JPS60208633A - 減速機の入力軸と回転シヤフトとの結合構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は減速機の入力軸と回転シャフトとの結合構造に
関する。

従来技術と問題点 一般に、減速機は回転シャフトに結合させるための筒状
の入力軸を有している。例えば、サイクロ減速機（登録
商標）と呼ばれる減速機は、ハウジングにベアリングを
介して回転可能に支持された筒状の入力軸の外周に、該
入力軸の軸心に対して偏心したヘアリング保持面が形成
され、このヘアリング保持面にベアリングを介して回転
板が支持されている。回転板の外周には回転板の軸心を
中心とする円周に沿って連続波形のカム面が形成されて
おり、また、回転板の板面には複数個の穴が回転板の軸
心を中心とする円周に沿って周方向に間隔をありで形成
されている。ハウジングには回転板のカム面の波数より
も数が１つ多い外ピンが入力軸の軸心を中心とする円周
に沿って間隔をあけて配設されており、回転板のカム面
は外ピンに噛み合っている。ハウジングには入力軸と同
軸に配置された出力軸がベアリングを介して回転可能に
支持されており、出力軸には回転板の各穴に遊嵌する内
ピンが出力軸の軸心を中心とする円周に沿って間隔をあ
けて配設されている。

このような構造のサイクロ減速機の入力軸を回転シャフ
ト、例えばモータの出力軸に結合させるために、従来は
筒状の入力軸内にモータの出力軸を差し込んでキー結合
していたが、ガタや弛み等が生じる虞れがあった。サイ
クロ減速機の入力軸とモータの出力軸とを強固に結合さ
せる方法として、例えば、外周をテーパ状に形成したモ
ータの出力軸と内周をテーパ状に形成したサイクロ減速
機の入力軸との間に嵌め代を設けてモータの出力軸をサ
イクロ減速機の入力軸内に打込むことが考えられるが、
この方法の場合出力軸や入力軸を支持するベアリング等
に無理な衝撃力が加わって損傷する虞れがある。また、
サイクロ減速機の入力軸内に圧入したモータの出力軸は
その入力軸から抜き取ることも困難となる。

発明の目的 上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は、減速機の入力
軸と回転シャフトとの組付は時には、回転シャフトや入
力軸を支持するためのベアリング等に無理な力を加える
ことなく、減速機の入力軸に対し回転シャフトを強固に
結合させることができ、しかも、減速機の入力軸と回転
シャフトとの分解時には、回転シャフトを減速機の入力
軸内から容易に抜き取ることができる減速機の入力軸と
回転シャフトとの結合構造を提供することを目的とする
。

発明の構成 上記目的は、本発明によれば、減速機の入力軸と回転シ
ャフトとの結合構造において、筒状に形成した前記入力
軸の一端部内側には前記回転シャフトの先端部外周に嵌
合する嵌合面部を形成し、該嵌合面部と前記回転シャフ
トの先端部との間に、前記回転シャフトの軸方向相対移
動を許容し且つ相対回転を規制する回転規制手段を設け
、前記回転シャフトの先端部に第１ねじ部を形成し、前
記入力軸の他端面に当接させた締イ」用ねし部材を前記
回転シャフトの第１ねじ部に螺合させて締め込むことに
より前記回転シャフトと前記入力軸とを強固に結合させ
、前記入力軸の他端部には、前記回転シャフトの先端面
に当接して該回転シャフトを前記入力軸の貫通孔内から
押し出すための分解用ねじ部利を螺合させる第２ねじ部
を形成したことを特徴とする減速機の入力軸と回転シャ
フトとの結合構造により達成される。

発明の実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明をサイクロ減速機とモータの出力軸との
結合構造に適用した一実施例を示すものである。この図
を参照すると、サイクロ減速機１１は、ハウジング１１
を備えており、ハウジング１１には筒状の入力軸１２が
ベアリング１３を介して入力軸１２の軸心周りに回転可
能に支持されている。入力軸１２の外周側には２つのヘ
アリング保持面１４がそれぞれ入力軸１２の軸心に対し
偏心状態で形成されている。２つのヘアリング保持面１
４の偏心方向は１８０°ずれている。各ヘアリング保持
面１４にはベアリング１５の内輪が嵌着されており、ベ
アリング１５の外輪には回転板１６が嵌着されている。

