JPS60209956A

JPS60209956A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS60209956A
Application number: JP59063616A
Authority: JP
Inventors: Fumio Itai; 板井　冨美雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと称
する）のような磁気記録再生装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

ＶＴＲにおいて、各種動作に必要なモータに着目してみ
ると、例えば、リールを駆動するモータ、回転ヘッドを
備えたシリンダに磁気テープを巻回するローディンダ機
構部を駆動するモータ、シリンダよシテープを取シ外し
てカセットに収納するアンローディング機構部を駆動す
るモータ、記録、再生モードやストップモード。

早送り２巻戻しモード、イジェクトモードを設定するだ
めのモード切換え機構部を駆動するモータ等、多くのモ
ータが必要である。

ところで、近年、装置の小型、軽量化を図るために、１
つのモータを複数の機構部の駆動源として兼用する動き
が高まっている。

例えば、上述したローディング機構部とアンローディン
グ機構部（以下、これを総称してテープローディング機
構部と記す）を１つのモータで駆動する装置がすでに開
発されている。さらに、最近では、このテープローディ
ング機構部のモータで他の機構部、例えば上述したモー
ド切換え機構部を駆動する装置も開発され、装置の小型
、軽量化が大幅に進められている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、テープローディング機構部と他の機構部
を１つのモータで駆動する従来の装置の場合、ローディ
ング時とアンローディング時でモータの回転方向を逆転
する構成であったため、他の機構部の駆動との関係を考
えると、装置の小屋、軽量化が図られる反面、モータの
制御が難しくなシ、電気的な面では不利であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、ロ
ーディング時とアンローディング時でモータの回転方向
を同一にすることができることによシ、モータの制御回
路の負担を軽くすることができることは勿論、ローディ
ング及びアンローディング動作の信頼性を向上させるこ
とができる磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば、第２図乃至第４図に示す実施例で
説明するならば、歯車ＳＯＯを歯車１０１に選択的に噛
合させるレバー５０１と、モータによって回転駆動され
る歯車２０３０回転方向に応じて反対方向に駆動される
レバー２０４を設け、歯車ＳＯＯを介して歯車１０１を
歯車２０３によシ回転駆動する際は、第４図に示すよう
に、レバー２０４がレノｚ−５０１に当接するようにす
ることによシ、レバー５０１の付勢力をレバー２０４の
付勢力で相殺できるように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明す
る。

まず、この発明をわかシやすくするために、ローディン
グとアンローディングをモータの同一方向の回転によっ
て実現するようになされたＶＴＲとして、現在、本件出
願人にて考えられているＶＴＲを第１図を用いて説明す
る。ここで、第１図に示すＶＴＲは、テープローディン
グ機構部を駆動するモータで例えば、モード切換え機構
部のモータも兼用した構成となっている。

なお、第１図においては、各部品の平面上での位置関係
を重点的に示すために、便宜上、立体的な位置関係を示
す描写はあえて省略する。

第１図において、Ａはテープローディング機構部であシ
、便宜上、モータ（図示せず）の回転トルクを受けて機
構部本体を駆動する歯車部ＩＡのみを示す。

Ｂは上記図示しないモータの回転トルクをベルトＣを介
して受け、上記歯車部ＩＡを駆動する原動部である。

Ｄは、上記原動部Ｂで歯車部ＩＡを駆動する際に、上記
図示しないモータの同一方向の回転でローディングとア
ンローディングを実現するようにするためのローディン
グ／アンローディング切換え部である。

Ｅはモード切換え機構部であシ、便宜上、モータの回転
トルクを受ける歯車部ＩＥと、この歯車部ＩＥの回転ト
ルクを受けて機構部本体を駆動するカム歯車２Ｅを示す
。

原動部ＢはレバーＢｌに回転自在に支持された歯車Ｂ２
を有する。この場合、歯車Ｂ２とレバーＢ１は摩擦係合
されておシ、歯車Ｂ２の回転方向に応じてレバーＢｌは
時計方向と反時計方向に選択的に回動することができる
。ローディング／アンローディング切換え部りはレバー
Ｄｌに回転自在に軸支された歯車Ｄ２を有する。

この歯車Ｄ２はレバーＤ１が時計方向に回動したときは
、テープローディング機構部Ａの歯車Ａ１に噛合し、反
時計方向に回動したときはこの噛合が解除される。

図示の状態はアンローディング状態を示すものである。

この場合、レバーＤ１が時計方向に回動し、歯車Ｄ２が
歯車Ａ１に噛合している。

また、歯車Ｂ２が時計方向に回転し、レバーＢｌは歯車
Ｂ２との摩擦係合による付勢力によシ反時計方向に回動
し、歯車Ｂ２が歯車Ｄ２に噛合している。これにより、
歯車ＡＩは歯車Ｄ２を介して歯車Ｂ２によって時計方向
に回転駆動されることになる。

