JPS6269910A - 苗植機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機の走行装置に関するもので、畦畔際
における旋回時や路上走行時等における車体の水平姿勢
の保持等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 従来から苗植機においては、左右の走行車軸が土壌耕盤
の凹凸や深浅等に追従することによって車体が左右に傾
斜するのを防止するため、左右の検出センサによって車
体の傾斜による走行土壌面の圧力を検出して車体を水平
姿勢に戻すべく左右の伸縮シリンダ等によって左右車軸
を上下動させ。

更にこの左右の伸縮シリンダ等を車体の直進操作性の向
上のために天秤状の貢杆によって一体的に連動構成させ
ているような形態のものがあるが、これらの形態の苗植
機においては、苗植作業時には土壌面で車体の一部の重
量を左右のフロートによって支持しているため天秤状の
貢杆が適宜作用して車体の水平姿勢を維持させることに
より直進操作性製向上させることができるが、畦畔際に
おける同行時や路上走行時等においては車体がこのフロ
ートの作用しない位置まで上昇して走行車軸のみによる
走行となって天秤状の貢杆が敏感に作用して車体を左右
に傾斜揺動させ水平姿勢の維持を阻害するので、この天
秤状の貢杆を作用させないようにすることが必要である
が、この天秤状の貢杆の作用側又は非作用側の切替操作
は回数も多くその殆どが回行時であるため大変煩わしく
面倒である。

この発明は、このような苗植機の畦畔際の回行時や路上
走行時等における天秤状の貢杆の作用側又は非作用側の
大変煩わしく面倒な切替操作の問題を解決しようとする
ものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、先端に走行車輪（１）を軸装して車体（２
）に対して上下回動自在の左右一対の車輪伝動ケース（
３）を、該車体（２）に対する枢支部を中心に揺動自在
の貢杆（４）の左右両端部に、該車体（２）の左右方向
の傾斜と土壌の深さとを検出する左右の検出センサ（５
）によってこの車体（２）を左右方向ほぼ水平状に維持
すべく伸縮シリンダ（６）を介して制御連動構成し、一
部の重量を土壌面滑走のフロート（７）に支持させる該
車体（２）の、該左右走行車軸＋１）による一定以上の
重量支持によって、該貢杆（４）の揺動を不能状態とす
る固定装置（８）を設けてなる苗植機の走行装置の構成
とする。

発明の作用、および効果 左右の走行車輪（１）の回転駆動により車体（２）を前
進させながら苗植付を行うが、この苗植付において土壌
耕盤の凹凸や深浅等に該左右車輪（１）が追従して該車
体（２）が左右に傾斜しようとするが、この車体（２）
の傾斜による走行土壌面の圧力を左右の検出センサ（５
）によって検出し、貢杆（４）を介して一体的に連動構
成された左右の伸縮シリンダ（６）の作用によって該左
右車輪（１）を上下動させて該車体（２）をほぼ水平状
態に維持させるが、この際フロート（７）によって該車
体（２）の一部の重量を支持させて該車体（２）の水平
状態を補助しているため該貢杆（４）は該左右車軸（１
）のバランス調整の役目を行い、安定した直進操作性が
得られ良好な苗植付性能を保持することができる。しか
し一方畦畔際における同行時や路上走行時等においては
、該フロート（７）が土壌面を接地滑走できない状態と
なるため該貢杆（４）が該左右車軸（１）を敏感に作用
させて該車体（２）が左右に傾斜揺動するが、該左右車
輪（１）が一定以上の重量つまり該車体（２）の重量を
支持する力を利用して固定装置（８）により自動的に該
貢杆（４）を揺動不能状態に固定できるので、該車体（
２）を左右に傾斜揺動させることなく安定した直進操作
性を得ることができる。

このように苗植付時において土壌耕盤の凹凸や深浅等に
追従して該車体（２）を左右に傾斜揺動させる該左右車
輪（１）を、該フロート（７）との相互作用によって該
車体（２）を水平状態に維持させるよう左右バランスを
円滑に調整する役目の該貢杆（４）が、畦畔際における
同行時や路上走行時等においては該フロート（７）との
相互作用がないため逆に敏感に作用して該車体（２）を
左右に傾斜揺動させて水平状態の維持を阻害するので、
この場合は該貢杆（４）を固定装置（８）によって自動
的に揺動不能状態に固定させて該車体（２）を水平状態
に維持さるようにするものであり、苗植機の作業条件の
変化に対応させて該貢杆（４）を作用側又は非作用側に
該左右車軸（１）に加わる該車体（２）の重量によって
自動的に切替えることにより、別の手動操作によってそ
の都度切替操作を行う煩わしさから開放されると共に、
常に安定した直進操作性を得る事ができるものである。

