JPS60209453A - スプリングクラツチの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機の給紙装置等に用いられるスプリング
クラッチの制御方法に関づるものである。

（従来技術） 従来、簡単な構造で断続的に受動部材を作動させる必要
のある各種用途においてスプリングクラッチが用いられ
ている。例えば静電式複写機の給紙装置においては、転
写部に転写紙を所定のタイミングで送って転写位置を調
整するレジスト〇−ラ等がスプリングクラッチを介して
駆動源に接続され、断続的に作動されるようになってい
る。このスプリングクラッチは、入力軸と出力軸とにわ
たる外周に配置され／ｊコイルスプリングと、その一端
を係止するクララチストッパ−とを有し、このクラッチ
ストッパーに対し、ソレノイド等で作動される回り止め
部材が係脱可能となっている。

そして、−Ｆ記りラッチストッパーが回り止めされてい
るどきはコイルスプリングが緩んで入力軸の回転が出力
軸に伝達されない非接続状態となり、タララプストッパ
−の回り＋ｌ−めが解除されたときは、入力軸の回転に
伴ってコイルスプリングが入力軸おＪ、び出力軸に巻き
つき、ぞの締ｊ＝ｔり力Ｃ上記両軸が接続されて回転が
伝達されるＪ、うにしている。

ところで、入力軸を回転さμたまま上記スプリングクラ
ッチを繰返し間欠作動させる場合、最初にスプリングク
ラッチが作動されるどきは、コイルスプリングが締まっ
て駆動力が伝達される状態どなるまでにある程度の応答
時間を要Ｊるが、その後にスプリングクラッチを非接続
状態どしてしコイルスプリングは当初の状態にまで緩み
きらないのＣ１２回［１以降の作動時には応答時間が短
くなる。従つ−（゛、出力軸に接続された受動部材の作
動タイミングが１回目と２回目以降どぐｆＪ″してし；
Ｌい、例えば前述のＪ：うに複写＋ｆｆｉの給紙装置に
おｔプるレンズ１−［］−ラに対してスプリングクラッ
チを用い！、：場合であれば、連続的に複写が繰返され
るときにぞの１回目と２回目以降とぐレンズ１へローラ
の作動タイミングがずれることにより、転写紙に対する
転写位置がずれるという問題があった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑み、スプリングクラッチの
出力軸に接続された受動部材を間欠的に作動させて被処
理物を繰返し処理り−る場合に、その処理の１回目と２
回目以降とでスプリングクラッチの応答性が変化Ｊるこ
とを防止し、受動部材の作動タイミングを正しく制御り
′ることのできるスプリングクラッチの制御方法を提供
りるものである。

（発明の構成） 本発明は、入力軸と出力軸とにわたる外周に配置されて
一端がクラップストッパーに止着されたコイルスプリン
グを有し、入力軸が回転している状態で上記タララプス
トッパ−が回転自在どされたとぎはコイルスプリングが
入力軸および出力軸に巻きついでこの両軸を接続し、ク
ラップストッパーが回り止めされｔ＝ときはコイルスプ
リングが緩んで非接続状態となり、間欠的に駆動ツノを
受動部材に伝達し得るように構成されたスプリングクラ
ッチを制御する方法であって、受動部Ｈに被処理物を送
るとともにスプリングクラッチを間欠的に作動り゛るこ
とによって受動部材を実働さμ°るＪ：うにりる前に、
人力軸を回転さＵつつ、いったんスプリングクラッチを
接続状態どしてから非接続状態どづるクラッチ予備作動
を行うものである。

（実施例） 図では本発明の方法によって制御されるスプリングクラ
ッチを複写機の給紙装置に用いた場合の具体例を示して
いる。第１図および第２図は複写機全体の概略構造を示
し、これらの図にＪ３いて、１は複７７機本体であって
、その上端部には原稿をｉｌＩ！買り−る二】ンタクト
ガラス２が設【プられており、また−側辺部には、転写
紙サイズが異なる上下２段の転写紙カレット３，４が取
（＝ｉ　ｌ）られＣいる。

複写１幾本体１内の上部には光学走査装置５が配設され
ている。この光学走査装置５は露光ランプ６、ミラー７
〜９、レンズ１０、ミラー１１等を備えている。露光ラ
ンプ６おにび第１のミラー７は、ヂ、ｒ：−ン１２〜１
４およびタラッヂュニツＩ〜１５等を介してモータ１６
で駆動されることにより、コンタクトガラス２の下面に
沿っＣ所定速度で往復動し、第２および第３のミラー８
．９は、露光ランプ６および１１のミラー７の１／２の
速度で往復動するようになっている。そして、露光ラン
プ６が往動時に点灯して原稿を光学走査し、その反射光
が第１図に一点線で示ずような光路を経て、複写機本体
１内の下部に配置されｌ〔感光体ドラム２１上に投射さ
れるようにしている。またこの光学走査装置５には露光
ランプ６等と一体に移動する検知プレート１７が具備さ
れ、この検知プレー１へ１７が所定位置まで往動したど
きこれを検出づる走査レンサ１８と、検知プレート１７
が所定リターン位置まで復動したときこれを検出するリ
ターンセンサ１９とが複写機本体１に取付けられている
。

