JPS60205464A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 栽蒼す對 本発明は複写機、より詳しくは、手差し複写か可能であ
るとともに、ソータを用いた複１ｇ磯に関する。

（１順 ソータを用いた複写機で手差し複写を行なう場合には、
自動給紙の複写と区別するため１こ、複写を終了した複
写紙をソータの特定のビンへ排出することが好ましい。

この場合、使用者がｔす別し易すく且つ排出された複写
紙の取扱いが簡単なトップビンへ排出することが理想的
である。

自動給紙による複写は、プリンＦスイッチを押すことに
より複写動作を開始するので、複写紙の給紙の前にソー
タのビンを所定位置へ移動させることができる。しかし
、手差し複写の場合には、手差し給紙口へ複写紙が挿入
されると、複写動作を開始するとともに、ソータのビン
の移動を開始するので、とくに複写動作に比べてビンの
移動速度が遅い簡易型の低連移動型ソータの場合、複写
が終了して複写紙を排出する時にビンの移動か終了して
いないという不都合が生じる。

このため、従来では、手差し複写の場合にはソータのビ
ンの移動を行なわず、手差し複写を行なったときに選択
されていたビンへ複写紙が排出されていた。したがって
、この場合には、複写をｒｆＴした複写紙の手差しによ
る複写と自動給紙による複写との区別カリきにくかった
。

また、手差し複写で複写紙を特定のビンへ排出する場合
、従来では、に述のように複写紙を排出するときにソー
タのビンの移動が終了していないという不都合か生しる
ので、ビンが移動する開は、手差し複写を禁止し、複写
紙の複写（幾への挿入をできなくしていた。このため、
手差し複写を行なう場合には、使用者は、手差し複写力
呵能な状態になるまで複写機の傍で待っていなければ゛
ならなかった。

月−カ 本発明は」二記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、手差し複写の場合に複写紙をソータの特定のビ
ンへ排出するとともに、ソータの複写紙排出位置 なえるようにした複写（戊を提Ｏ１：することて゛ある
。

Ａ−果 手差し複写力呵能で且つソータが装着された複写機にお
いて、手差しされた複写紙はソータの複写紙排出位置の
移動が完了するまで給紙部で一時的に停止させ、ソータ
の複写紙排出位置の移動が完了した後に、複写紙への画
像形成動作を行なう。

そして、複写を終了した複写紙をソータの所定のビンへ
排出する。

Ｘ１仰 以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は複写機の概略構成を示している。複写機本体１
　（１０の略中央部には反時計廻り方向に回転駆動可能
な感光体ドラム１が配設され、その周囲には、イレーザ
ランプ２、帯電チャージャ；（、現像装置４、転ｑチャ
ージャ５、分離チャーツヤ６並びにクリーニング装置７
カ情ｄ設されている。

感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、この
感光体は前記イレーザランプ２及び帯電チャーツヤ３を
通過することにより増感帯電され、光学系］υから画像
露光を受ける。

光学系１０は原稿ガラス１１のＦ方で原稿像を走査可能
に設置したもので、光源１２と、ｉｉＪ動ミラー１３，
１４．１５と、レンズ゛１６と、ミラー１７とから構成
されている。前記光源１２．可動ミラー］３は感光体ド
ラム１の周速度（Ｖ）（等倍。

変倍に拘わらず一定）に対して（ｖ／１１）（但し、１
１：接与倍率）の速度で左方に移動し、可動ミラー１４
゜１５は（Ｖ／２ｎ）の速度で左方に移動するように、
図示しないモータで駆動される。レンズトスイッチＳＥ
Ｉは、光学系１０が走査を行なって感光体ドラム１の画
像の先端と複写紙の先端が転写チャーツヤ５の部分で合
致する位置にきたことを検出する。

一方、複写機本体１００の左側には、それぞれ給紙ロー
ラ２１．２３を備えた自動給紙部２０゜２２が設置され
、複写紙の搬送路は給紙ローラ２１゜２３、申開ローラ
３０、タイミングローラ３１、搬送ベルト３３、ヒート
ローラ３２、並びに、排出ローラ３４にて構成されてい
る。ＣＥ３は複写が完了した複写紙が排出ローラ３４へ
送給されるのを検出する排出スイッチである。

