JPS6242065B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は布地、シート等の刺繍地上に糸によつ
て模様等を縫い表わす刺繍用のミシンに関するも
のである。

［従来の技術］ ミシンによつて布地に種々の模様を描く場合、
一般に布地が張られた刺繍枠を縦横に動かして行
なうようにしている。該刺繍枠をマイクロコンピ
ユータからの指令によつて機械的に動かして所定
の模様を刺繍できるようにした刺繍用ミシンもす
でに知られている。

［従来の技術の問題点］ ところが従来のこの種の刺繍用ミシンは、ミシ
ン本体は固定されていて刺繍枠のほうが縦横に動
くように構成されたものであつたので刺繍枠が動
き得る広いスペースを専有し特に大きな或いは長
尺の布地に刺繍を施こすことが困難になるという
問題点があつた。一方。布団綴じ用ミシンとして
開発された特開昭53―77748号公報に記載のミシ
ンは、ミシン本体がモータ駆動によつて縦・横に
自由に動くように構成されたものであつたが、そ
の布団綴じ用ミシンは刺繍用として用いた場合次
のような問題点がある。

即ち、刺繍では言うまでもなくミシン本体の縫
針を動かしながら該ミシン本体を縦・横に動かさ
ねばならないが、この布団綴じ用ミシンでは該ミ
シン本体の縫い駆動装置が該ミシン本体の横方向
案内レールと平行に張設されたタイミングベルト
とプーリとより構成されたものであつたので、縫
い作業中にミシン本体が横方向に動くと縫い速度
（縫針およびかまが動く速度）が大きく変化し所
期の縫付が行なわれないため刺繍用としては全く
使用できないものであつた。

［問題点を解決するための手段］ そこで本発明のミシンは、定幅長尺の刺繍地を
一対の送りロール間に張設し、該刺繍地がその長
手方向に移動するように該送りロールに縦動用ス
テツピングモータを連結し、該刺繍地を挾むよう
に両側部に一対の架台を設け、該架台間に刺繍地
の上方を幅方向に走る上部レールと刺繍地の下方
を幅方向に走る下部レールを架設し、該上部レー
ルに上糸縫込部を配設し、下部レールに下糸縫込
部を配設して、該上糸縫込部と下糸縫込部とより
なるミシン本体を横動用ステツピングモータによ
つて刺繍地の幅方向に移動させるようにすると共
に、上糸縫込部を稼働させる非円形等断面の回転
伝動軸と下糸縫込部を稼働させる非円形等断面の
回転伝動軸を夫々前記上部レールおよび下部レー
ルと平行なるように前記一対の架台間に架設し、
該両回転伝動軸はその一端に歯車を介在させ一つ
のミシン駆動モータに連繋してなることを特徴と
するものである。

［実施例］ 第１図および第２図において、１は定幅長尺の
刺繍地２が巻回された供給側ロール、３は巻取側
ロールを示す。４，４′は供給側ロール１から刺
繍地２を繰り出す繰出ロール対、５はその駆動用
ステツピングモータである。こうして供給側ロー
ル１から繰り出された刺繍地２は一対の送りロー
ル６，７間に張設される。送りロール６，７には
夫々圧着ロール６′，７′が圧着していて刺繍地２
を滑らせないようにしている。そして送りロール
６，７には縦動用ステツピングモータ８，９が連
結され該モータ８，９を駆動させることで刺繍地
２をその長手方向（縦方向）に移動できるように
している。なお、送りロール６と繰出ロール対
４，４′との間にて刺繍地２が適度たるむように
その刺繍地２のたるみ量を検出するセンサ（図示
せず）が設けられていて、そのたるみ量が一定に
なるように繰出ロール４，４′が繰出作動をす
る。１０，１０′は送りロール７で送られて来た
刺繍地２を巻取側ロール３に巻き取らせるために
設けられた繰入ロール対、１１はその駆動用ステ
ツピングモータである。なお送りロール７とこの
繰入ロール対１０，１０′の間にも刺繍地２のた
るみ量を検出するセンサ（図示せず）が設けられ
ていて常に一定量のたるみで持つて繰入ロール対
１０，１０′が刺繍地２を繰り入れるようにして
いる。