感光体ドラム２１は、ドラムギ１７２８およびドラムス
ブロクッｊ〜２９等を介してモータ１６で駆動されるこ
とにより、所定り向に回転するようになっている。この
感光体ドラム２１の周囲には、主帯電器２２と、現像装
置２３と、転写帯電器２５ど、分離帯電器２６と、クリ
ーナ２７等が配設されている。そして感光体ドラム２１
の回転に伴い、主帯電器２２で帯電された感光体ドラム
２１の表面に原稿像がスリット露光されて静電潜像が形
成されてから、視像￥！装置２３にＪ、り現像され！ζ
後、上記転写帯電、器２５が配置された転写部２４で１
１λ写紙に画像が転写されるようにしている。

また、転写紙力セラ１〜３，４の配置ｉ￥？箇所ど転写
部２４との間には給紙装置３ｏが設（）られている。

この給紙装置３０は、転写紙カレッｌ−３，４から転写
紙を送り出ず給紙コロ３１，３２ど、下部と上部の各レ
ジストローラ３３，３４Ｊ３Ｊ、び押えローラ３５．３
６と、一対のガイド１］−ラ３７と、ガイド板Ｃ３８と
を備えている。モしくＦ段の転写紙力セラ１へ４から給
紙が行われる場合【、１転７￥−紙が下部レンスト［１
−５３３を経て所定のタイミングぐ転写部２４に送られ
、上段の転写紙カレント３から給紙が（ｊわれる場合は
、転写紙が上部レジストローラ３３／Ｉおよび下部レン
ストローラ３３を経て所定のタイミングで転写部２４に
送られるにうにしている。上記各レジストローラ３３．
３４は、ソレノイド４１．４２にＪ、って作動されるス
プリングクラッチ５１．５２等を介してモータ１６で間
欠的に駆動されるにうにしている。この各レジストロー
ラ３３．３４の直前位置には、その位置に転写紙が送ら
れたときその位置を検出りる転写紙センサ４３，４４が
設置〕られている。また前記各給紙コロ３１’　＋’　
３２も、ソレノイド４’５．４６によって作動されるク
ラッヂ機構４７．＝ｌ１８等を介して七−夕１６で間欠
的に駆動されるようになっＣいる。

なお、給紙装置３０から転写部に送られた転写紙は、転
写後に搬送コンベア７！１９を介しで定着部５０に送ら
れるＪ：うになっている。

前記スプリングクラッチ５１．５２は、第３図および第
４図に承りような構造ににす、受動部祠であるレジスト
ローラ３３．３４に回転ツノを所続的に伝えることがで
きるようにしである。リ−なりらスプリングクラッチ５
１．５２は、クラッヂスブロケット５４に連設されてレ
ンスト＋−，＋−ラ３３゜３４のＩＩＩＩＩ１５３に回
転自在に装着されＩＣ中空の入力軸５５ど、上記軸５３
にねじ５７で固着された中空の出力Ｑ’ｌｌｌ　５６と
、これらの外周に配置ｉｆｆされたコイルスプリング５
８と、その外周に配置１イされたクラッチストッパー５
９とＣ構成され（いる。上記コイルスプリング５８の一
端はタララプストッパ−５９に止名され、他端【ま出力
軸５６に固着されＣいる。そして、人力軸５５が前記モ
ータ１６により駆動されている状態でクラッヂストツバ
ー５９が回転可能となったときは、人力軸５！５の回転
に伴いコイルスプリング５８が締まっ（人力軸５５およ
ａ出力軸５６に巻きつくことにより、回転力を出力’ｔ
ｉｌｌ　５６に伝達する接続状態となり、クララプスト
ッパ−５０が回り１１−めされたどきは、このクララチ
ストッパ−５９の反作用（」イルスプリング５８が緩む
ことにより、回転力の伝達を鴻断りる非接続状態となる
Ｊ、うにしである。

