JPS60208604A - 建設機械等の油圧制御回路 - Google Patents
建設機械等の油圧制御回路Info
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- JPS60208604A JPS60208604A JP6303984A JP6303984A JPS60208604A JP S60208604 A JPS60208604 A JP S60208604A JP 6303984 A JP6303984 A JP 6303984A JP 6303984 A JP6303984 A JP 6303984A JP S60208604 A JPS60208604 A JP S60208604A
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- pilot pressure
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- pump
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は建設機械等の油圧制御回路に係り、特に方向制
御弁をポンプポートがタンクに連通ずる中立位置より作
動位僅に切換え操作して可変容弊ポンプの吐出油をアク
チュエータに供給し、方向制御弁のストロークに応じて
パイロット圧発生部によりパイロット圧を発生させ、こ
のパイロット圧を可変各折ポンプの傾角制御装置に入力
して傾角を制御し、該ポンプの吐出量を制御してアクチ
ュエータの作動速度を制御する油圧制御回路に関する。
御弁をポンプポートがタンクに連通ずる中立位置より作
動位僅に切換え操作して可変容弊ポンプの吐出油をアク
チュエータに供給し、方向制御弁のストロークに応じて
パイロット圧発生部によりパイロット圧を発生させ、こ
のパイロット圧を可変各折ポンプの傾角制御装置に入力
して傾角を制御し、該ポンプの吐出量を制御してアクチ
ュエータの作動速度を制御する油圧制御回路に関する。
従来のこの種の油圧制御回路を第１図を参照して説明す
ると、ｌｉｄ可変容量ポンプ、２ａ ＋ ２ｂ Ｎ’、
方向制御弁、３ａ、 ３ｂはそれそね建設機械のブーム
。
ると、ｌｉｄ可変容量ポンプ、２ａ ＋ ２ｂ Ｎ’、
方向制御弁、３ａ、 ３ｂはそれそね建設機械のブーム
。
アームシリンダ等のアクチュエータ、４Ｂ＋４ｂはそれ
ぞれ方向制御弁２□、２ｂのストロークに応じたパイロ
ット圧を発生させるパイロット圧発生部である。
ぞれ方向制御弁２□、２ｂのストロークに応じたパイロ
ット圧を発生させるパイロット圧発生部である。
このパイロット圧発生部４ａ ＋ ４ｂはハンドル６の
操作により弁７ａまたは７ｂを作動させ、パイロット圧
力源（パイロットポンプ）８の吐出圧を弁７あマたは７
ｂよりハンドル６の操作量に比例したパイロット圧に変
換して出力する減圧弁形パイロットパルプ９ｋ ＋ ９
ｂと、弁７ａ、７ｂより得らねるパイロット圧の高い方
を選択して出力するシャトル弁１０． 。
操作により弁７ａまたは７ｂを作動させ、パイロット圧
力源（パイロットポンプ）８の吐出圧を弁７あマたは７
ｂよりハンドル６の操作量に比例したパイロット圧に変
換して出力する減圧弁形パイロットパルプ９ｋ ＋ ９
ｂと、弁７ａ、７ｂより得らねるパイロット圧の高い方
を選択して出力するシャトル弁１０． 。
１０ｂとよりなる。ｌ０ＦｉＩ数個の方向制御弁２１Ｌ
＋ ２ｂにより複数個のアクチュエータ３ｍ ｌ ３
ｂを作動させる場合にのみ必要なシャトル弁で、シャト
ル弁１０Ａ１１０ｂより得られるパイロット圧の高い方
を選択して出力するものである。
＋ ２ｂにより複数個のアクチュエータ３ｍ ｌ ３
ｂを作動させる場合にのみ必要なシャトル弁で、シャト
ル弁１０Ａ１１０ｂより得られるパイロット圧の高い方
を選択して出力するものである。
