝動回転させ、しかも、左右に耕盤が変化し
ていても機体が傾むかないように構成される走行車輪の
伝動機構をもつ水田用農作業機に関するものである。

従来のこの種ρ水田用農作業機においては、左右一対の
走行車輪が独立的に上下動されるか、天秤杆を介して連
動されて上下動されながら伝動回転され、機体の左右傾
むきが起らないようにする構成が採用されていた。

しかし、このような構成では、油圧シリンダー装置が複
数個必要であったり、天秤杆でシーン状に左右の走行車
輪を上下動する構成では、天秤杆が一定以上の長さが必
要であるために、作業機の走行部分の左右幅が広くなり
無恰好なものになる欠点があり、いずれにしても、コン
パクトな構造の水１Ｆ」用農作業機が得られない欠点゛
があった。この発明は、このような従来装置のもつ欠点
を解消することを目的とし、次の技術的手段を講じたも
のである。

即チ、この発明は、走行ミッションケース（７）の左右
両側にチェンケース（８）・（８）を上下回動自在に取
イ；］けて、このチェンケース（８）・（８）に走行車
輪（９）・（９）を軸着し、Ｊ　Ｊｋ行ミッションケー
ス（７）に油圧シリンダー装置（１１を一体的に取（＝
Ｉけて前記チェンケース（８）（８）を強制的にｉ−Ｆ
回動ならしめて走行小輪（９）・（！すを１−１・動す
る走行部ユニット（５）の当該走行ミッションケース（
７）を、水ＬＨ用農作業機の機体（１）に、ＡｉＪ後方
向軸芯のまわりに回動自在に装着し、機体側に装着した
原動機（４）から走行ミッションケース（７）の入力軸
に動力伝達が行われるよう構成してなる水田用農作業機
の構成とした。

この発明の一実施例である田植機を図面に基づいて詳述
すると、（１）は機体で、筒状枠（１ａ）の前部に人力
伝動ケース（１ｂ）を後部に植（；Ｉミッションケース
（２）を取付け、入力伝動ケース（ｌｂ）の裏面部に基
部を止着して前方へ突出するエンジン台（３）を設けて
そのｏｉＪ側」二部に原動機（４）を搭載している。

（５）は油圧ポンプと切替弁と油圧タンクとが一体にな
った油圧装置ユニットで、前記原動機（４）の左側部に
基部が取イ」けられて原動機（４）の後部にポンプ部が
迂回する状態で取付けられ、原動機（４）と一体状に設
けられている。

そして、油圧装置ユニット（５）のケースの左右中・Ｕ
部後方に出力軸をボス部で包むようにして突出させてい
る。

（６）は走行部ユニットで、走行ミッションケース（７
）の左右両側にボスを突出してこれにチェンヶース（８
）・（８）の基部を夫々回動自在に取イ」け、このチェ
ンケース（８）・（８）の後側外側に走行車輪（９）・
（９）を軸着し、走行ミッションケース（７）内の伝動
機構で伝動回転されながら上下動自在に走行車輪（９）
・（９）カ作動するよう設けられ、更に、この走行ミッ
ションケース（７）の上部に取付けた油圧シリンダー装
置０１のピストン（１０ａ）と、左右のチェンヶース（
８）・（８）一体で走行ミッションケース（７〕のボス
部に枢着されるメタル０］）・０υに止着されて」二部
へ突出させたアームθ４・＠とをロッドｏ３・θ場で連
結し、該ピストン（１０’ａ　）が突出するとき走行車
輪（９）・（９）が下動するよう設けられている。そし
て、この走行部ユニット（６）の走行ミノシゴンヶース
（７）の左右中心部の前部と後部とを前記油圧装置ユニ
７ｌ−（５）のケースとｆ３ｉＪ記入力伝動ケース（１
ｂ）とにＯｉＪ後方向の軸（イ）・（１功でローリング
自在に連結し、この走行ミッションケース（７）内の伝
動機構はＩｉＪ　ｆｉｇ！油圧装置ユニット（５）側か
ら入力され、六方伝動ケース（１’ｂ）側へ動力を伝達
するよう構成している。

