JPS60204003A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複数の被制御ユニット、例えば空気調和装
置等を集中的に制御する制御システムに関するものであ
る。

〔従来技術〕

空気調和装置等の被制御ユニットを複数台、例えばリモ
ートコントローラによシ集中的に制御しようとする場合
、その中央制御装置であるリモートコントローラおよび
各被制御装置圧送受信手段を設け、シリアル送受信を行
うことによシ複数の被制御ユニットの集中的制御が行わ
れている。その際、各被制御ユニットはアドレス指定さ
れており、リモートコントローラより各ユニットにアド
レス指定された運転指令等のデータが送信されると共に
、各ユニットからはそのデータによシ制御される運転状
態のデータがリモートコントローラへ送信される。この
ようにして、被制御ユニットの個別制御（運転制御およ
び監視制御）、グループ制御（運転指令が同一モードの
制御）あるいは集中管理制御が行われている。

しかしながら、上記のような従来の制御システムにあっ
ては、中央制御装置に各被制御ユニットの運転指令モー
ドおよび運転状態モードを記憶させておく必要があり、
中央制御装置の記憶容量が増大し、システム構成が制限
されるという問題点があった。

〔発明の概要〕

この発明は、上記のような従来のものの問題点に着目し
てなされたもので、各々の被制御装置に中央制御装置か
らの運転指令に基づいて制御される運転状態のデータを
記憶する記憶手段とそれぞれのアドレスを指定するアド
レス指定手段とを設けることにより、中央制御装置の記
憶容量を減少させることができ、所望のシステム構成が
可能な制御システムを提供することを目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づき、リモートコ
ントローラによシ複数の空気調和装置を制御する場合を
例にとり説明する。

第１図は、この発明に係るリモートコントローラおよび
空気調和装置の電気回路を示すブロック図である。図に
おいて、１は中央制御装置であるリモートコントローラ
、２は被制御装置である空気調和装置で、互いの送受信
回路３，４を介して制御線５によシ接続されている。６
．７はマイクロコンピュータ、８．９は操作パネル（後
述）の各操作スイッチ信号の入力回路および表示用出力
回路、１０は特定のユニット（空気調和装置）を選択す
る選択スイッチ、１１は各ユニットを個別に運転、監視
制御するための個別制御回路、１２は各センサ等から必
要なデータを入力する入力回路、１３は図外の室外ファ
ン、圧縮機、室内ファン、四方弁等に制御信号を出力す
る出力回路、１４はユニットのアドレスを指定するアド
レス指定スイッチである。

第２図は、前述した入出力回路８，９の操作パネルを示
す図である。図中、１５は運転指令変更の許可、禁止を
与える操作禁止スイッチ、１６は運転の人、切を行う運
転スイッチ、１７は運転の設定、監視を切換える切換ス
イッチで、設定、モニターの表示灯１８がＯＮ、ＯＦＦ
によシ切換えられる。１９はアップ、ダウンの２つのス
イッチによ多構成される温度調節機構で、これによシ温
度表示灯２０の温度表示が切換わる。２１は同様にアッ
プ、ダウンの２つのスイッチによ多構成される湿度調節
機構で、これによシ湿度表示灯２２の表示内容が切換わ
る。２３はドライ、冷房、送風、暖房、自動の５つのス
イッチＫＪＣ９構成される運転モード切換機構で、各ス
イッチが操作されるとそれぞれの表示灯２４が点灯され
る。２５は弱風、中風９強風の３つのスイッチにより構
成される送風切換機構で、各スイッチが操作されると同
様に表示灯２６が点灯される。２７はルーパの作動、停
止を行うルーパ切換スイッチ、２８はその作動表示灯、
２９は前記操作禁止スイッチ１５の表示灯、３０は運転
スイン″ｆ−１６の表示灯である。

また、第３図は個別制御回路１１の操作パネルを示し、
３１はユニット番地変更モード切換スイッチで、手動時
はユニット番地が固定され変更スイッチ３２により所定
のユニット番地にセットすることが可能で、自動時はユ
ニット番地が所定間隔で順次変更されユニット番地表示
灯３３にその番地が表示される。

上記のように構成された制御システムにおいてハ、リモ
ートコントローラ１のマイクロコンピュータ６は、送受
信回路３より受信した空気調和装置２からの運転状態の
データおよび入力回路８、選択スインｙ−１０，個別制
御回路１１からの入力信号により予め定められたプログ
ラムに従って演算処理を行い、送受信回路３を介して空
気調和装置２への送信、出力回路９への表示出力および
個別制御回路１１へのユニット番地表示出力を行い、中
央制御装置としての機能を果たす。

