JPS6020435Y2 - レシプロケ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレシプロケータに関する。

従来工場等の製造ラインで用いられる自動塗装装置は、
被塗装物である製品を縦方向に塗装するような場合、ス
プレガンを往復移動体に取付け、この往復移動体をレシ
プロケータによって往復移動させながら塗装する構成と
されている。

この種のレシプロケータとしては、従来例えば上下に離
間対向させて設けた一対のスプロケット間にチェーンを
張設し、このチェーンに往復移動体を保合させ、チェー
ンの走行によって往復移動体を往復移動させる構成とさ
れている。

しかるに、上記従来のレシプロケータは、＆に塗装に必
要なストロークに関係なく、往復移動体がスプロケット
とスプロケットとの間の全ストロークを往復移動する構
成とされているから、実際の塗装には関係のない無駄な
ストロークが多く、このため作業能率が悪い欠点を有し
ていた。

これに対し、被塗装物の大きさに応じて実際に塗装に必
要なストロークだけ往復移動体を往復移動させる構成と
するために、チェーンを逆転走行可能としたレシプロケ
ータが知られている。

しかし、これは正逆回転可能な油圧モータを用いる必要
があり、そのためモータ、ポンプ、弁等が別に必要で装
置構成が複雑になり、費用もかかった。

本出願人は上述した欠点を解消したレシプロケータとし
て特願昭５４−１０５６３９号（特開昭５６−３１４６
４号公報参照）を先に出願した。

このレシプロケータでは往路側又は復路側に交互に係合
するスプロケットを設けているので、チェーンを一方向
に連続走行させたまま前記チェーンの動力によって、枠
体を任意の区間で往復移動させることができ、前述の欠
点を解消している。

しかし、この構成では係合部材の回動変位時の噛合状況
によっては、回動変位時にスプロケットの歯の先端が反
対側のチェーンのローラ部に乗り上げ回転が停止してし
まう、つまり、ロックする虞れがあった。

また、上記欠点を解決するためにチェーンを多少緩めに
張設するとスプロケットが回動変位して反対側のチェー
ンに噛合する際、チェーンが外側へ逃げて噛合が不十分
で枠体が落下して壊れてしまうという欠点があった。

そこで本考案は上記のような問題点を解消したレシプロ
ケータを提供することを目的としている。

次に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１，２図において、１はレシプロケータで、本実施例
の場合往復塗装装置に適用してあり、塗装用のスプレガ
ン２，２をロッド２ａ、２ａの両端に固定し、前記ロッ
ド２ａ、２ａを枠体３に取付けて構威しである。

前記枠体３は四角断面の中空体よりなり、基台４と天井
部５との間に設けた角柱状のガイド支柱６に摺動自在に
嵌合されている。

そして前記枠体３の上下動に伴って前記スプレガン２，
２も上下に往復動することになる。

基台４上にはモータ７に直結された駆動スプロケット８
が設けてあり、天井部５に設けた被駆動スプロケット９
と駆動スプロケット８との間には無端体としてのチェー
ン１０が多少緩めに張設されている。

チェーン１０の走行方向とガイド支柱６とは略平行とさ
れており、以下の説明では第１図中左方のチェーン１０
を往路側、右方のチェーン１０を復路側として説明する
。

１１．１１は押圧部材で、該押圧部材１１，１１は前記
チェーン１０を押圧するように設けられた押圧板１１ａ
、１１ａと該押圧板１１ａ、１１ａを付勢するように設
けられたばねｌｌｂ、１１ｂとからなっている。

より詳述すると、１１′。１１′は前記枠体３の側壁３
’、３’に固定された取付部材で、該取付部材１１’、
１１’は第３図に示すように平面的に見るとＬ字形状を
呈し、前記取付部材１１’、１１’の端部は前記チェー
ン１０の外側に位置している。

一方前記押圧板１１ａ。１１ａの裏面、即ち押圧板１１
ａ、１１ａ取付部材１１’、１１’側にばばねｌｌｂ、
ｌｌｂの一端が取付けられ、前記ばねｌｌｂ、ｌｌｂの
他端は前記取付部材１１’、１１’の内面、即ち取付部
材１１’、１１’の押圧板１１ａ、ｌｌａ側に固定して
設けられている。

これにより前記押圧板１１ａ、ｌｌａはばねｌｌｂ、ｌ
ｌｂによりチェーン１０に近接する方向に付勢され、前
記チェーン１０を後述するスプロケット１２方向に押圧
することになる。

枠体３の前面には、チェーン１０に噛合する動力伝達用
の係合部材としてのスプロケット１２が回動自在に枢支
されている。

該スプロケット１２は、本実施例の場合スプロケット１
２の周面に中心角度にして約１９０度程度歯が形成され
、他の部分は歯を除いた歯車、所謂欠歯歯車が用いられ
ている。

又、スプロケット１２にはスプロケット１２の中心から
偏心してピン１３が植設しである。

１４．１５はクランプ部材で、該クランプ部材１４．１
５は枠体３の両端部に夫々枢支ピン１４ａ、１５ａによ
って所定角度範囲回動可能に枢支されている。

本実施例においては前記枢支ピン１４ａ、１５ａは前記
取付部材１１’、１１’に植設されている。

これらクランプ部材１４．１５はいずれか一方が選択的
にピン１３の先端部に係合し、この保合によりスプロケ
ット１２を回動不能にクランプする。

前記スプロケット１２はクランプされた状態でいずれか
一方のチェーン１０に選択的に係合し、係合された側の
チェーン１０の動力が枠体３に伝達される。

１６．１７はクランプ解除部材で、該クランプ解除部材
１６．１７は枠体３の上動限位置と下動限位置に対応さ
せ、前記枠体３とは別体にガイド支柱６に嵌合固定した
固定部材１６ａ、１７ａと、該固定部材１６ａ、１７ａ
の一端が固定され、他端が各々前記チェーン１０近傍、
即ちクランプ部材１４．１５の軌跡上に位置され、クラ
ンプ部材１４．１５と当接するように設けられたロッド
１６ｂ、１７ｂとからなっている。