５はパイロット圧発生部４ａ ＋ ４ｂより得られるパ
イロット圧を入力して可変容量ポンプ１の傾角を制御し
、該ポンプ１の吐出量を制御する可変容量ポンプ１の傾
角制御装置（流量制御装置）である。
イロット圧を入力して可変容量ポンプ１の傾角を制御し
、該ポンプ１の吐出量を制御する可変容量ポンプ１の傾
角制御装置（流量制御装置）である。
１１１ｄ可褒各量ポンプ１の吐出圧が設定値に達した時
、吐出油をタンク１３に逃がして吐出圧を設定値以下に
制限するリリーフ弁、１２はパイロット圧力源８の吐出
圧が設定値に達１した時、吐出油をタンク１３に逃がし
て吐出圧を設定値以下に制限するリリーフ弁である。
、吐出油をタンク１３に逃がして吐出圧を設定値以下に
制限するリリーフ弁、１２はパイロット圧力源８の吐出
圧が設定値に達１した時、吐出油をタンク１３に逃がし
て吐出圧を設定値以下に制限するリリーフ弁である。
このような従来回路はパイロット圧発生部４８のハンド
ル６を操作して弁７ａ着たは７ｂを作動させると、弁７
Ｍまたは７ｂよりハンドル６の操作量に比例したパイロ
ット圧が得らｈる。このパイロット圧により方向制御弁
２．が中立位置より作動位置に切換え操作され、可変容
量ポンプ１の吐出油がアクチュエータ３ａＶｃ供給され
てこれを作動させる。またパイロット圧はシャトル弁１
０． 、１０ を介して傾・角制御装＠５に入力され、
可変容置：・ポンプ１の傾角がパイロット圧、即ちハン
ドル６の操作量、延いては方向制御弁２１のストローク
に応じて佃制御され、可変容量ポンプ１の吐出ｆｊ（が
制御される。
ル６を操作して弁７ａ着たは７ｂを作動させると、弁７
Ｍまたは７ｂよりハンドル６の操作量に比例したパイロ
ット圧が得らｈる。このパイロット圧により方向制御弁
２．が中立位置より作動位置に切換え操作され、可変容
量ポンプ１の吐出油がアクチュエータ３ａＶｃ供給され
てこれを作動させる。またパイロット圧はシャトル弁１
０． 、１０ を介して傾・角制御装＠５に入力され、
可変容置：・ポンプ１の傾角がパイロット圧、即ちハン
ドル６の操作量、延いては方向制御弁２１のストローク
に応じて佃制御され、可変容量ポンプ１の吐出ｆｊ（が
制御される。
第１図の場合、パイロット圧が傾角制御油圧口５１に入
力すると、シリンダ１４が作動して切換弁１５がバネ加
に抗して作動する。切換弁１５の作動によりパイロット
圧力源８の吐出圧が大面積シリンダ１６に加わり、パイ
ロット圧力源８の吐出圧が加わった小面積シリンダ１７
との面積差によりピストンロッド１８が動かさねて可変
答弁ポンプ１の傾角が増大せしめらねると共に、ピスト
ンロッド１８の動きがフィードバックバネ１９を介して
シリンダ１４に・ フィードバックされ、このフィード
バック力とパイロット圧が平衡する捷でシリンダ１４が
戻され、これによって切換弁１５はバネ２０により中立
位置に戻される。その結果、可変容量ポンプ１の傾角は
パイロット圧がバネ２０によって定まる所定圧以上にな
って切換弁１５が作動して始めて方向制御弁２ａのスト
ロークに応じて制御され、可変容量ポンプ１の吐出量が
制御されることになる。
力すると、シリンダ１４が作動して切換弁１５がバネ加
に抗して作動する。切換弁１５の作動によりパイロット
圧力源８の吐出圧が大面積シリンダ１６に加わり、パイ
ロット圧力源８の吐出圧が加わった小面積シリンダ１７
との面積差によりピストンロッド１８が動かさねて可変
答弁ポンプ１の傾角が増大せしめらねると共に、ピスト
ンロッド１８の動きがフィードバックバネ１９を介して
シリンダ１４に・ フィードバックされ、このフィード
バック力とパイロット圧が平衡する捷でシリンダ１４が
戻され、これによって切換弁１５はバネ２０により中立
位置に戻される。その結果、可変容量ポンプ１の傾角は
パイロット圧がバネ２０によって定まる所定圧以上にな
って切換弁１５が作動して始めて方向制御弁２ａのスト
ロークに応じて制御され、可変容量ポンプ１の吐出量が
