JPS6020787B2 - 光学的走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘッドの移動装置及び移動方向検出装置に関
し、例えば、ヘッド移動により帳票上を走査する光学的
走査装置の位置決めに用いて好適である。

具体的には、順逆双方向謙取を実現するための方向反転
検出方式に関する。

第１図に示す様に従釆の光学的走査装置におし、ては、
一方向のみの走査を行っていることが多かつた。

すなわち帳票１００を走査するとき、原点１０１より、
ヘッド１０２を図示するように左方へ移動し、ヘッド１
０２により、帳票１００上の文字あるいは図形を光電変
換し、その出力を認識部１０３に送り、所定の処理を行
い、ヘッド１０２が帳票１００の端まで移動してきたと
きに、光学的スイッチ１０４によりその状態を検出し、
その１０４の出力を制御部１０５に送って、制御部より
の指令により駆動部１０６をコントロールしヘツド１０
２を右方へ移動する。

このとき右方へ移動するさし、にはヘッド１０２は、認
識部１０３に光電変換出力を発生しない。

通常は左方への移動に比して右方への移動の速度を速く
してシステムの処理スピードの低下を防いでいる。しか
し通常光学的文字論取装置においてはリジェクト時に同
一行をリスキャンするのでそのスピード低下はし、なめ
ない。双方向読みはリスキャン時のスピードを上げるた
め必要であるが１方向のみでデータをよみとる理由は、
双方向読むときのヘッド１０２の帳票１００上の絶対的
位置の検出が極めて困難なためである。

上記問題点を解決するひとつの方法としては、帳票１０
０上にマーク１０７を付す方法がある。

この方法は、光学的スイッチ１０４により逆方向に駆動
されたヘッド１０２がマーク１０７を読んだとき認識部
１０３、制御部１０５により、稀取開始を検出し、その
点からデータをとりこむ方法である。この方法の欠点は
、 （１ー 帳票にマークを記入しなければならないこと、
‘２） マークにより謙取領域が規制され、任意のフオ
ーマットでの謙取を不能とすること、の２点である。

さらに、光学的スイッチ１０４によりヘッド１０２が帳
票の端にきたことを検出し、ヘッドか右方へ駆動される
とき、再び光学的スイッチ１０４をヘッド１０２が通過
するので、それを検出し、制御部により謙取開始を検出
する方法もある。

いずれにしても特定のマークや光学的スイッチを用いた
としても、任意の領域のとりこみは実現できない。とこ
ろが任意の領域とりこみができないと余分なスキャンを
することになりシステムスピードを低下させる。従って
本発明の目的はヘッドの移動方向を任意の位置で確実に
検出できる装置を提供することであり、本発明を光学的
読取装置に用いれば、通常の帳票に何らの変更も与えず
に、任意のフオーマツトでの双方向議取りを行なうこと
ができ、システムのスピードを上げることが可能である
。

実施例 一第２図に本発明の原理を示し、第３図にそ
の見取図、第４図に回路図を示す。

第２図で２００がヘッド機構に設けられた長いメインス
ケール、２０１がヘッド内に搭載された短スケール、２
０２，２０３はヘッド内に搭載されたオプテイカルスイ
ツチである。

３２００，２０１には図示したように高密
度なピッチで光をさえざるライン、ここでは黒い線が印
刷されている。周知のように２００，２０１を煩けて重
ねることによりモアレ綿が発生し、２０１が１ピッチ移
動するごとにモアレ綿が反転する。４したがって本発明
では、図示したように２０１を中心部左側と右側とで１
／４位相差をもたせて印刷し、重ねあわせの状態を左右
で１／４ピッチずらすことにより、発生するモアレ線の
反転を図示するごと〈オプテイカルスイツチ２０３，２
０４により検出することにより２ａ，２ｂのような出力
を得る。

２ａは２０１の中心部左側のモアレ縞をオプテイカルス
ィッチ２０３により検出した出力で、２ｂは同２０４に
より検出された出力である。

図よりわかるように順方向にヘッドが移動するときには
２ａが２ｂに比べ１／４周期位相が進む。また逆方向の
移動では２ｂが２ａに比べ１／４周期位相が進む。した
がって、この送出パルス２ａ，２ｂの順序関係を判別す
ることにより移動方向がわかる。本発明は、前述のよう
に位相差を設けた短スケールの作るモアレ縞の発生個数
及び反転順序を検出することによりヘッドの移動位置及
び移動方向を知るものである。

