JPH0325372B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0325372B2 JPH0325372B2 JP56073224A JP7322481A JPH0325372B2 JP H0325372 B2 JPH0325372 B2 JP H0325372B2 JP 56073224 A JP56073224 A JP 56073224A JP 7322481 A JP7322481 A JP 7322481A JP H0325372 B2 JPH0325372 B2 JP H0325372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bowl
- trough
- parts feeder
- workpiece
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、水平非線形回動振動を行なうボウル
と、直進トラフを一体化し、且つ該直進トラフ部
分でワークの整列（ツーリング）を行なうパーツ
フイーダに関するものである。
と、直進トラフを一体化し、且つ該直進トラフ部
分でワークの整列（ツーリング）を行なうパーツ
フイーダに関するものである。
従来広く用いられているパーツフイーダは、螺
旋状の内部送路を備えたボウルを数組の斜めの板
ばねで支持し、この板ばねとソレノイドでボウル
を斜め方向に単振動させるものである。
旋状の内部送路を備えたボウルを数組の斜めの板
ばねで支持し、この板ばねとソレノイドでボウル
を斜め方向に単振動させるものである。
従つて、ボウルは回動振動とともに上下振動も
行なつており、精密部品（ワーク）では破損のお
それがあり、騒音が発生し、また薄ものの搬送や
小型ワークの直進フイーダへの移動が難しい等
種々の問題を有している。〔課題を解決するため
の手段〕 そこで本発明者は、上記緒問題を解決すべく
種々研究した結果、モータを駆動源とし水平非線
形振動を行なうパーツフイーダを開発した（実開
昭55−7852）。
行なつており、精密部品（ワーク）では破損のお
それがあり、騒音が発生し、また薄ものの搬送や
小型ワークの直進フイーダへの移動が難しい等
種々の問題を有している。〔課題を解決するため
の手段〕 そこで本発明者は、上記緒問題を解決すべく
種々研究した結果、モータを駆動源とし水平非線
形振動を行なうパーツフイーダを開発した（実開
昭55−7852）。
本発明はこれを更に改良し、薄物や小型ワーク
の搬送に優れ、従来不可能視されていたある種形
状のワークの選別、固定トラフ（直進フイーダ）
へのワークの良好な移送をなさしめるパーツフイ
ーダを提供するものである。そして、ワークのツ
ーリングをボウル内ではなく、これに直結する直
進トラフ部分で行わせること、直進トラフを交換
することにより１台の装置で多種類のワークの整
列搬送が行えることを最大の特徴とする。
の搬送に優れ、従来不可能視されていたある種形
状のワークの選別、固定トラフ（直進フイーダ）
へのワークの良好な移送をなさしめるパーツフイ
ーダを提供するものである。そして、ワークのツ
ーリングをボウル内ではなく、これに直結する直
進トラフ部分で行わせること、直進トラフを交換
することにより１台の装置で多種類のワークの整
列搬送が行えることを最大の特徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図および第２図は、本発明に係るパーツフ
イーダ１の１例を示すもので、ボウル２と、該ボ
ウル２を水平非線形振動回動させるモータ３およ
び直進トラフ４をベース５上に一体に組み込んだ
ものである。
イーダ１の１例を示すもので、ボウル２と、該ボ
ウル２を水平非線形振動回動させるモータ３およ
び直進トラフ４をベース５上に一体に組み込んだ
ものである。
まずボウル２は、ベース５の巾方向中心部の一
端寄りに立設固定した主軸６に回動自在に支持さ
れる受け台７に固定され、カム機構（Ａ）を介し
てモータ３により駆動される。このカム機構
（Ａ）は、基部８ａを受け台７の下面に固定され
先端部８ｂにカムフオロア９を有する振動アーム
８と、モータ３により回転されるカム１０、およ
びカムフオロア９をカム１０に押圧するバネ１１
よりなる。尚、図中符号１２は受け台７を主軸に
支持するベアリングである。そして、ボウル２
を、ワーク送り方向に回転さす場合の慣性力を、
ワーク（Ｗ）と送路２２間の摩擦力よりも小と
し、逆方向の場合の慣性力を摩擦力より大となる
ように、カム１０の形状およびモータ３の回転数
を選定する。
端寄りに立設固定した主軸６に回動自在に支持さ
れる受け台７に固定され、カム機構（Ａ）を介し
てモータ３により駆動される。このカム機構
（Ａ）は、基部８ａを受け台７の下面に固定され
先端部８ｂにカムフオロア９を有する振動アーム
８と、モータ３により回転されるカム１０、およ
びカムフオロア９をカム１０に押圧するバネ１１
よりなる。尚、図中符号１２は受け台７を主軸に
