JPS60209808A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60209808A JPS60209808A JP6615384A JP6615384A JPS60209808A JP S60209808 A JPS60209808 A JP S60209808A JP 6615384 A JP6615384 A JP 6615384A JP 6615384 A JP6615384 A JP 6615384A JP S60209808 A JPS60209808 A JP S60209808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- numerical control
- storage area
- central processing
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35373—Data storage, buffer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は数値制御装置に係り、特にその装置の処理速
度を上ける構成に関するものである、〔従来技術〕 従来この棹の装置として第１図及び第２図に示すものが
あつ１こ。即ち第１図は数値制御装置の外観全体構成を
示し、（１）は１作機械、（２）は数値制御装置本体、
（３）は操作ボード、（４）は接続ケーブル、（５）は
紙テープリーダー、（６）はＣＲＴ、（７）はキーボー
ドである。ま１こ第２図は数値制御装置の内部構成を示
し、α１は中央処理装置（ＣＰＵ）、αυは記憶領域（
メモリフ、（６）は数値制御装置本体（２）と、トラン
ジスタアン１（Ｊ４、位置検出器ａバ速度検出器ｕｏと
のインターフェース部、（１３は数値制御装置本体（２
）と操作ボード（３）とのインターフェース部で、上記
中央処理袋ｍａｎ、記憶領域Ｕ］）、インターフェース
部（２）等と共に数値制御装置本体（２）を構成してい
る８ま１こα力は１作機械を作動さ由る被制御体である
サーボモータ（パルスモータ−）である。
度を上ける構成に関するものである、〔従来技術〕 従来この棹の装置として第１図及び第２図に示すものが
あつ１こ。即ち第１図は数値制御装置の外観全体構成を
示し、（１）は１作機械、（２）は数値制御装置本体、
（３）は操作ボード、（４）は接続ケーブル、（５）は
紙テープリーダー、（６）はＣＲＴ、（７）はキーボー
ドである。ま１こ第２図は数値制御装置の内部構成を示
し、α１は中央処理装置（ＣＰＵ）、αυは記憶領域（
メモリフ、（６）は数値制御装置本体（２）と、トラン
ジスタアン１（Ｊ４、位置検出器ａバ速度検出器ｕｏと
のインターフェース部、（１３は数値制御装置本体（２
）と操作ボード（３）とのインターフェース部で、上記
中央処理袋ｍａｎ、記憶領域Ｕ］）、インターフェース
部（２）等と共に数値制御装置本体（２）を構成してい
る８ま１こα力は１作機械を作動さ由る被制御体である
サーボモータ（パルスモータ−）である。
次に動作について説明する、
従来の数値制御装置は前記のように構成され、例えはキ
ーボード（７）から入力され１こＮ（３言語によるプロ
グラムを、中央処理装置−が記憶領域α旧こ一旦すべて
格納しｙ、＝後、中央処理％ ｇ Ｑｔｌが１プロ、ツ
ク分のＮ（３言語によるプログラムを敗り出し解析演算
を行い実際の移動データに笈換し、トランジスタアンプ
Ｑ引こ送る。この情報によってサーボモーターＵ？）が
回転し、工作機械（１）が加工を行う。
ーボード（７）から入力され１こＮ（３言語によるプロ
グラムを、中央処理装置−が記憶領域α旧こ一旦すべて
格納しｙ、＝後、中央処理％ ｇ Ｑｔｌが１プロ、ツ
ク分のＮ（３言語によるプログラムを敗り出し解析演算
を行い実際の移動データに笈換し、トランジスタアンプ
Ｑ引こ送る。この情報によってサーボモーターＵ？）が
回転し、工作機械（１）が加工を行う。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
Ｎ ＣＫ 語によるブロクラムを１プロ・ツク毎に解
析、演算しなけノ１はならず、加工速度がこの解析、演
算の速度によって制限さねてぃ１こ１、〔発明の概要〕 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するＴ
こめになされ１こもので、加ニブログラムの全プロ・ツ
クを予め解析、演算しておき実際の移動データを作って
オｊ〈ことによ−・で、処理速度を上げるこさの出来る
数値制御装置を提供することを目的としている、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を第８図について説明する。
Ｎ ＣＫ 語によるブロクラムを１プロ・ツク毎に解
析、演算しなけノ１はならず、加工速度がこの解析、演
算の速度によって制限さねてぃ１こ１、〔発明の概要〕 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するＴ
こめになされ１こもので、加ニブログラムの全プロ・ツ
クを予め解析、演算しておき実際の移動データを作って
オｊ〈ことによ−・で、処理速度を上げるこさの出来る
数値制御装置を提供することを目的としている、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を第８図について説明する。
