JPS60208558A - ボイラ火炉壁面作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴンドラ装置に係シ、特にボイラ火炉の壁面
を検査し、かつ清掃、補修を行う装置の一つであるパワ
ーユニット載置に好適な装置に関る。

例えば火力発電所用のボイラについては法律（電気事業
法）に基づいて定期検査を行うことが義務づけられてい
る。定期検査を実施するに当ってはボイラの運転を停止
する必要があるため、この検査時期に合せて検査項目以
外の点検、補修を同時に行うのが一般的である。この検
査のうち、ボイラ火炉内面の点検、補修に当ってはボイ
ラ火炉内に足場を組み、火炉内に作業員が入って人手に
より実施きれている。しかしながら足場の組立部材はボ
イラホッパ等の限られた空間部から搬入せねばならず、
炉内への機械の搬入も困難なため全て人手によシ実施せ
ねばならない。また最近のボイラの太容１化及び、燃料
の石炭への転換のためボイラ火炉は大型化し、火炉高さ
は４０〜１００ｍときわめて高くなっている。このため
足場の組み立て、撤去には長時間を要し、通常足場組立
てに１０日〜２０日、撤去に５〜ｌＯ日を安し、ざらに
、これに加えて検萱、補修の期間が必要となるため、ボ
イラの運転停止時間は相当の長期間となる。ところで、
発電所用ボイラが１日に発電し得る電気エネルギーは電
気使用料換算で１日数子方円から１億円程度であシ、ボ
イラ運転停止による損失は美大な金額となる。

このため発明者等はボイラ火炉壁面を移動し、炉壁の検
査、補修等を自動的に行える装置を別途提案し、人手に
よる検査、補讐作東を不用とした。

これによシ足場の組立、撤去作業が不用となシ、かつ作
業員の転落事故等も生ぜず、しかもボイラの運転停止時
間を大幅に短縮することが可能となった。

この発明は以上の装置の一部を構成する制御・パワーユ
ニットを載置し、かつ壁面の所定の位置に移動し得るゴ
ンドラ装置を提供することにある。

要するにこの発明は、炉面の所定の位置に谷々取シ付け
た２本のワイヤと、このワイヤを各々独立して巻き取る
装置とから成シ、巻き取シ装置によるワイヤ巻き取シ長
さを調節することによシゴンドラを所定の位置及び高さ
に移動させるよう構成したものである。

以下この発明に係る装置を利用する炉壁の検査。

清掃、補修等を行う装置の概略を説明し、続いてこの発
明の実施例を具体的に説明する。

第１図において、符号５ａ及び５ｂはボイラ１の垂直壁
面６に取シ付いた作業ロボットでｓｂ、磁力（電磁石ま
たはこれに加えて永久磁石）によシボイラの垂直壁面に
密着し、かつ励磁、消磁の組み合せによシ尺取シ虫状に
移動する。７は制御パワーユニット（以下単に「パワー
ユニット」と称する）であり、ボイラ上部に取シ付けた
ワイヤ８によシ吊シ下げたゴンドラ３０に配置しである
。

これらロボット５ａ＋　５ｂとパワーユニット７とはケ
ーブルホース９ａ、９ｂによ多接続している。

１０．１１は炉外に配置したサービス車及び等頭重でｈ
Ｌ前＝己パワーユニット７とメインケｔ−フ゛ルホ一ス
１２によ多接続している。

以上の装置において作業口ボッ）５ａ、５ｂは、基本動
作はパワーユニット７の信号によシ、またそれ以外の状
況に応じた動作はサービス車ｌＯからの指令信号によシ
行われるが、いづれも信号は、ケーブルホース９ａ、９
ｂ内に埋設した信号伝達ケーブルを用いて行われる。こ
の場合パワーユニット７と各ロボットとの間のケーブル
ホースをあまシ長くしてしまうと、ケーブルホースの荷
重によってロボットの移動が困難となったシ場合によっ
てはロボットが壁面から脱落する虞れもある。このため
ケーブルホースの長さはあまシ長くせず、ロボットの移
動に対応してパワーユニット７の移動を行うようにする
のが好ましい。