上記クララチストッパ−５９は、ソレノイド４１、／Ｉ
２によって揺動される回り止め部ｊｒＡ　６０と係脱可
能となっており、ソレノイド４１．４２がオンとなると
回り止め部材６０がクラッチストッパー５９から離脱し
、従ってスプリングクラッチ５１．５２が接続状態とな
り、ソレノイド４１゜４２がＡ］となるど回り止め部材
６０がクララチストッパ−５９を係止し、従ってスプリ
ングクラッチ５１．５２が非接続状態となるようにして
いる。

第５図は複写機の各部の作動を制御づる制御回路７０を
示し、この制御回路７０は、キーボード７１からの指令
信丹等に応じて複写のｌ〔めの駆動制御を行う駆動制御
部７２と、給紙装置３０の動作を制御する給紙制御部７
３とを備え−〔いる。

上記駆動制御部７２によって行われる制御のプログラム
は、第６図の７［１−ブ１ｒ−１−に示１−ようになっ
ている。８Ｊなわら、このプログラムがスタートすると
１．先ｆプリントスイッチが操作されたか否かを判別し
、プリントスイッチが操作されたときは露光ランプを点
灯させる（スデツブＡＩ　。

Ａ２　）。次に、下部レンスト〇−ラ３３直前の転写紙
レンリ−４３がオンとなったとき、露光ランプ６等を１
１動させるための走査クラッチをオンとづ゛るとともに
、前記主（１シ電器２２をオンとする（スフツブＡ３−
・△５）。従つ−Ｃ１転写紙カレツ１〜３または４から
送り出された転写紙が下部レンス；へローラ３３の直前
にまで達したときに露光動作を開始さける。次いで、走
査レンリ”１８がオンとなったどきに下部レジストロー
ラ川のソレノイド４１をオンとしくステップＡ６．Ａ７
’）、つまり露光ランプ６祈が所定位四まで移動したと
き下部レンストローラ３３から１１ｒｈ写部２４へ転写
紙が送り出され、転７１紙を送るタイミングが調整され
る。

さらに転写帯電開始時期を設定する第１タイマーをヒラ
１−シ、このタイマーがタイムアツプしζから転写召シ
電器２５をオンとする（スフツブ八８〜へ１ａ　）。そ
の後、転写紙レン１す４３がスフとなってから、下部レ
ジスト目−ラ用のソレノイド４１、主帯電器２２、露光
ランプ６　ｄ３よび走査タラップ−をそれぞれスフと゛
りるとともに、露光ランプ６等を復動させるためのリタ
ーンクラッチをオンとする（ステップへ１１〜Ａ１６）
。また転写帯電終了時期を設定する第２タイマーをセッ
トし、このタイマーがタイムアツプしたときに転写帯電
器２５をスフとする（ステップＡ＋７〜Ａ１９）、次に
リターンセンサ・１９がオンとなったどきにリターンク
ラッチをスフとしくステップＡ２０．Δ２１）、こうし
て露光ランプ６等をもとの位置に停止させる。

さらに給紙信号があったか否かの判別によって引続き複
写を行うか否かを調べ（ステップΔ２２）、給紙信号が
あればステップＡ２に戻つ工それ以下のフローを繰返し
、給紙信号がな【プれば終了覆る。

また、前記給紙制御部７３によって行われる制御のプロ
グラムは第７図のフ【］−チＩｒ　−ｈに示４ようにな
ってｄ３す、このフローチｐ　−１−による方法で前記
各スプリングクラッチ５１．５２が制御される。寸なわ
ら、このプログラムがスター１−りると、先ずプリント
スイッヂが操作されたか否かを判別し、操作されたどぎ
は給紙信号をセットツる（ステップ８１．８２　）。次
に、上段のカセッｔ−３から給紙を行わゼるときは各レ
ジスト１］−ラ用のソレノイド４１．４２をともにオン
と覆ることにより前記各スプリングクラッチ５１．５２
を接続状態どし、ト段の転写紙カレント４から給紙を行
１′）ケるときは下部レジスト［１−ラ用のソレノイド
／ＩＩのみをオンどすることにＪ、リスブリングクラッ
チ５１を接続状態とＪる（スラップＢ３−・１３５）。

続いて第３タイマーをヒラ１−シ、このタイマーがタイ
ムアツプしたとき上記各ソレノイド／１１．４２をスフ
とＪることにＪ：リスブリングクラッチ５１．５２を非
接続状態とづる（ステップ８６〜（３９）。