０４）はｉ’＋＋ｉ植イ１１杆で、１）ＩＪ記植イ；］
ミッションケース（２）の左右両側部にクランクと揺動
杆とで取付けられている。

０９は操縦ハンドルで、基部が植（＝Ｊミッションケー
ス（２）に取付けられて後方上方へ延ばされ、その先端
に操縦把持部を有している。。

θＱはｉ’ｌ′＋タンクで、前記操縦ハンドルαυ上に
左右Ｃ十復動されるよう支持され、植イ・ｊミッション
ケース（２）内の左右動機構に連結されて往復動される
よう１ノ程成され、苗を収容して前記両値（ｔＪ杆０４
）へ＾テをｆｉ（給するよう＋１４成されている。

（１７）は整地フロートで、後部をピンで操縦ノきンー
ドルＩＩｙ、（＝１ステーに止着され、−１１部をエン
ジン台（３）に拡縮リンク（１８）を介して取付け、整
地フロート０力が１、下動自由になるよう装着している
。

０９はロッドで、前記油圧装置ユニノ＋・（５）の切替
弁作動アーム（５ａ）と整地フロー１−〇ηとを連動す
るものであり、整地フロート０力が一定高さから」１動
すると油圧シリンダー装置ＯＩのピストン（１０１１）
カ突出して走行車輪円）・（９）を下降し、逆に一定高
さから下動す１とピストン（１０ａ）が引込んで走行車
輪（９）・（９）が上動するよう構成している。

尚、図中（ホ）はボンネットを示す。

次に、上側の作用を説明すると、苗タンクＱｅに苗を載
置収容して、原動機（４）で各回転部を伝動回転すると
、原動機（４）の出ノＪ軸で先ず油圧装置ユニット（５
）が伝動され、その後部の出方軸から走行部ユニット（
６）が伝動され、更に、その後部から六方伝動ケース（
１ｂ）内の伝動機構が作動されて植イー］ミッションケ
ース（２）のミッションが伝動きれる。

そして、チェンヶース（８）・（８）内のチェ７によっ
て走行車輪（９）・（９）が伝動回転され、整地フロー
１−〇カが水田の土壌表面に浮上して推進される、そし
て、苗植付杆０→が左右に往復動する苗タンク□＋ν中
の苗を一株分づつ分割して整地フロートＱ７）で整地さ
れた土壌表面へ次々と植付けて行く。

また、水ｌ」の耕盤面が左右に変化していると、走行部
ユニット（６）ごとローリンク］シて、左右の走行車輪
（９）・（９）が確実に接地してスリ、グが起らないよ
うにして推進され、まだ、機体（１）が左右に傾むくこ
となく推進される。

そして、水田の深さが変化すると、整地フロートαηの
接地圧変動が起るだめに、該整地フロートαηが上下動
し、これによって、切替弁がロッドθ９、アーム（５ｒ
ｊ、）を介して自動的に切替えられ、走行車輪（９）・
（９）が七Ｆ動されて常に整地フロート０ηの接地圧が
ＩＩＩ′１植（＝Ｉけ作業に適正な一定範囲内に保持さ
れるよう制御される。

以に、この発明は、前記の構成としたから、耕盤が左右
に変化しても自動的に走行車輪が走イ１ミノシミンケー
ス毎左右へローリングして左右の走行車輪の耕盤接地圧
が略々間じになるよう保持されると共に耕盤の深さに応
じて左右一対の走行車輪が同時に自動的に上下制御され
、機体を水平状態で確実に推進でき、しかも、従来装置
のように左右に大きく突出する天秤杆が不要となり、コ
ンパクトな水田用農作業機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

°ぽは、この発明の〜実施例を示したもので、第１図は
側面図、第２図はその要部の平面図である。 図中記り″、（１）は機体、（４）は原動機、（５）は
走行部ユニット、（７）Ｉｄ走（Ｔミッションケース、
（８）ハチエンケース、（９）は走行車輪、（１０は油
圧シリンダー装置を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井　関　昌　孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行ミッションケース（７）の左右両側にチェンヶース
   （８）・（８）を−１−下回動自在に取付けて、このチ
   ェンケーヌ（８）・（８）に走行車輪（９）・（９）を
   軸着し、該走行ミッションケース（７）に油圧シリンダ
   ー装置ＱＯを一体的に取イマ１けて６’ｒＪ記チエンケ
   ース（８）・（８）を強制的に−Ｆ下回動ならしめて走
   行車輪（９）・（９）を」−ト動する走行部ユニット（
   ５）の当該走行ミッションケース（７）を、水１１用農
   作業機の機体（１）に、前後方向軸芯のまわりに回動自
   在に装着し、機体側に装着した原動機（４）から走行ミ
   ッションケース（７）の入力軸に動力伝達が行われるよ
   う構成してなる水田用農作業機。