JPS60204009A - 工作機械の制御装置 - Google Patents
工作機械の制御装置Info
- Publication number
- JPS60204009A JPS60204009A JP59060188A JP6018884A JPS60204009A JP S60204009 A JPS60204009 A JP S60204009A JP 59060188 A JP59060188 A JP 59060188A JP 6018884 A JP6018884 A JP 6018884A JP S60204009 A JPS60204009 A JP S60204009A
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- Japan
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- control
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、数値制御を用いた工作機械の制御装置に関す
る。特に被制御物の現在位置を表すアドレスカウンタの
内容をディジタル表示し、また主軸をティーチングする
ことで制御プログラムの設定と手操作による変更ができ
る数値制御を用いた工作機械の制御装置に関する。
る。特に被制御物の現在位置を表すアドレスカウンタの
内容をディジタル表示し、また主軸をティーチングする
ことで制御プログラムの設定と手操作による変更ができ
る数値制御を用いた工作機械の制御装置に関する。
これまでの数値制御を用いた工作機械のなかでボール盤
、フライス盤、ジグ中ぐり盤などで加工する際の位置決
めの制御は、被加工物の図面上の寸法を調べ、その寸法
に応じて、位置決めをするステンプモータの駆動パルス
に相当する穴を数値制御用のテープにパンチして、その
テープにより必要な位置決めデータを入力して設定して
いるために多くの工数を要し、またそのテープの読取機
構が複雑で、数値制御に精通した者でなければ操作でき
ないために極めて現場的でない問題があった。
、フライス盤、ジグ中ぐり盤などで加工する際の位置決
めの制御は、被加工物の図面上の寸法を調べ、その寸法
に応じて、位置決めをするステンプモータの駆動パルス
に相当する穴を数値制御用のテープにパンチして、その
テープにより必要な位置決めデータを入力して設定して
いるために多くの工数を要し、またそのテープの読取機
構が複雑で、数値制御に精通した者でなければ操作でき
ないために極めて現場的でない問題があった。
これを改良するものとして、現物あわせにより工作寸法
をティーチングするようにしたものが考えられた。これ
は、被工作物あるいは被工作物の現寸模型を工作機械に
設定し、多数の加工の基点に順に工具を移動させ、その
基点毎に操作パネルのボタンを押すことにより、加工の
基点位置をデータとして人力するようにしたものである
。この方法によれば、数値の設定が不要であり、現場向
きであって能率が著しく改善されたが、こまかい修正が
できない欠点がある。すなわち、一旦ティーチングを行
いその値に基づいて工作をさせてみたところ、ご（一部
の基点についてわずかな修正をしたい点が見出されたと
きに、その修正を円滑に行うことができない。たとえば
、ボール盤の加工で試作品の加工を行ったところ、ひと
つの穴について０．２難だけその位置を変更すべきであ
ることがわかると、この修正をおこなうにははじめから
ティーチングをやり直して、その問題の穴に達したとき
に注意深く修正位置を設定して操作パネルのボタンを押
すことになる。
をティーチングするようにしたものが考えられた。これ
は、被工作物あるいは被工作物の現寸模型を工作機械に
設定し、多数の加工の基点に順に工具を移動させ、その
基点毎に操作パネルのボタンを押すことにより、加工の
基点位置をデータとして人力するようにしたものである
。この方法によれば、数値の設定が不要であり、現場向
きであって能率が著しく改善されたが、こまかい修正が
できない欠点がある。すなわち、一旦ティーチングを行
いその値に基づいて工作をさせてみたところ、ご（一部
の基点についてわずかな修正をしたい点が見出されたと
きに、その修正を円滑に行うことができない。たとえば
、ボール盤の加工で試作品の加工を行ったところ、ひと
つの穴について０．２難だけその位置を変更すべきであ
ることがわかると、この修正をおこなうにははじめから
ティーチングをやり直して、その問題の穴に達したとき
に注意深く修正位置を設定して操作パネルのボタンを押
すことになる。
本発明は、現物あわせにより多数の加工の基点をティー
