JPS6021030B2 - 溶接用ト−チのオツシレ−ト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は溶接用トーチのオツシレート装置に関し、特に
ＴＩＣ溶接用の自動溶接装置におけるトーチの左右ウイ
ービングおよびアーク長制御によるトーチの昇降移動を
ゼ、型‘こまとめて構成した駆動装置によって確実に作
動させると共に、簡単に取り扱うことができ、しかも長
期に安定して使用できる様にしたものである。

ＴＩＧ溶接用自動溶接装置においては、トーチを揺動さ
せるウイービング（以下単にウイービングという）と、
トーチ軸の方向に移動させてアーク長を調節する昇降移
動手段を必要とすることがある。

これらの駆動手段並びに装置については既に各種のもの
が提案されているが、作動が確実でなかったり、取り扱
いが不便であったり或は装置が大型化して台車の走行負
担を増大させる等の欠点がある。即ちウイービングと昇
降移動は夫々別の駆動手段で制御されるが、一般的な構
成をみると、専らウイービング装置の移動部材に昇降移
動用のスライドベースを支持させる様な構成が採用され
ている。また昇降移動に当っては該スライドベースに取
り付けた駆動モータを利用しているので、核スライドベ
ースは大型になり重量が増大する。従ってウイービング
はこの様なスライドベースを取り付けたままで行なわれ
ることになり、ウイービング装置も大型にならざるを得
ないと共に、駆動用モータとしても大型のものが必要で
消費動力を多くしている。また昇降移動用モータがベー
スと共にウイービングするので給電コードの摩損があり
、又リミットスイッチ等の配線上の事故も多発して電気
的なトラブルも多い。そこで夫々の駆動用モータをト−
チから完全に切り離して集中的に配置し、且つウイービ
ングに当っては昇降移動用装置の荷重負担がない様に構
成すると共に、全体が小型化された取り扱いの容易なオ
ツシレート装置が望まれる。本発明はこれらの要望に基
づいて、鋭意検討の結果到達したもので、これらをすべ
て満足する様なオツシレート装置を提供しようとするも
のである。

しかしてこの様な本発明とは、トーチの昇降移動をガイ
ドする移動簾体を、ウイービング並びに昇降移動用モー
タを内蔵した駆動装置から突出させた摺動軸端に取り付
け、トーチは該移動陰体内に設けたスライド軸に沿って
、トーチの軸万向へ移動する様な摺敷部材に取り付ける
と共に核摺鰯部材は駆動装置から伸縮自在に延びる連結
駆動軸を介して摺動させる様に構成したものである。以
下図面に基づいて本発明を詳細に説明するが図は本発明
の具体的な実施の一例を示すもので、本発明はこれらの
図示例に限定されず前・後記の趣旨に徴して構成装置の
設計を変更したり、或は構成部品の形状を変更しても同
様に実施することができる。また特許請求の範囲に記載
した実施態様も本発明を限定するものではない。第１図
は本発明装置の側面図、第２図は第１図の要部拡大説明
図、第３図は第１図の平面図、第５図は第１図の左側面
図、第７図は第１図の背面図であって、いずれも要部を
破断し或いは叢板を除いて示す。

これらの図において、本発明オッシレート装置は、駆動
篭体１と移動蟹体２とから構成され、駆動篤体１は溶接
台車若しくは溶接ヘッド装置に取り付けられる。一方移
動雀体２は、駆動雀体１から突出すると共に第１図の左
右方向に摺敷移動する摺動軸３，３ａの先端に取り付け
られ、該移動雀体２内には、該摺動鞠３，３ａと直交す
る様に２本のスライド軸５，５ａを取り付ける。そして
該スライド軸５，５ａには摺敷部材６を遊挿し、トーチ
取付体４を該摺敷部村６の取付座６ｂに取り付ける。一
方該摺動部材６の昇降は、該摺鰯部材６に固設したラッ
ク部材９とこれに係合するピニオン１５の回転によって
行なわれ、該ピニオン１５は前記駆動雀体１内に設けら
れた昇降用モータ８によって自由方向に回転される。と
ころで移動篤体２は摺動鞠３，３ａの先端に取り付けら
れ、沼動藤３，３ａは後述する駆動装置によって移動す
るので、ピニオン１５と昇降用モータ８との伝動に当つ
ては伸縮自在な連結軸が必要である。この様な連結軸と
しては従来知られた装億を利用できるが、図例ではスプ
ラィン軸１０で構成したものを示す。即ち第２図に示す
如く、駆動隆体１の肇ｌａにスプラィン軸受１１を遊支
し、該軸受１１の一端側に俵合体１２を挿設する。そし
て該鉄合体１２は昇降用モータ８の出力軸に固定される
。またスプラィン軸受１１の他端側にはスプラィン鼠１
３を挿設する。該スプラィン軸１３は軸受１１内を鞠方
向へ円滑に摺動すると共に、その先端側（図面で左側）
に軸１４を取り付け、該軸１４は移動鞍体２の壁２ａに
遊支される。そして前記ピニオン１５は該軸１４の先端
側に固談される。従って壁２ａをスプラィン軸１０の軸
心方向に移動させても、軸受１１と軸１３の鉄合代が存
在する限り昇降用モータ８の駆動はピニオン１５に伝達
される。尚１６はスプラィン軸１３の塵除けべローズ膜
である。また摺動部材６の昇降移動に当っては、その上
昇限および下降を規制するためのＩＪミットスイッチを
設けるが、これらの感知スイッチは、移動簾体２側に取
り付けるよりも、固定的に設けられる駆動崖体側に形成
することが推奨される。第１図に鎖線で示した３４はこ
の停止装鷹取付部を示し、該停止装置取付部３４として
は第４図に示す如く、前記スプライン軸１３にカム３０
を取り付けて構成し、その回転移動軌跡中に、上昇限用
のＩＪミットスイッチ２９、下降限用リミットスイッチ
２９ａを配置するものである。尚図ではマイクロスイッ
チを示したが、無接点スイッチ等他の適当なものに変更
できる。−方摺鰯軸３，３ａの摺動は、ウイービング用
モータ７によって行なわれ、その移動量については自由
に調節できる様に構成される。