制御されることになる。
アクチュエータ３．の作動速度は可変容量ポンプ１の吐
出量によって決定され、ハンドル６の操作量、延いては
方向制御弁２．のストロークを変えてパイロット圧を変
え、可変容量ポンプ１の吐出量を変えることによりアク
チュエータ３ａの作動速度を亥えることができる。
出量によって決定され、ハンドル６の操作量、延いては
方向制御弁２．のストロークを変えてパイロット圧を変
え、可変容量ポンプ１の吐出量を変えることによりアク
チュエータ３ａの作動速度を亥えることができる。
アクチュエータ３ｂの作動についても、また複数１１６
１のアクチュエータ３ｇ ＋ ３ｂを同時に作動させる
場合も、全く同様に説明できる。
１のアクチュエータ３ｇ ＋ ３ｂを同時に作動させる
場合も、全く同様に説明できる。
しかしながら、このような従来回路においては、方向切
換弁２ａ ＋ ２ｂが切換操作され、方向切換弁２．。
換弁２ａ ＋ ２ｂが切換操作され、方向切換弁２．。
２ｂのストロークに応じたパイロット圧が発生してから
、傾角制御装置５が応動して可変容量ポンプ１の吐出量
が制御されるまで時間遅れがあるので、特に方向制御弁
２ａ ＋ ２ｂを作動位置から中立位置の方へ急に戻し
た時は、可変容量ポンプ１の吐出回路が勺に絞られるが
、傾角制御装置５がその動きに追従できず、可変容量ポ
ンプ１１ｄＭ角制御装置に５が応動するまで戻す前の流
量を吐出し続行みか６・１６″″″＠ｆｘ’ｆ−）ＥＥ
”゛８１６欠″゛１あり、このサージ圧により方向制御
弁２ａ 、 ２ｂの操作性が悪化する欠点がある。
、傾角制御装置５が応動して可変容量ポンプ１の吐出量
が制御されるまで時間遅れがあるので、特に方向制御弁
２ａ ＋ ２ｂを作動位置から中立位置の方へ急に戻し
た時は、可変容量ポンプ１の吐出回路が勺に絞られるが
、傾角制御装置５がその動きに追従できず、可変容量ポ
ンプ１１ｄＭ角制御装置に５が応動するまで戻す前の流
量を吐出し続行みか６・１６″″″＠ｆｘ’ｆ−）ＥＥ
”゛８１６欠″゛１あり、このサージ圧により方向制御
弁２ａ 、 ２ｂの操作性が悪化する欠点がある。
本発明は上記サージ圧の発生を回避し、方向制御弁の操
作性を確保できる建設９械等の油圧制御回路を提供する
ことを目的とするもので、従来回路にサージ吸収回路を
設けたものである。
作性を確保できる建設９械等の油圧制御回路を提供する
ことを目的とするもので、従来回路にサージ吸収回路を
設けたものである。
本発明回路は上記の目的を達成するため、図示のように
方向制御弁２□２ｂをポンプポートがタンク１３に連通
する中立位置より作動位置に切換え操作して可変等値ポ
ンプ１の吐出油をアクチュエータ３． 、３ｂに供給し
、方向制御弁２ｍ 、 ２ｂのストロークに応じてパイ
ロット圧発生ｓ４ｍ ＋ ４ｂによりパイロット圧を発
生させ、このパイロット圧を可変容量ポンプ１の傾角制
御装貧５に入力して傾角を制御し、該ポンプ１の吐出量
を制御してアクチュエータ３ａ ｔ ａｂの作動速度を
制御する建設機械等の油圧制御回路において、 前言ｅパイロット圧発生部４ａ、４ｂより得らねるパイ
ロット圧を絞り２１を辿して蓄圧するアキュムレータ２
２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の接続点の圧
力と前記パイロット圧との差圧により可変容招ポンプ１
の吐出側を閉位置よりタンク１３へ連通する開位置に切
換え作動する切換弁膜とよりなるサージ吸収回路２４を
設けた構成とする。
方向制御弁２□２ｂをポンプポートがタンク１３に連通
する中立位置より作動位置に切換え操作して可変等値ポ
ンプ１の吐出油をアクチュエータ３． 、３ｂに供給し
、方向制御弁２ｍ 、 ２ｂのストロークに応じてパイ
ロット圧発生ｓ４ｍ ＋ ４ｂによりパイロット圧を発
生させ、このパイロット圧を可変容量ポンプ１の傾角制
御装貧５に入力して傾角を制御し、該ポンプ１の吐出量