回転板１６の外周には回転板１６の軸心を中心とする円
周に沿って連続波形のカム面１７が形成されている。ハ
ウジング１１には回転板１６のカム面１７の波数よりも
１つ多い数の外ピン１８がカム面１７と滑らかに噛み合
うように入力軸１２の軸心を中心とする円周に沿って配
設されている。一方、回転＠１６には複数個の穴１９が
回転板１６の軸心を中心とする円周に沿って配設されて
おり、入力軸１２に対し同軸に配置され且つベアリング
２０を介してハウジング１１に回転可能に支持された出
力軸２１には各穴１９に遊嵌する内ビン２２が出力軸２
１の軸心を中心とする円周に沿って配設されている。

出力軸２１はヘアリング２３を介して入力軸１２に回転
可能に連結されている。この公知のサイクロ減速機にお
いては、回転板１６のカム面１７の波数をＮとすると、
出力軸２１は１／Ｈの減速比で入力軸１２と反対方向に
回転する。偏心位相が１８０°ずれた２つの回転板１６
はバックラッシュの除去に役立つが、回転板１６は１つ
のみであってもよい。

上述した筒状の入力！ｌｌ＋　１２の一端部内側にはモ
ータ４０の出力軸４１の先端部外周に嵌合する嵌合面部
２４が形成されている。モータ４０の先端部外周及び入
力軸１２の嵌合面部２４は同一テーパ各のテーバ面とさ
れている。

入力軸１２の嵌合面部２４とモータ４０の出力軸４１の
先端部外周との間には出力軸４１の軸方向相対移動を許
容し且つ相対回転を規制する回転規制手段が設けられて
いる。ここでは、回転規制手段は出力軸４１の先端部外
周に一部埋め込まれたキー２５と、人力軸１２の嵌合面
部２４に形成されたキー溝２６とからなっている。キー
溝２６はテーバ面に沿って軸方向に延びている。回転規
制手段はスプライン結合のためのスプライン歯であって
もよい。

モータ４０の出力軸４■の先端部には第１ねし部として
の雄ねじ部４２が形成されている。モータ４０の出力軸
４１とサイクロ減速機１０の入力軸１２とを強固に結合
させるために締付は用ねし部材２７が用いられる。締付
用ねし部材２７の一端部側には雌ねじ部２８が形成され
ており、他端部には入力軸１２の他端面（第１図中左端
面）に当接可能なフランジ部２９が形成されている。フ
ランジ部２９はレンチ等の工具に係合するように、例え
ば六角ナンド状に形成されている。この締付用ねじ部材
２７の雌ねじ部２８を出力軸４１の雄ねじ部４２に螺合
させ、締付用ねし部材２７のフランジ部２９を入力軸１
２の他端面に当接させて出力軸４１に対し締め込むこと
により、出力軸４１の先端テーバ部を入力軸１２のテー
バ状嵌合面部２４に強固に結合させる。このような方法
によれば、出力軸４１や入力軸１２を支持するベアリン
グ等に何ら無理な力を加えることなく、支持４１と入力
軸１２とを強固に結合させることができる。

モータ４０の出力軸４１をサイクロ減速１ａＩＯの入力
軸１２円から抜き取るときには、第２図に示す分解用ね
し部材３０が用いられる。分解用ねじ部材３０は雄ねじ
部３１を有しており、雄ねじ部３１の一側には工具を係
合させるための例えば六角ナンド状の頭部３２が形成さ
れている。サイクロ減速機１０の入力軸１２の他端部内
側には分解用ねし部材３０の雄ねじ部３１に螺合可能な
第２ねじ部としての雌ねじ部３３が形成されている。