支持するベアリングである。そして、ボウル２
を、ワーク送り方向に回転さす場合の慣性力を、
ワーク（Ｗ）と送路２２間の摩擦力よりも小と
し、逆方向の場合の慣性力を摩擦力より大となる
ように、カム１０の形状およびモータ３の回転数
を選定する。
次に直進トラフ４は、その基部４ａをバネ４１
によりボウル２の送路出口２１に摺動接圧され
（第４図）、その先端部４ｂはトラフサポート４２
に支持されている（第５図）、そして、この直進
トラフの基部４ａ近傍をワークツーリング部
（Ｂ）とし、その下方にはワークツーリング部
（Ｂ）から落下してきたワークを受けるバケツト
１５を配設する。
によりボウル２の送路出口２１に摺動接圧され
（第４図）、その先端部４ｂはトラフサポート４２
に支持されている（第５図）、そして、この直進
トラフの基部４ａ近傍をワークツーリング部
（Ｂ）とし、その下方にはワークツーリング部
（Ｂ）から落下してきたワークを受けるバケツト
１５を配設する。
直進トラフ４には、その下面に突出部５１が設
けられ、基部４ａの突出部５１にＬ型金具４３が
固定されている。尚、破線５２は直進トラフ４の
送路底面を示している。このＬ型金具４３にバネ
４１の先端が引掛けられて送路出口２１に接圧さ
れ、ボウル２が第１図の如く回動すると送路出口
２１に押されて、ボウルの接線方向（矢印方向）
に前後動する。尚、この基部４ａの先端は、接圧
抵抗を少なくするために丸味を帯びた状態に形成
されている。即ち、第１図に示すようにその先端
を凸状に湾曲させることによつて、接触部を少な
くするようにしている。この接触部は第４図に示
すように送路出口２１の送路２２と接触する部分
である。従つて、この部分では直進トラフ４の壁
面が削り取られた形状となる。更に、この基部４
ａとＬ型金具４３の間隙に、送路出口２１下面に
固定された突体２３を喰い込ませて、該基部が上
下動しないようにしている。直進トラフ先端部４
ｂを支持するトラフサポート４２は、ベース５か
ら前方に延設されるベースロツド４４上に支柱４
５，４５を介して固定されており、直進トラフ４
がボウル２の接線方向に振動するように案内する
ものである。従つて、トラフサポート４２は例え
ば硫化モリブデン入りナイロン樹脂の如く摩擦の
少ない素材を用いるか、ベアリングやコロで支持
するとよい。尚、第５図は第２図Ｘ−Ｘ線で切断
した端面図で、第５図中４６はトラフサポート４
２と支柱４５を連結するねじ、４７は直進トラフ
４の後半上部を覆うカバーである。
けられ、基部４ａの突出部５１にＬ型金具４３が
固定されている。尚、破線５２は直進トラフ４の
送路底面を示している。このＬ型金具４３にバネ
４１の先端が引掛けられて送路出口２１に接圧さ
れ、ボウル２が第１図の如く回動すると送路出口
２１に押されて、ボウルの接線方向（矢印方向）
に前後動する。尚、この基部４ａの先端は、接圧
抵抗を少なくするために丸味を帯びた状態に形成
されている。即ち、第１図に示すようにその先端
を凸状に湾曲させることによつて、接触部を少な
くするようにしている。この接触部は第４図に示
すように送路出口２１の送路２２と接触する部分
である。従つて、この部分では直進トラフ４の壁
面が削り取られた形状となる。更に、この基部４
ａとＬ型金具４３の間隙に、送路出口２１下面に
固定された突体２３を喰い込ませて、該基部が上
下動しないようにしている。直進トラフ先端部４
ｂを支持するトラフサポート４２は、ベース５か
ら前方に延設されるベースロツド４４上に支柱４
５，４５を介して固定されており、直進トラフ４
がボウル２の接線方向に振動するように案内する
ものである。従つて、トラフサポート４２は例え
ば硫化モリブデン入りナイロン樹脂の如く摩擦の
少ない素材を用いるか、ベアリングやコロで支持
するとよい。尚、第５図は第２図Ｘ−Ｘ線で切断
した端面図で、第５図中４６はトラフサポート４
２と支柱４５を連結するねじ、４７は直進トラフ
４の後半上部を覆うカバーである。
しかして、モータ３を回転させ、ボウル２を水
平非線形回動振動なさしめると、各ワーク（Ｗ）
はボウル２の送路２２に沿つて時計方向（本例の
場合）に搬送され、送路出口２１から直進トラフ
４に送り出される。図中、符号１３はモータ３の
回転数調節器であり、これによりワークに応じて
最適の振動数を設定する。尚、このボウル２内
に、第３図に示すようにホツパー１４を設ける
と、一度に多数のワークを投入しておけるし、ホ
ツパー１４と分離底を組み合わせてモータ３の負
坦を軽減させることもできる。
平非線形回動振動なさしめると、各ワーク（Ｗ）
はボウル２の送路２２に沿つて時計方向（本例の
場合）に搬送され、送路出口２１から直進トラフ
４に送り出される。図中、符号１３はモータ３の
回転数調節器であり、これによりワークに応じて
最適の振動数を設定する。尚、このボウル２内
に、第３図に示すようにホツパー１４を設ける
と、一度に多数のワークを投入しておけるし、ホ
ツパー１４と分離底を組み合わせてモータ３の負
坦を軽減させることもできる。
直進トラフ４に送り込まれたワーク（Ｗ）は、