また、ユニット用マイクロコンピュータ７は。

送受信回路４で受信したリモートコントローラ１からの
受信データをアドレス指定スイッチ１４により設定され
たアドレスと照合し、一致した時にリモートコントロー
ラ１からの運転指令を取り込み、入力回路１２からの入
力データにょシ予め定められたプログラムに従って演算
処理を行い、送受信回路４を介してリモートコントロー
ラ１への送信、出力回路１３への出力を行・う。

リモートコントローラ１の入出力回路８，９の操作パネ
ルにおいて、切換スイッチ１７により表示モードの表示
灯１Ｂが設定に切換えられると運転指令表示が行われ、
モニターに切換えられると運転状態表示が行われる。各
操作スイッチ、切換機構１６，１９，２１，２３，２５
．２７は設定モードの時のみ操作が有効となり、各ユニ
ットよシ操作禁止指令を受信した時は表示モードのみ運
転指令表示となって設定モードとはならず、操作禁止ス
イッチ１５のみ操作可能となる。

次に、上記構成による制御システムの動作を、第４図な
いし第９図のフローチャートに従って順次詳細に説明す
る。

第４図は、リモートコントローラ１のマイクロコンピュ
ータ６に予め定められたプログラムの概略のフローチャ
ートである。

電源が投入されると、パワーオンリセットが行われ、ス
テップ４０１でイニシャルセットを行い。

データを初期値に戻す。次にステップ４０２で送信フラ
グが正論理の１であるかどうかを判定し。

１であればステップ４０３に進み送信処理ルーチン（図
示せず）を実行し、送信データ（運転指令等）を送受信
回路３へ１ピツト毎に出力する。そして、所定の送信デ
ータ数の送信が完了したかをステップ４０４で判定し、
完了していれば送信フラグを０にセットしくステップ４
０５）、受信フラグに１をセットする（ステップ４０６
）。所定のデータ送信が完了していなければ、送信フラ
グは１のままとなシ、ステップ４０３での送信処理を継
続する。

上記ステップ４０２において、送信フラグが０であれば
、ステップ４０７に進み受信フラグが１にセットされて
いるかを判定し、１にセットされていればステップ４０
８で受信処理ルーチン（図示せず）を実行し、受信デー
タ（運転状態のデータ）を１ビツト毎に入力する。そし
て、所定の受信データ数の受信が完了したかをステップ
４０９で判定し、完了していれば受信フラグなＯにセリ
トン（ステップ４１０）、完了していなければ受信フラ
グは１のままとなり、ステップ４０８での受信処理を継
続する。また、ステップ４０７にて、受信フラグが０に
セットされていれば各スイッチ類からの信号の入力処理
（ステップ４１１）および出力処理（ステップ４１２）
が実行される。

第５図および第６図は、上記ステップ４１１で入力され
たデータに従って演算処理を実行する出力処理ルーチン
（ステップ４１２）のフローチャートを示す。

先ず第５図のステップ５０１でユニット番地が手動モー
ドであるかどうかを判定し１手動ではなく自動モードで
あればステップ５０２に進ミタイマ（図示せず）がカウ
ント動作を完了しているかを判定する。完了していれば
ユニット番地が制御可能な範囲で最高番地であるかを判
定しくステップ５０３）、最高番地であればユニット番
地を〇にセットして（ステップ５ｏ４）からユニット番
地に１をプラスする（ステップ５ｏ５）。次に。

ステップ５０６で特定のユニットを選択する選択スイッ
チ１０がＯＮしているかを判定し、ＯＮしていれば上記
タイマをセットしくステップ５０７）　。

送信フラグを１にセットして（ステップ５０８）表示出
力をクリアする（ステップ５ｏ９）。以上、ステップ５
０２〜ステツプ５０９により、ユニット番地が自動モー
ドの時、ユニット番地をタイマで設定した定時間隔で変
更し、その時の選択スイッチ１０によって選択されたユ
ニット番地の空気調和装置２にのみデータ送信が行われ
る。

上記ステップ５０１において、手動モードであれば、各
スイッチおよび切換機構１９，２１，２３．２５，２γ
が操作された時にそれぞれ独立にセットされる運転指令
変化フラグを全て０にリセットする（ステップ５１０）
。次に、ユニット番地の変更スイッチ３２からの信号が
入力されているかを判定しくステップ５１１）、この信
号が入力中の時は図外の操作スイッチ入力処理ルーチン
によりユニット番地は変更され、入力中であればユニッ
ト番地変化フラグをＩＫ上セツトて（ステップ５１２）
表示出力をクリアする（ステップ５１３）。そして、ス
テップ５１４に進みタイマのカウント動作が完了してい
るかどうかを判定し。

