JPH01252804A - ボイラ炉壁の作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はボイラ炉壁の点検、補修、清掃等を行う作業方
法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ボイラの定期検査は、炉壁に対して足場を設け、
該足場に人間が上がり、手作業により炉壁を構成する炉
壁管に対して超音波装置等を用いて肉厚検査及び探傷検
査等を行っていた。

しかし、上記手作業によるボイラの定期検査では、能率
が悪く且つ作業に危険が伴うという問題及び、足場の設
置及び撤去に時間が掛かるという問題があり、結果とし
てボイラの運転停止時間が長くなり、又検査費用が多大
になっていた。

そこで上記問題点を解決するために第２図に示すように
、検査用のツール３を操作するためのマニプレータ４を
備えたロボット本体５を設け、該ロボット本体５に複数
の電磁石１を備えた中央吸着部２を取付け、ロボット本
体５に対し電磁石１を備えた第−吸着部６を伸縮可能な
アーム７を用いて取付け、ロボット本体５の第一吸着部
６と反対側に電磁石１を備えた第二吸着部８を伸縮可能
なアーム７を用いて取付けて、第一吸着部６及び第二吸
着部８を適宜伸縮してロボット本体５を炉壁９に対して
尺取り生状に昇降移動させながらツール３を用いて炉壁
９の検査を行うようにした炉壁検査ロボットが提案され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、炉壁９のように凹凸がある場合の移動に
は比較的有効である上記従来の炉壁検査ロボットでも、
昇降方式が尺取り生方式であるため炉壁９を連続的に移
動することはできず、動きが遅いために定期検査には依
然として時間が掛る問題を有していた。

又、定期検査を行うボイラが例えば石炭焚きボイ、うの
ように炉壁９表面に灰等が付着している場合には確実に
炉壁９に吸着し得る保証がなく、脱落した場合には危険
であるばかりでなく装置が損壊してしまう問題を有して
いた。

本発明は上述の実情に鑑み、炉壁を連続的に移動して、
容易に且つ短時間のうちに炉壁全面の検査を行い得ると
共に、炉壁表面に灰等の付着物がある場合でも脱落させ
ることなく確実に炉壁の点検、修理を行える方法及び装
置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
作業装置を具備した昇降ユニットを炉壁に吸着させつつ
昇降させて炉壁の作業を行い、続いて前記昇降ユニット
を下降させて炉壁下部の横行ユニットに載置し、該横行
ユニットを横行させた後、再び前記昇降ユニットを昇降
させて作業を行うことを特徴とするボイラ炉壁の作業方
法及び装置、にかかるものである。

［作　　　用コ 従って、本発明では、昇降ユニットを巻上装置により昇
降させつつ炉壁の作業を行い、又昇降ユニットを横行ユ
ニットに載置して横行させることにより横方向の移動を
行わせ、再び昇降ユニットを昇降させて作業を行うこと
により、炉壁全面の作業を行う。

［実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、図示しないボ
イラ天井壁の貫通孔からウィンチ等の巻上装置１０．１
１に巻付けられたワイヤ等の吊り部材１２を降ろして該
吊り部材１２で昇降ユニット１３を昇降自在に吊り下げ
る。

昇降ユニット１３には、該昇降ユニット１３を炉壁９に
吸着させるようにした所要の吸着力を有するマグネット
１４が設けられており、更にボイラチューブの厚み検査
、探傷検査等の検査装置、補修装置、清掃装置、及びそ
れらの装置に必要な各種ツール等が搭載されている。昇
降ユニット１３は、炉壁９の垂直方向に延びるボイラチ
ューブに沿って垂直に昇降させるための案内部材１３゛
を有している。

又、前記炉壁９の下部には、横方向に延びる横行レール
１５が取付けられ、該横行レール１５には、該横行レー
ル１５に沿って横行し、且つ前記昇降ユニット１３を受
けるためのユニット受け部１６を存した横行ユニット１
７を設ける。

