JPS6020990Y2 - ジグザグミシンにおけるステツプモ−タ取付構造 - Google Patents

ジグザグミシンにおけるステツプモ−タ取付構造

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Publication number
JPS6020990Y2
JPS6020990Y2 JP4647579U JP4647579U JPS6020990Y2 JP S6020990 Y2 JPS6020990 Y2 JP S6020990Y2 JP 4647579 U JP4647579 U JP 4647579U JP 4647579 U JP4647579 U JP 4647579U JP S6020990 Y2 JPS6020990 Y2 JP S6020990Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
step motor
sewing machine
shaft
motor
end bracket
Prior art date
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Expired
Application number
JP4647579U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55146072U (ja
Inventor
保賢 江口
俊英 柿沼
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Janome Corp
Original Assignee
Janome Sewing Machine Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシンにおけるステップモータの取付構造に関
するものであり、そろ目的とするところは針棒の振出位
置を制御する為のステップモータと布送りの方向及び量
を制御する為のステップモータの複数のステップモータ
をコンパクトにユニット化しミシン機枠内の限られたス
ペース内に収容しミシン機枠の適宜の位置に取付けられ
る様にしたものである。
ジグザグミシンの縫目は針の振巾量又は針の相対落下位
置と布送りの方向及び量の組み合せにより種々の縫模様
が形成される。
最近上記の針の位置座標や布送りに関する制御信号を例
えばＲＯＭなどの静的電子素子に予め記憶させておき、
駆動軸の回転に同期させて前記制御信号を取り出し且つ
該制御信号により前記針又は針棒及び送り歯に伝達せし
めて縫模様を形成させることが考えられているが、前記
静的電子素子からの制御信号に基いて針棒及び送り装置
を運動せしめるものとしてステップモータを夫々備える
ことが必要である。
これらのステップモータをミシンの限られたスペース内
に収容することは甚だ不都合で、重量が増すと共に多く
のスペースを占め、他の有用不可欠の部品の装着に障害
となる。
本考案は上記の欠点を除去するものとして考案されたも
のであり、複数のステップモータを夫々の機能を減少さ
せることなくユニット化出来、且つコンパクトに係合し
然もミシン機枠の一部に装着し得る様にしたものである
。
次に本考案の実施例を図面によって説明すると、１はミ
シン機枠で該機枠には駆動軸２が回転自在に支持されて
おり、更に駆動軸２は揺動可能に支持された針棒支持体
３の支持される針棒４を上下運動せしめると共にベルト
５によりベッド機枠６に支持された下軸７を同期的に回
転せしめている。
８は針棒４の横方向の位置を制御せしめる第１のステッ
プモータで、軸方向の端部に固着したエンドブラケット
９を貫通してモータ軸１０が突出せしめられている。
前記モータ軸１０にはクランクピン１１が固着され、該
クランクピンには前記針棒支持体３の下方の適宜な箇所
に他端を連結せしめる横ブレロッド１２の一端が連結せ
しめられている。
１３は布送りの方向及び量を制御せしめる第２のステッ
プモータにして前記第１のステップモータ８と同様の構
造であり、軸方向の端部にエンドブラケット１４を固着
すると共に該エンドブラケットより外方にモータ軸１５
を突出せしめている。
モータ軸１５の突出端には確動ベルト１６のプーリー１
７が固着されており、該プーリー及び腕部１８等を介し
て送り軸１９の揺動運動を制御し、更に端部の送り歯２
０の運動を制御する。
前記エンドブラケット９，１４は四隅に突出部２１が設
けられ、該突出部にはモータ軸１０，１５に平行な面２
２，２２と直角な面２３．２３が形成されていて、これ
らの面２２，２３にはネジ穴２４，２４が設けられ、且
つこれらの面２２゜２３とネジ穴２４とを介してネジ２
５により取付板２６に固着される様になっている。
前記取付板２６には両端部に屈曲部が形成され該屈曲部
の各々に複数のステップモータ８，１３が固着され、取
付板２６はミシンのアーム機枠１に密着固定される。
各ステップモータの軸方向は平行又は直角に取付けるこ
とは被駆動部材の位置及び伝達装置の構造又は形状に任
意に決定されるものである。
更に前記突出部２１には前記クランクピン１１の揺動範
囲を適宜制限する為の制御部材２７を取付けることが出
来る。
本考案は以上の如き構造であるので、夫夫機能の異なる
針棒機構及び送り装置の運動制御をする為の複数のステ
ップモータをユニット化し、然もコンパクトに取付ける
ことが出来たものであり、ミシンの機枠内のスペースを
徒らに広く占有されることを防ぐと共に組立の分業化及
び能率化に著しい効果を奮らすことが出来るものであり
、産業上実用上その効果の大きい考案である。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものにして第１図は本考案
を装置したミシンの概要斜視図、第２図は本考案を装着
したミシンの一部断面図、第３図は本考案のステップモ
ータの斜視図、第４図は本考案の複数のステップモータ
を組立てた状態を示す側面図である。 図中１はアーム機枠、２は駆動軸、４は針棒、１９は送
り軸、８は第１のステップモータ、１３は第２のステッ
プモータ、９．１４はエンドブラケット、２６は取付板
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ミシンのアームベッド機枠内に回転自在に支持された駆
    動軸と、該駆動軸の回転に連動して上下運動せしめられ
    る針棒と、前記駆動軸の回転に連動して揺動運動せしめ
    られる送り軸とを備えたミシンにおいて、前記針棒の横
    方向の位置を制御する第１のステップモータの端部に取
    付けられ適所に夫々互いに直角な面とネジ穴が形成され
    た取付座が設けられた第１のエンドブラケットと、前記
    送り軸の揺動運動量を制御する第２のステップモータの
    端部に取付けられ適所に夫々互いに直角な面とネジ穴が
    形成された取付座が設けられた第２のエンドブラケット
    と、前記第１のエンドブラケットの取付座と前記第２の
    エンドブラケットの取付座とを夫々に固着したステッピ
    ングモータのモータ軸を平行又は直角に配置可能に固着
    する端部に屈曲部が設けられた取付板とから成るジグザ
    グミシンにおけるステップモータ取付構造。
JP4647579U 1979-04-10 1979-04-10 ジグザグミシンにおけるステツプモ−タ取付構造 Expired JPS6020990Y2 (ja)

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JP4647579U JPS6020990Y2 (ja) 1979-04-10 1979-04-10 ジグザグミシンにおけるステツプモ−タ取付構造

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Publication Number Publication Date
JPS55146072U JPS55146072U (ja) 1980-10-20
JPS6020990Y2 true JPS6020990Y2 (ja) 1985-06-22

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JP4647579U Expired JPS6020990Y2 (ja) 1979-04-10 1979-04-10 ジグザグミシンにおけるステツプモ−タ取付構造

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