JPS60208559A - 壁面作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴンドラの構成に係９、特にボイラ火炉壁面
に対し、自勉的に検食、清掃等を行う装置に好適に使用
し得るゴンドラの構造に関する。

例えば火力発電所用のボイラについては法律（電気事業
法）に基づいて定期検査を行うことが義務づけられてい
る。定期検査を実施するに当ってはボイラの運転を停止
する必要があるため、この検査時期に合せて検査項目以
外の点検、補修を同時に行うのが一般的である。この検
査のうち、ボイラ火炉内面の点検、補修に当ってはボイ
ラ火炉内に足場を組み、火炉内に作業員が入って人手に
よシ実施されている。甲かしながら足場の組立部材はボ
イラホッパ等・の限られた空間部から搬入せねばならず
、炉内への機械の搬入も困難なため全て人手により実施
せねばならない。壕だ最近のボイラの大容量化及び、燃
料の石炭への転換のためボイラ火炉は大型化し、火炉高
さは４０〜１００ｍときわめて萬くなっている。このた
め足場の組み立て、撤去には長時間を要し、通常足場組
立てに１０日〜２０日、撤去に５日〜１０日を要し、さ
らに、これに加えて検査、補修の期間が必要となるため
、ボイラの運転停止時間は相当の長期間となる。ところ
で、発電所用ボイラが１日に発電し得る電気エネルギー
は電気使用料決算で１日数子方円から１億円程贋となシ
、ボイラ運転停止による損失は美大な金額となる。

このため発明者等はボイラ火炉壁面を援助し、炉壁の検
査、補修等を自動的に行える装置を別途提案し、人手に
よる検査、補修作業を不用とした。

これによ如足場の組立、撤去作業が不用となシ、かつ作
業員の転落事故等も生ぜず、しがもボイラの運転停止時
間を大幅に短縮することが可能となった。　、・ この発明は、ゴンドラの構造に係シ、特に上述の装置に
好適に実施し得るゴンドラの構造を提供することを目的
とする。

要するにこの発明は垂直壁面に沿って昇降するゴンドラ
においてゴンドラの移動中または停止中にゴンドラ本体
が壁面に衝突するのを防止する機構を有するゴンドラに
関する。

以下この発明に係る装置を利用するものの一例としてボ
イラ炉壁の検査、清掃、補修等を行う装置の概、略を説
明し、絖いてこの発明の実施例を具体的に説明する。

第１図において、符号５ａ及び５ｂはボイラ１の垂直壁
面６に取シ付いた作業ロボットであり、磁力（電磁石ま
たはこれに加えて永久磁石）にょシボイラの垂直壁面に
密着し、かつ励磁・消磁の組み合せによシ尺取シ虫状に
移動する。７は制御・パワーユニット（以下単ニ「パワ
ーユニット」と称する）でアシ、ボイラ上部に取シ付け
たワイヤ８によシ吊シ下げたゴンドラ２０に配置してお
る。

これらロボット５ａ、ｓｂとパワーユニット７とはケー
ブルホース９ａ＋９ｂによ多接続している。

１０．１１は炉外に配置したサービス車及び集塵車でア
シ、前記パワーユニット７とメインケーブルホース１２
によ多接続している。

以上の装置において作業ロポッ）５ａ、ｓｂは、基本動
作はパワーユニット７の信号によシ、またそれ以外の状
況に応じた動作はサービス車１０からの指令信号によシ
行われるが、いづれも信号はケーブルホース９ａ＋９ｂ
内に埋設した信号伝達ケーブルを用いて行われる。この
場合パワーユニット７左各ロボットとの間のケーブルホ
ースをあまり長くしてしまうと、ケーブルホースの荷重
によってロボットの移動が困難となったシ場合によって
は壁面から脱落する虞れもある。このためケーブルホー
スの長きはあまシ長くせず、ロボットの移動に対応して
ゴンドラを昇降、場合によっては水平方向に移動させて
るようにしている。この場合、ゴンドラが壁面に衝突す
ると水管を破損する威れがあるので、ゴンドラに対して
壁面衝突防止または緩衝用の部材を取シ付けておくこと
が必要である。