を制御してアクチュエータ３ａ ｔ ａｂの作動速度を
制御する建設機械等の油圧制御回路において、 前言ｅパイロット圧発生部４ａ、４ｂより得らねるパイ
ロット圧を絞り２１を辿して蓄圧するアキュムレータ２
２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の接続点の圧
力と前記パイロット圧との差圧により可変容招ポンプ１
の吐出側を閉位置よりタンク１３へ連通する開位置に切
換え作動する切換弁膜とよりなるサージ吸収回路２４を
設けた構成とする。
なお、本発明は複数個のアクチュエータを作動する場合
に限らず、１個のアクチュエータを作動する場合にも適
用できる。また、サージ吸収回路冴の切換弁ｎは、スラ
イド式、ロータリ酸等任意のものを用いることができ、
要は切換え可能な弁であればよい。パイロット圧発生部
４． 、４）は方向制御弁２＆ 、 ２ｂのストローク
に応じたパイロット圧を発生させるものであわば、どの
ような構成のものでもよい。また可変容量ポンプ１の傾
角制御共働５も特に限定されない。
に限らず、１個のアクチュエータを作動する場合にも適
用できる。また、サージ吸収回路冴の切換弁ｎは、スラ
イド式、ロータリ酸等任意のものを用いることができ、
要は切換え可能な弁であればよい。パイロット圧発生部
４． 、４）は方向制御弁２＆ 、 ２ｂのストローク
に応じたパイロット圧を発生させるものであわば、どの
ような構成のものでもよい。また可変容量ポンプ１の傾
角制御共働５も特に限定されない。
〔第１実施例の構成〕
第１図は本発明回路の第１実施例の構成を系す接続図で
ある。まず、その構成を説明する。
ある。まず、その構成を説明する。
１〜２０は上述した従来の建設機械等の油圧制御回路を
構成する構成部品である、 第１実施例においては、このような建設機械等の油圧制
御回路において、パイロット圧発生部４８゜４ｂより得
られるパイロット圧を絞り２１を通して蓄圧するアキュ
ムレータ２２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の
接続点の圧力と前記パイロット圧との差圧により可変容
量ポンプ１の１７１７−フ弁１１のベントを閉位置より
タンク１３へ連通する開位置に切換え作動する切換弁ｎ
とよりなるサージ吸収回路胴を設ける。
構成する構成部品である、 第１実施例においては、このような建設機械等の油圧制
御回路において、パイロット圧発生部４８゜４ｂより得
られるパイロット圧を絞り２１を通して蓄圧するアキュ
ムレータ２２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の
接続点の圧力と前記パイロット圧との差圧により可変容
量ポンプ１の１７１７−フ弁１１のベントを閉位置より
タンク１３へ連通する開位置に切換え作動する切換弁ｎ
とよりなるサージ吸収回路胴を設ける。
〔第１実施例の作用〕
次にその作用を説明する。アクチュエータ３ａ＋３ｂを
作動し、その作動速度を制御する動作は上述の通りであ
るので省略する。
作動し、その作動速度を制御する動作は上述の通りであ
るので省略する。
例えば方向制御弁２ａを作動位置に切換えてアクチュエ
ータ３１を作動している場合には、パイロット圧発生部
４８より得られるパイロット圧は絞り２１を辿りアキュ
ムレータ２２に蓄えられている。そのためアキュムレー
タ２２と絞り２１の接続点における圧力はパイロット圧
に等しく、切換弁２３の側圧力導入口ａ、ｂの圧力に差
がないので、切換弁２３は作動せず、バネ２５のバネ力
により第１図示の開缶１＋？ｒ Ｋあり、可変容量ポン
プ１のリリーフ弁１１のベントは閉じている。
ータ３１を作動している場合には、パイロット圧発生部
４８より得られるパイロット圧は絞り２１を辿りアキュ
ムレータ２２に蓄えられている。そのためアキュムレー
タ２２と絞り２１の接続点における圧力はパイロット圧
に等しく、切換弁２３の側圧力導入口ａ、ｂの圧力に差