次に、下段の転写紙カレット４か１う給紙を行わせる時
はソレノイド４Ｇをオンどりることにより、下段側の給
紙＝１０３２を作動さＩ！　”ＣＩＷ　ｚ、紙を送り出
り（ステップＢ＋ｏ、Ｂｎ）。また」一段の転写紙力レ
ッ１〜３から給紙を行わけるどきは、ソレノイド／１５
をオンとづることにより−Ｌ段側給紙］　Ｄ　３１８作
動させてから、転写紙センサー４４がオンとなった時点
ｒｈ記ソレノイド４５をスフとＪるとスプリングクラッ
プ５２を介して上部レンスｉ・ローラ３４を作動ざＵる
（ステップＢｕ〜Ｂ１５）。

こうして転写紙が下部レンストローラ３３に送られる。

ぞして、転写紙センサ−４３がオンとなつＩこ時点でソ
レノイド４２および４６がそれぞれスフとされる（ステ
ップ８１６〜８１８）。ざらに上記転写紙ヒンリ４３が
Ａノとなってから、引続ぎ連続複写を行うどきはスフ−
ツブＢ　＋ｏからのフローを繰返し、連続複写を行わな
いときは給紙信号をリレッ］〜シて終了づる（ステップ
８１９〜Ｂ２１）。

このような第７図に示すフローヂ１１−１〜により、転
写紙が下部レジストローラ３３の直前に達づるまでの制
御が行われる。−モして、下部レジストローラ３３から
転写部に所定のタイミング℃転写紙を送る制御は、前記
の第６図に示ツフ［１−ヂト−１・中のステップスフＣ
行われることとなる。

このような制９１１方法によると、例えばＦ段側の転写
紙カセット４の転写紙を用いて連続複写が行われる場合
にはその当初において、被処理物であ前の予（ｆｌｉｉ
　ｍ階で前記スプリングクラッチ５１が短■、５間たり
接続され、レジスミ−ローン３３が空回りする３、この
際、ソレノイド４１がＡンとなってから］イルスプリン
グ５８が締まつ−（回転力が伝達されるように４するま
でにある程疫の応答０１７間を要りるが、この状態から
非接続状態とな・）Ｃｔ）人力軸５５が回転していれば
コイルスプリング５８が元の状態にまでは緩みきらない
ため、次にスプリングクラッチ５１が働くときは応答時
間が短縮されて、その後ｔｉＬ応答Ｉ、１間が一定と＜
２る。従って、連続後η時には一定の応答１１．１間（
・′１ノジスト］」−ラ３３が間欠ＰＩ動されることと
ｈす、レンスＩ−［１−ラ３３３の作動タイミングの４
゛れによって転写紙にス・ｊする両件転写１０置が−づ
゛れるという事態が確実に防止される。また、上段側の
転写紙カレット・３のり１λ写紙を用いて連続複写が行
われる場合は、上部レンメ１−１」−ラ３４に対しτ６
同様の作用が発揮されることとなる。

なａ３、本発明の方法は、複′り機の給紙装置に限らず
、スプリングクラッチを用いて受動部材を間欠駆動させ
る構造を備えた種々の機器、装置に適用し得るものであ
る。

（発明の効果） 以上のように本発明は、スプリングクラッチの出力軸に
連結された受動部材を間欠駆動さける場合に、受動部材
を実働させるべき時期以前にスプリングクラッチを予備
作動さけているため、受動部月実勤時の応答性を向上し
、作動タイミングのずれを確実に防止りることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例として示す複写機の縦断正面図
、第２図は同背面図、第３図はスプリングクラッチの分
解斜視図、第４図は同断面図、第５図は制御回路のブロ
ック図、第６図および第７図は制御のフローデレー１〜
である。 ３３．３４・・・レンストローラ（受動部材）、５１．
５２・・・スプリングクラッチ、５５・・・入力軸、５
６・・・出力軸、５８・・・コイルスプリング、５９・
・・タラッヂストッパー、７０・・・制御回路。 第４図 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入力軸と出力軸とにねＩこる外周に配置されて一端
   がクラッチストッパーに止るされたコイルスプリングを
   右し、入力軸が回転している状態で上記クラッチストッ
   パーが回転自在とされたときは］イルスプリングが人力
   ｉ１１＋および出力軸に巻きついてこの両軸を接続し、
   クララチストッパ−が回り止めされたときは］イルスプ
   リングがＭ　／ｖ　’Ｃ非接続状態と＜＞す、間欠的に
   駆動力を受動部材に伝達し賀るように構成されたスプリ
   ングクララ・ｆを制御りる方法であって、受動部材に被
   処理物を送るとど６にスプリングクラッチを間欠的に作
   動づることによっ−（受動部材を実触δＵるようにづる
   前に、入力軸を回転さＵつつ、いったんスプリングクラ
   ッチを接続状態としてから非接続状態と覆るクラッヂ予
   備作動を行うことを特徴とりるスプリングクラッチの制
   御方法。