第３図で示すように具体的には長スケール２００をオプ
テイカルスイツチ２０２，２０３でサンドィッチして、
受光素子（フオトトランジスタ）の前面に短スケールを
貼りつける構造とする。

詳細には同図２に示すようである。２０２，２０３の発
光ダイオードＬＥＤの出す光によりモアレ縞を受光素子
に結像して検出する構造をとる。

同図３は発生するモアレ縞２ｃと受光素子（フオトトラ
ンジスタ）のエリア１０００の関連を示す。

第４図に方向反転検出回路を示す。

以下図にもとづいて説明する。前述のとおり左半分、右
半分で１／４位相差をもつ小スケールと、長スケールで
発生されるモアレ縞の発生順序を検出することにより方
向が検出されるが、具体的には２０４の方向反転検出回
路で行う。

まず順方向の場合には２ａが先にでて、２ｂが遅れてで
ることは前述の通りである。

このとき３００，３０１のセット、リセツトフリップフ
ロツプにより２ａ，２ｂを受ける。

同図２に示ように３００の出力２ｃが先にセットされ、
２ｄが後でセットされる。したがって３０２排他的論理
和の出力２ｅが、２ａ，２ｃにより図示するタイミング
で出力を発生する。

このとき３０３は２ｄ，２ｂを入力し、出力２ｆを発生
する。仮にタイミングのずれで２ｂの後緑で２ｆに出力
がのっても、最終出力２ｉには出力はでない。すなわち
３１０のゲートで出力が禁止される。

順方向の場合には３０９のゲート出力は２ｅと２ａの否
定と２ｂの肯定により、２Ｍこ示す出力を出す。これに
より２ｊをセットするので２ｊが“１”となり、順方向
とわかる。

順方向に移動しているときには２ｈが出つづけるが、こ
れをアップダウンカウンタのアップ側クロックとすれば
、カウンタの内容は増加し、このカゥンタ内容によりヘ
ッドの位置がわかる。

また、逆方向への移動では、２ｉが送出され、３１１が
リセットされ、逆方向の移動がわかる。また２ｉを前述
のカウンタのダウンクロツクに入れることによりカウン
タを減少させる。したがって常にカウンタの内容をみれ
ばヘッドの機械的位置がわかる。

逆方向の移動における回路動作の説明は省略する。

３１１の出力を用いることにより、たとえばへッド駆動
用の定速制御系に用いられる夕コゼネレータのかわりに
デジタル的にスピード検出を行う場合の、方向反転にと
もなうスピード検出電圧の逆転が可能である。

以上述べたように、簡単な構成でヘッドの移動方向を検
出することができるので、双方向読取りのときに任意の
位置でヘッドをリターンして、読取りが可能となる。

発明の効果 １ 簡単な回路で方向反転検出可能である。

２ 方向反転検出ができることにより双方向読取が可能
となり、ＯＣＲの処理スピードの向上ができる。

３ 方向反転検出可能により任意のフオーマットの帳票
の双方向読みとりが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂは従来の光学的走査装置の説明図、第
２図は本発明の原理説明図、第３図の１，２，３は本発
明の具体的構成図、第４図１および２は方向反転検出回
路の一例図および波形図である。 豹／図 努と図 ※３凶 第４図 ＊４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の帳票上をヘツドの移動により走査する光学的
   走査装置において上記ヘツドに連動する２個のオプテイ
   カルスイツチと、上記ヘツド走査機構に設けられた第１
   のスケールと、上記オプテイカルスイツチに対応して設
   けられた上記ヘツドと連動する第２及び第３のスケール
   とを備え、上記第１、第２及び第３のスケールには、モ
   アレ縞が発生するよう光をさえぎるラインが設けられ、
   かつ、上記第２及び第３のスケールは上記オプテイカル
   スイツチの出力の位相がずれるよう配置され、上記オプ
   テイカルスイツチの出力に基づいて上記モアレ縞の発生
   順序を検出する手段とを有し、上記ヘツドの移動位置及
   び移動方向を検出することにより上記ヘツドの移動によ
   る上記帳票の順逆双方向を走査可能にしたことを特徴と
   する光学的走査装置。