完了していれば上記ステップ５０７からの処理が実行さ
れる。また、ステップ５１１にて変更スイッチ３２から
の信号が入力されていなければ、ステップ５１５に進み
ユニット番地変化フラグが１であるかを判定し、１にセ
ットされていればステップ５１６でユニット番地変化フ
ラグをＯにリセットし、ステップ５０７からの処理を実
行する。

ステップ５１５でユニット番地変化フラグが１でなけれ
ばステップ５１４に進む。以上、ステップ５１０〜ステ
ツプ５１６、ステップ５０７〜ステツプ５０９により、
ユニット番地が手動モードの時、ユニット番地変更スイ
ッチ３２の操作が完了した場合、またユニット番地が変
更されない場合にはタイマで設定した定時間隔で順次空
気調和装置２ヘデータ送信が行われる。

次に、第６図のステップ６０１で送信フラグが１である
かどうかを判定し、１にセットされていればステップ６
０２でユニット番地表示を行い、ステップ６０３でユニ
ット番地、運転指令、運転指令変更禁止フラグの内容な
ど所定のデータを送信データにセットする。送信フラグ
がＯにセットされていれば、ステップ６０４に進み設定
モードであるかを判定し、そうではなくモニターモード
であればステップ６０５で受信データを表示出力し、上
記ステップ６０２へ進む。ステップ６０４にて設定モー
ドであれば、ステップ６０６に進み各スイッチ、切換機
構１６，１９．２１．２３゜２５．２７が操作されたか
を判定し、何れかの操作信号が入力されるとその入力さ
れたスイッチの運転指令変化フラグを１にセットしくス
テップ６０７）、送信フラグを１にセットする（ステッ
プ６０８）と共に、タイマをセットする（ステップ６０
９）。そして、ステップ６１０に進み上記運転指令変化
フラグの何れかに１がセットされているかを判定し、１
がセットされていない運転指令に受信データをセットし
て（ステップ６１１）運転指令を表示出力しくステップ
６１２）、ステップ６０２に進む。

上記ユニット番地変更時の送受信処理中は、リモートコ
ントローラ１の表示出力回路９は全消灯しており、デー
タ受信が完了すると表示切換スイッチ１７の入力データ
に従って運転指令もしくは運転状態の表示が行われる。

ユニット番地変更モード切換スイッチ３１によシ自動に
されているが、個別制御回路１１が接続されないで自動
にセットされていると、操作されたスイッチの運転指令
は、上記切換スイッチ３１により固定にセットされるま
で、データ送信を完了したユニット番地のユニット（空
気調和装置）は運転指令変更が行われる。

第７図は、空気調和装置２のマイクロコンピュータ７に
予め定められたプログラムの概略のフローチャートであ
る。

電源が投入されるとパワーオンリセットが行われ、ステ
ップ７０１でイニシャルセットされ、データが初期値に
セットされる。次いで、ステップ７０２で図示していな
いが割り込み信号が送受信回路４から入力されると１に
セットされる受信フラグが１であるかを判定する。１に
セットされていればステップ７０３に進み受信処理ルー
チンを実行し、受信データを１ビツト毎に入力する。そ
して、所定のデータ数だけの受信を完了したかどうかを
ステップ７０４で判定し、完了していればステップ７０
５で受信フラグを０にセットし、受信データ処理ルーチ
ンを実行する（ステップ７０６）。

上記ステップ７０２において、受信フラグが０にセット
されていればステップ７０７に進み送信フラグが１であ
るかを判定し、１にセットされていればステップ７０８
で送信処理ルーテンを実行し、送信データを送受信回路
４へ１ピツト毎に出力する。そして、所定のデータ数の
送信が完了したかをステップ７０９で判定し、完了して
いればステップ７１０で送信フラグに０をセットし、完
了していなければ送信フラグは１にセットされたままで
ステップ７０８の送信処理の実行が継続される。また、
ステップ７０７にて送信フラグがＯにセットされていれ
ばステップ７１１で空調機制御ルーチンが実行され、ス
テップ７１２の送信デ−夕処理ルーチンの実行が行われ
る。

第８図は、上記ステップ７０６での受信データ処理ルー
チンのフローチャートを示す。

このルーチンでは、先ずステップ８０１でアドレス指定
スイッチ１４により設定されたアドレスと受信データに
含まれるアドレスとが一致しているかどうかを判定し、
一致していればデータの取り込みを可能とする有効フラ
グに１をセットする（ステップ８０２）。次に、ステッ
プ８０３に進み受信データの運転指令変化フラグの内１
にセットされているものがあるかを判定し、１にセット
されているものがあればその運転指令だけを受信−した
データに従って変更する（ステップ８０４）。