さらに、複写機本体］（）０の左側には、手差し。

複写紙挿入口１９が設けられる。Ｓ　Ｅ　２は手差し受
け付はスイッチであり、この手差し受け利はスイッチは
手差し複写紙挿入口１９に挿入された複写紙を検出する
。２４は手差しされた複写紙を［−述の複写紙搬送路へ
送給する手差し給紙ローラである。

３００は自動原稿供給装置で、トレイ３（目Ｊ二に置か
れた原稿が自動的に原稿ガラス１１」ニへ送給され、複
写が終了すると、次の原稿を自動的に原稿ガラス１１上
へ送給する ４００はソータで、このソータ４００は複写機本体１０
０の右側方に配ＨＭ　ｚれる。ソータ４（月）には、上
下方向に複数のビン４０１〜＝ｉ　］　（ｌが設けらｊ
する。第２図に示すように、このソータ４００には、複
写機本体１０ｏがら送られてきた複写紙を検出するペー
パスイッ＋　］　０４、〃イｌ’、Ｎｌニ沿って上下動
するビン４０１〜４］ｆ１のうちトップビン４０１が複
写紙の排出位置に在るがどうかを検出するトップビンス
イッチ１０５が酸ケラれる。複写機本体】（月）から送
られてきた複写紙は、排紙ローラ４１２によってビン４
０１〜４１（）のうちの所定位置に在るビンに排出され
る。さらに、ソータ４００には、第３図１こ示すように
、ビン４０１〜４１０を上下方向に駆動するためのビン
駆動モータ４１：）と、このビン駆動モータ４１３の軸
に直結されたカム４１４が設けられ、ビン４０１〜４１
　（ｌの十Ｆ方向の移動に対応したカム４１４の回転を
検出するカム回転スイッチ１０６か設けられる。

第１図に示す複写機の概略動作は以下のとおりである。

複写紙が手差し複写紙挿入［１１９より挿入されると、
複写紙の有無を判断する手差しペーパセンサＳＥ２か複
写紙か挿入されたことを感知する。

そして、複写機は手差し複写を開始する。

手差し複写を開始すると、複写機は手差し給紙ローラ２
４及び、中間ローラ３０を作動させ、複写紙をタイミン
グローラ３１の手前主で搬送する。

ここで、複写紙を一時停止させる。

複写紙か停止しているとき１こ、ソータ４００よ１）送
信されてくるビンが移動中であることを表わ１ビン移動
中（コピー禁止）信号がセット状態ならぼ、複写機は、
画像形成処理を開始せず、複写紙を停止させたまま待機
している。そして、ビンが所定位置へ移動してビン移動
中（コピー禁止）信号がリセット状態になれば（または
複写紙がタイミングローラ３１まで搬送されてきた時、
すでにビン移動中信号がリセット状態ならば）、画像形
成処理を開始する。ここで、画像形成処理とは、原稿を
露光ランプで走査し、帯電チャーン゛ヤ３で一様に帯電
された感光体ドラム１上に露光ランプの反射光を露光さ
せ、現像装置４で感光体ドラム１」二の静電潜像を可視
像化し、さらにこの可視像化された画像を接写紙上に転
写し且つ定着させることである。

画像形成処理が開始された後、光学走査系１０が移動し
、感光体ドラム１上の画像の先端と複写紙の先端が転写
チャージャ５の位置で合致するタイミングになった時、
レンストスイッチＳＥＩがオンする。そして、レンスＦ
スイッチＳＥＩがオンすると、中間ローラ３０及びタイ
ミングローラ３１を作動させ、複写紙の搬送を再開する
。そし′０複写紙へ画像の転写が行なわれる。画像の（
写が行なわれ、さら１こ、ヒーＦローラ３２によっ−（
画像の熱定着が行なわれた複写紙は、排出スイッチＣＦ
３のＩＶｉまで搬送され、排出スイッチＣＥ３が複写紙
の後端を検出すると、一定時間後、複写（蔑は複写動作
を終了する。

このように、手差し給紙によって複写動作か実行される
場合、複写か完了したととにはすで１こソータ・ｔｏｏ
のトップビン４０１か排出位置への移動を完了している
ので、手差しの複写紙は常１こトップビン４０１へ排出
される。

