JPS60209472A

JPS60209472A - エレベ−タの群管理制御装置

Info

Publication number: JPS60209472A
Application number: JP59063752A
Authority: JP
Inventors: 宏竹内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は乗場に行先ボタン設けたエレベータの肝管運制
御１誌雪の改自に間するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

複数のエレベータを一群として管理するエレベータの群
管理制御装置に於いては、通常はエレベータの乗場には
昇り及び降りのボタンを有する乗場ボタンガ設置されて
いる。乗場の乗客は自分の行きたい方向の兼場ボタン（
上昇したい乗客は昇りボタン、下降したい乗客は降りボ
タン）に押して乗場呼指令を発し、かごを呼び寄せる。

近年マイクロコンピュータ等を応用した群管理制御装置
により、どのエレベータが応答するのが最も合理的か、
所定の評価式等により評価演算し応答号機が決定される
ようになっている。そのエレベータの前記階床のホール
ランタンの内、前記乗場呼ひと同方向のホールランタン
が予報灯として点灯し、乗客に応答予定号機である旨案
内表示する。かごが呼びに応じてその素に近づくと、点
灯していたホールランタンが点滅して到着表示をし、着
床とほぼ同時に戸が開く。到着したかごに乗込んだ乗客
は、かご操作盤の行先階ボタンを押して、かご呼びを登
録する。かごは再びかご呼び及び割当てられた乗場呼び
に応答しながら運行する。

しかし、この方式では乗場の乗客の行先階は、乗客が乗
込んでかご操作盤の行先階ボタンを押すまでは不明なの
で、群管理制御装置は前記客の行先階を過去の統計的デ
ータからの学習結果等により推測する他なかった。従っ
て、乗場の乗客の行先階を正確に考處した近い将来を見
越したかごの運行ができず、建物全体として考えたとき
、乗場の客の待時間が長くなっていた。又、混雑時には
かご内に乗込み時にかご操作盤のかご呼びを登録する間
もなく奥の方へ押し込まれることが多く、操作盤の近く
の人に頼んで行先階を登録してもらったり、無理やり前
に出てきて操作する必要があり、遠慮でもあり、不快な
感じがあった。

これを改良するために、従来第１図に示すように、乗場
に行先ボタンを設けるものが提案されている。今、３台
／群の例で、ＩＡ、ＩＢ、ＩＣは夫々Ａ＠機〜Ｃ号機の
３階の乗場扉、２Ａ、２Ｂ。

２Ｃとは夫々Ａ号機〜Ｃ号機の昇り用ホールランタン、
３Ａ、３Ｂ、３Ｇは同じく降り用ホールランタンである
。、４は１．２．４〜６階の行先ボタンＨ１〜Ｈ６が配
列され、それぞれに対応する呼びを登録する乗場操作盤
５Ａ、５Ｂ、５０は夫々Ａ号機〜Ｃ号機の乗場１Ａ〜１
Ｃの上部に設置され、各階に対応する数字１文字等を表
示する表示灯が配設され、゛点灯によってＡ〜Ｃ号機の
かごの行先を表示する行先表示器である。

今、このような構成のものにおいて、各階乗場で行先ボ
タン（３階の場合はＨｌ、Ｈ２，Ｈ４゜Ｈ５，Ｈ６）が
押されると、これらの呼びは周知の割当装置によって各
かごに割当てられる。

このようにして、乗場からの情報が従来昇りと降りだけ
であったのが、更に明確な行先階として与えられるので
、前記割当ての精度は高くなり、それぞれ最適のかごが
割当てられるようになる。

その結果は行先階表示器５Ａ〜５Ｃに表示される。

図は１階の呼びはＣ号機に、４階の呼びはＢ号機に、５
階の呼びはＡ＠機に割当てられていることを示す。これ
で、１階へ行く乗客はＣ号機に、４階へ行く客はＢ号機
に、５階へ行く客はＡ＠機にそれ′ぞれまとめて乗せる
ことになるため停止回数を極力少なくすることができる
。