また、第９図は上記ステップ７１２での送信データ処理
ルーチンのフローチャートを示す。

ステップ９０１では上述した有効フラグが１であるかを
判定し、１であればステップ９０２に進み受信データが
設定モードを要求しているかモニタモードを要求してい
るかを判定する。設定モードを要求していれば、運転指
令および運転指令禁止フラグの内容を送信データにセッ
トしくステップ９０３）、モニタモードであれば、運転
状態および運転指令変更禁止フラグの内容を送信データ
にセットする（ステップ９０４）。そして、ステップ９
０５に進み前述した有効フラグな０にリセットし、ステ
ップ９０６で送信フラグを１にセットする。

以上、各フローチャートに従って、リモートコントロー
ラ１および空気調和装置２の動作を述べたが、この制御
システムを更に拡大して１例えば第１０図に示すような
システム構成とすることも可能である。すなわち、リモ
ートコントローラ１ａには個別制御回路１１が接続され
、制御ユニット選択スイッチ（図示せず）は１〜８番地
がＯＮとなっている。また、リモートコントローラ１ｂ
にも個別制御回路１１が接続されており、制御ユニット
選択スイッチは１〜３番地がＯＮとなっている。同様に
、リモートコントローラ１ｃ、１ｄの制御ユニット選択
スイッチはそれぞれ４〜５番地番地−６〜ｄ′がＯＮと
なっている。そして、上記の各リモートコントローラに
より制御されるユニッ）４１ａ〜４１ｈはそれぞれアド
レス指定スイッチにより順に１〜８番地に設定されてい
る。

上記のシステム構成において、リモートコントローラ１
ａは、各ユニツ）４１ａ〜４１ｈの個別制御（運転制御
および監視）、他のリモートコントローラ１ｂ、１ｃ、
１ｄの操作禁止、許可の制御を行うことができ、またリ
モートコントローラ１ｂはユニット４１ａ、４１ｂ、４
１ｃの個別制御、リモートコントローラＩｃはユニット
４１ｄ。

４１ｅの個別制御、リモートコントローラ１ｄはユニッ
ト４１量、４１ｑ、４１ｈのグループ制御（運転指令が
同一モードの制御）をそれぞれ行うことが可能である。

そして、リモートコントローラ１ａによる集中管理を行
うことができ、空気調和装置等の被制御ユニットを多数
台制御することができ、その際リモートコントロール装
置、即ち中央制御装置は各ユニットの運転指令モード、
運転状態のモードを記憶しておく必要がないので。

フレキシブルなシステム構成が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したよう罠、この発明によれば、各々の被制御
装置に、中央制御装置からの運転指令に基づいて制御さ
れる運転状態のデータを記憶する記憶手段とそれぞれの
アドレスを指定するアドレス指定手段とを設けたため、
中央制御装置の記憶容量を減少させることができ、より
広範囲にシステム構成を行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る制御システムの電気回路を示す
ブロック図、第２図は第１図に示すリモートコントロー
ラの操作パネルを示す図、第３図は個別制御回路の操作
パネルを示す図、第４図はリモートコントローラに定め
られたプログラムのフローチャート、第５図および第６
図は第４図に示す出力処理ルーチンのフローチャート、
第７図は空気調和装置のマイクロコンピュータに定めら
れたプログラムのフローチャート、第８図は第７図に示
した受信データ処理ルーチンのフローチャート、第９図
は第７図に示した送信データ処理ル−テンのフローチャ
ート、第１０図はこの発明を適用したシステム構成の一
例を示す図である。 １．１ａ、１ｂ、１ｃ、ｌｄ　−リモートコントローラ ２・・・・・・・・・空気調和装置 ３．４・・・送受信回路 ６．７・・・マイクロコンピュータ １０・・・・・・アドレス指定スイッチ１１・・・・・
・個別制御回路 なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第・　８　図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央制御装置とこれによシ制御される複数台の被
   制御装置の各々に送受信手段を設け、アドレス指定した
   データのシリアル送受信を行うことにより各被制御装置
   を制御するようにした制御システムにおいて、各々の被
   制御装置に、中央制御装置からの運転指令に基づいて制
   御される運転状態のデータを記憶する記憶手段とそれぞ
   れのアドレスを指定するアドレス指定手段とを設けたこ
   とを特徴とする制御システム。
2. （２）中央制御装置は、特定の被制御装置のみにデータ
   送信可能となる選択スイッチを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の制御システム。