チイブさせる自動工作機械で、一部の基点について詳細
な変更を行うための操作を簡素化することを目的とする
。
チイブさせる自動工作機械で、一部の基点について詳細
な変更を行うための操作を簡素化することを目的とする
。
本発明は、工具を移動させたときにその工具の現在位置
を表すカウンタの内容を操作パネルにディジタル表示さ
せ、操作者がそのカウンタの計数値を見ながらその値を
電気的に加減変更して、修正設定を行うことができるよ
うにしたことを特徴する。
を表すカウンタの内容を操作パネルにディジタル表示さ
せ、操作者がそのカウンタの計数値を見ながらその値を
電気的に加減変更して、修正設定を行うことができるよ
うにしたことを特徴する。
すなわち、本発明は、被制御物の位置を変化させるモー
タに与える電流を開閉する駆動回路と、上記被制御物の
現在位置を表すカウンタと、このカウンタの内容を入力
し制御プログラムに応じて上記駆動回路に制御出力を送
出するマイクロプロセッサを含む制御回路と、この制御
回路に接続されこの制御回路を外部から操作する操作パ
ネルとを備え、上記制御回路は、上記操作パネルの入カ
ポタンが操作されたときの上記カウンタの内容を読み取
り、このカウンタの内容を上記制御プログラムの基点位
置として設定するように構成された工作機械の制御装置
において、上記カウンタの内容を上記操作パネルにディ
ジタル表示する手段と、上記カウンタの内容を上記操作
パネルから手操作により電気的に変更する手段とを備え
、主軸の移動位置をティーチイブすることによって極め
て容易に制御プログラムを修正設定することができるこ
とを特徴とするものである。
タに与える電流を開閉する駆動回路と、上記被制御物の
現在位置を表すカウンタと、このカウンタの内容を入力
し制御プログラムに応じて上記駆動回路に制御出力を送
出するマイクロプロセッサを含む制御回路と、この制御
回路に接続されこの制御回路を外部から操作する操作パ
ネルとを備え、上記制御回路は、上記操作パネルの入カ
ポタンが操作されたときの上記カウンタの内容を読み取
り、このカウンタの内容を上記制御プログラムの基点位
置として設定するように構成された工作機械の制御装置
において、上記カウンタの内容を上記操作パネルにディ
ジタル表示する手段と、上記カウンタの内容を上記操作
パネルから手操作により電気的に変更する手段とを備え
、主軸の移動位置をティーチイブすることによって極め
て容易に制御プログラムを修正設定することができるこ
とを特徴とするものである。
次に本発明実施例制御装置を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明実施例制御装置の側面図、第２図は本発
明実施例制御装置の一部破断正面図、第３図は本発明実
施例制御装置の構成を示すブロック図である。
明実施例制御装置の一部破断正面図、第３図は本発明実
施例制御装置の構成を示すブロック図である。
本発明実施例工作機械の制御装置は、その構造体が主軸
１と、この主軸１を駆動する主軸駆動モータ２と、主軸
１を前後に移動するスライド機構３と、ワークモデル４
を搭載するテーブル５ （横スライド機構のものもある
）と、これらスライド機構３およびテーブル５を前後ま
たは左右に移動させる動力源である直流サーボモータ６
と、複数の主軸１から所定の主軸を選択するときの動力
源である主軸選択用＾ＴＣモータ７と、主軸を移動させ
る主軸移動用丸カムねじ８とが数値制御を用いた工作機
械に備えられて構成されている。
１と、この主軸１を駆動する主軸駆動モータ２と、主軸
１を前後に移動するスライド機構３と、ワークモデル４
を搭載するテーブル５ （横スライド機構のものもある
）と、これらスライド機構３およびテーブル５を前後ま
たは左右に移動させる動力源である直流サーボモータ６
と、複数の主軸１から所定の主軸を選択するときの動力
源である主軸選択用＾ＴＣモータ７と、主軸を移動させ
る主軸移動用丸カムねじ８とが数値制御を用いた工作機
械に備えられて構成されている。
また電気的構成は、第３図に示すように、ワークモデル
４上の主軸ｌの位置を変化させる直流サーボモータ６に
、その電流を開閉する駆動回路１１が接続され、上記主
軸１の移動位置でパルスを発生する位置パルス発生回路
１２が、その主軸１の位置パルス信号を人力するカウン
タ１３に接続され、このカウンタ１３は、その内容を入
力し制御プログラムに応じて上記駆動回路１１に制御出
力を送出するマイクロプロセッサを含む制御回路１４に
接続されている。
４上の主軸ｌの位置を変化させる直流サーボモータ６に
、その電流を開閉する駆動回路１１が接続され、上記主
軸１の移動位置でパルスを発生する位置パルス発生回路