しかしこの方式では、行先ボタンＨ１〜Ｈ６に対するい
たずら呼Ｔｊ（目的以外の階のボタンを故意に多数押す
など）が生じた場合に、それらの呼びが従来方式ではた
だ１台のエレベータを呼び寄せて１回停止させるだけの
影響であったのに対して、複数台のエレベータを呼び寄
せて停止させ、又その行先ボタンの押された階でも停止
せしめることとなる。従って、行先ボタン方式ではいた
ずら呼びの影響を強く受けてシステム全体の効率が低下
し、群管理に対する乗客の不信感を増大させるという欠
点があった。

〔本発明の目的〕

本発明は前記欠点を解消し、いたずら呼びが生じても被
害を最少限にできるエレベータの群管理制御装置を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するため、本発明は複数台のかごが設置
されたエレベータの乗場に設けた乗場操作盤に行先ボタ
ンを設け、この行先ボタンの操作により登録された呼び
にかごを割当て、そのかごを上記行先ボタンの操作によ
り登録された階へ運行させるものにおいて、エレベータ
乗場に待客の人数を検出する乗場待客数検出装置と、前
記乗場の行先ボタンの入操作されている呼びの数に応じ
た出力を発する行先ボタン動作個数検出装置と、前記同
装置の出力電圧の差が所定値以上のとき、前記階床の前
記行先ボタンの登録を取消す行先ボタン取消装置とを備
えたことを特徴としたエレベータの群管理制御Ｉ装置で
ある。

（発明の実施例〕以下、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるエレベータ乗場の概
略図である。この乗場には第２図に示す如く乗場の天井
１１付近に、乗場待客数検出装置１５がとりつけられ、
床１２上の乗客１３．１４の内、検出範囲１６内に乗客
の人数を検出できるように構成されている。なお、１７
は乗場扉、１８は幕板である。

前記待客数検出装置１５としては、超音波センサーや赤
外線検出のもの、マイクロ波応用のもの等種々用いられ
るが、検出範囲内の乗客の人数にほぼ比例した第５図の
如き乗客の人数に比例した電気信号、例えば電圧出力を
生じるものなら何でもよく、必要によりホール全域をカ
バーするため複数個分散して配置する。

第３図は、本発明の一実施例における制御回路図である
。図中８５Ｌは３１１１乗場に設置された乗場操作盤（
第１図の４）内の５階の行先ボタンＨ５に内蔵され、行
先ボタンＨ５を押したとき点灯してこれを照光する応答
灯、２１は５Ｎの行先ボタンＨ５が押されたことを記憶
する記憶装置である。２２は例えば特開昭５０−６３６
４２号公報等に開示されている応答エレベータを選択す
る選択装置、２３Ａ〜２３Ｃは夫々Ａ＠機〜Ｃ号機用で
あって、選択装置１２２の出力を記憶する記憶装置、３
７Ａ〜３７Ｇは夫々この記憶装［２３Ａ〜２３Ｃの出力
でその出力に対応する階の呼びに対する運転を指令する
割当信号である。２９Ａ〜２９Ｃは後述するオアゲート
３５Ａ〜３５Ｃの出力信号、２６はオアゲート、３８は
２Ｇの出力線で前記記憶装置２１のリセット端子に接続
されている。２４Ａ〜２４Ｇはアンドゲート、２５Ａ〜
２５Ｃは行先表示器５Ａ〜５Ｃ内の５階の位置を示す行
先表示灯で゛ある。３０Ａ〜３０Ｃは夫々Ａ号機〜Ｃ＠
機の信号で、常時入力されており、そのかごが３階に到
着し出発の際戸を閉じると出力がなくなる３階戸閉信号
である。１５は３階乗場に設けられた乗場待客数検出装
置で、２８は正極性（＋）入力信号と負極性（−）の入
力信号の和が負のときＨレベルとなり、正のときＬレベ
ルとなる比較器である。

さらに３５Ａ〜３５Ｇはオアゲート、３６八〜３６Ｇは
夫々Ａ号機〜Ｃ弓機が５階に到着したときに発せられる
５階到着信号である。５９は演算増幅器であり、６０Ｒ
はバイアス調整用可変抵抗器で、例えば−１５Ｖの安定
化電源に接続されている。６１Ｒ〜６６Ｒは入力抵抗、
６７Ｒはフィードバック抵抗で、例えば６１Ｒ〜６６Ｒ
を１００にΩ、６７Ｒを１０にΩに選び、６０Ｒを４０
にΩに調整しである。６５Ｒの他端は線Ｈ５Ｒ。