しかして、刺繍地２を挾む両側部に設けられた
一対の架台１２，１３間に、刺繍地１２の上方を
幅方向に走る２本の平行な丸棒状の上部レール１
４，１４と、刺繍地２の下方を幅方向に走る角棒
状の下部レール１５を架設する。そして上部レー
ル１４，１４には上糸縫込部１６を配設し、下部
レール１５には下糸縫込部１７を配設する。上糸
縫込部１６と下糸縫込部１７は対をなしていてミ
シン本体を構成し、１８はその上糸、１９は糸
巻、２０は縫針を示す。なおこのようにな上糸絶
込部と下糸縫込部とよりなるミシン本体の構成は
周知であるのでその内部構造の詳細については説
明を割愛する。２１は上糸縫込部１６を稼動させ
る回転伝動軸、２２は下糸縫込部１７を稼動させ
る回転伝動軸で、該各伝動軸は丸棒の一側にスリ
ツト溝２１′，２２′を穿設してなり、夫々上下糸
縫込部１６，１７中の伝動歯車（図示せず）が摺
動自在に該スリツト溝に係合している。回転伝動
軸２１，２２は両端が架台１２，１３に支承され
一方の回転伝動軸２１はミシン駆動モータ２３に
直結されている。また該回転伝動軸２１には歯車
２４が固着され、回転伝動軸２２に固着した歯車
２５と噛合させることでミシン駆動モータ２３の
動力が回転伝動軸２２にも伝達され下糸縫込部１
７が上糸縫込部１６と同調駆動されるようにして
いる。２６は上糸縫込部１６と下糸縫込部１７と
よりなるミシン本体を上部レール１４，１４、下
部レール１５に沿つて刺繍地の幅方向に移動させ
るために一方の架台１２に設けられた横動用ステ
ツピングモータで、該モータの回転軸は架台１
２，１３間の刺繍地２上方に上部レール１４，１
４と平行なるように架設された螺子軸２７の一端
に直結され、該螺子軸２７は上糸縫込部１６中に
固設された螺子孔部材（図示せず）に螺合されて
いる。また、架台１２，１３間の刺繍地２下方に
下部レール１５と平行なるように架設した螺子軸
２８には歯車２９が固着され、該歯車２９は前記
螺子軸２７に固着された歯車３０に噛合し、螺子
軸２７が回転するとその回転が歯車３０，２９を
介して螺子軸２８に伝動する。該螺子軸２８は下
糸縫込部１７中に固設された螺子孔部材（図示せ
ず）に螺合されている。なお螺子軸２７と２８と
は螺子方向が反対向である。このため横動用ステ
ツピングモータ２６が回転し、螺子軸２７，２８
が回転すると上糸縫込部１６と下糸縫込部１７と
は上部レール１４，１４および下部レール１５に
沿つて同時に同方向に移動する。なお、縦動用ス
テツピングモータ８，９、横動用ステツピングモ
ータ２６およびミシン駆動モータ２３は、マイク
ロコンピユータからの指令によつてその回転が制
御され、該マイクロコンピユータは所期の刺繍模
様を描き得るように予め必要なデータがプログラ
ミングされている。