１２が、その主軸１の位置パルス信号を人力するカウン
タ１３に接続され、このカウンタ１３は、その内容を入
力し制御プログラムに応じて上記駆動回路１１に制御出
力を送出するマイクロプロセッサを含む制御回路１４に
接続されている。
この制御回路１４は、制御プログラムを記憶するメモ１
月５と、入出力装Ｎ１６を介して上記駆動回路１１およ
び操作パネル１７に接続され、この操作パネル１７は上
記カウンタ１３に接続され、このカウンタ１３はその内
容をディジタル表示する表示器１８に接続されている。
月５と、入出力装Ｎ１６を介して上記駆動回路１１およ
び操作パネル１７に接続され、この操作パネル１７は上
記カウンタ１３に接続され、このカウンタ１３はその内
容をディジタル表示する表示器１８に接続されている。
このように構成された本発明実施例制御装置の動作につ
いて説明する。まずワークモデル４をテーブル５にセッ
トし、主軸ｌとワークモデル４の加工位置の原点を合わ
せ、一致したところで操作パネル１７のメモリセットボ
タンを押し、主軸１を加工順序に従って上記ワークモデ
ル４に沿ってティーチングさせると、位置パルス発生回
路１２がその位置をカウントし、カウンタ１３にパルス
信号を送信する。
いて説明する。まずワークモデル４をテーブル５にセッ
トし、主軸ｌとワークモデル４の加工位置の原点を合わ
せ、一致したところで操作パネル１７のメモリセットボ
タンを押し、主軸１を加工順序に従って上記ワークモデ
ル４に沿ってティーチングさせると、位置パルス発生回
路１２がその位置をカウントし、カウンタ１３にパルス
信号を送信する。
このカウンタ１３は主軸１の各現在位置を制御回路１４
に出力して、この出力を受けた制御回路１４はその内容
を読み取り、制御プログラムの位置としてその加工位置
をメモリ１５に記憶させる。このティーチングの過程で
の各座標値は表示器１８に表示され常に現在値を確認す
ることができる。
に出力して、この出力を受けた制御回路１４はその内容
を読み取り、制御プログラムの位置としてその加工位置
をメモリ１５に記憶させる。このティーチングの過程で
の各座標値は表示器１８に表示され常に現在値を確認す
ることができる。
制御プログラムが設定され、操作パネル１７の自動起動
ボタンを押すと、主軸１のティーチングによりメモ１月
５に記憶されたアドレスデータを制御袋Ｗ１４が各基点
の値を取り出して解読し、その信号が入出力装置１６を
経て駆動回路１１に送られ、この駆動回路１１は直流サ
ーボモータ６を駆動制御して、所定の位置に主軸１を移
動させ、定められた送り速さと切削量で加工を行うこと
ができる。
ボタンを押すと、主軸１のティーチングによりメモ１月
５に記憶されたアドレスデータを制御袋Ｗ１４が各基点
の値を取り出して解読し、その信号が入出力装置１６を
経て駆動回路１１に送られ、この駆動回路１１は直流サ
ーボモータ６を駆動制御して、所定の位置に主軸１を移
動させ、定められた送り速さと切削量で加工を行うこと
ができる。
ここで本発明の特徴とするところは、いちど設定された
多数の工作の基点の一部について微細な修正を行う場合
にある。上述の動作で試加工を行ってみたところ、多数
の工作の基点、たとえば計１００点のうち２点について
、その位置をわずかに修正すべきことがわかったとする
。その２点が第５１番目と第５２番目の基点であったと
する。操作者ば操作パネルのテンキー操作により、第５
１番目のアドレスを与えると、操作パネルのディジタル
表示器に第５１番目の基点についてティーチングされた
値が表示される。この表示を見ながら操作パネルから加
算パルスまたは減算パルスを与えて、その値を修正し、
メモリセットボタンを押す。この操作により、第５１番
目の基点の記憶データは修正後の値に変更される。次い
でアドレスを１カウントす炙めで第５２番目の基点を表
示させ、同様に修正を行う。
多数の工作の基点の一部について微細な修正を行う場合
にある。上述の動作で試加工を行ってみたところ、多数
の工作の基点、たとえば計１００点のうち２点について
、その位置をわずかに修正すべきことがわかったとする
。その２点が第５１番目と第５２番目の基点であったと
する。操作者ば操作パネルのテンキー操作により、第５
１番目のアドレスを与えると、操作パネルのディジタル
表示器に第５１番目の基点についてティーチングされた
値が表示される。この表示を見ながら操作パネルから加
算パルスまたは減算パルスを与えて、その値を修正し、
メモリセットボタンを押す。この操作により、第５１番
目の基点の記憶データは修正後の値に変更される。次い
でアドレスを１カウントす炙めで第５２番目の基点を表
示させ、同様に修正を行う。
このように修正動作を行うことにより、微細な修正につ