この直進トラフ４がボウル２の回転振動と同調
し、トラフサポート４２や突体２３に制御されて
同様に水平非線形の前後振動をしているので、上
下や左右に振れることなく、静かに滑るように前
方に移動し、ワークツーリング部（Ｂ）に至る。
この直進トラフ４がボウル２の回転振動と同調
し、トラフサポート４２や突体２３に制御されて
同様に水平非線形の前後振動をしているので、上
下や左右に振れることなく、静かに滑るように前
方に移動し、ワークツーリング部（Ｂ）に至る。
このワークツーリング部（Ｂ）は、第７図乃至
第１０図に示すように、直進トラフ４の途中（図
では前方寄り）に、ワークに応じた切欠き４８や
突起（図示略）を設け、要求されている向きに向
いているワークのみを通過させ、他のワークは落
下させるものである。そして本発明の特徴は、ワ
ークが水平状態で前進を行なうため、左右の重心
のバランスのくずれなどを利用して選別ができる
ので、図に例示するごとく、極めてわずかな上下
面の違いを容易且つ確実に検出して整列するもの
である。尚、第１０図に示すものは、ワーク
（Ｗ）よりわずかに低い緑４９を設けておき、ワ
ークが二枚以上重なつてきた場合、一枚のみを通
過させるもので、0.2mm程度のものの整列も可能
である。
第１０図に示すように、直進トラフ４の途中（図
では前方寄り）に、ワークに応じた切欠き４８や
突起（図示略）を設け、要求されている向きに向
いているワークのみを通過させ、他のワークは落
下させるものである。そして本発明の特徴は、ワ
ークが水平状態で前進を行なうため、左右の重心
のバランスのくずれなどを利用して選別ができる
ので、図に例示するごとく、極めてわずかな上下
面の違いを容易且つ確実に検出して整列するもの
である。尚、第１０図に示すものは、ワーク
（Ｗ）よりわずかに低い緑４９を設けておき、ワ
ークが二枚以上重なつてきた場合、一枚のみを通
過させるもので、0.2mm程度のものの整列も可能
である。
しかして、このワークツーリング部（Ｂ）を無
事通過したワークは、カバー４７で守られて直進
トラフ４の先端部に達し、そこで組立て機（図示
略）に連なる固定トラフ１６あるいは直進フイー
ダに移される。尚、この固定トラフ１６と直進ト
ラフ４の間は、振動数やワークの形状にもよるが
0.5〜３mm程度で十分であり、更に第１図の如く
境界を斜めにしておくとワーク移りがよりスムー
スに行える。
事通過したワークは、カバー４７で守られて直進
トラフ４の先端部に達し、そこで組立て機（図示
略）に連なる固定トラフ１６あるいは直進フイー
ダに移される。尚、この固定トラフ１６と直進ト
ラフ４の間は、振動数やワークの形状にもよるが
0.5〜３mm程度で十分であり、更に第１図の如く
境界を斜めにしておくとワーク移りがよりスムー
スに行える。
一方、ワークツーリング部（Ｂ）で不整とされ
落とされたワークは、ボウル２と一体に設けられ
ているバケツト１５で受け止められ、該バケツト
１５の振動によりボウル２に設けたバツク孔１７
からボウル内に再送入され、従つて人手はまつた
くかからない。
落とされたワークは、ボウル２と一体に設けられ
ているバケツト１５で受け止められ、該バケツト
１５の振動によりボウル２に設けたバツク孔１７
からボウル内に再送入され、従つて人手はまつた
くかからない。
尚、本発明パーツフイーダは、上記例示のもの
に限定されることなく、例えばボウルの支持、モ
ータによる駆動方式等同様の効果をあげうる構造
的変更は自由であり、また、ボウル内送路におい
て整列させておいてもよく、併用してもよい。
に限定されることなく、例えばボウルの支持、モ
ータによる駆動方式等同様の効果をあげうる構造
的変更は自由であり、また、ボウル内送路におい
て整列させておいてもよく、併用してもよい。
以上のように本発明に係るパーツフイーダは、
直進トラフ部分で整列させることから、ボウル内
送路における整列と異なり直線状態で行えるため
安定性が良く、特にボウル自体が水平非線形振動
を行なつているので、高い整列確率とつまりがな
く、また直接固定トラフに連結できるので自動組
立てへの部品送りが任意に行なえ、駆動源はモー
タ１個で全体的に構造簡単、調整簡単で安価に得
られ、直進トラフのみの交換で多品種のワークに
用いうるほか、小型のワーク特に厚さのうすいワ
ークも確実正確に整列して供給する等従来のパー
ツフイーダにない多くの利点を備えているもので
ある。
直進トラフ部分で整列させることから、ボウル内
送路における整列と異なり直線状態で行えるため
安定性が良く、特にボウル自体が水平非線形振動
を行なつているので、高い整列確率とつまりがな
く、また直接固定トラフに連結できるので自動組
立てへの部品送りが任意に行なえ、駆動源はモー
タ１個で全体的に構造簡単、調整簡単で安価に得
られ、直進トラフのみの交換で多品種のワークに
用いうるほか、小型のワーク特に厚さのうすいワ
ークも確実正確に整列して供給する等従来のパー
ツフイーダにない多くの利点を備えているもので
ある。
第１図は本発明に係るパーツフイーダの１例を