一方、ソータ４００側では、手差しベーパセンサＳＥ２
が複写紙を検知すると、トップビン４０１か複写紙の排
出位置にくるようｔこビン４０１〜４１０か移動を開始
すると同時に、ビン移動中（コピー禁止）信号を複写機
本体１０　（＋へ送る。トップビン４０１が複写紙の排
出位置へ到達すると、ビン移動中（コピー禁止）信号を
リセットする。

本実施例では、手差し複写を行なうときのソータの複写
紙の排出位置にあるビンかトップビンから５ビン目以内
であると、ビン移動中（コピー禁止）信号をリセットし
ている。これは、複写紙の排出位置にあるビンがトップ
ビンから５ビン目以内であると、複写紙を手差し挿入口
１９に挿入してから、複写紙を一時停止さてなくても、
トップビンの所定位置への移動が複写紙の排出までに完
了することができるからである。これにより、使用者の
待ち時間をさらに短縮できる。

第４図１こ複写機の操作パネル部における各操作キーの
配置関係を示す。操作パネル７０には、複写動作をスタ
ー）させるためのプリントキー７１゜４桁の数値表示が
可能な数値表示装置７２、それぞれ１，２１・・・、９
．０の数値に対応するテンキー８０〜８９、割込み複写
を指定する割込みキー９０、クリア・ス）７ブキー９１
、複写画像濃度をステップ的に変更・指定するためのア
ップ及びダウンキー９３．９４等が配置される。

第５図にソータ４００の操作パネル部における各操作キ
ーの配置関係を示す。操作パネル５日こけ、ソータの動
作モードすなわちノンソートモ−ト、ソー（モート及び
グループモードを切換えるためのソータモードセレクト
キー５１、このソータモードセレクトキー５１により選
択されたモードを表示するためのノンツートモ＝ド表示
１−　Ｅ　Ｉ’）５２、ソートモード表示ＬＥＤ５３及
びグループモード表示ＬＥＤ５４が配置される。

第６し１は複写機の制御装置の構成を示しており、２（
目は第］ＣＰＵ、２０２は第２ＣＰＵ、２０４はスイッ
チマトリクス、２０７はデコーダである。

２０Ｓは正逆転ドライバで、この正逆転ドライバ２０８
は第２ＣＰＵ２０２からの信号を受け′Ｃビン駆動モー
タ４１３の正逆転駆動を行なう。４１５は０−ラ駆動モ
ータで、このローラ駆動モータ４１５は第２ＣＩ−）Ｌ
Ｉ２＋３２からの信号を受けてソータ４０（）の排紙ロ
ーラ４】２を駆動する。第２ＣＦ’　Ｌｌ　２０２には
、さらに、ソータ操作パネル５０のソータモードセレク
トキー５０、モード表示）５Ｅｌ）５２，５３．５４、
止びに、ソータ４０　（ｌに設けられるスイッチ１（１
４，１０５，ＪＯＧが接続される。ペーパスイッチ１０
４はソータ４００内の複写紙の有無を検出し、このペー
パスイッチ１０４からの信号によりビン４０１〜４１０
の駆動のタイミングや複写紙のジャムなどを第２ＣＩ’
Ｕ２０２が判断する。　トップビンスイッチ１０５から
の信号により第２ＣＰＵ２０２はビン４０１〜４１０が
基準位置にあるかどうかを判断する。

さらに、カム回転センサ１０６からの信号によ１）、第
２ＣＰＬ１２（＋２はカム駆動のトラブル及び現在のビ
ン４０１〜４１０の位置を判断する。

第７図は第１ＣＰＵ２ｔｌｌにおける処理手順を概略的
に示す７０−チャートである。

ステップ１，１では第２ＣＰＬ１２（＋１の初期設定を
行ない、ステップト２で以下の処理の１ルーチンの処理
時間を定める内部タイマの設定を行なう。

そして、ステップＬ３で手差し受け（：１け処理を行な
う。この手差し受け付は処理の細詳を第８図に示す。続
いて、ステップＬ３で手差し複写時の給紙処理を行なう
。この手差しコピー給紙処理の詳細を第９図に示す。さ
らに、ステップ１．５で自動給紙の場合の給紙処理を行
ない、ステ７ブ１−７６で感光体ドラム１、帯電チャー
ツヤ３、イレーザランプ２、転写及び分離チャージャ５
．６：１ｍびに光学系１０の制御処理を行なう。そして
、ステップＬ、７でソータ４００を制御する第２ＣＰｔ
Ｊ２０２とシリアルで通信されるデータの入出力処理を
行ない、ステップト８で上述以外のキー人力処理、トラ
ブル処理、各タイマのカウント処理、内部タイマのカウ
ントオーバの判断処理などを行なって、１ルーチンを終
了する。