即ち摺動軸３，３ａは駆動蟹体１内の一部に形成したポ
ス部ｌｂ，ｌｂに遊挿されると共に、その後端側に移勤
部材２３が取り付けられ、互いに同期して移動される様
に構成される。従って移動部材２３を積極的に移動させ
ることによって摺動軸３，３ａを駆動笹体１に対して摺
敷させることができ、その先端に取り付けた移動隆体２
をウイービングさせる。他方該移動部材２３の移動手段
は次の様に礎成される。即ちウイービング用モータ７は
、駆動篤体１内に固設したブラケツト１７に取り付けら
れ、核ブラケツト１７の先端側には両側壁を形成して軸
１８ａを遊支する。そして該軸１８ａは前記ウイービン
グ用モータの出力軸と、該軸１８ａとに固設したマィタ
ギヤ（傘歯車１８，１８）によって回転される。また該
軸１８ａの両側壁から突出した一方側には円盤１９を固
設し、該円盤１９には軸１８ａと偏心させた位置に軸受
２０を遊支する。一方２１は揺動レバーで、その中央部
に、長さ方向に沿った溝穴２１ａを形成すると共に、該
レバー２１の下部側は前記移動部材２３に枢支２１ｂす
る。また該横穴２１ａの上部側には前記偏心髄受２０を
鼓菱すると共に、その中央側には支点藤受２２を鉄袋さ
せ、該支点軸受２２はその支軸が移動する様に構成され
る。即ち第３図および第６図（第１図の切断線Ｗ−の方
向構成説明図）に示す如く、支点軸受２２は、移動座２
２ａに固設された軸に遊支され、該移動座２２ａは駆動
蟹体１の壁内に取り付けたスライド部材２６，２６に案
内保持される。そして該移動座２２ａを螺合して貫通さ
せたスクリュー軸２５の回転によって支点軸受２２が移
動され、該スクリュー軸２５の突出端には回転用ノブ２
４を取り付ける。この様に構成すれば、ウイービング用
モータ７の回転によって円盤１９が回転し、偏心軸受２
０が回動して揺動レバー２１を揺動させるが、支点軸受
２２があるのでこれを支点として移動部材２３反対方向
に移動させる。そして移動部材２３の移動量は支点軸受
２２の位置によって調節され、支点軸受２２を高く（偏
Ｄ磯受２川こ近づける）することによって移動部材２３
の移動量を増大させることができる。また該移動部材２
３の移動量は、摺動軸３，３ａを介してそのまま移動隆
体２の移動量となって伝達され、ウイービング幅は支点
軸受２２の高さを調整するノブ２４の回転によって調整
することができる。そのためノブ２４にはこれらの目盛
りを付けることが推奨される。一方トーチのウイービン
グにおいては、関先の溶け込みをよくするためにその両
端で一時的に停止させる様なりミットスイッチを設ける
ことがある。

本発明にこの様なスイッチを配設するには、駆動燈体１
内の適当な揺動摺動部材に対応させて設けることができ
るが、図示する様に前記軸１８ａにこれらのリミットス
イッチ操作用カムを設けることが推奨される。即ち該軸
１８ａの円盤取付反対側にカム２８を取り付け、その回
敷軌跡中にリミットスイッチ２７，２７を設ける。そし
て該スイッチ２７，２７はブラケット１７に形成した前
記側壁に取り付け、これらのスイッチ２７としては前記
スイッチ２９と同じ様に他のスイッチを利用することも
できる。この様に構成するオツシレート装置は、ウイー
ビング用およびトーチのアーク長調節用駆動モータ７お
よび８が駆動隆体１内に収納して構成され、しかもウイ
ービング移動に当っては、アーク長を調節する駆動用の
モータを設けない移動簿体２で構成するので軽量であり
、ウイービングを確実にする。