以下第２図、第３図によシこの発明の実施例につき説明
する。

第２図はこの発明に係るゴンドラであって、前述のボイ
ラ壁面の検査、清掃等を行う装置□の一部として用いら
れたものを示す。ゴンドラ本体２０には制御・コントロ
ールユニット７が載置され、ボイラ火炉壁面６に取り付
いたロボット５に対してケーブルホース９を介して動力
を供給しかつ各種の信号の授受を行っている。２■はこ
のゴンドラ本体のボイラ火炉側の側部に取シ付けたゴン
ドラ安定装置であシ、ゴンドラ移動中は緩衝装置として
　□機能し、ゴンドラ停止中は炉壁に対する固定装置と
して機能するよう構成しである。

第３図はこの装置の構造を示す。符号２２は第１支持筒
であり、その一端蒜後述する第３支持筒と　。

−ヶよ。ｙ？”＃）２３’！！。つ、□、□、エフ　□
ドラ本体２０に固定しである。この第１支持筒２２に対
してはロッド２４が軸心方向に摺動可能なように挿入配
置してアシ、その先端部には電磁石２５が取り付けであ
る。２６は第１支持筒の外周部に対して摺動可能に配置
した第２支持筒であシ、常時は第３支持筒２７内に配置
したバネ２８によシ第３支持筒のフラジジ状のストッパ
２７′側に押圧されている。

２９は第２支持筒２６の先端に対して、電磁石２５に対
向位置するよう取シ付けた補助磁石である。

以上の構成の装置において、ゴンドラ本体２０が停止し
ている場合には電磁石２５を励磁してこの電磁石をボイ
ラ壁面６に密層させる。またこの場合補助磁石が電磁石
である場曾にはこの補助磁石２９に対しても励磁させ、
かつ動電磁石の対向面が同極となるようにし、両省間に
斥力を生じさせる。

これによシ補助磁石２９を介して電磁石２ｂと第２支持
筒２４との間に一定の空間が確保はれ、かつゴンドラ本
体２０はボイラ壁面の所だの位置に固定される。

次にゴンドラ本体を移動ζせる場合には電磁石２ｂを消
磁し、補助磁石２９によシこの消磁した電磁石２ｂを符
号２５′の如く補助′電磁石２９に密層させる。

この状態でゴンドラ本体２０を移動させるが、ゴンドラ
本体が炉壁側に揺れた場合には、炉壁に接触した衝撃は
電磁石２５．第２支持筒２ｂを経てバネ２８に伝達され
、このバネ２８によシ吸収される。つま９ゴンドラ移動
時にはとの装置は緩衝装置として作用する。なお、緩衝
部材としては前記バネの他、′−を気圧、油圧、油圧と
バネの組等の緩爾手段を使用することができる。

この発明を笑施することによりゴンドラを壁面に沿って
移動させる場合においても、壁面に対する衝撃を吸収す
ることができ、かつ停止時にはゴンドラ本体を固足し得
るので以後の作業を安全かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボイラ火炉の炉壁の清掃２点検等を行う装置の
作業状態を示すボイラ火炉の一部破断斜視図、第２図は
ゴンドラの側面図、第３図は緩衝。 固定装置の断面図である。 ６・・・炉壁、２０・・・ゴンドラ本体、２１・・・緩
衝・固定装置、２２・・・第１支持筒、２４・・・ロッ
ド、２５・・・ｔｍ石、２６・・・第２支持筒、２８・
・・バネ、２９・・・補助磁石。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）垂直壁面に沿って移動するゴンドラにおいて、ゴン
   ドラ本体の壁面側の側部に、ゴンドラ移動時には緩衝部
   材として作用し、かつゴンドラ停止時には画定部材とし
   て作用する装置を取り付けたことを特徴とする壁面移動
   用ゴンドラ。 ２）前記装置を、ゴンドラ本体に取り付けた第１支持筒
   と、この第１支持筒により支持きれかつ第１支持筒の軸
   心方向に移動可能な電磁石と、第１支持筒の外部に挿通
   配置し、かつ電磁石と対向位置する端部に対して補助磁
   石を設けた第２支持筒とから構成し、第２支持筒の他端
   にはバネ等の衝撃吸収部材を取り付けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の壁面移動用ゴンドラ。