ここで、以下の処理において用いるフラグの説明をして
おく。

７ラグＦ１は複写機か複写動作中であることを示し、フ
ラグＦ２は手差し複写動作中であることを示し、フラグ
Ｆ３は複写機がトラブル状態であることを示し、フラグ
Ｆ４はヒートローラ３２が昇温中でウェイトの状態にあ
ることを示し、フラグＦ５はソータ４０　ｏのビン４０
１〜４１（）が移動中であることを示す。

第８図は手差し受け（；）け処理の詳細を示しており、
ステップＬ３］〜１．３３で７ラグド］、Ｆ３゜Ｆ４を
判断して、複写動作中でなく、トラブル状態でなく、且
つ、ウェイト状態でないと外には、ステップＬ３４で手
差しベーパセンサＳＥ２がオンであることを判断すると
、ステップＬ３５．１．。

３６で７ラグＦ１及び７ラグｌ？２をセントシて千差し
複写中であることを設定する。そして、ステップＬ３７
で手差し複写動作中であることを示すデータをＭ２ＣＰ
ｔＪ２０２へシリアルで送信する。

第９図は手差しコピー給紙処理の詳細を示している。ス
テップＬ　４００で手差し複写動作における段階に応じ
て予しめ定められた手差しコピー給紙ステート番号を判
断し、ステート番号が（）のときは、ステップＬ４０１
へ進む。ステ７ブ１．４０１では、７ラグＦ２を判断し
、フラグＦ２がセット状態で手差し複写動作中であれば
、ステップＬ４０２で給紙用の駆動モータを起動し、ス
テップＬ、　、１０３でこの駆動モータの回転が安定す
るまで給紙制御の開始を遅らせる時間をカウントするタ
イマ１゛−〇をスタートさせる。そして、ステップＬ　
４　（１４で手差しコピー給紙ステート番号を１にセ、
ト１次に、ステップ１４　ｔ＋　＋、＋で手差しコピー
給紙ステート番号が１であることを判断すると、ステ７
プ１．４１　］へ進む。ステップＬ４・１１でタイマＴ
−（）かカウントを終了したことを判断すると、ステッ
プＬ４１２へ進み、給紙制御を開始する。この時点では
給紙用の駆動モータの回転は安定している。ステップＬ
４］　２．Ｉ−，４１３では″ト差し給紙ローラ２４を
駆動するための手差し給紙ローラツレメイド及び中間ロ
ーラ３０を駆動するための中間ローランレノイドをそれ
ぞれオンする。そして、ステップＬ４］４て・タイマ′
「−１の力ｉンントを開始させる。このタイマ′Ｆ−１
がカウント［る時開は、複写紙を手差し給紙ローラ２４
からタイミングローラ３１まで搬送するのに要する時間
である。続いて、ステップＬ４１５で手差しコピー給紙
ステート番号を２にセットする。

次に、ステップＬ４００で手差しコピー給紙ステート番
号が２であることをｉ′ｌｌ１ｉｆＩすると、ステップ
Ｌ４２１へ進む。ステップＬ４２１でタイマ１゛〜１が
カウントを終了したことを１′ｌＩ断すると、このとぎ
には、複写紙がタイミングローラ３１の手前まで搬送さ
れている。そして、ステップＬ４２２゜Ｌ４２３で中間
ローラツレメイド及び手差し給紙ローラソレノイドをオ
フにして複写紙をタイミングローラ３１の手前の位置に
停止させる。続いて、ステップＬ４２４で手差しコピー
給紙ステート番号を３にセットする。

次に、ステップＬ４００で手差しコピー給紙ステート番
号が３であることを判断すると、ステップし４３１で７
ラクＴ５を判断し、ソータ４　ｆｌ　（１のビン４０１
〜１１０が移動中で、７ラグト゛５がセット状態であれ
ば、画像形成処理を開始せず、複写紙を一時停」１・さ
せる。ステップＬ４３１で７ラグＦ５がリセットされて
ビン・１０１〜４１０が移動中ではないことを判断する
と、ステップ１４３２で画像形成処理を開始するととも
に、ステップ１゜４３３で手差しコピー給紙ステート番
号を・１にセントする。