この発明は以上の要請に基づいて構成したものである。

以下この発明の実施例につき説明する。

第２図において符号３υは制御・パワーユニットを載置
すべきゴンドラを示す。３１．３２はゴンドラに取シ付
けた滑車であシ、３３．３４はとの滑車に取シ付けたカ
ウンタであって滑車の回転数を計測する。次に３ｂ、３
６は巻き取シトラムであシ、各ドラムはモータ３７，３
Ｂによって谷々独立して制御される。

一部ボイラ炉壁頂部近傍には滑車３９，４０が取シ付け
である。符号４：１．４２はロープであって、ロー　Ｌ
プ４１は一端が固定部４３止めてあり、滑車３１．３９
の　：１ｍＫ−＊ＤＫｕ、工ゆ）”　５　Ｊ−３５よ工
、□□　□シ繰シ出しが行われるようになっている。一
方他　・のロープ仙も一端を固定部４４で止め、滑車３
２．４０　′の順で張シ渡しドラム３６に接続して巻き
取り、繰り出しが行われるようになっている。

以上の構成のゴンドラの移動を、記憶と指令信号を発す
る制御箱４ｂを用いて自動的に行う場合を例に説明する
。制御箱４５に対してはあらかじめ、滑車３Ｌ３２にお
けるワイヤロープの相対的な移動距離（実際には滑車の
回転数として入力）と、ゴンドラの高さと水平方向の位
置の関係が入力しである。葦たこの場合、ゴンドラは常
に水平となるよう２本のワイヤローブの移動が相関する
よう制御するのは自然である。この状態の制御箱４５に
対して移動指令号４６が入力されたならば、制御箱４５
はゴンドラが所定の座標へ移動するためのワイヤロープ
４１．４２の移動距離つまシワイヤロープの膝シ出しま
たは巻き取シ長さを、滑車３１．３２の回転数として算
出し、この回転数に基づいてモータ３７゜３８に指令信
号を発し、ワイヤロープ４ｉ、４２を所定の長さ巻き取
シまたは繰シ出す。なお、滑車の回転数は例えば繰シ出
し方向がマイナスの回転１巻き取シがプラス方向の回転
数とすることにより算出する。

なお、以上の場合において、ゴンドラ３０に対して水平
器４７を設け、この水平器４７から発する傾斜信号を補
正値としてゴンドラ３ｏの水平調整を行うと効果的であ
る。また他の火炉壁面に衝突するのを防止するためレー
ザ等を用いた位置検出器４８゜４９を取シ付け、この検
知結果を制御箱に入力するようにしてもよい。またこの
ゴンドラの制御は制御箱４ｂを用いなくてももとよシ可
能である。またこのゴンドラの機構は他の分野において
も利用可能である。

この発明を実施することによシゴンドラを垂直方向、水
平方向に移動できるので所定の高さ、所定の位置に自由
に移動することができ、ゴンドラを用いた作業の効率化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボイラ炉壁を検査、清掃、補修する装置の作動
状態を示すボイラ火炉の一部破断斜視図、第２図はこの
発明の実施例を示すゴンドラの正面図である。 ３０・・・ゴンドラ％：３Ｌ、３２・・・滑車、３３．
３４・・・カウンタ、　３５．３６・・・巻き取りドラ
ム、４１．４２・・・・ワイヤロープ、４ｂｌ＋＠・制
御箱、４７・・・水平器、４８．４９・・・位置検出器
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ゴンドラに対して、各々独立して巻き取シ、繰シ出
   しが可能な巻き取シトラムを設け、これら巻き取シトラ
   ムによるワイヤロープの巻き取り、繰り出し量を調節す
   ることによシ、ゴンドラ本体を垂直方向及び水平方向に
   変位させるよう構成したことを特徴とするゴンドラ装置
   。 ２）ワイヤロープの巻き取り、繰シ出し量をゴンドラの
   滑車の回転数とｄて計測するよう構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のゴンドラ装置。 ３）前記制御を記憶と指令信号を発する制御箱により行
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載のゴンドラ装置。 ４）ゴンドラに対して水平器及びまたは位置検出器を配
   置し、これらの機器からの信号を補正埴として制御箱に
   入力することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   ゴンドラ装置。