一方、ローディング時は、歯車Ｂ２の回転方向は変らな
いが、レバーＤｌが反時計方向に回動し、歯車Ｄ２が歯
車ＡＩから離れるため、歯車Ａ１は歯車Ｂ、によって直
接回転駆動される。

したがって、歯車Ａ！はアンローディング時とは逆向き
に回転駆動される。

しＡ−Ｄｌを時計方向に回動させ、歯車Ｄ２を歯車Ａ、
を噛合させ、アンローディング状態を設定することは、
ローディングが完了し、記録、再生モードを設定する際
に行われる。すなわち、ローディングが完了すると、歯
車Ｂ２は今度は反時計方向に回転駆動される。これによ
シ、レバーＢ１が時計方向に回動し、歯車Ｂ２がモード
切換え機構部Ｅの歯車部ＩＥに噛合される。これにより
、カム歯車２Ｅが回転し、これに伴ってモード切換え機
構部はリールブレーキの解除やテープテンションの設定
、キャプスタンに対する圧着を行って記録、再生モード
を設定する。とのとき、カム歯車２Ｅはローディング／
アンローディング切換え部りのスライダＤ３を図示矢印
ｘ１方向に摺動させる。これによシ、スライダＤ３のカ
ムＤ４にカムローラＤ。

で接合しているレバーＤ６が反時計方向に回動し、レバ
ーＤ１を時計方向に回動させる。これによシ、歯車Ｄ２
が歯車Ａ１に噛合し、アンローディング状態が設定され
る。

一方、ローディング状態を設定することは、アンローデ
ィングが完了し、イジェクトモードを設定する際に行な
われる。すなわち、アンローディングが完了すると、レ
バーＢ１が再び時計方向に回動し、歯車Ｂ２が歯車部Ｉ
Ｅに噛合して、カム歯車２Ｅを回転駆動する。これによ
シ、モード切換え機構部Ｅはリールブレーキを解除する
とともに、カセットホルダー（図示せず）のロックを解
除し、カセットの取シ出しを可能とするイジェクトモー
ドを設定する。このとき、カム歯車２ＥはスライダＤ３
を図示矢印ｘ２方向に摺動させる。これにより、レバー
Ｄ６が時計方向に回動し、レバーＤ１を反時計方向に回
動させて、歯車Ｄ２を歯車Ａ、から離す。

そして、歯車Ｂ２は時計方向に回転することによシ、歯
車Ａｌに噛合することができ、ローディングの設定が可
能となる。

ブト　卦　力　Ａｍ　宙　２　Ｗ！　Ｍ　ｌ−ＭＥ　ｆ
ｈ　１．、日Ｅ　Ｃ１４ｈ　ブト　カｎ　ビ記録、再生
モードやイジェクトモードのどのモードの場合も同方向
に回転駆動されるもので、一方向の回転で全てのモード
を切シ換えることができる一方向回転カム歯車である。

以上説明したように、第１図の構成は、ローディングと
アンローディングをモータの一方向の回転によって実現
することができ、モータの制御回路の負担を軽くしてい
る。

しかしながら、上記構成の場合、アンローディング時に
おいて、次のような問題が生じる。

すなわち、アンローディング時は、第１図に示すように
、モータの回転トルクは、歯車Ｂｘ→歯車Ｄ２→歯車Ａ
ｌの順で歯車Ａ１に伝えられる。このとき、歯車Ｂ２に
は、歯車Ｄ２に対して食い込みの力Ｐｌが発生し、これ
に反して、歯車Ｄ２には回動ポストＡｘに対する逃げの
力が発生し、図に示すＰ２の力が働く。したがって、こ
のままでは、レバーＤ１が反時計方向に回動し、歯車Ａ
ｌと歯車Ｄ２の噛合が離れてしまう。

これを防止するために、レバーＤ６で歯車Ｄ２の回動ポ
ストＤ７を保持し、このレバーＤ６を介して力Ｐ２を力
Ｐ３としてスライ／Ｄ３のカムＤ４の部分で受け止める
ようになっている。

しかし、力Ｐ２の作用点と力Ｐ３の作用点のレバー比の
だめに、力関係がＰ　２　＜　Ｐ　ｓとなる。その結果
、シャーシＦに対するスライダＤ３の取付は精度が悪く
、がたつきや歪みがあると、歯車Ａ１の負荷が増大して
力Ｐ２が大きくなった場合、スライダＤ３で力Ｐ３を受
け止め切れなくなシ、レバーＤ、が反時計方向に回動し
てアンローディングが行われなくなってしまうことがあ
る。