なお枠体３の上動限位置と下動限位置は、ガイド支柱６
に対する固定部材１６ａｔ１７ａの固定位置を変えるこ
とにより任意に設定できる。

また、クランプ解除部材１６．１７は基台４と天井部５
に設けられていてもよく、その場合はロッド１６ｂ、１
７ｂの長さが可変設定できるようにすればよい。

今、一方のクランプ部材１４がピン１３を係止しており
、スプロケット１２が回動不能にクランプされていると
する。

このとき、スプロケット１２は往路側のチェーン１０に
係合しているので、モータ７を起動すると、チェーン１
０の走行に伴い枠体３はスプロケット１２とともにチェ
ーン１０によって上方に引上げられる。

そして枠体３が上動変位すると、クランプ部材１４の左
端部に前記ロッド１６ｂが当接しクランプ部材１４がピ
ン１４ａを中心として反時計方向に回動変位してクラン
プが解除される。

するとチェーン１０は常時移動しているのでピン１３に
対する係止が解除されると、それまで回動不能にクラン
プされていたスプロケット１２は回動可能となり、チェ
ーン１０の上動変位とともに時計方向に約１８０度回動
産位され、今度は復路側のチェーン１０に噛合する。

そしてスプロケット１２の最初の歯が復路側のチェーン
１０に噛合するとき、スプロケット１２の歯がチェーン
ローラに乗り上げそうになると、本考案のレシプロケー
タ１ではチェーン１０を多少緩めに張設しているので復
路側のチェーン１０を外側にふくらますが、このとき取
付部材１１′に取付けられたばねｌｌｂにより押圧板１
１ａはスプロケット１２方向に付勢されているので、復
路側のチェーン１０は押し戻されてスプロケット１２の
歯はチェーンローラの中間に入って常に正常に噛合する
。

またこのときピン１３もスプロケット１２の回動変位と
ともに左側から右側に時計方向に回動変位する。

こうして、ピン１３が変位してクランプ部材１５に係止
されると、スプロケット１２はクランプ部材１５によっ
て回動不能にクランプされ、復路側のチェーン１０の動
力がスプロケット１２に伝達され、枠体３は下方へ変位
するようになる。

なお、上記実施例においては、クランプ部材１４．１５
をロッド１６ｂ、１７ｂによって機械的に作動させる構
成としたが、ロッド１６ｂ、１７ｂを用いずに空気信号
を用いたピストンシリンダ機構によりクランプ部材１４
．１５をクランプさせる構成とすることもでき、その場
合は枠体３の往復動限位置を決めるためにリミットスイ
ッチ等を設ければよい。

また上記実施例においては、レシプロケータ１を塗装装
置に適用した場合を例にとったが、レシプロケータ１は
塗装装置以外のものにも適用することができる。

本考案は以上詳細に述べた通りであるので下記各項の効
果を奏する。

（１）スプロケットの回動変位時には、スプロケットの
噛合する部分のチェーンが、押圧部材により常時スプロ
ケット方向に押圧されているので常にスプロケットとチ
ェーンは正常に噛合され、チェーンが外側へ逃げようと
しても押し戻されるため、噛合が不十分で枠体が落下し
て壊れてしまうという不具合を解消することができる。

（２）また上記のような構成にしであるのでスプロケッ
トの往復作動中チェーンがスプロケットから離れる方向
に何らかの外力が加わっても、チェーンが押圧部材によ
り押し戻されるためスプロケットとチェーンは正常に噛
合し枠体が落下して壊れることがない。

（３） 押圧部材はスプロケットの歯のチェーンへの
噛合時の緩衝部材にもなっているので噛合がスムーズに
いき、チェーンの耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すレシプロケータの概略
斜視図、第２図は本考案の要部の正面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ平面図である。 １・・・・・・レシプロケータ、２・・・・・・スプレ
ガン、３・・・・・・枠体、１０・・・・・・チェーン
、１１・・・・・・押圧部材、ｌｌａ・・・・・・押圧
板、１１ｂ・・・・・・ばね、１２・・・・・・スプロ
ケット、１４，１５・・・・・・クランプ部材、１６．
１７・・・・・・クランプ解除部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイド支柱に沿って設けられ、往路と復路を循環走行す
   る無端体と、前記ガイド支柱に摺動自在に嵌合された枠
   体と、該枠体に回動可能に設けられ、回動時には前記無
   端体の往路側或いは復路側に交互に選択的に係合され、
   非回動時には前記無端体の変位を前記枠体に伝える係合
   部材と、一端が前記枠体に取付けられ他端が前記無端体
   の近傍に延在し、前記係合部材が回動後前記無端体に係
   合するときに前記無端体が前記係合部材から離れないよ
   うに前記無端体を係合部材方向に押圧する押圧部材と、
   前記枠体に設けられた前記枠体が前記無端体により往復
   動するときに、前記係合部材を回動不能にクランプする
   クランプ部材と、前記係合部材を所定位置て回動可能と
   するように前記クランプ部材のクランプを解除するよう
   に設けられたクランプ解除部材とからなることを特徴と
   するレシプロケータ。