示す平面図、第２図は同じく正面図、第３図は他
の例を示す斜視図、第４図は直進トラフと送路出
口の連結部分を示す拡大図、第５図は第２図にお
けるＸ−Ｘ線切断端面図、第６図は第１図Ｙ−Ｙ
線位置で切断したボウルの断面図、第７図(a)はワ
ークツークング部分の平面図、第７図(b)は断面
図、第８図から第１０図までは夫々異なるワーク
ツーリング部分の断面図である。１……パーツフ
イーダ、２……ボウル、３……モータ、４……直
進トラフ、２１……送路出口、４２……トラフサ
ポータ、４４……ベースロツド、４８……切欠
き、４９……緑、Ｗ……ワーク、Ｂ……ワークツ
ーリング部。
示す平面図、第２図は同じく正面図、第３図は他
の例を示す斜視図、第４図は直進トラフと送路出
口の連結部分を示す拡大図、第５図は第２図にお
けるＸ−Ｘ線切断端面図、第６図は第１図Ｙ−Ｙ
線位置で切断したボウルの断面図、第７図(a)はワ
ークツークング部分の平面図、第７図(b)は断面
図、第８図から第１０図までは夫々異なるワーク
ツーリング部分の断面図である。１……パーツフ
イーダ、２……ボウル、３……モータ、４……直
進トラフ、２１……送路出口、４２……トラフサ
ポータ、４４……ベースロツド、４８……切欠
き、４９……緑、Ｗ……ワーク、Ｂ……ワークツ
ーリング部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータを駆動源とするカムと、該カムにスプ
リングで押圧されるカムフオロアによつて加速度
差のある水平回動振動を行なうボウルに、該ボウ
ルの送路出口の該ボウルの接線方向に連結される
ものであつて、該送路出口にボウルの接線方向の
みに前後動するよう水平方向にスプリングによつ
て該ボウルの送路出口に向かつて、且つ該ボウル
の送路出口の端部に接して押圧させると共に一部
をワーク整列部とし、該端部に接する側の先端を
平面視凸状に湾曲させた直進トラフを設けたこと
を特徴とするパーツフイーダ。 ２ 直進トラフは、ワークに応じて交換可能に構
成されてなる特許請求の範囲第１項記載のパーツ
フイーダ。 ３ 直進トラフの先端部は、わずかのギヤツプを
おいて固定トラフに接続されるものである特許請
求の範囲第１項又は第２項記載のパーツフイー
ダ。 ４ ワーク整列部の下方には、選別排除されるワ
ークを受けてボウル内に再送入するバケツトを設
けてなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
パーツフイーダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073224A JPS57189912A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts feeder |
| US06/378,171 US4519524A (en) | 1981-05-14 | 1982-05-14 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073224A JPS57189912A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189912A JPS57189912A (en) | 1982-11-22 |
| JPH0325372B2 true JPH0325372B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=13511986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56073224A Granted JPS57189912A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts feeder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4519524A (ja) |
| JP (1) | JPS57189912A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983820U (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-06 | ワイケイケイ株式会社 | パ−ツフイ−ダ用シユ−ト |
| US4640407A (en) * | 1983-12-21 | 1987-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | End plug orientation device |
| US4765453A (en) * | 1987-04-27 | 1988-08-23 | Westinghouse Electric Corp. | Pellet-press-to-sintering-boat nuclear fuel pellet loading system |