がないので、切換弁２３は作動せず、バネ２５のバネ力
により第１図示の開缶１＋？ｒ Ｋあり、可変容量ポン
プ１のリリーフ弁１１のベントは閉じている。
ハンドル６を中立位置の方へ急に戻すと、パイロットＪ
）Ｅ発生部４８より得られるパイロット圧が急激に低下
し、方向制御弁２３が作動位置より中立位Ｖ１の方へｎ
、に戻される。このとき、切換弁膜の一方の圧力導入口
ａの圧力はパイロット圧の低下に追従して急激に低下す
るが、仙方の圧力導入口すの圧力はアキュムレータ２２
と絞り２１の作用により変化前の圧力を保とうとするの
で、圧力導入口すの方の圧力が高くなり、その差圧によ
る力がバネ２５のバネ力に打勝つと、切換弁２３は閉位
置より開位置に切換えられる。
）Ｅ発生部４８より得られるパイロット圧が急激に低下
し、方向制御弁２３が作動位置より中立位Ｖ１の方へｎ
、に戻される。このとき、切換弁膜の一方の圧力導入口
ａの圧力はパイロット圧の低下に追従して急激に低下す
るが、仙方の圧力導入口すの圧力はアキュムレータ２２
と絞り２１の作用により変化前の圧力を保とうとするの
で、圧力導入口すの方の圧力が高くなり、その差圧によ
る力がバネ２５のバネ力に打勝つと、切換弁２３は閉位
置より開位置に切換えられる。
圧力導入口すの圧力はアキュムレータ２２の油が絞り２
１を通して逃げるため、時間の経過と共に低下し、両圧
力導入ロａ、ｂ間の差圧による力がバネ２５のバネ力よ
り小さくなると、切換弁２３は閉位置に徐帰する。
１を通して逃げるため、時間の経過と共に低下し、両圧
力導入ロａ、ｂ間の差圧による力がバネ２５のバネ力よ
り小さくなると、切換弁２３は閉位置に徐帰する。
切換弁ｎが開位置に切換っている時間はアキュムレータ
２２と絞り２１を適当に選定して縮み合わせれば、パイ
ロット圧の変化の程度に応じて決定され、方向制御弁の
ストローク変化が早く、パイロット圧の低下が急速であ
る程、切換弁２３が開位１す′に切換わっている時間が
長くなり、反対に緩１ψであれば、切換弁膜は閉位置の
状態を株ち、切換えられることはない。
２２と絞り２１を適当に選定して縮み合わせれば、パイ
ロット圧の変化の程度に応じて決定され、方向制御弁の
ストローク変化が早く、パイロット圧の低下が急速であ
る程、切換弁２３が開位１す′に切換わっている時間が
長くなり、反対に緩１ψであれば、切換弁膜は閉位置の
状態を株ち、切換えられることはない。
切換弁おが開位置に切換わると、可変答蓋ボンプ１のリ
リーフ弁１１のベントがタンク１３に連通し開放される
ので、ポンプ１の吐出油はＩＪ ＩＪ−フ弁１１を辿し
てタンク１３に流され、ポンプ１の吐出回路はアンロー
ドされる。その結果、方向制御弁２゜を急速に中立位置
の方へ操作しても、ポンプ１の吐出回路がアンロードさ
れるので、サージ圧が発生するおそれはなく、方向制御
弁２１Ｌの操作性も確保さＪ］る。
リーフ弁１１のベントがタンク１３に連通し開放される
ので、ポンプ１の吐出油はＩＪ ＩＪ−フ弁１１を辿し
てタンク１３に流され、ポンプ１の吐出回路はアンロー
ドされる。その結果、方向制御弁２゜を急速に中立位置
の方へ操作しても、ポンプ１の吐出回路がアンロードさ
れるので、サージ圧が発生するおそれはなく、方向制御
弁２１Ｌの操作性も確保さＪ］る。
方向制御弁２ｂを急速に中立位置の方へ操作した場合も
全く同様の作用効果を奏することは明らかである。
全く同様の作用効果を奏することは明らかである。
〔第２実施例の構成〕
第２図は第２実施例の構成を示す接続図である。
甘す、その構成を説明する。
第２実雄例は、第１図の第１実旋例において、パイロッ
ト圧発生部４ａ ＋ ４ｂとして可変絞り型切換弁２６
ａ、 ２６ｂを用いた場合である。この切換弁２６ａ。
ト圧発生部４ａ ＋ ４ｂとして可変絞り型切換弁２６
ａ、 ２６ｂを用いた場合である。この切換弁２６ａ。
２６ｂはそハぞれ方向制御弁２ａ 、 ２ｂに連結され