第８図において、（２）は数値制御装置本体、（３）は
操作ホード、（４）は接続ケーブル、（６）はｃｉｔ’
ｒ、（７）はキーボードであるーまＴこ（至）は中央処
理装置、す呻はプログラム記憶領域（第１のメモリノ、
（４）は移動データ記憶領域（第２のメモリノである。
操作ホード、（４）は接続ケーブル、（６）はｃｉｔ’
ｒ、（７）はキーボードであるーまＴこ（至）は中央処
理装置、す呻はプログラム記憶領域（第１のメモリノ、
（４）は移動データ記憶領域（第２のメモリノである。
ｕｚは数値制御装置本体（２）と、トランジスタアンプ
αも位置検出器αυ、速度検出器叫とのインターフェー
ス部、（２）は数値制御装置本体（２）と操作ボード（
３）とのインターフェース部であり、上記中央処理装置
（至）、プロクラム記憶領域（ｌＬ東移動テデー記憶領
域翰等と共に、数値制御装置本体（２）を構成している
。
αも位置検出器αυ、速度検出器叫とのインターフェー
ス部、（２）は数値制御装置本体（２）と操作ボード（
３）とのインターフェース部であり、上記中央処理装置
（至）、プロクラム記憶領域（ｌＬ東移動テデー記憶領
域翰等と共に、数値制御装置本体（２）を構成している
。
０は工作機械（１）を作動させる、被制御体であるサー
ボモーター（パルスモーターフである。
ボモーター（パルスモーターフである。
次に上記のようにｔ＃ｆａさｔｌｒ、：数値制御装置の
動作について説明する、 従来の数値制御装置と同様にプロクラム記憶領域−には
操作ボード（３）から入力され１こＮ０ｇ語によるブロ
クラムが格納されている、中央処理装置（ト）は、この
プログラムの全プロ、ツクを予め解析。
動作について説明する、 従来の数値制御装置と同様にプロクラム記憶領域−には
操作ボード（３）から入力され１こＮ０ｇ語によるブロ
クラムが格納されている、中央処理装置（ト）は、この
プログラムの全プロ、ツクを予め解析。
演算して実際の移動データを計算し、その移動データ全
てをデータ記憶領域（１）に格納しておく、工作機械を
動力）す場合には、中央処理装置（至）にてデータ記憶
領域（４）から移動データを取り出してトランジスタア
ンプｔ１４１に送る。トランジスタアンプＱ４）は、そ
のデータによ−・てサーボモータ＜１７１を作動さ七゛
る、 なお上記実施例では、移動データ記憶領域（ホ）を数値
制御装置本体（２）においｆコが、操作ボード（３）に
おいても良い８にの様子を第４図に示す６第４図におい
て（２）は数値制御装置本体、（３）は操作ボード、（
４）は接続ケーブル、（６）は（３ＲＴ 、 （７）は
キーボードである。ｃ２υは中央処理装置、（ＩＩ ）
、ｔプログラム記憶領域、Ｌｉ２は数値制御装置本体（
２）お操作ボード（３）とのインターフェース部で、上
記中央処理装置Ｑυ、プログラム記憶領域Ｑ１等と共に
数値制御装置本体（２）を構成している。ま１こ（２Ａ
月Ｊ＠御ハスである、＠は数値制御装置本体（２）と操
作ボード（３）とのインターフェース部、□□□は操作
ボード（３）の中央処理装置、（４）は操作ボード（３
）の移動データ記憶領域、（ハ）は操作ボード（３）と
トランジスタアンプ０４１、位置検出器０υ、速度模出
器叫とのインターフェース部で、上記インターフェース
部翰、中央処理装置（ハ）、移動データ記憶領域（４）
等と共に操作ボード（３）を構成しているーま１こ（３
Ａ月ま制御バス、ａ７）は工作機械（２）を作動させる
、被制御体であるサーボモーター（パルスモーターフで
ある。
てをデータ記憶領域（１）に格納しておく、工作機械を
動力）す場合には、中央処理装置（至）にてデータ記憶
領域（４）から移動データを取り出してトランジスタア
ンプｔ１４１に送る。トランジスタアンプＱ４）は、そ
のデータによ−・てサーボモータ＜１７１を作動さ七゛
る、 なお上記実施例では、移動データ記憶領域（ホ）を数値
制御装置本体（２）においｆコが、操作ボード（３）に
おいても良い８にの様子を第４図に示す６第４図におい
て（２）は数値制御装置本体、（３）は操作ボード、（
４）は接続ケーブル、（６）は（３ＲＴ 、 （７）は
キーボードである。ｃ２υは中央処理装置、（ＩＩ ）
、ｔプログラム記憶領域、Ｌｉ２は数値制御装置本体（
２）お操作ボード（３）とのインターフェース部で、上
記中央処理装置Ｑυ、プログラム記憶領域Ｑ１等と共に
数値制御装置本体（２）を構成している。ま１こ（２Ａ
月Ｊ＠御ハスである、＠は数値制御装置本体（２）と操
作ボード（３）とのインターフェース部、□□□は操作
ボード（３）の中央処理装置、（４）は操作ボード（３
）の移動データ記憶領域、（ハ）は操作ボード（３）と
トランジスタアンプ０４１、位置検出器０υ、速度模出
器叫とのインターフェース部で、上記インターフェース
部翰、中央処理装置（ハ）、移動データ記憶領域（４）
等と共に操作ボード（３）を構成しているーま１こ（３
Ａ月ま制御バス、ａ７）は工作機械（２）を作動させる
、被制御体であるサーボモーター（パルスモーターフで
ある。
第４図においてプログラム記憶領域Ｑｌに格納され１ご
ＮＯ＠ｌｉによるプログラムの全ソロ・・声りは、中央
処理装置ｅｌＤによって解析、演算さズ１実際の移動デ
ータ督ζ変換されて操作ホード（３）の移動データ記憶
領域−に順次格納して行く、操作ボート（３）の中央処
理装置翰は、工作機械（１）を作動させる時には移動デ
ータ記憶領域−に格納されＴコ移動データを７１１１７
