JPS602037Y2 - 搬送台車移送経路上下切替装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば上下複数段の搬送台車ストレージライ
ンへ１つの移送経路から搬送台車を搬入するための装置
として効果的に使用できる搬送台車移送経路上下切替装
置に関するものである。

従来のこの種の装置は、第１図に示すように主移送経路
１と上下複数段の副移送経路２〜４との間に垂直昇降移
動自在なエレベータ−形式の中継移送手段５を配設し、
主移送経路１の搬送台車推進コンベヤ６と中継移送手段
５の搬送台車推進コンベヤ７とでこの中継移送手段５上
に搬送台車８を移載したならば、この中継移送手段５を
、副移送経路２〜４の内の任意の１つに接続する高さま
で上昇させ、このあと中継移送手段５の搬送台車推進コ
ンベヤ７と副移送経路２〜４上の搬送台車推進コンベヤ
９〜１１とで、中継移送手段５上の搬送台車８を選択し
た１つの副移送経路、例えば経路３上へ移載せしめるよ
うに構成されている。

このような従来装置では、主移送経路１とレベルの異な
る副移送経路３，４の内の１つへ複数台の搬送台車８を
連続して搬入するような場合でも、中継移送手段５を搬
送台車１台毎に昇降させなければならないので、１台あ
たりの搬入所要時間が長く能率が悪いばかりでなく、ラ
ンニングコスト面でも不経済である。

本考案は、上記のような欠点を解消せしめ得るような搬
送台車移送経路上下切替装置を提供するものであり、以
下その一実施例を第２図乃至第４図に基づいて説明する
。

１２は主移送経路、１３〜１５は夫々上下適当間隔おき
に配設された副移送経路、１６は中継移送手段である。

１７〜２０は各移送経路１２〜１５に配設された搬送台
車推進コンベヤであり、駆動チェノ２１〜２４に前後一
対の係止片２５ａ。

２５ｂ〜２８ａ、２８ｂを取付けたもので、前後一対の
係止片２５ａ、２５ｂ〜２８ａ、２８ｂは夫々内側への
み回倒可能に枢着され、前方係止片２５ａ〜２８ａの回
倒によって後方係止片２５ｂ〜２８ｂが連動回倒するよ
うに構成したものである。

２９〜３２は搬送台車支持案内用レールであり、各コン
ベヤ１７〜２０の両側に配設されている。

３３．３４は夫々上端枢支軸３３ａ、３４ａを中心に上
下揺動自在な傾斜レールであり、シリンダーユニット３
５．３６によって作用位置ａと退避位置すとに択一的に
切替えられる。

傾斜レール３３は、作用位置ａにおいて、主移送経路１
２の終端部におけるレール２９と第２副移送経路１４の
始端部におけるレール３１とを接続し、傾斜レール３４
は、作用位置ａにおいて第２副移送経路１４の始端近傍
途中位置におけるレール３１と第３副移送経路１５の始
端部におけるレール３２とを接続する。

そして第２及び第３副移送経路１４．１５の始端近傍部
は、作用位置ａにある傾斜レール３３．３４と共に一定
勾配の直線的傾斜経路を形成するように下方に屈曲せし
められ、第１副移送経路１３は主移送経路１２と同一レ
ベルにあって、夫々のレール２９．３０は傾斜レール３
３の接続箇所において互に接続されている。

３８は搬送台車であって、前記レール２９〜３４に嵌合
する車輪３９を前後左右四箇所に有し、前端には各コン
ベヤ１７〜２０の前後一対の係止片２５ａ、２５ｂ〜２
８ａ、２８ｂ間に嵌合するアタッチメント４０を有する
。

又、後端部には、後続搬送台車３８を自動停止させるた
めに前方係止片２５ａ〜２８ａを押し下げ回倒させると
共に後方係止片２５ｂ〜２８ｂに後押しされて来るアタ
ッチメント４０に当接する後続搬送台車停止用操作片４
１と、フィーダー用アタッチメント４２とが突設されて
いる。

前記中継移送手段１６は、モーター４３によって駆動さ
れる歯輪４４と案内歯輪４５との間に掛張された駆動チ
ェノ４６と、この駆動チェノ４６に軸４７で枢着された
アンチバックプッシャー４８と、ガイドレール４９とか
ら戒り、プッシャー４８の先端には搬送台車３８の後端
部、図示例では操作片４１の後端面４１ａを後押しする
ローラー５０が軸支されている。

このプッシャー４８は、主移送経路１２の終端近傍部上
方位置から作用位置ａにある傾斜レール３３．３４によ
って形成される直線的傾斜経路の上端部上方位置までの
作用経路を、ガイドレール４６に案内され乍ら駆動チェ
ノ４６により上方へ移動せしめられる。

５１は主移送経路１２の終端近傍部に配設したストッパ
ーであり、前記後続搬送台車停止用操作片４１と同一作
用を行なうもので、シリンダーユニット５２により作用
位置と解除位置とに択一的に切替えられる。

５３はコンベヤ１７の終端位置まで推進された搬送台車
３８を、フィーダー用アタッチメント４２を後押しする
事により、第２図Ａに仮想線で示す中継移送開始位置Ａ
まで移送するフィーダーであり、アンチバックプッシャ
ー５４とこれを前後進させるシリンダーユニット５５と
から構成されている。