このようにして構成したミシンでは、マイクロ
コンピユータからの指令に従い各モータが回転動
し、上糸縫込部１６と下糸縫込部１７とよりなる
ミシン本体が駆動される。そして横動用ステツピ
ングモータ２６の作動によつて該ミシン本体が刺
繍地２幅方向に動くと同時に、縦動用ステツピン
グモータ８，９の作動によつて刺繍地２が長手方
向に動くため、その直交する両方向の相対的移動
により刺繍地２上に所期の刺繍模様を施すことが
できる。そしてその場合、ミシン駆動モータ２３
の動力は歯車２４，２５を介し回転伝動軸２１，
２２に同期的に伝達されるため上糸縫込部１６の
縫針２０の動きと下糸縫込部１７のかまの動きと
が完全に同期できると共に、ミシン本体（上糸縫
込部１６と下糸縫込部１７とよりなる）が横動用
ステツピングモータ２６によつて横方向に急速に
動かされた場合でもこの刺繍用ミシンではミシン
駆動モータ２３の動力が非円形等断面の回転伝動
軸２１，２２を介して上糸縫込部１６、下糸縫込
部１７に伝達されるようにしているので、その縫
い速度（縫針およびかまが動く速度）が変ること
なく定速度を保つことができる。なおこの実施例
では回転伝動軸２１，２２は丸棒の一側にスリツ
ト溝２１′，２２′を穿設してなるものを示した
が、該回転伝動軸は回転動力が確実に伝達するよ
うに断面円形を避け非円形等断面のもの例えば四
角形或いは切欠円等の断面形状のものであつても
よい。

第３図に示した実施例は、４台のミシン本体を
設けてなるもので、各上糸縫込部１６ａ〜１６ｄ
が各下糸縫込部１７ａ〜１７ｄに対応していてこ
の４台のミシン本体が螺子軸２７，２８の回転に
よつて一体的に刺繍地幅方向に動くようにしてい
る。このためこの実施例のミシンではライン状の
模様を刺繍地２に同時に４本描かせることができ
作業能率が高い。なおこの場合各ラインの間隔を
自由に変更させ各ミシン本体の間隔を調整できる
ようにするのがよい。

［発明の効果］ 実施例について説明したように本発明のミシン
は、ミシン本体が横動用ステツピングモータによ
つて刺繍地幅方向に動くと同時に刺繍地が縦動用
ステツピングモータによつてその長手方向に動か
されて所期の刺繍模様を描くものであるので、刺
繍地枠が縦横に動くような広いスペースを専有せ
ずコンパクトに構成できるとともに、長い刺繍地
でも連続的に刺繍を施すことができ作業能率が高
いなど種々の利点がある。また、ミシン本体をな
す上糸縫込部および下糸縫込部にミシン駆動モー
タの動力がその縦・横の動きにかかわりなく伝達
されるので縫い速度が一定に保たれ所期の刺繍が
支障なく行なわれるなど種々の特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの一実施例を示した斜
視図、第２図はその側面図、第３図は他の実施例
を示した斜視図である。 ２…刺繍地、６，７…送りロール、８，９…縦
動用ステツピングモータ、１２，１３…架台、１
４…上部レール、１５…下部レール、１６…上糸
縫込部、１７…下糸縫込部、２１，２２…回転伝
動軸、２３…ミシン駆動モータ、２４，２５…歯
車、２６…横動用ステツピングモータ、２７，２
８…螺子軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定幅長尺の刺繍地を一対の送りロール間に張
   設し、該刺繍地がその長手方向に移動するように
   該送りロールに縦動用ステツピングモータを連結
   し、該刺繍地を挾むように両側部に一対の架台を
   設け、該架台間に刺繍地の上方を幅方向に走る上
   部レールと刺繍地の下方を幅方向に走る下部レー
   ルを架設し、該上部レールに上糸縫込部を配設
   し、下部レールに下糸縫込部を配設して、該上糸
   縫込部と下糸縫込部とによりなるミシン本体を横
   動用ステツピングモータによつて刺繍地の幅方向
   に移動させるようにすると共に、上糸縫込部を稼
   働させる非円形等断面の回転伝動軸と下糸縫込部
   を稼働させる非円形等断面の回転伝動軸を夫々前
   記上部レールと平行なるように前記一対の架台間
   に架設し、該両回転伝動軸はその一端に歯車を介
   在させ一つのミシン駆動モータに連繋してなるこ
   とを特徴とする刺繍用ミシン。 ２ 回転伝動軸が丸棒の一側にスリツト溝を穿設
   してなるものである特許請求の範囲第１項に記載
   の刺繍用ミシン。