次に、ステップＬ　４００で手差しコピー給紙ステート
番号が４であることを判断すると、ステツ７’Ｌ４４１
へ進む。ステップ１．４４１ではレジストスイッチ５１
３１の状態を判断し、レジストスイッチＳＥＩがオンで
′あることを１１断−すると、ステ・ンブｌ、４４２．
Ｌ４４３で中間ローラツレメイド及びタイミングローラ
ソレノイドを駆動する。そして、ステップＬ　４４４で
ソータ４　Ｌ）　ｌ）の排紙ローラ４１２を動作させる
ｔこめ１こ第２ＣＰｔＪ２ｏ２へ送信するデータをセッ
トする。続いて、ステップＬ４４５で手差しコピー給紙
久テート番号を５に七ッＹする。

次に、ステップＬ　４　ｔ）　（ｌで手差しコピー給紙
ステート番号が５であることを判断すると、ステップＬ
４５１へ進む。ステップＬ４５］では排出スイッチＣＥ
３の状態を判断し、複写紙の先端が排出入インチＣＥ３
へ送給されて排出スイ、７千Ｃ１：′。

３がオンであることをｆ１断すると、ステンブ１．４５
２で手差しコピー給紙ステート番号を６にセットする。

次に、ステップ１．４００で手差しコピー給紙ステート
番号が６であることを判断すると、ステップ１．４６１
へ進む。ステップＬ　４　Ｇ　１では排出スイッチＣＥ
３の状態を判断し、複写紙が送給されて複写紙の後端が
排出スイッチＣＥ３の位置に達し、排出スイッチＣＥ３
がオフであることをｆす断すると、ステップ゛Ｌ　４６
２て・タイマ′「−６の力・ンントを開始させる。タイ
マＴ−６は、排出スイッチ〇Ｅ３が複写紙の後端を検出
してから複°ｉ５．紙が複写機本体１００から完全に排
出するのｌこ充分な時開をカランＹする。続いて、ステ
ップｉ−、ｓ　Ｃ）　３で手差しコピー給紙ステー１番
号を７にセントする。

次に、ステップＬ　４　ｔ、＋　ｏで手差しコピー給紙
ステー）番号が７であることを判断すると、ステ。

フ゛Ｌ４７１へ進む。久テップト、ｉ　’；　１で゛は
、タイマＴ−６を１種し、タイマＴ−６がカウントを終
了したことをｆｌｌ断すると、すなわち、複゛ｊｊ紙か
複写機本体１００から完全に排出されると、入テンプし
４７２＋Ｌ４７３でタイミングローラソレノイド、中間
ローラソレノイド、排出口一ランレノイド並びに駆動モ
ータをオフにする。そして、ステップＬ４７４．Ｌ、４
７５で７ラグＦ１及びフラグＦ２をリセットし、手差し
複写を終了したことを設定する。さらに、ステップＬ４
７Ｇで手差し複写の終了及び排出ローラ３４がオフであ
ることを表わ１データを第２ＣＦ’Ｕ２０２へ送信し、
ステップＬ、４７７で手差しコピー給紙ステート番号を
Ｏｌこセントする。

ＩＨＩ図は第２　ＣＰ　［１２＋１２の処理手順である
メインルーチンと割込みルーチンを示す。

メインルーチンでは、ステ７プＳ１で第２ＣＦ）Ｕ２Ｏ
５の初期設定を行ない、ステップＳ３でソータ４００の
動作を起動するためのメインスイッチか投入されたと外
の処理を行ない、ステップＳ４で使用されたビンの数を
カウントするビンカウンタの処理を行なう。さらに、ス
テップＳ５でビン４０１〜４１０を基準位置に戻すかど
うかを判断する復帰モード処理を行なう。この復帰モー
ド処理の詳細は第１１図に示す。ステップＳ６では、ビ
ン４０１〜４１０を基準位置に戻すときに複写禁止状態
を解除するタイミングを定めるビン復帰処理を行なう。