次に使用方法について説明すると、第２図Ａに示すよう
にストッパー５１により主移送経路１２の終端近傍で搬
送台車３８を一旦停止させる。

このときコンベヤ１７の係止片２５ａ、２５ｂは、内側
に回倒した状態で操作片４１、アタッチメント４０、及
びストッパー５１の下を通過する。

この間に傾斜レール３３．３４を切替えて、副移送経路
１３〜１５の１つに主移送経路１２を接続させる。

即ち、第２副移送経路１４に接続するときは、図示のよ
うに傾斜レール３３を作用位置ａに切替え、傾斜レール
３４をを退避位置すに切替える。

両傾斜レール３３．３４を何れも作用位置ａに切替える
と、第３副移送経路１５に主移送経路１２が接続され、
傾斜レール３３を退避位置すに切替えると、第１副移送
経路１３と主移送経路１２とが接続される。

次にストッパー５１を解除位置に移動させ、コンベヤ１
７の係止片２５ ａｔ ２５ ｂ間にアタッチメント
４０を自動係合させて搬送台車３８をコンベヤ１７の終
端まで移送し、続いてフィーダー５３のプッシャー５４
を前進移動させ、アタッチメント４２を介して搬送台車
３８を中継移送開始位置Ａまで送り出す。

このあと中継移送手段１６の駆動チェノ４６をモーター
４３により回動させ（常時駆動でも良い）、プッシャー
４８のローラー５０で搬送台車３８を後押しさせると、
搬送台車３８はレール２９から傾斜レール３３を経て第
２副移送経路１４のレール３１上へ送り上げられる。

そして搬送台車３８の前後両車軸３９が第２副移送経路
１４の水平部上に乗り移ると共に前端アタッチメント４
０がコンベヤ１９の係止片２７ａ＊２７ｂ間に自動係合
し得る位置Ｂまで搬送台車３８が中継移送手段１６のプ
ッシャー４８によって送り込まれると、そのあと搬送台
車３８は、コンベヤ１９の係止片２７ｂによってアタッ
チメント４０が後押しされる事により、第２副移送経路
１４上で移送される。

傾斜レール３３が退避位置すにあれば、プッシャー４８
で後押しされる搬送台車３８は第１副移送経路１３のレ
ール３０上へ送り込まれ、プッシャー４８が搬送台車３
８から外れる前に該搬送台車３８は、第１副移送経路１
３におけるコンベヤ１８の係止片２６ａ、２６ｂにアタ
ッチメント４０が係合し得る位置Ｃに到達しており、こ
のあとは該コンベヤ１８によって移送される。

傾斜レール３３．３４が何れも作用位置ａにあるときは
、プッシャー４８で後押しされる搬送台車３８は、傾斜
レール３３．３４上で第３副移送経路１５のレール３２
上まで押し上げられ、該レール３２の水平部まで前後の
車輪３９が乗り移った位置りまで搬送台車３８がプッシ
ャー４８で送り込まれた後は、コンベヤ２０の係止片２
８ａ。

２８ｂ間にアタッチメント４０が自動係合して該コンベ
ヤ２０により移送される。

本考案装置は以上の如〈実施し使用し得るものであって
、一端枢着傾斜レールを使用するものであるから平行昇
降レールを使用する従来例に比べて構造が簡単で安価に
実施し得る。

しかも下位移送経路から上位移送経路へ連続して複数台
の搬送台車を搬入する場合は、傾斜レールを搬送台車１
台毎揺動させる必要がなく、１台あたりの搬入所要時間
が短かくて済むので極めて能率良く作業し得ると共に、
ランニングコスト面でも経済的である。

尚、上位移送経路端部から下位移送経路途中へ搬送台車
を合流させるように実施する事もできるし、上位移送経
路途中から下位移送経路端部へ搬送台車を分岐させるよ
うに実施する事もできる。

前記実施例では、主移送経路１２と第１副移送経路１３
とから成る下位移送経路の途中から上位移送経路である
第２副移送経路１４の端部へ搬送台車３８を分岐搬入す
るためと、主移送経路１２、傾斜レール３３、及び第２
副移送経路１４から成る下位移送経路の途中から上位移
送経路である第３副移送経路１５の端部へ搬送台車３８
を分岐搬入するためとに、本考案装置を利用しており、
このように複数の本考案装置を上下に組合せて実施する
事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略側面図、第２図Ａ及びＢは本
考案−実施例を示す側面図、第３図は同平面図、第４図
は同縦断正面図である。 １２・・・・・・主移送経路、１３〜１５・・・・・・
副移送経路、１６・・・・・・中継移送手段、１７〜２
０・・・・・・搬送台車推進用コンベヤ、２１〜２４，
４６・・・・・・駆動チェ７．２５ ａ、 ２５ ｂ〜
２８ ａ、 ２８ ｂ””係止片、２９〜３２・・・・
・・案内レール、３３，３４・・・・・・傾斜レール、
３５，３６・・・・・・傾斜レール揺動用シリンダーユ
ニット、３８・・・・・・搬送台車、４０゜４２・・・
・・・アタッチメント、４８，５４・・・・・・アンチ
パックプッシャー ５０・・・・・・ローラー、５３・
・・・・・フィーダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レベルの異なる２つの搬送台車移送経路の内、一方の移
   送経路の途中と他方の移送経路端部とを、該一方の移送
   経路における搬送台車の通過移動を許す位置へ揺動可能
   な一端枢着傾斜レールで接続し、この傾斜レールが上下
   両移送経路を接続する位置にあるとき、搬送台車を両移
   送経路間で該傾斜レールにそって移送させる中継移送手
   段を設けて威る搬送台車移送経路上下切替装置。