いては再度現物あわせを行わなくとも簡単に所望、の修
正を施すことができる。このように主軸１の移動する位
置をワークモデル４との現物をあわせで、表示器１８に
表示される現在値を確認しながら、制御プログラムを入
力することができるために、極めて現場的な操作で段取
りと加工作業を進めることができるとともに、微細な修
正を容易に行うことができるので、高い工作精度が得ら
れることになる。
いては再度現物あわせを行わなくとも簡単に所望、の修
正を施すことができる。このように主軸１の移動する位
置をワークモデル４との現物をあわせで、表示器１８に
表示される現在値を確認しながら、制御プログラムを入
力することができるために、極めて現場的な操作で段取
りと加工作業を進めることができるとともに、微細な修
正を容易に行うことができるので、高い工作精度が得ら
れることになる。
上記説明は、主として切削加工の工作機械について述べ
た。本発明は切削加工用の工作機械についてその効果が
大きいが、高精度の工作作業を行う作業ロボットについ
ても、同様に実施することができる。
た。本発明は切削加工用の工作機械についてその効果が
大きいが、高精度の工作作業を行う作業ロボットについ
ても、同様に実施することができる。
以上述べたように本発明によれば、数値制御機構を用い
た工作機械に現在値を表示する表示器と手操作により設
定した制御プログラムを任意に変更できる装置を付加す
ることにより、数値制御テープでの位置決めデータの入
力を必要とせず、原点からの加工の位置決めを表示され
た現在値を確認しながらティーチングする操作だけで、
制御プログラムを設定することでき、また修正を行う際
にはティーチイブを繰り返す時間を要することなく、制
御プログラムの設定と修正が容易にかつ短時間にできる
優れた効果がある。本発明の装置は簡易な設定操作であ
っても、高い工作精度の加工を行うことができる優れた
利点ある。
た工作機械に現在値を表示する表示器と手操作により設
定した制御プログラムを任意に変更できる装置を付加す
ることにより、数値制御テープでの位置決めデータの入
力を必要とせず、原点からの加工の位置決めを表示され
た現在値を確認しながらティーチングする操作だけで、
制御プログラムを設定することでき、また修正を行う際
にはティーチイブを繰り返す時間を要することなく、制
御プログラムの設定と修正が容易にかつ短時間にできる
優れた効果がある。本発明の装置は簡易な設定操作であ
っても、高い工作精度の加工を行うことができる優れた
利点ある。
第１図は本発明実施例制御装置の側面図。
第２図は本発明実施例制御装置の一部破断正面図。
第３図は本発明実施例制御装置の構成を示すブロック図
。 １・・・主軸、２・・・主軸駆動モータ、３・・・スラ
イド機構、４・・・ワークモデル、５・・・テーブル、
６・・・直流サーボモータ、７・・・主軸選択用ＡＴＣ
モータ、８・・・主軸移動用丸カムねじ、１１・・・駆
動回路、１２・・・位置パルス発生回路、１３・・・カ
ウンタ、１４・・・制御回路、１５・・・メモリ、１６
・・・入出力装置、１７・・・操作パネル、１８・・・
表示器。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝
。 １・・・主軸、２・・・主軸駆動モータ、３・・・スラ
イド機構、４・・・ワークモデル、５・・・テーブル、
６・・・直流サーボモータ、７・・・主軸選択用ＡＴＣ
モータ、８・・・主軸移動用丸カムねじ、１１・・・駆
動回路、１２・・・位置パルス発生回路、１３・・・カ
ウンタ、１４・・・制御回路、１５・・・メモリ、１６
・・・入出力装置、１７・・・操作パネル、１８・・・
表示器。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝
Claims (1)
- （１） 被制御物の位置を変化させるモータに与える電
流を開閉する駆動回路と、 上記被制御物の現在位置を表すカウンタと、このカウン
タの内容を入力し制御プログラムに応じて上記駆動回路
に制御出力を送出するマイクロプロセッサを含む制御回
路と、 この制御回路に接続されこの制御回路を外部から操作す
る操作パネルと を備え、 上記制御回路は、上記操作パネルの入カポタンが操作さ
れたときの上記カウンタの内容を読み取り、このカウン
タの内容を上記制御プログラムの基点位置として設定す
るように構成された工作機械の制御装置において、 上記カウンタの内容を上記操作パネルにディジタル表示
する手段と、 上記カウンタの内容を上記操作パネルから手操作により
