JPH0133532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多数個貯留された頭部と脚部とを持
つ部品、たとえばねじ、リベツト、ピン等の部品
をすくい板によりすくい上げ、これをレールに移
し、所定位置まで整列供給する部品供給装置にお
いて、 すくい板によりすくい上げられた不整列な部品
をレールから確実に落下させる部品供給装置に関
する。

一般に、すくい板によりすくい上げられた部品
を多数個整列して所定位置まで供給するレールは
２枚の平行な板からなつており、部品の頭部下面
を支えながら、その脚部を垂下させて整列供給す
るように構成されている。このレール上面はその
全長に渡つて平坦に形成されているため、すくい
板によりすくい上げられた不整列な姿勢の部品は
正常な姿勢の部品に混ざつてレールまで供給され
ると、その不整列な姿勢のままでレール上に乗移
つてしまうことが多くなつている。この不整列な
姿勢の部品がレール上に位置すると、これら部品
は不整列部品排除装置によりホツパー内に戻され
るが、その際に後続の正常な姿勢の部品もすべて
戻されることとなり、部品の供給効率の低下を招
く等の欠点が生じている。このような不整列な姿
勢の部品をすくい上げるのを防止するため、実公
昭53−3559号に記載の部品供給装置がある。この
部品供給装置では、すくい板上面の部品を一列に
整列する溝の側壁は刃形状に形成されている。そ
のため、すくい板が部品をすくい上げる際にこの
刃形状部に乗上げた部品はその自重によりホツパ
ー内に落下し、正常な姿勢の部品のみがすくい板
によりすくい上げられるように構成されている。
この部品供給装置では、すくい板は正常な姿勢の
部品のみをすくい上げてレールまで供給すること
ができ、レール上には単に横たわつただけの不整
列な姿勢の部品は皆無となる。しかしながら、す
くい板が部品をすくい上げる際、部品の一部がそ
の溝に挾まつて横たわつた状態で位置することが
あつたり、また第６図に示すようにレール９縁部
の溝に部品の一部が挾まつて部品がレール９縁部
に横たわつて位置し、すくい板１の上昇にともな
つてレール９の上面に達することがある。この場
合、このような不整列な部品はレール９に達する
と、レール９の上面は平面に形成されているた
め、レール９にその姿勢で保持されることとな
り、不整列部品排除装置が作動してこの不整列な
部品を排除すると、後続の正常な姿勢の部品も同
時に排除されてしまい、部品の供給効率が低下す
る等の欠点が生じている。

本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、レール上に不整列な姿勢の部品を皆無にする
部品供給装置を提供するものである。以下実施例
を図面について説明する。第１図ないし第５図に
おいて、１はホツパーＡ内に多数個貯留された頭
部と脚部とを有するねじＢをすくい上げるすくい
板である。このすくい板１は扇状をなし、そのす
くい板１の上面は平坦面に形成されており、しか
もその上面に沿つて前記ねじＢが通過する溝が削
設されている。また、このすくい板１のその内周
面、外周面はいずれも後記する支軸５を中心とす
る円の一部をなす円弧面で形成されており、この
すくい板１は支持フレーム２、仕切り板３および
ガイドプレート４により案内されて昇降可能に構
成されている。一方、前記支持フレーム２には支
軸５を中心に揺動するアーム６が配置されてお
り、このアーム６には前記すくい板１が一体に固
定されている。また、このアーム６にはその中央
部に長穴６ａが形成されており、この長穴６ａに
は支持フレーム２の下部に固定された回転駆動源
Ｃの主軸７と一体に回転するガイドローラ８が遊
挿されている。

さらに、前記支持フレーム２の直上には微振動
可能な直進振動ユニツトＤおよびレール取付具１
０が固定されている。このレール取付具１０には
その段部１０ａにレール９が固定されており、そ
のすくい板１側の一端はホツパーＡ内に位置する
ように構成されている。このレール９の端面は前
記支軸５を中心とする円の一部をなす円弧面で形
成されている。前記レール９にはその全長に渡つ
てかつすくい板１の延びる方向にねじＢの脚部が
通過可能な溝が形成されており、その端面に沿つ
て前記すくい板１の内周面が摺動し、すくい板１
が最上位置にある時すくい板１とレール９とはそ
れぞれの上面が凹角をなすとともにそれぞれの溝
が連通するように配置されている。また、このレ
ール９のすくい板１側の上端面９ａは刃形状に形
成され、その刃形状はレール９の内側から外側に
かけて傾斜するように構成されている。一方、こ
のレール９の他端にはユニツト固定台１１を介し
て分離供給ユニツトＥが連接されており、ねじＢ
を１個づつ分離して自動ねじ締め機（図示せず）
に供給するように構成されている。

また、前記支持フレーム２には前記アーム６に
隣接して支軸１２を中心としてレバー１３が回転
可能に構成されており、このレバー１３の一端は
ガイド軸１４を介して前記アーム６の上面に当接
するように構成されている。前記レバー１３の上
端にはＵ字形の係合溝１３ａが形成されており、
この係合溝１３ａには後記するスライド軸１６に
植設されたガイドローラ１７が遊挿されている。
前記スライド軸１６は支持フレーム２に取付板１
８を介して固定されたガイドブロツク１５に案内
されて前記レール９に沿つて水平移動可能に構成
されている。また、このスライド軸１６はその移
動にともなつて前記ガイドローラ１７をガイド溝
１５ａに沿つて移動させるように構成されてい
る。