この発明は、ローディング及びアンローディングをモー
タの同一方向の回転で実現できるようにすることは勿論
、上述したような歯車の噛み合いによって発生する力に
よって動作性能が著しく悪化してしまうという不具合を
無くし得るようにしたものである。

第２図は一実施例の要部を示す平面図である。

なお、この第２図においても、先の第１図と同様に、平
面的な位置関係を示すことに重点をおき、立体的な位置
関係を示す描写は避け、これに関しては、後で第６図及
び第７図を参照して参考までに説明する。

第２図はローディング状態を示すものである。

図において、いはローディング機構部であシ、１００は
その歯車部、１２０はローディングである。歯車部１１
０において、歯車１ｏ１、かさば１０２は同軸一体重に
形成されているものであシ、このうち、かさば歯車１０
２はかさば歯車１０３に噛合されている。このかさば歯
車１０３に一体に形成されたウオーム歯車１０４はウオ
ームホイル１０５に噛合している◎ウオームホイル１０
５と同軸一体な歯車１０６は歯車１０７に噛合している
。歯車１０Ｂは歯車１０７に同軸一体に形成されている
。

図示のテープローディング機構部いは２枚のローディン
グリングをもつタイプのもので、図には上方のローディ
ングリング１２０のみを示す。この場合、歯車１０６は
下方のローディングリングに噛合してこれを回転駆動す
るものであり、歯車１０８は上方のローディングリング
１２０に噛合してこれを回転駆動するものである。

２０は原動部であシ、２０１はそのプーリ、２０２．２
０３は歯車、２０４は歯車２０３を支持するレバーであ
る。歯車２０２はプーリ２０１に同軸一体重に形成され
ておシ、ポスト２０５をその回動支点とする。また、こ
の歯車２０２は歯車２０４に噛合されているレバー２０
４はポスト２０５を回動支点とし、その回動範囲は外周
縁部に形成された２つの突起２０６゜２０７とメインベ
ースリに取り付けられたポスト２０８との衝合によって
規定される。また、レバー２０４は歯車２０３と摩擦係
合されており、歯車２０３の回転方向に応じて回動方向
が切シ換えられる。

４０はモード切換え機構部であシ、４００はその歯車部
、４２０はそのカム歯車である。歯車部４００の歯車４
０１，４０２は同軸一体重であシ、まだ、歯車４０３，
４０４も同軸一体重である。歯車４０２は歯車４０３に
噛合され、歯車４０４は歯車４０５に噛合され、歯車４
０５はカム歯車４２０に噛合されている。

ＬＬはローディング／アンローディング切換え機構部で
＄ｐ、ｓｏｏはその歯車、５０１は歯車５００を回転自
在に支持するレバー、５０３はポスト５０４を回動支点
とするレバー、５０５は図示矢印（ＸＩ４−＋　Ｘ２　
）方向に摺動自在なスライダである。

レバー５０１は上記同軸一体の歯車１０７゜１０８の回
動ポスト１０９を回動支点とする。

レバー５０３の一端部はレバー５０１に形成された長孔
５０６にピン結合されるとともに、ばね５０７によシ常
時反時計方向に付勢されておシ、他端部でスライダ５０
５に形成された舌片５０８に衝合している。スライダ５
０５はばね５０９によって図示矢印Ｘ１方向に付勢され
るとともに、上記カム歯車４２０に形成されたカム４２
１によって図示矢印（Ｘｌ←Ｘ２　）方向に駆動される
。５１０はカム４２１に係合するスライダ５０５の突起
である。

６００はモータに取シ付けられたプーリであシ、６０１
はこのプーリ６００と前記ジ−９２０１間にかけられる
ベルトである。

上記構成において動作を説明する。なお、以下の説明で
は、ローディング→記録、再生モードの設定→アンロー
ディング→イジェクトモードの設定の順序で動作を説明
する。

（１）　ローディング状態を説明する。これは第２図に
示される。カセットが装着され、記録。

再生キーが操作されると、歯車２０３はモータによシ時
計方向に回転駆動される。これによシ、レバー２０４は
歯車２０３との摩擦係合によシ、反時計方向に回転する
。これによυ、歯車２０３が歯車１０１に噛合し、歯車
１０１は歯車２０３によりて直接回転駆動される。この
とき、歯車１０１は歯車２０３に対して喰い込み方向の
噛み合いとなるので、この噛み合いが維持される。