、ノ＜イロット圧力源８とタンク１３との間に直列に接
続されており、中立位置より開缶置捷で切換メられる間
、連続的に流量を絞って方向制御弁２ａ ＋ ２ｂのス
トロークに応じたパイロット圧を発生するものである。
、ノ＜イロット圧力源８とタンク１３との間に直列に接
続されており、中立位置より開缶置捷で切換メられる間
、連続的に流量を絞って方向制御弁２ａ ＋ ２ｂのス
トロークに応じたパイロット圧を発生するものである。
なお、２７は流量制御弁である。
〔第２実施例の作用〕
次にその作用を説明する。例えばノンドル６ａを操作し
て方向制御弁２１Ｌを中立位置より作動位置に切換える
と、可変容紫ポンプ１の吐出油がアクチュエータ３１に
供給されてこわを作動させる。方向制御弁２ａの切換え
と同時に切換弁２６．も中立位置より開缶１ηに切換え
られ、パイロット圧が切換弁２６ａの上流側に発生する
。
て方向制御弁２１Ｌを中立位置より作動位置に切換える
と、可変容紫ポンプ１の吐出油がアクチュエータ３１に
供給されてこわを作動させる。方向制御弁２ａの切換え
と同時に切換弁２６．も中立位置より開缶１ηに切換え
られ、パイロット圧が切換弁２６ａの上流側に発生する
。
このパイロット圧はハンドル６ａの操作量、即ち方向制
御弁２．０ストロークを変えることにより絞り量が変え
られ該ストロークに応じた圧力が得られる。このパイロ
ット圧により上述と同様に仰角制御装置５が応動し、可
変容量ポンプ１の傾角が制御されて吐出量が制御され、
アクチュエータ３８の作動速度が制御されることになる
。
御弁２．０ストロークを変えることにより絞り量が変え
られ該ストロークに応じた圧力が得られる。このパイロ
ット圧により上述と同様に仰角制御装置５が応動し、可
変容量ポンプ１の傾角が制御されて吐出量が制御され、
アクチュエータ３８の作動速度が制御されることになる
。
一方、パイロット圧は絞り２１を通してアキュムレータ
２２に蓄えられる。このとき、切換弁２３の両圧力導入
口ａ、ｂの圧力に差がないので、切換弁２３は作動せず
、バネ５のバネ力により第２図示の閉位置にあり、可変
容量ポンプ１のリリーフ弁１１のベントは閉じている。
２２に蓄えられる。このとき、切換弁２３の両圧力導入
口ａ、ｂの圧力に差がないので、切換弁２３は作動せず
、バネ５のバネ力により第２図示の閉位置にあり、可変
容量ポンプ１のリリーフ弁１１のベントは閉じている。
ハンドル６６を中立位置の方へ緩くりと戻す場合にはパ
イロット圧は緩くりと低下し、かつアキュムレータ２２
より油が絞り２１を通して流れることによる圧力導入口
すの圧力低下も緩慢であるため、切換弁２３０両圧力専
入口ａ、ｂの圧力に差が生じくりと戻るので、サージ圧
が発生することはない。
イロット圧は緩くりと低下し、かつアキュムレータ２２
より油が絞り２１を通して流れることによる圧力導入口
すの圧力低下も緩慢であるため、切換弁２３０両圧力専
入口ａ、ｂの圧力に差が生じくりと戻るので、サージ圧
が発生することはない。
ハンドル６８を中立位置の方へ急に戻すと、切換弁２６
ａのタンク１３への通路が急に増大するので、パイロッ
ト圧が急激に低下する。このとき、切換弁２３の一方の
圧力導入口ａの圧力はパイロット圧の低下に追従して急
激に低下するが、他方の圧力導入口すの圧力は上述の通
り変化前の圧力を保とうとするので、圧力導入口すの方
の圧力が高くなり、その差圧による力がバネ５のバネ力
に打勝つと、切換弁ｎは閉位置より開位１に切換えられ
る。
ａのタンク１３への通路が急に増大するので、パイロッ
ト圧が急激に低下する。このとき、切換弁２３の一方の
圧力導入口ａの圧力はパイロット圧の低下に追従して急
激に低下するが、他方の圧力導入口すの圧力は上述の通
り変化前の圧力を保とうとするので、圧力導入口すの方
の圧力が高くなり、その差圧による力がバネ５のバネ力
に打勝つと、切換弁ｎは閉位置より開位１に切換えられ
る。
この切換えにより可変容量ポンプ１のリリーフ弁１１の