前記スライド軸１６の後端には排除板１９がヘ
ツドブロツク２０を介して取付けられており、前
記ガイドブロツク１５とこのヘツドブロツク２０
との間には圧縮スプリング２１が配置されてい
る。この圧縮スプリング２１はヘツドブロツク２
０およびスライド軸１６をレール９の後端側に付
勢しており、スライド軸１６はその前進端の係止
部材２２によりガイドブロツク１５に係止される
ように構成されている。

前記ヘツドブロツク２０には排除板１９が揺動
自在に軸支されており、しかもこの排除板１９は
前記ヘツドブロツク２０の平行切欠部（図示せ
ず）に当接する一方で、前記ヘツドブロツク２０
内に配置された圧縮スプリング（図示せず）によ
り排除板１９の上端が後退可能に付勢されてい
る。また、前記排除板１９には第５図に示すよう
に前記レール９の上面との間に僅かの隙間を有
し、しかもレール９上のねじＢの頭部が通過でき
る切欠き１９ａが削設されている。

上記部品供給装置では、回転駆動源Ｃの回転を
受け、アーム６が回転すると、すくい板１がホツ
パーＡ内を上昇するとともに、すくい板１がホツ
パーＡ内のねじＢをすくい上げる。すくい板１に
正常な姿勢ですくい上げられたねじＢはすくい板
１が最上位置に達した時にその自重により滑走し
てレール９上に達する。このレール９は直進振動
ユニツトＤにより微振動しているため、レール９
上のねじＢはレール９に沿つて前進し、レール９
先端の分離供給ユニツトＥまで供給される。一
方、前記アーム６が上昇するにともなつて、レバ
ー１３が回動し、スライド軸１６を一旦後退さ
せ、アーム６が下降すると、圧縮スプリング２１
によりこのスライド軸１６をホツパーＡ側へ移動
させる。これにともなつて、排除板１９も移動
し、レール９上の不整列なねじＢが排除される。

一方、前記すくい板１の溝にねじＢの頭部が挾
まつて横たわつた状態で、不整列な姿勢のねじＢ
がすくい上げられる。この不整列なねじＢがすく
い板１の溝に沿つてその自重により滑走すると、
レール９端部の上面に衝突する。そのため、ねじ
Ｂが跳ね返り、傾き、この傾いた姿勢で、ねじＢ
はレール９の刃形状部に当接し、その勢いでレー
ル９から落下する。

また、すくい抜１が上昇する際、レール９の縁
部の溝にねじＢの頭部の一部が挾まることがあ
る。この場合にも、すくい板１が最上位置に達し
てレール９の上面に達すると、その重心の位置に
よりレール９の刃形状に沿つて傾斜し、レール９
から落下する。

以上説明したように、本考案はホツパー内の部
品をすくい上げるすくい板が最上位置にある時、
すくい板の上面とレールの上面とが所定の凹角を
なすように構成するとともに、このすくい板と連
通する位置にあるレールのすくい板側の上面を刃
形状に形成するように構成しているため、すくい
板によりすくい上げた不整列な姿勢の部品をレー
ルの上面に衝突する際の跳ね返りを利用してレー
ルから脱落させることができ、後続の正常な姿勢
の部品を確実にレール上に供給でき、効率の良い
部品供給が可能となるばかりか、すくい板の上昇
にともなつて部品の一部がレール端面の溝に挾ま
つて上昇するようなことがあつても、この部品が
レールの端部の刃形状部に達すると、その自重に
よりレールから落下することができ、レール上の
不整列な姿勢の部品を皆無とすることができる等
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すねじ供給装置の
正面図、第２図は本考案の要部拡大正面図、第３
図は第２図の要部側面図、第４図はレールとレー
ル取付具との関係を示す正面図、第５図は第４図
−線の断面図、第６図は従来例の要部説明図
である。 Ａ……ホツパー、Ｂ……ねじ、Ｃ……回転駆動
源、Ｄ……直進振動ユニツト、Ｅ……分離供給ユ
ニツト、１……すくい板、２……支持フレーム、
３……仕切り板、４……ガイドプレート、５……
支軸、６……アーム、６ａ……長穴、７……主
軸、８……ガイドローラ、９……レール、９ａ…
…上端面、１０……レール取付具、１０ａ……段
部、１１……ユニツト固定台、１２……支軸、１
３……レバー、１３ａ……係合溝、１４……ガイ
ド軸、１５……ガイドブロツク、１５ａ……ガイ
ド溝、１６……スライド軸、１７……ガイドロー
ラ、１８……取付板、１９……排除板、１９ａ…
…切欠き、２０……ヘツドブロツク、２１……圧
縮スプリング、２２……係止部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 頭部と脚部とを有する多数個の部品を貯留する
   ホツパー内で、部品の脚部が通過する溝を持つ扇
   状のすくい板を昇降自在に配置し、このすくい板
   の溝と連通する溝を持つレールをすくい板の延び
   る方向に配置するとともに、 すくい板とレールとをすくい板が最上位置にあ
   る時それぞれの上面が凹角をなすように配置する
   一方、 前記レールのすくい板側の上端面をレールの内
   側から外側にかけて傾斜した刃形状に形成したこ
   とを特徴とする部品供給装置。