このビン復帰処理の詳細は第１２図に示す。そして、ス
テップＳ７でソータ４００の動作モードがノンソートモ
ード、ソートモード、グループモードのいずれであるか
の判断を行ない、この動作モードに応じたビン４０１〜
・１１０の制御を行なう。続いて、ステップ８８でビン
４０１〜４１０の上昇または下降の制御を行ない、ステ
ップＳ９で排紙ローラ４１２の制御を行なう。そして、
ステップＳ１０で内部タイマの終了を判断すると、１ル
ーチンを終了する。

割込み処理ルーチンでは、ステップＳ２で第１ＣＰＵ２
０１との情報の通信処理を行なう。

第１１図はビン４０１〜４１０を基準位置に戻すかどう
かを判断する復帰モード処理の詳細を示している。

ステップ８３０１〜５３０９で、ビン４０１〜４１０を
基準位置へ戻すがどうかを判断しステップ５３１０に進
むが、そのままリターンするかを判断する。

ステップ５３０１では、紙詰りかどうかを判断し、紙詰
りならそのままリターンし、紙詰りでなければステップ
５３０２へ進む。ステップ５３０２では、手差し複写モ
ードがどうかを判断し、手差し複写モードならステップ
Ｓ３］０へ進み、手差し複写モードでなければステップ
Ｓ　３　ｔ）　３へ進む。

ステラ７’５３１）３では、割込みキー９ｏがオンされ
たかどうかを判断し、割込みキー９０がオンされれば、
ステップＳ　３１　ｏに進み、割込みキー９０がオフで
あれば、ステップ５３０４へ進む。

ステップＳ　３　（１４では、複写動作中がどうかをｔ
ｑ断し、複写動作中であれば、そのままリターンし、複
写動作中でなければ、ステップＳ　３１）　５へ進む。

ステップＳ　３１）　５では、複写機を標準の設定状態
に戻すオートクリアがどうかを判断し、オートクリアで
あれば、ステップＳ　３１　（ｌへ進み、オートクリア
でなければ、ステップＳ　３　り　６へ進む。

ステンブ５３０６で１ま、ソータモードセレクトキー５
１がオンされたがと）かを判断し、ソータモードセレク
トキー５１が゛オンされていると、ステップ５３１０に
進み、ソータモードセレクトキー５１がオンされていな
いと、ステンブＳ　３０８へ進む。

ステップ５３０８では、ソートモードがどうかを判断し
、ソートモードでなければ、そのままリターンし、ソー
トモードであればステップ５３０９へ進む。ステップ８
３０９では、テンキー８０〜８９がオンされたがどうか
をｆ、判断し、テンキー８０〜８９がオンされれば、ス
テップＳ３］０へ進み、テンキー８０〜８９がオンされ
なければ、そのままリターンする。

ステップ５３１０では、コピー禁止信号をオンし、ステ
ップ５３１１ではビン復帰ステートをビン復帰２にする
。これによって、複写紙の排出位置にあるビンがトップ
ビンから５ビン目以内の時、複写禁止が解除されるよう
になる。

第１２図はビン復帰処理の詳細を示している。

このビン復帰処理ルーチンでは、ビン４０１＝４１０を
基準位置へ戻すのにビン復帰１とビン復帰２の２つのパ
ターンを選択することができる。この処理では、ビン復
帰ステートの内容によって、ステンプＳ、１（１（１，
Ｓ、１１（１，５４２０，５４３０，Ｓ４，４０．Ｓ、
ｉ５０に分枝する。

初期状態では、ビン復帰ステートは／−マルにセットさ
れており、ステップＳ　、ｉ−００に進み、さらに、ス
テップＳ　４　（ｌ　］でビンの起動フラグをオンする
。次にメインスイッチが投入されたときには、ビン復帰
ステートは、／−マルからディレィタイマスタートに更
新される。よって、メインスイッチの投入時には、ステ
ップ５４１０に進み、さらに、ステップ５４１１でビン
復帰ステートを更新し、ステ、プ５４１２で約４ｓｅｃ
のタイマをセットする。このタイマは、メインスイッチ
の投入時に複写機本体１００内に残っていた複写紙が排
出されるのを持つ時間をカウントする。