電気的に変更する手段と を備えたことを特徴とする工作機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060188A JPS60204009A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工作機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060188A JPS60204009A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工作機械の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204009A true JPS60204009A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13134935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060188A Pending JPS60204009A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工作機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204009A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204310A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | Fanuc Ltd | 加工プログラムの編集方式 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515535A (en) * | 1978-07-17 | 1980-02-02 | Ogi Seisakusho:Kk | Numerical controller using cassette tape as medium |
| JPS57149181A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
| JPS57205083A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Hitachi Ltd | Method of correcting indicating point of industrial robot |
| JPS5850005A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-24 | Fanuc Ltd | 教示方法 |
| JPS5858607A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | プリセツト式ロボツトにおけるポイント測定方式 |
| JPS58117003A (ja) * | 1981-12-30 | 1983-07-12 | Fanuc Ltd | 工業用ロボツト制御方式 |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP59060188A patent/JPS60204009A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515535A (en) * | 1978-07-17 | 1980-02-02 | Ogi Seisakusho:Kk | Numerical controller using cassette tape as medium |
| JPS57149181A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
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| JPS5850005A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-24 | Fanuc Ltd | 教示方法 |
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| JPS58117003A (ja) * | 1981-12-30 | 1983-07-12 | Fanuc Ltd | 工業用ロボツト制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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