（２）記録、再生モードの設定を第３図を参照して説明
する。例えば、ローディングリング１２０の回転角度を
検出するスイッチ（図示せず）により、ローディングが
完了したことが検出されると、歯車２０３はモータによ
シ反時計方向に回転駆動される。これによシ、レバー２
０４は歯車２０３との摩擦係合によシ時計方向に回動す
る。これによシ、歯車２０３が歯車４０１に噛合され、
カム歯車４２０が反時計方向に回転駆動される。このカ
ム歯車４２０（Ｄ回動によシ、モード切換え機構部本体
がリールブレーキの解除、テーグテンシＭ／の設定、ピ
ンチローラの圧着を行って記録、再生モードを設定する
。なお、歯車２０３は歯車４０）に対し喰い込み方向の
噛み合となるため、この噛み合いが維持される。

（３）　アンローディング状態を第４図を用いて説明す
る。イソエクトキーが操作されると、歯車２０３はモー
タによシ時計方向に回転駆動される。これによシ、レバ
ー２０４は歯車２０３との摩擦係合により、反時計方向
に回動する。

これに先だって、レバー５０１が時計方向に回動し、歯
車５０θが歯車１０ノに噛合されている。すなわち、記
録、再生モードの設定のために第２図に示すカム歯車４
２１は反時計方向に回転するものであるが、この回転に
伴って、スライダ５０５は図示矢印Ｘｉ力方向の規制を
解除され、ばね５０９の弾性力により図示矢印Ｘ１方向
に摺動し、第２図に示す突起５１０がカム４２１の１１
点よ９１２点に移る。これによシ、レバー５０３がばね
５０７の弾性力によｐ反時計方向に回動し、レバー５０
ノを時計方向に回動させ、歯車ＳＯＯを歯車１０ノに噛
合させる。

したがって、上記の如く、レバー２０４が反時計方向に
回動すると、歯車２０３は歯車５００に噛合する。した
がって、歯車２０３の回転トルクは歯車ＳＯＯを介して
歯車１０１に伝えられ、歯車２０３０回転方向はローデ
ィング時とは変シないのに、歯車１０１の回転方向はロ
ープ、ンゲ曲シＨ諦廖μ子入− （４）　イジェクトモードの設定を説明する。上述した
ローディングディスク１２０の回転角度を検出するスイ
ッチによシアンローディングが完了したことが検出され
ると、歯車２０３はモータによシ反時計方向に回転駆動
される。これによシ、レバー２０４は第４＠に示す状態
から時計方向に回動し、歯車２０３を歯車４０１に噛合
させる。これによシ、カム歯車４２０が反時計方向に回
動し、モード切換え機構部本体がリールブレーキを解除
するとともに、カセットホルダーのロックを解除する。

したがって、カセットホルダーが浮上し、カセットの取
シ出しが可能となる。

なお、このとき、カム歯車４２０の回転に伴りて、スラ
イダ５０５がカム４２１によって図示矢印ｘ２方向に摺
動させられる。これによシ、レバー５０ノが反時計方向
に回動させられ、歯車５００が歯車１θ１から離され、
第３図に示すような状態となる。

この状態で、再びカセットが装着され、記録。

再生キーが操作されると、第２図に示す状態となシ、ロ
ーディングが開始される。

このように、第２図乃至第４図に示す装置は、モータの
一方向回転によシ、ローディング、アンローディングを
実現することができるものであるが、さらに、アンロー
ディング時、歯車の噛み合いによって発生する力による
動作の不安定を無くすことができる。

すなわち、第４図に示すアンローディング状態では、歯
車５００が歯車１０１に対して逃げ方向の噛み合いとな
るため、レバー５０１には反時計方向の付勢力が発生し
、これに伴う力Ｐａによってスライダ５０５の舌片５１
ノとレバー５０ノの接合部分に力Ｐ、が発生している。

この力Ｐ、が大きいと、スライダ５０５の取付は精度が
悪い場合等、歯車５００が歯車１０１から離れ、アンロ
ーディングがなされなくなってしまう。

これに対し、この実施例では、レバー５０１の遊端部に
舌片５１２を設け、アンローディング時、この舌片５１
２にレバー２０４の遊端部に設けられた爪２０９が衝合
するように構成されている。これによシ、レバー２０４
の付勢力Ｐｃによって爪２０９に生じる力Ｐ、によシ、
レバー５０１の逃げの力を相殺することができる。

したがって、レバー５０１からスライダ５０５に与えら
れる力Ｐ、は非常に小さいものとなシ、スライダ５０５
の取付は精度が悪くても、歯車ＳＯＯが歯車１０１から
離れてしまうことがなく、安定な動作を得ることができ
る。