ベントがタンク１３に開放されるので、ポンプ１の吐出
回路はアンロードされ、サージ圧が発生するおそれはな
く、方向制御弁２８の操作性も確保される。方向制御弁
２ｂを操作してアクチュエータ３ｂを作動する場合も全
く同様に説明することができる。
ベントがタンク１３に開放されるので、ポンプ１の吐出
回路はアンロードされ、サージ圧が発生するおそれはな
く、方向制御弁２８の操作性も確保される。方向制御弁
２ｂを操作してアクチュエータ３ｂを作動する場合も全
く同様に説明することができる。
以上詳細に説明したことから明らかなように本発明によ
れば、方向制御弁２． 、２ｂをポンプボートがタンク
１３に連通する中立位置より作動位置に切換え操作して
可変容量ポンプ１の吐出油をアクチュエータ３ａ ＋
３ｂに供給し、方向制御弁２１Ｌ、２ｂのストロークに
応じてパイロット圧発生部４ａ、 ４ｂによりパイロッ
ト圧を発生させ、このパイロット圧を可変容量ポンプ１
の傾角制御装置５に入力して傾角を制御し、該ポンプ１
の吐出量を制御してアクチュエータ３ｍ ＋ ３ｂの作
動速度を制御する建設機械等の油圧制御回路において、 前記パイロット圧発生部４ａ 、 ４ｂより得られるパ
イロット圧を絞り２１を通して蓄圧するアキュムレータ
２２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の接続点の
圧力と前記パイロット圧との差圧により可変容量ポンプ
１の吐出側を閉位置よりタンク１３へ連通する開位置に
切換え作動する切換弁２３とよりなるサージ吸収回路ツ
を設けたので、方向制御弁２Ｂ＋２ｂを急速に中立位置
の方へ操作しても、ポンプ１の吐出回路がサージ吸収回
路冴によりアンロードされるから、サージ圧が発生する
おそれは々く、方向制御弁２ａ ＋ ２ｂの操作性も確
保できる効果を奏する。
れば、方向制御弁２． 、２ｂをポンプボートがタンク
１３に連通する中立位置より作動位置に切換え操作して
可変容量ポンプ１の吐出油をアクチュエータ３ａ ＋
３ｂに供給し、方向制御弁２１Ｌ、２ｂのストロークに
応じてパイロット圧発生部４ａ、 ４ｂによりパイロッ
ト圧を発生させ、このパイロット圧を可変容量ポンプ１
の傾角制御装置５に入力して傾角を制御し、該ポンプ１
の吐出量を制御してアクチュエータ３ｍ ＋ ３ｂの作
動速度を制御する建設機械等の油圧制御回路において、 前記パイロット圧発生部４ａ 、 ４ｂより得られるパ
イロット圧を絞り２１を通して蓄圧するアキュムレータ
２２と、このアキュムレータ２２と絞り２１の接続点の
圧力と前記パイロット圧との差圧により可変容量ポンプ
１の吐出側を閉位置よりタンク１３へ連通する開位置に
切換え作動する切換弁２３とよりなるサージ吸収回路ツ
を設けたので、方向制御弁２Ｂ＋２ｂを急速に中立位置
の方へ操作しても、ポンプ１の吐出回路がサージ吸収回
路冴によりアンロードされるから、サージ圧が発生する
おそれは々く、方向制御弁２ａ ＋ ２ｂの操作性も確
保できる効果を奏する。
第１図は本発明回路の第１実施例の構成を示す接続図、
第２図は第２実施例の構成を示す接続図である。 １・・・・・・可変容量ポンプ、２ａ、 ２ｂ・・・・
・・方向制御弁、３ａ ＋ ３ｂ・・・・・・アクチュ
エータ、４□４ｂ・・・・・・パイロット圧発生部、５
・・・・・・傾角制御装動゛″、６ 、６． 、６ｂ・
・・・・・ハンドル、１１・・・・・・リリーフ弁、１
３・・・・・・タンク、２１・・・・・・絞す、η・川
・・アキュムレータ、２３曲°゛切換弁、冴・・・・・
・サージ吸収回路。 代理人弁理士 石 戸 、；冗 。 Ｌ 、、−
第２図は第２実施例の構成を示す接続図である。 １・・・・・・可変容量ポンプ、２ａ、 ２ｂ・・・・
・・方向制御弁、３ａ ＋ ３ｂ・・・・・・アクチュ
エータ、４□４ｂ・・・・・・パイロット圧発生部、５
・・・・・・傾角制御装動゛″、６ 、６． 、６ｂ・