| JPH03118930U (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-09 | ||
| US5553737A (en) * | 1995-01-05 | 1996-09-10 | Itt Corporation | Contact feed system |
| JP4635281B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2011-02-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 循環式リニアフィーダ |
| JP2005103593A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Dengensha Mfg Co Ltd | 振動式部品供給方法およびその装置 |
| ITBO20030588A1 (it) * | 2003-10-10 | 2005-04-11 | Mg 2 Srl | Unita' per l'alimentazione di forme solide farmaceutiche ad una linea di avanzamento di una macchina per il riempimento di capsule |
| US20100140287A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Jerral Richardson | "Dispenser, system and method for dispensing pills" |
| CN103101749B (zh) * | 2011-11-14 | 2016-05-04 | 上海吉田拉链有限公司 | 拉片翻转装置和拉片供给设备 |
| JP7274698B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2023-05-17 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
| JP7299481B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-06-28 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | パーツフィーダ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2991872A (en) * | 1958-08-08 | 1961-07-11 | Mathews Conveyer Co | Vibratory conveyor inertial drive |
| US3103165A (en) * | 1959-08-03 | 1963-09-10 | Markem Machine Co | Machine for printing capsules and the like |
| FR2429727A1 (fr) * | 1978-06-26 | 1980-01-25 | Hirose Yoshiyuki | Dispositif d'alimentation a cuve vibrante |
| JPS5940727B2 (ja) * | 1978-10-20 | 1984-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給装置 |
| JPS5945563B2 (ja) * | 1978-11-07 | 1984-11-07 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給装置 |
-
1981
- 1981-05-14 JP JP56073224A patent/JPS57189912A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-14 US US06/378,171 patent/US4519524A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4519524A (en) | 1985-05-28 |
| JPS57189912A (en) | 1982-11-22 |
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| EP0994445A3 (en) | Bank note deposit/withdrawal machine | |
| US5618035A (en) | Offset stacker | |
| US4566685A (en) | Document feeding device | |
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