そして、ステップ５４２（１，Ｓ４２］では、ステップ
５４１２で゛セントされたタイマがカラン）・を終了す
るのを待ち、タイマがカウントを終了すると、ステップ
５４２２へ進む。このステ・ンブ５４２２で、排紙中が
どうかを判断し、排紙中でなければ、ステップ５４２４
でビン復帰ステートをビン復帰１とし、ビン復帰をスタ
ートさせ、排紙中であれば、ステップ５４２３でビン復
帰ステートを更新し、排紙が完了するのを待つ。このス
テップ５４２２〜５４２４により、搬送路内に複′り紙
がない時のビンの復帰開始が早くなり、また、」−記タ
イマの設定が、搬送路の長さによって定まり、複写紙の
サイズによらないので、不必要に長い時間を設定しなく
てもよい。

ステップ５４３０〜５４３２では、１［紙中の複写紙が
排出完了するのを待ち、排出が完了すると、ビン復帰ス
テートを更新する。

ステップ５４４０−８４４７では、ビンを騙準位置へ戻
す処理を行ない、ビンが移動中は複写を禁止する。

ステ・ンプ５４４１で、トップビンスイッチ１０５がオ
フしていることを判断すると、ステップ５４４６でビン
の起動フラグをセットし、ステップ５４４７でビンの移
動方向を示す方向フラグを基準位置の方向を示す１にセ
ットする。そして、ステ、プ５４４１でトップビンスイ
ッチ１（）５がオンしたことを判別すると、ステップ８
４４２〜５４４５でビンの起動フラグをリセットし、コ
ピー禁止信号をオフし、ビン復帰ステートを７−マルに
し、ビンカウンタを１にセットする。以上のステップＳ
４　］　（トＳ　４４７で、メインスイッチがオンの時
のビン復帰動作が行なわれる。

次に、」二連の復帰モード処理で、ビン復帰ステートか
゛ビン復帰２にセ・ントされると、ステップ５４５０に
進み、ステ７７’５４５１でトップビンスイッチ１０５
がオンしているがどうかを判断し、トップビンスイッチ
１０５がオフのときはステップ３４５Ｇへ進み、ピンカ
ウンタの内容が５以下かどうかを判断する。ピンカウン
タの内容が、５以上であればステップ８４５８へ進み、
ビンの起動フラグをセットし、ステップ５４５９で移動
）ｊ向７ラグを基準位置方向の１にセントする。ピンカ
ウンタの内容か５以下になると、ステップ５４５７に進
み、コピー禁止信号をオフしてステップ５４５８に進む
。そして、トップビンスイッチ１０５がオンすると、ス
テップ８４５２〜５４５５へ進み、ビン起動フラグをリ
セットし、ビン復帰ステートを７−マｌし１こし、ビン
カランタラ］ｌこセントし、コピー禁止信号をオフする
。

カー署 以上説明したように、本発明においては、手差しされた
複写紙はソータの複写紙排出位置の移動が完了するまで
一時的に停止させ、ソータの複写紙排出位置の移動が完
了した後に複写紙への画像形成動作を行なうようにした
から、手差し複写の場合に待ち時間が短縮されるととも
に、手差し複写を終了したｇ、写紙をソータの所望の排
出位置へ排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略構成を示す断面図、第２図はソー
タの概略構成を示す断面図、第３図はソータの駆動部を
示す斜視図、第４図は複写機の操作パネルの構成を示す
平面図、第５図はソータの操作パネルの構成を示す平面
図、第６図は複写機の制御装置の構成を示すブロック図
、第７図〜第９図は第１　ＣＩ）　Ｕの処理手順を示す
フローチャ−ト、第１０図〜第１２図は第２　ＣＰ　Ｕ
の処理手順を示すフローチャートである。 ：（０・・・中間ローラ、３１・・・タイミングローラ
、１　ｆ’）　０・・・複写機、２Ｃ）１・・・第１Ｃ
ＰＵ、　２０２・・・第２　ＣＰｔｌ、、ｉ　＋１　（
１・・・ソータ、　４０１〜４１１１・・・ビン。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　肯　１１１　葆　外２名第２図 第４図 ０ １ 第５凶 ０ 第７図 第８図 第１０図 第１１囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）手差し複写力呵能で且つソータが装着された複写
   機において、 手差し複写の場合に上記ソータにおいて複写紙の排出位
   置の移動が完了するまで複写紙への画像形成処理を禁止
   する手段と、手差し複写の場合に一ト記ソータにおいて
   複写紙の排出位置の移動か完了するまで手差しされた複
   写紙を画像形成処理に関係しない所定位置で一時的に停
   止させる１段とを備えたことを特徴とする複写機。