すなわち出力線２１に接続されこの出力線２１がＨレベ
ルのときｆｌｏＶ、ＬレベルのときＯｖとなるものとす
る。ＨＩＲ，Ｈ２Ｒ，Ｈ４Ｒ，Ｈ６Ｒは夫々このＮ（３
階）の乗場操作盤の行先ボタンＨ１，Ｈ２，Ｈ４，Ｈ６
の回路（図示せず）の記憶素子に接続されている。従っ
て、第６図に示す如く呼び２１１１分のバイアスが加わ
った特性となっている。

なお、第３図の回路は３１１１１ｉの乗場操作１ｌｉＩ
４の５階の行先ボタンについて示したが、他の行先ボタ
ンＨ１，Ｈ２，Ｈ４，Ｈ６についても同様のものが用い
られ、そして、それらが各階に対応して設けられている
。

以下、このように構成されたエレベータの群管理制御装
置の作用について説明する。

今、３１１ｉにおいて５階の行先階ボタンＨ５を押した
とする。記憶装置２１はこれを記憶し、応答灯８５１は
点灯する。選択装置２２は各かごの位置、方向９割当て
済の呼びの状況、混雑度等積々の評価要素を勘案して応
答号６１１台を選択する。

この方法は、種々公知であり、本発明の要旨とは直接関
係ないので、ここではその説明を省略する。

今１階にいるＡ＠機が選択されたとすれば、記憶装置２
３Ａがそれを記憶して、Ａ＠機の割当て信号３７Ａを発
する。これにより／Ｉｌｌに対して３階に停止し、５階
へ行く運行を指令する。同時に記憶装置２３Ａの出力は
アンドゲート２４Ａに入力されるが、このときかごは３
階に存在しないので、３階戸閉信号３０Ａもアンドゲー
ト２４Ａに入力されるので、アンドゲート２４Ａは出力
を発し、行先表示灯２５Ａは点灯し、３階のＡ＠機の行
先表示器５Ａは５階行きであることを示す。この状態で
Ａ号機のかごが他の階の呼びにも割当てられているとき
は、その階へ行くことも同様に表示する。一方、記憶装
置２３Ａの出力３７Ａはオアゲート２６を通じて記憶装
置２１のリセット信　′号３８となり、記憶装置２１は
リセットされ、３階にある５階の行先ボタンＨ５の応答
灯Ｈ５Ｌは消灯し、選択装置２２はつぎの呼びに備える
。Ａ号機のかごが３Ｎに到着して客を乗せ戸を閉じると
、３階戸閉信号３０Ａはなくなるのでアンドゲート２４
Ａの出力もＬとなり行先表示灯２５Ａは消灯する。

一方、乗場待客数検出装置１５は第２図に示す如く乗客
の数を監視しており、第５図に示す出力を発する。一方
、この階の行先ボタンの内登録されているボタンの数は
第６図に示す出力電圧として演算増幅器５９から出力さ
れるから、両者の差を比較器２８でとると、結局、待客
数より行先ボタンの登録数が２個より多いと出力がＨ″
となる。すなわち、いたずら等で乗場の人数より３個以
上多いときは、いたずらと見なして、比較器５９の出力
６９はＨ１１となる。なお出力６９がＬ　ＩＴのときは
影響を与えない。Ａ＠機のかごが５１１ｉに到着したと
きに５階到着信号３６Ａが発せられ、オアゲート３５Ａ
の出力２９Ａは“Ｈ″となり記憶装置２１をリセットし
て最初の状態に戻る。一方、３階の乗客が１人いて悪戯
で全階床の呼びを押したような場合には乗場待客数検出
装置１５の出力は＋１ｖであるが、比較器５９の出力は
約−２，５となり比較器２８の出力は°Ｈ″となる。

従って、オアゲート３５Ａ〜３５Ｃの出力２９Ａ、２９
Ｂ、２’９Ｇは共に′Ｈ″となり、オアゲ・−ト３５Ａ
の出力２９ＡがＨ′′となるから記憶装置２３Ａはりセ
ットされる。同様にＨｌ、Ｈ２゜Ｈ４，Ｈ６回路も呼び
が取り消される。なおＡ号機の３階の昇りのホールラン
タン２Ａは、Ａ号機が３１ｉｌｉへの停止のため減速を
開始したとき等に点滅してかごの到着を乗場に表示する
が、これはこの発明に関係ないので省略する。