更に、前記昇降ユニット１３のマグネット１４及び各種
ツールの作動制御及び横行ユニット１７の横行制御を行
うための制御装置１８を所要位置に設け、該制御装置１
８と各ユニット１３．１７との間をケーブル１９にて接
続する。

第１図において、昇降ユニット１３をマグネット１４に
より炉壁９に所要の吸着力で吸着させた状態で巻上装置
１０．１１を作動することにより、昇降ユニット１３を
その自重によって炉壁９に沿い昇降させるこができる。

このとき、昇降ユニット１３は案内部材１３゛によりボ
イラチューブに沿って垂直に昇降する。この昇降に伴い
、制御装置１８の指示により、搭載された機器（図示せ
ず）による点検、補修、清掃等の各種作業を能率的に行
うことができる。

又、昇降ユニット１３による作業位置を横方向にずらす
場合は、昇降ユニッ１−１３を第１図の状態から下降さ
せ、且つマグネット１４による吸着を切離して下部の横
行ユニット１７のユニット受け部１６に収納させる。続
いて、制御装置１８の指示により横行ユニット１７を横
行レール１５に沿って所要位置まで走行して停止させた
後、再び巻上装置ｔｏ、ｔｉにより昇降ユニット１３を
昇降させて作業を行う。又、上記横移動に際し、必要な
場合には巻上装置１０．１１の移動も行う。

上記したように、昇降ユニット１３を巻上装置１０．１
１で昇降させ、又昇降ユニット１３の横移動を横行ユニ
ット１７で行うようにしたので、横移動を容易確実に行
いながら、昇降ユニット１３を作業可能な最高速度で昇
降させて作業を行うことができるので、非常に能率的な
作業を行うことができる。

又、本発明では、昇降ユニット１３を吊り部材１２を介
して巻上装置ｉｏ、ｔｉにより昇降せるようにしている
ので、昇降ユニット１３が炉壁９から離れるようなこと
があっても昇降ユニット１３が脱落するようなことを完
全に防止して、作業に、装置上の高い安全性が保障され
る。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、昇降ユニット１３と横行ユニット１７との間に互の保
全を容易確実にするための案内部材を設けるようにして
も良いこと、マグネットは電気式でも、永久磁石を用い
たものでも良いこと、その池水発明の要旨を逸脱しない
節回内において種々変更を加え得ること、等は勿論であ
る。

［発明の効果］ 上記したように、本発明のボイラ炉壁の作業方法及び装
置によれば、昇降ユニットをマグネットにより炉壁に吸
着させつつ巻上装置による昇降を行わせて炉壁の作業を
行うので、昇降ユニットを作業が可能な最高速度で昇降
させて作業能率を大幅に向上させることができ、且つ昇
降ユニットを横行ユニフトに載置して横移動を行わせる
ので、横移動を容易確実に行わせることができ、しかも
昇降ユニットは巻上装置に吊り下げられているので脱落
する心配がない等、種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す説明図、第２図
は従来装置の一例を示す説明図である。 ９は炉壁、１０．１１は巻上装置、１２は吊り部材、１
３は昇降ユニット、１４はマグネット、１５は横行レー
ル、１６はユニット受け部、１７は横行ユニット、１８
は制御装置を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）作業装置を具備した昇降ユニットを炉壁に吸着させ
   つつ昇降させて炉壁の作業を行い、続いて前記昇降ユニ
   ットを下降させて炉壁下部の横行ユニットに載置し、該
   横行ユニットを横行させた後、再び前記昇降ユニットを
   昇降させて作業を行うことを特徴とするボイラ炉壁の作
   業方法。 ２）作業装置を具備し、マグネットにより炉壁に吸着し
   て炉壁の作業を行うようにした昇降ユニットと、該昇降
   ユニットを昇降自在に炉壁上部から吊下げ支持する巻上
   装置と、炉壁下部に設けたレールに沿って横行可能で且
   つ前記昇降ユニットの受け部を有した横行ユニットとを
   備えたことを特徴とするボイラ炉壁の作業装置。