・・・・・ハンドル、１１・・・・・・リリーフ弁、１
３・・・・・・タンク、２１・・・・・・絞す、η・川
・・アキュムレータ、２３曲°゛切換弁、冴・・・・・
・サージ吸収回路。 代理人弁理士 石 戸 、；冗 。 Ｌ 、、−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 方向制御弁をポンプボートがタンクに連通ずる中立位置
より作動位置に切＾作して可変容量ポンプ°の吐出油を
アクチュエータに供給し、方向制御弁のストロークに応
じてパイロット圧発生部によりパイロット圧を発生させ
、このパイロット圧を可変容量ポンプの傾角制御装置に
入力して傾角を制御し、該ポンプの吐出量を制御してア
クチュエータの作動速度を制御する建設機械等の油圧制
御１９１路において、 前記パイロット圧発生部より得られるパイロット圧を絞
りを通して蓄圧するアキュムレータと、このアキュムレ
ータと絞りの接続点の圧力と前記パイロット圧との差圧
により可変容量ポンプの吐出側を開缶１〆１よりタンク
へ連通する開位置に切換え作ｉｋｌ＋する切換弁とより
なるサージ吸収回路を設けたことを特徴とする建設機械
等の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303984A JPS60208604A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 建設機械等の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303984A JPS60208604A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 建設機械等の油圧制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60208604A true JPS60208604A (ja) | 1985-10-21 |
Family
ID=13217789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303984A Pending JPS60208604A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 建設機械等の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60208604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025601U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-16 | ||
| JPH04312203A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-04 | Yanagisawa Seiki Seisakusho:Kk | 補助油圧用サブバルブ |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6303984A patent/JPS60208604A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025601U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-16 | ||
| JPH04312203A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-11-04 | Yanagisawa Seiki Seisakusho:Kk | 補助油圧用サブバルブ |
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