JPS602095Y2 - パ−ツフイ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は各種部品を確実に定方向ひ揃え、且排出するよ
うになしたるパーツフィーダに関するものである。

従来のパーツフィーダに於ては振動機を用い、多数の部
品を投入した受皿を振動機により振動せしめ、この振動
を利用し受皿の内周壁に沿って部品を一列に整列せしめ
つつ１個づつ取り出すようになしている。

しかしこの方法では各部品を長手方向には揃えることは
可能であっても前後方向まで確実に方向を揃えることは
困難である。

特にパーツフィーダと各種の加工機を組み合わせた自動
機に於ては供給部品の方向を確実に揃えることを要求さ
れるものである。

本考案はこれに鑑みて二台の振動機を組み合せ且一台の
振動機に特殊な方向揃手段を設けることにより各部品の
方向を確実に揃え、しかも定期的に排出し、自動機と直
結できるようになしたものである。

以下本考案を実施例に基づいて説明する。

図に於て１は下部に振動機２を具備せしめ所要数の部品
例えば長ナツト、ボックスレンチ等を収納する深皿形の
受皿で、振動機２により該受皿に所望の振動を与え、こ
れによって各部品が受皿内周面に沿って設けられた螺旋
形のガイド３にて一列状態になって導びき出されるもの
である。

又この受皿１、振動機２より成るパーツフィーダ本体Ａ
に隣接して部品の方向を確実に一定とするための補助用
のパーツフィーダＢを設ける。

該パーツフィーダＢは下部に振動機４を上部に深皿形の
受皿５を夫々設けて成り、この受皿５内に浅皿状で受皿
５の内径より小なるテーブル６を一体に設け、振動機４
にて受皿５、テーブル６ともに振動するようになし、こ
の受皿５と上記パーツフィーダ本体の受皿１とをその隣
接部にて導通せしめる。

またこのテーブル６の頂面には該テーブルの振動とモー
タとの駆動により同一方向に回転する回転盤７を設ける
が、この場合回転盤７はテーブルの径よりも小径とし、
且テーブル上で同心的に回動するようになす。

これは受皿５内に植設し、テーブル支持用の軸１０をテ
ーブル中心を貫通しテーブル頂面に突出せしめ、この軸
１０に回転盤中心を嵌挿するようになし、且回転盤７を
テーブル上を摺動しつつ軸１０を中心として回動せしめ
る。

さらにこの回転盤７の外周には放射状に多数のガイドロ
ッド７ｂ、７ｂ・・・を突設し、このガイドロッド７ｂ
、７ｂ間に係合ピン７ａを設けるもので、ガイドロッド
７ｂ、？ｂ間を整列し、且定方向に一個づつ送り出され
る一個の部品が嵌まり、且つテーブルの外周部頂面を摺
動しつつ部品の支持を行うようになすと共に係合ピン７
ａに部品Ｇの端面に穿孔した孔Ｇａを挿入し、これによ
り部品の方向を確実に揃える。

従ってこの係合ピン７ａの径は部品の一端面に穿孔した
孔にのみ嵌合し、他端面の孔には嵌合しないようにして
その大きさを定めるもので部品の大きさや形状に応じて
ガイドロッド間のピッチや係合ピン径の異なった複数枚
の回転盤より選択使用するようになすものである。

尚この回転する回転盤外周の係合ピンに嵌合され且ガイ
ドロッド間にて挾まれてテーブル頂面上を回転盤の回動
により摺動しつつ移送される時この部品が係合ピンより
外れないようにテーブル頂面の外周側を高くなるような
形状とする。

回転盤の上面にはブー１Ｊ１１を固着せしめ、このプー
リ１１とパーツフィーダ本体フレームＦ上に設置したモ
ータＭのプーリ１２間にベルト１３を張架し、振動によ
り回転盤がテーブル上を回動する力をこのモータにて定
速になるようにしつつ回転速度を調整して回動せしめる
ようになす。

この場合回転盤とプーリは一体となっており、且軸１０
に対して遊嵌合され自由に回動すると共に振動により回
転盤がテーブル上で振動して騒音を発しないよう軸１０
に可調整的に固定する固定具１４にて圧縮ばね１５、ス
ラストベアリング１６を介して回転盤をテーブル頂面に
ある圧力にて常時押圧せしめるようになす。