本発明は以上述べた実施例に限らず、次のように変形し
てもよい。

（１）前記実施例では３台／群６階床に就役するエレベ
ータを例に説明したが、台数階床数、速度等によらない
ことは熱論である。

（２）第３図選択装［２２は、行先ボタンが操作された
ときに、応答号機を決定し応答指令信号を該当号機に発
するものならどのようなものでも可能で、他にも例えば
特開昭５０−６３６４１．特開昭５０−６３６４３など
何でもよい。

（３）前記実施例はハードウェアの構成で記載してるが
、全体をあるいは一部（たとえば選択装置２２）をマイ
クロコンピュータ応用装置とすることは熱論可能である
。

（４）前記実施例は応答号機が決定すると記憶装置２１
（第３図）にリセット信号３８が出て行先ボタンの表示
を消ずようになっているが、例えば第４図に示す如くオ
アゲート２６（第３図参照）の入力部を変更し記憶装置
２３Ａの出力信号３７Ａと、行先ボタンＨ５が押された
際（３階）にＡ号機が到着して戸開するとＨとなる３階
戸開信号５２Ａをアンドゲート５１Ａに入力しその出力
５３Ａをオアゲート２６に入力するようにしてもよい。

これにより３階乗場の行先ボタンＨ５はＡ号機が３階に
到着し戸開するまで点灯を保持されるようになり、利用
者にとってわかりやすい表示となる。

（５）前記実施例は１つの乗場で複数（たとえば４２）
の行先ボタンが操作されたとき１台のみにまとめて応答
させる方式でも、複数台のエレベータに分配して応答さ
せるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば大部分の乗場での悪戯のモー
ドである行先ボタンを多数登録して最も早く来るかごに
乗ろうとするような身勝手な行為を待人数と呼び個数の
関係から検出してキャンセルでき、群管理に与える影響
を実用上無視できる程度に改善でき、そのため、行先ボ
タン方式のメリットが引き出せ、乗客の信頼を得るエレ
ベータの群管理制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの群管理制御装置を説明する
ための行先ボタン方式のエレベータ乗場を示す図、第２
図は本発明のエレベータの群管理制御装置の一実施例の
エレベータ乗場の概略構成図、第３図は同実施例の制御
回路を示す図、第４図は本発明の他の実施例の制御回路
の要部のみを示す図、第５図は同実施例の乗場待客数検
出装の出力特性を示す図、第６図は同実施例におけ行先
呼びの登録数と演算増幅器の出力電圧の関を示す図であ
る。１５・・・乗場待客数検出装置、Ｈ５・・・行先南ボン
、２１．２３Ａ〜２３Ｃ・・・記憶装置、２６・・・ア
ゲート、Ｈ５Ｌ、２５Ａ〜２５Ｇ・・・表示灯、８・・
・比較器、３５Ａ〜３５Ｇ・・・オアゲート、５・・・
演算増幅器。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦置　第１図る係り第第２図第３図第４図第６図手続補正書昭和５９〒５、月９８特許庁長官　若杉和夫　９１、事件の濠示特願昭５９−６３７５２　号２、発項の名称エレベータの群管理制御装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人４３０７）　株式会比東　芝４、代理人５、自発補正明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

複数台のかごが設置されたエレベータの乗場に行先ボタ
ンを設け、この行先ボタンの操作により登録された呼び
にかごを割り当て、そのかごを前記行先ボタンの操作に
より登録された階へ運行させるエレベータの群管理制御
装置において、乗場に待客の人数に応じた出力を発する
乗場待客数検出装置と、その階の行先ボタンの内登録さ
れている呼びの数に応じた出力を発する行先ボタン動作
個数検出装置と、前記雨検出装置の出力電圧の差が所定
以上のとき前記階床の前記行先ボタンの登録を取消す行
先ボタン取消装置とを備えたことを特徴とするエレベー
タの群管理ａ１１　ｍ装置。