次）ランジスタアンプＱ１に送り込み廿−ボモータａη
を制御する、 この実施例の場合、１つのブロクラムの解析演算を終え
Ｔコ後の工作機械（１）の制御は操作ボード（３）の中
央処理装置翰に任ぜｉｌは良いので、１台の数値制御装
置本体（２）に、第６図のように操作ボート（３）及び
工作機械（１）を複数個つなぐＣとも出来る、なお、数
値制御装置（２）は、操作ボード（３）毎に別のブロク
ラムのデータを送るこさにコりでＪ１作機械（１）毎に
別の加工を行なわせることも当然のことながら可能であ
る。
ＮＯ＠ｌｉによるプログラムの全ソロ・・声りは、中央
処理装置ｅｌＤによって解析、演算さズ１実際の移動デ
ータ督ζ変換されて操作ホード（３）の移動データ記憶
領域−に順次格納して行く、操作ボート（３）の中央処
理装置翰は、工作機械（１）を作動させる時には移動デ
ータ記憶領域−に格納されＴコ移動データを７１１１７
次）ランジスタアンプＱ１に送り込み廿−ボモータａη
を制御する、 この実施例の場合、１つのブロクラムの解析演算を終え
Ｔコ後の工作機械（１）の制御は操作ボード（３）の中
央処理装置翰に任ぜｉｌは良いので、１台の数値制御装
置本体（２）に、第６図のように操作ボート（３）及び
工作機械（１）を複数個つなぐＣとも出来る、なお、数
値制御装置（２）は、操作ボード（３）毎に別のブロク
ラムのデータを送るこさにコりでＪ１作機械（１）毎に
別の加工を行なわせることも当然のことながら可能であ
る。
以上のようにこの発明によれは、那ニブログラムの全ブ
ロックを予め解析演算しておき実際の移動データを予め
作っておくようにしＴ二ので、加工処理速度を向上させ
ることができる、
ロックを予め解析演算しておき実際の移動データを予め
作っておくようにしＴ二ので、加工処理速度を向上させ
ることができる、
第１図は従来の数値制御装置の全体構成図、第２図はそ
の数値制御装置の内部Ｓ成因、絹８因はこの発明の一実
鹿例ζどよる数値制御装置の内部構成図、第４図はこの
発明の他の実施例を示す数値制御装置の内部構成図、第
５図はこの発明の他の実施例１こ係る数値制御装置Ｉｉ
ｉを示す全体構成図である、 （１）は１１′μ機械、（２）は数置制御装置、（３）
は操作ボード、（至）シυ＠は中央処理装置、（１１Ｇ
、ｔプログラム記憶領域、１１）はサーボモーター、（
４）は移動データ記憶領域である。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分をボす１、 第１閏 第２図 第３図 第４図 第 ５図
の数値制御装置の内部Ｓ成因、絹８因はこの発明の一実
鹿例ζどよる数値制御装置の内部構成図、第４図はこの
発明の他の実施例を示す数値制御装置の内部構成図、第
５図はこの発明の他の実施例１こ係る数値制御装置Ｉｉ
ｉを示す全体構成図である、 （１）は１１′μ機械、（２）は数置制御装置、（３）
は操作ボード、（至）シυ＠は中央処理装置、（１１Ｇ
、ｔプログラム記憶領域、１１）はサーボモーター、（
４）は移動データ記憶領域である。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分をボす１、 第１閏 第２図 第３図 第４図 第 ５図
Claims (1)
- 加ニブログラムを格納する第１のメモリと、この第１の
メモリに格納さオ］１こ、マロクラムを解析演算して得
らＪＤコ芙際の移動データを格納する第２のメモリと、
上記第】のメモリに上記加工″′ｙロクラムを格納する
と共に、この格納さオＩＴこブロクラムの全フロ・・・
りを予め解析演算して実際の移動データとしこの演算し
Ｔこ移動データ全てを上記第２のメモリに格納し、かつ
上記移動テークを基に被制御体を制御する信号を出力す
る制御装置とを備えてなる数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6615384A JPS60209808A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6615384A JPS60209808A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209808A true JPS60209808A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13307633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6615384A Pending JPS60209808A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209808A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254502A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP6615384A patent/JPS60209808A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254502A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
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