またこのテーブル上で回転盤のガイドロッド間に部品を
整列せしめて一個づつ供給するためにはパーツフィーダ
本体Ａの受皿内に設けたガイド３の一端３ａをこのテー
ブル上まで延長し、そしてこのガイド３の端部３ａと対
向し、且回転盤７の外周面に沿うように円弧形のガイド
１７を軸１０に支持し、これによりガイド３より端部３
ａを経てガイド１７に規制されつつ部品が確実にパーツ
フィーダＡよりＢのテーブル上へ移載されるようになす
。

さらにこのテーブル上に部品の供給をうけガイドロッド
間にて挾まれつつテーブル上を回転盤の回動により摺動
移送されるとき、テーブルの振動によって保合ピンに部
品端面の孔が嵌合されるが、もしこのテーブル上に供給
された部品の向きが異なっている即ぢ供給された物品が
立った状態であるならば部品に振動を与えられても、こ
の部品は係合ピン７ａと直交方向となるため係合ピンに
嵌合されることがなく、また部品が係合ピンとその長手
軸心が動じ即ち該ピンと平行状態であっても部品の両端
面の穿孔形状、大きさが異なっており、小さな孔側か係
合ピンに向っていても嵌合されることはない。

このためテーブル上に立った状態で供給された部品は第
５図に示すよう倒れた部品には接触しないようにテーブ
ル上に垂設された上述のガイド１７の先端部でテーブル
の外周方向へ押し出され受皿へ落下せしめ、また倒れて
いても向きが逆で保合ピンに係合されていない物品と、
係合ピンに係合されている部品のみをさらにテーブル上
を移送せしめテーブルの接線方向に設けた排出シュート
８を経て次工程へ送り出すようになすもので、この場合
テーブル上の回転盤よりシュート８側へ確実に排出でき
るようにシュート８の先端にガイド９を設ける。

またテーブル上を移送される部品のうちその方向が逆と
なって係合ピンに嵌合されていないものはシュート８よ
り手前にある切り欠き部に達すると、この位置で部品は
その自重によるテーブル切欠の外周縁より傾動するよう
になって切り欠き部より受皿内へ落下するが、正確に係
合ピンに嵌合されている部品は切り欠き部で部品にその
自重にて傾動する力が作用しても係合ピンにて支持され
テーブル上を摺動し次のシュート側に移動せしめられる
。

そして向が逆になって移送されてきた部品のみが切り欠
き部より受皿内へ落下する。

この落下した部品は受皿の振動により該受皿と導通した
パーツフィーダＡ側の受皿側へ移動し再びガイドを経て
送り出されるようになすものである。

而して本考案による時はパーツフィーダ本体にて整列し
て送り出される部品をこれに隣接するパーツフィーダの
受皿内に振動とモータとにより定速にて回動する回転盤
のガイドロッドに噛合されるようにして移送し、且一定
方向に揃えられている部品のみを支持して排出シュート
まで導びき、定方向以外の部品を回転盤より落下せしめ
るようになしているため整列して送り出される部品は確
実に定方向となり定期的な排出を行え、自動加工機と組
み合せるよう使用に際しても正確な加工が行える等の利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図は要部の拡大
図、第４図はテーブルの平面図、第５図は断面図である
。 Ａ・・・・・・パーツフィーダ本体、Ｂ・・・・・・補
助用パーツフィーダ、Ｇ・・・・・・物品、Ｍ・・・・
・・モータ、１，５・・・・・・受皿、２，４・・・・
・・振動機、３・・・・・・ガイド、６・・・・・・テ
ーブル、６ａ・・・・・・ガイド、７・・・・・・回転
盤、７ａ・・・・・・係合ピン、７ｂ・・・・・・ガイ
ドロッド、８・・・・・・排出シュート、９．１７・・
・・・・ガイド、１０・・・・・・軸、１１，１２・・
・・・・プーリ、１３・・曲ベルト、１４・・・・・・
固定具、１５・・・・・・ばね、１６・・・・・・スラ
ストベアリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パーツフィーダ本体より該パーツフィーダ内の収納部品
   を整列して補助用パーツフィーダに送り出すようにして
   両パーツフィーダを隣接すると共にこの補助用パーツフ
   ィーダの受皿内に一部切り欠いたテーブルを設け、又こ
   のテーブル頂面に振動とモータとにより定速に回動する
   回動盤を設け、この回動盤に各部品を挾むようにしテー
   ブル上を摺動移送せしめるための多数のガイドロッドを
   放射状に突設し、且このガイドロッド間に部品の方向を
   定めるため、部品の孔内に嵌合する保合ピンを設け、こ
   のテーブルの切り欠き部にて定方向に揃えられなかった
   部品を受皿内に落し、定方向の部品のみを取り出すため
   の排出シュートを設けて戒るパーツフィーダ。