モータ４０の出力軸４１をサイクロ減速機１０の入力軸
１２内から抜き取るときは、上述した締付用ねし部材２
７を入力軸１２から抜き取り、人力軸１２の雌ねじ部３
３に分解用ねし部材３０の雄ねし部３１を螺合させて分
解用ねし部材３０の先端部を出力軸４１の先端面に当接
させる。そして、入力軸１２に対し分解用ねし部材３０
をさらに締め込むごとにより、出力軸４１を入力軸１２
円から押し出す。このような方法によれば、出力軸４１
や入力軸１２を支持するヘアリング等に何ら無理な力を
加えることなく、出力軸４１を容易に抜き取ることがで
きる。

締付用ねじ部材２７を締め込む際には出力軸４１を回転
不能に固定する必要がある。また、分解用ねし部材３０
を入力軸１２内に締め込む際には入力軸１２を回転不能
に固定する必要がある。このため、第３図に詳細に示す
ように、入力軸１２の他端部側外周にはレンチ等の工具
に係合させるための係合部３４が形成されている。ここ
では、係合部３４は互いに平行な２つの切欠部からなっ
ている。したがって、締付用ねし部材２７を出力軸４１
に対して締め込む場合には、この２つの切欠部に図示し
ないレンチ等を係合させて入力軸１２を回転不能に拘束
する。出力軸４１ばキー結合によって入力軸１２４二対
し回転不能となっているので、入力軸１２の固定によっ
て出力軸４１を回転不能に拘束することができる。一方
、分が用ねじ部材３０を入力軸１２に対して締め込む場
合にも、レンチ等の工具をこの係合部３４に係合させる
ごとにより、入力軸１２を容易に回転不能に拘束するこ
とができる。

以上、一実施例につき説明したが、本発明は上記実施例
の態様のみに限定されるものではなく、例えば、第４図
に示すように、入力軸１２の端部に形成される保合部３
４は２つのピン穴であってもよい。この場合、２つのピ
ンを有する工具３５をこのピン穴に係合させて入力軸１
２０回転を拘束することができる。

また、出力軸と入力軸との結合強度を高めるためには、
出力軸と減速機の入力軸との係合は上記図示実施例の如
（テーパ面により行なうことが好ましいが、特にこれに
限定されることはない。