また、レバー２０４をレバー５０１に当接させることは
、上述した力の相殺の他に、歯車２０３と歯車５０θと
の噛み合いピッチを決める効果を持っている。

また、上記構成の場合、突起２０’ｌとポスト２０８に
よシ、歯車２０３と歯車１０１の噛み合いピッチが決め
られ、突起２０６とポスト２０８によシ、歯車２θ３と
歯車４０１の噛み合いピッチが決められる効果を有する
。

なお、以上の説明では、レバー２０４（Ｄ爪２０９を舌
片５１２に単に当接させるものとして説明したが、レバ
ー５０１の逃げを防止するために、第５図に示すように
爪２０９を舌片５１２に積極的に引っかけるようにして
もよい。

また、この発明は第２図に示す状態でアンローディング
を行い、第４図に示すような状態でローディングを行う
ようなものであってもよいことは勿論である。

第６図は第２図乃至第４図に示す装置の分解斜視図であ
り、第６図は同じく側面図である。

図において、プーリ６０１の取シ付けられたモータ６θ
２はメインペースリに固定される。

プーリ２０１の回動ポスト２０５はメインペース３０に
固定されている。歯車２０３はばね２１０によシストラ
ス方向の予圧をかけられた状態で、レバー２０４に設け
られたポスト２１１に軸支されている。歯車４０１〜４
０５はベース症に固定されたポスト４０６〜４０８にて
噛み合いピッチを確保されて連動している。

歯車１０１〜１０８０回動ポスト１１１，１１０゜１０
９はペースｌ」に固定された基板１１２に取シ付けられ
ている。ウオーム歯車１０４、かさば歯車１０３の回動
ポスト１１３は基板１１２に固定された取付は台１１４
に取シ付けられている。

カム歯車４２０はペース署に固定されだ回動ポスト４２
２に取り付けられている。

歯車５００はレバー５０１に固定された回動ポスト５１
３に堆シ付けられている。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、ローディング時とアンロ
ーディング時でモータの回転方向を同一にすることがで
きることによシ、モータの制御回路の負担を軽くするこ
とができることは勿論、ローディング及びアンローディ
ング動作の信頼性を向上させることができる磁気記録再
生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープのローディング、アンローディング
及びモード切換えを１つのモータで行うものとして現在
考えられているＶＴＲを示す平面図、第２図はこの発明
の第１の実施例を示すもので、特にローディング状態を
示す図、第３図は同じくモード切換え状態を示す図、第
４図は同じくアンローディング状態を示す図、第５図は
この発明の他の実施例の要部を示す図、第６図は第２図
乃至第４図に示す実施例の分解斜視図、第７図は同じく
側面図である。１０・・・テープローディング機構部、１０１゜１０６
．１０７，１０８・・・歯車、１０２　、１０３・・・
かさば歯車、１０４・・・ウオーム歯車、１０５・・・
ウオームホイル、２０・・・原動部、２０１・・・プー
リ、２０２，２０３・・・歯車、２０４・・・レバー、
２０９・・・爪、５０・・・ローディング／アンローデ
ィング切換え部、５００・・・歯車、５０１・・・レバ
ー、５０３・・・レバー、５０５・・・スライダ、５０
７゜５０９・・・ばね、４０・・・モード切換え部。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図第４図第５ＷｊＡ

Claims

【特許請求の範囲】回転ヘッドを備えたシリンダに磁気テープを所定角度巻
回して記録や再生を行う磁気記録再生装置において、前記磁気テープを前記シリンダに巻回する動作とこのシ
リンダより取シ外す動作を実行するだめの第１の歯車部
と、第２の歯車部を支持し、この第２の歯車部を前記第１の
歯車部に噛合させる位置とこの第１の歯車部から離す位
置に回動自在な第１の回動レバーと、モータによって回転駆動される第３の歯車部を支持し、
この第３の歯車部の回転方向に応じてこれを前記第１の
歯車部側に寄せる方向とこの第２の歯車部から離す方向
に回動自在で、第１の歯車部側に寄せる方向に回動させ
るとき、前記第２の歯車部が前記第１の歯車部に噛合し
ていれば、前記第３の歯車部を前記第２の歯車部に噛合
させ、前記第２の歯車部が前記第１の歯車部に噛合して
いなければ、前記第３の歯車部を前記第１の歯車部に噛
合させる第２の回動レバーとを具備し、前記第３の歯車部を前記第２の歯車部に噛合させるとき
、前記第２の回動レバーが前記第１のレバーに係合する
ように構成したことを特徴とする磁気記録再生装置。