実施例 なお図例において、走行車体（２）の前進方向（イ）前
側部に設けたエンジンベース（９）上に原動機（１（１
を搭載し、このエンジンベース（９）の後側部には左右
走行車軸（１）や苗植装置（１９等へ動力を伝達するた
めの伝動ケース０りを設け、この伝動ケース（１２１の
後側部には該苗植装置ｔｌｌ）に連動する連動軸を内装
して後方へ向けて連結体（１３１を延設し、更にこの連
結体（１３１の後側部には植付機構を内装し左右側に複
数の植込杆０４］を支承する苗植ケース（１！；ｌを設
け、この苗植ケース（１９の後側部には後部を上方へ向
けて湾曲延設させた左右一対の操縦ハンドル（１６１と
このハンドル（１０の前側にほぼ沿うように苗を載置す
る後傾の苗タンク（１７１とを各々設ける。該伝動ケー
ス（１シ下部の左右両側に設けた伝動軸を内装する円筒
状の回動部（Ｉｌｌにチェン連動機構を内装した任意長
の車輪伝動ケース（３）を後方に向は上下回動自在に支
承して設け、この車輪伝動ケース（３）の後端部には車
軸ｆ＋９）を各々外側へ向けて突出させ該左右車輪（１
）を軸着して設け、該車輪伝動ケース（３）の回動部分
から各々上方に向けて前傾させた任意長の回動アーム翰
を突設させる。また該回動アーム１０から前方へ向けて
該左右車軸（１）を左右の検出センサ（５）の検出によ
って上下動させる伸縮シリンダ（６）を設け、この伸縮
シリンダ（６）から後方側へ伸縮するピストン切）の先
端部と該回動アーム＋２１の上端部とを各々回動可能に
ピン連結し、該伸縮シリンダ（６）のピストン＋２１１
と反対側の前端部には弾発付勢された緩衝はね（２３に
よって該シリンダ（６）から前方へ突設させた摺動ピン
のを前後方向に摺動させて該左右車輪（１）の土壌耕盤
の局部的な凹凸等を吸収する摺動連結杆Ｑ４を設ける。

また前記エンジンペース（９）の前端部から更に前方側
へ固定装置（８）の横Ｕ字状の貢杆受枠（へ）を任意長
突設させ、この受枠（ハ）の後部側ほぼ中央任意位置に
左右任意長さの貢杆（４）を前後に摺動させるための任
意の長孔（イ）を設け、この長孔シｅの前端よりやや前
側位置の該受枠−の左右両端部に該貢杆（４）の揺動を
不能状態とする固定板（５）を設け、常時は該貢杆（４
）を該長孔Ｉ２ｅの後端へ押付けるべく弾発付勢した貢
杆支持ばね１２１を介装させてその後部側で該貢杆ｉ４
＋を挟持する貢杆支持軸ｒ２鴫を前後に摺動調節可能に
該受枠（２９の前端面へねじ止めし、該貢杆（４）の中
心部を該支持軸＋２１の挟持部と共に該受枠−の長孔四
部へ支点ピンＯＩによって該貢杆（４）を前後左右へ揺
動自在に枢支して設け、該貢杆（４）の左右両端部と前
記摺動連結杆＋２４１の前端部とを回動可能にピン連結
する。また前記操縦ハンドル（ＩＱの基部に後部側を上
下方向に回動可能に支承し、前端部を上下の検出センサ
を作動させるリンク機構Ｃ３１）の一端部と連結して上
下動自在に土壌面を接地滑走するフロート■をほぼ該左
右車軸（１）から前記苗植装置（１υの後方側に亘って
延設する。

また後端部を該フロート（２）の前端部に揺動自在に連
結し前部側任意位置に土壌耕盤の凹凸や深浅等による前
記車体（２）の左右方向の傾斜揺動を検出する左右の検
出センサ（５）を作動させるリンク機構（至）の一端部
を連結して上下動自在に土壌面を接地滑走する左右のフ
ロート（７）を該フロート（支）の前方側に任意長に亘
って延設する。

原動機（１［Ｉの起動によって左右の走行車輪（１）へ
動力を伝達し車体（２）を前進させると共に苗植装置（
Ｉｔ）へも動力が伝達され苗タンク（■の横移動及び植
込杆０４１の作用によって苗の植付作用が行われるが。

この植付作用時に土壌耕盤の凹凸や深浅等による該車体
（２）の左右方向の傾斜揺動を該車体（２）前側部に位
置する左右のフロート（７）とそのリンク機構口１とに
よって左右の検出センサ（５）を作用させ、その検出に
よって左右の伸縮シリンダ（６）のピストンｒ２１）を
前後に伸縮させ貢杆（４）によって左右のバランスをと
りながら該左右車輪（１）を上下動させて該車体（２）
をほぼ水平状態に維持することができる。また一方畦畔
際における同行時や路上走行時等においては、該フロー
ト（７）及びフロート（ロ）が共に土壌面を接地滑走で
きない状態となるので該貢杆（４）が該左右車輪（１）
を敏感に作用させて該車体（２）が左右に傾斜揺動する
が、該左右車輪（１）が直接該車体（２）の重量を支持
する作用によって車輪伝動ケース（３）、回動アーム翰
、該伸縮シリンダ（６）、摺動連結杆（２４１を介して
該貢杆（４）を貢杆支持軸（ハ）によって貢杆受枠−の
長孔２ｅ分だけ貢杆支持ばね（２１に抗して前側へ摺動
させ、この摺動によって該貢杆（４）を固定板（５）に
押付は該貢杆（４）を該車体（２）の重量を利用して自
動的に揺動不能状態に固定することによって該車体（２
）をほぼ水平状態に維持することができるので、常に安
定した直進操作性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の平面図、第３図は一部の側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端に走行車輪（１）を軸装して車体（２）に対して上
   下回動自在の左右一対の車輪伝動ケース（３）を、該車
   体（２）に対する枢支部を中心に揺動自在の貢杆（４）
   の左右両端部に、該車体（２）の左右方向の傾斜と土壌
   の深さとを検出する左右の検出センサ（５）によってこ
   の車体（２）を左右方向ほぼ水平状に維持すべく伸縮シ
   リンダ（６）を介して制御連動構成し、一部の重量を土
   壌面滑走のフロート（７）に支持させる該車体（２）の
   、該左右両走行車輪（１）による一定以上の重量支持に
   よって、該貢杆（４）の揺動を不能状態とする固定装置
   （８）を設けてなる苗植機の走行装置。