また、出力軸の第１ねじ部は雌ねじであってもよく、入
力軸の第２ねじ部は雄ねじであってもよい。

また、本発明はサイクロ減速機以外の減速機の入力軸と
モータの出力軸との結合にも同様に適用できるとともに
、これら各種の減速機の入力軸とモータの出力軸以外の
回転シャフトとの結合にも同様に通用できる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、減速機の入
力軸と回転シャフトとの結合構造において、筒状に形成
した前記入力軸の一端部内側には前記回転シャフトの先
端部外周に嵌合する嵌合面部を形成し、該嵌合面部と前
記回転シャフトの先′端部との間に、前記回転シャフト
の軸方向相対移動を許容し且つ相対回転を規制する回転
規制手段を設け、前記回転シャフトの先端部に第１ねじ
部を形成し、前記入力軸の他端面に当接させた締付用ね
じ部材を前記回転シャフトの第１ねじ部に螺合させて締
め込むことにより前記回転シャフトと前記入力軸とを強
固に結合させ、前記入力軸の他端部には、前記回転シャ
フトの先端面に当接して該回転シャフトを前記入力軸の
貫通孔内から押し出すための分解用ねし部材を螺合させ
る第２ねじ部を形成したことを特徴とするものであるか
ら、減速機の入力軸と回転シャフトとの組付は時には、
回転シャフトや入力軸を支持するためのベアリング等に
無理な力を加えることな（、減速機の入力軸に対し回転
シャフトを強固に結合させることができ、しかも、減速
機の入力軸と回転シャフトとの分解時には、回転シャフ
トを減速機の入力軸内から容易に抜き取ることができる
減速機の入力軸と回転シャフトとの結合構造を提供する
ことができることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す減速機の入力軸と回転
シャフトとの結合構造の要部断面正面図、第２図は第１
図に示す減速機の入力軸と回転シャフトとを分解する状
態を示す要部断面正面図、第３図は第１図に示す減速機
の入力軸に設けられた係合部の斜視図、第４図は係合部
の変形例を示す端面図である。 １０−サイクロ減速機、 １１・−ハウジング、 １２−人力軸、 ２４−・−嵌合面部、 ２５・−キー、 ２６−・キー溝、 ２７−・−締付用ねし部材、 ３０−・・分解用ねし部材、 ３３−・−雌ねじ部（第２ねじ部）、 ３４−係合部、 ４０−モータ、 ４１・・−出力軸、 ４２−雄ねじ部（第１ねじ部）。 特許出願人 ファナソク株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘　和之 弁理士西岡　押開 弁理士　山　口　昭　之 弁理士凸出　雅也 嘆１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　減速機の入力軸と回転シャフトとの結合構造にお
   いて、筒状に形成した前記入力軸の一端部内側には前記
   回転シャフトの先端部外周に嵌合する嵌合面部を形成し
   、該嵌合面部と前記回転シャ／″ フトの先端部との間に、前記回転シャフトの軸方向相対
   移動を許容し且つ相対回転を規制する回転規制手段を設
   け、前記回転シャフトの先端部に第１ねじ部を形成し、
   前記入力軸の他端面に当接させた締イ１用ねし部材を前
   記回転シャフトの第１ねじ部に螺合させて締め込むこと
   により前記回転シャフトと前記入力軸とを強固に結合さ
   せ、前記入力軸の他端部には、前記回転シャフトの先端
   面に当接して該回転シャフトを前記入力軸の貫通孔内か
   ら押し出すための分解用ねし部材を螺合させる第２ねじ
   部を形成したことを特徴とする減速機の入力軸と回転シ
   ャフトとの結合構造。 ２、前記入力軸には工具を係合させるための切欠部又は
   ピン穴が形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の減速機の入力軸と回転シャフトとの結
   合構造。 ３、前記回転シャフトはモータの出力軸であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の減速機の入力軸
   と回転シャフトとの結合構造。 ４、前記入力軸は減速機のハウジングに回転可能に支持
   されており、前記入力軸の外周側にはベアリング保持面
   が入力軸の軸心に対し偏心状態で形成されており、該ベ
   アリング保持面にはベアリングの内輪が嵌着されており
   、該ベアリングの外輪には回転板が嵌着されており、該
   回転板の外周には回転板の軸心を中心とする円周に沿っ
   て連続波形のカム面が形成されており、前記ハウジング
   には前記回転板のカム面の波数よりも多い数の外ビンが
   前記カム面と噛み合うように前記入力軸の軸心を中心と
   する円周に沿って配設されており、前記回転板には複数
   個の穴が回転板の軸心を中心とする円周に沿って配設さ
   れており、前記入力軸に対し同軸に配置され且つ前記ハ
   ウジングに回転可能に支持された出力軸には前記各穴に
   遊嵌する内ピンが前記出力軸の軸心を中心とする円周に
   沿って配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の減速機の入力軸と回転シャフトとの結合
   構造。 ５、前記回転シャフトの先端部及び前記入力軸の一端部
   側嵌合面部はテーパ状に形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の減速機の入力軸と回転
   シャフトとの結合構造。 ６、前記回転規制手段は前記回転シャフトの先α１１１
   部外周面に嵌着されたキーと前記入力軸の一端部側嵌合
   面部に形成されたキー溝とからなっていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の減速機の人力軸と回
   転シャフトとの結合構造。 ７、　前記第１ねじ部は前記回転シャフトの先端部に突
   設された雄ねじ体であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の減速機の入力軸と回転シャフトとの結
   合構造。 ８、前記第２ねじ部は前記入力軸の他端部内面に形成さ
   れた雌ねじ部であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の減速機の入力軸と回転シャフトとの結合構
   造。