またこれらの給電対象物においてもすべてが駆動隆体１
内に固定して取付られるので、全体を小型とすることが
でき取り扱い並びに保守管理も容易である。尚移動隆体
２内に設ける摺動部材９の昇降移動に当っては、ラック
９とピニオン１５によるものを示したが、第８図に示す
様にスライド軸５，５ａと平行にスクリュー軸３１を配
設し、該スクリュー軸３１を摺動部材６の蝿合部６ａに
螺菱して、スクリュー軸３１を回転させる様に構成して
もよい。この様に構成するときは、スクリュー鞠３１に
固定したマィタギア３２と前記伸縮自在な連結軸１０端
に固定したマィタギヤ３２ａとを係合させて前記したの
と同じ様に昇降移動させることができる。尚３３はスべ
−スカラーである。．また摺動軸３，３ａの摺動につい
ては、揺動しバ２１の揺動によって行なうものを示した
が、移動部材２３にラックを形成し、前記軸１８ａの円
盤１９をピニオンに置き換えて移動部材２３を往復移動
させてもよく、これらの構成は、駆動隆体と移動陸体と
で構成され、移動錘体が駆動蟹体の摺動軸によって支持
されて移動し、且つ移動錘体に昇降自在に設けるトーチ
保持部材が駆動篤体内に設けたモー外こよって昇降され
る様にする限り他の手段を利用することができる。

またそれぞれの駆動については自由に設計できるが、ア
ーク長制御の昇降用モータ８の駆動についてはアーク電
圧を検出して、設定電圧と比較し、差がある場合は該昇
降用モ−夕を回転させて昇降させ、トーチのアーク鰭圧
が一定になる様に制御するものであることが望まれる。

以上述べたごと〈本発明オッシレート袋贋は、小型に構
成するとができると共に駆動に当って鍵理がなく、長期
に安定して利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の具体例を示す側面図、第２図は第
１図の要部を拡大した説明断面図、第３図は第１図の平
面図、第４図は第１図の切断線Ｗ−Ｗにおける矢印方向
断面図、第５図は第１図の左側面図でいずれも要部を破
断して示す。 第６図は第１図の切断線の−のにおける矢印方向断面説
明図、第７図は第１図の背面側を示す側面図であって駆
動錘体側は透視して示す構成説明図、第８図は本発明の
他の実施例を示す第５図相当図である。１・・・・・・
駆動瞳体、２・・…・移動錘体、３，３ａ・・・・・・
摺敷鞠、４・…・・トーチ取付体、５・・・・・・スラ
イド軸、６・・・・・・摺敷部材、７・・・・・・ウイ
ービング用モータ、８・・・・・・昇降用モータ、９・
・・・・・ラック、１０・・・・・・伸縮自在連結軸、
１ １・・・・・・スプラィン軸受、１２・…・・鉄合
体、１３・・…・スプラィン軸、ＩＴ・・・・・・ブラ
ケット、１９・…・・円盤、２０・・・・・・偏心軸受
、２１…・・・揺動レバー、２２・・・・・・支点軸受
、２３・・・…移動部材、２４・・・・・・／プ、２５
・・・・・・スクリュー軸、２６．・・・・・スライド
部村、２７・・・・・・リミットスイッチ、２８……力
ム、２９……リミットスイッチ、３０……カム、３１…
…スクリュー軸、３２・・・…マイタギャ、３３・・・
…カラ−、３４・・・・・・停止袋直。 第１図第２図 第３図 第ム図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接用トーチのオツシレート装置であつて、トーチ
   を保持し且つ該トーチの軸方向に対し直交する様な方向
   に往復移動する移動筐体を、駆動装置を内蔵した駆動筐
   体から突出させた摺動軸端に取り付けて構成し、該移動
   筐体に保持させるトーチは、トーチの軸方向に配設した
   スライド軸に摺動自在に遊挿された摺動部材に取り付け
   、該摺動部材は、駆動筐体内に設け且つ駆動装置から伸
   縮自在に延びる連結駆動軸を介して摺動させる様に構成
   したことを特徴とする溶接用トーチのオツシレート装置
   。 ２ 特許請求の範囲第１項において、駆動筐体から突出
   させた２本の摺動軸を相互に平行な状態で突出させ、ス
   ライド軸は上記２本の摺動軸突出方向と直交する方向に
   設けたものであるオツシレート装置。 ３ 特許請求の範囲第１又は２項において、移動筐体内
   に摺動自在に設けられる摺動部材は、伸縮自在な連結駆
   動軸端に取り付けたピニオンによつて昇降する様なラツ
   クを有するものであるオツシレート装置。 ４ 特許請求の範囲第１又は２項において、移動筐体内
   に摺動自在に設けられる摺動部材はスクリユー軸の回転
   によつて昇降する様に構成すると共に該スクリユー軸の
   回転は伸縮自在な連結駆動軸とマイタボヤによつて回転
   する様に構成したものであるオツシレート装置。 ５ 特許請求の範囲第１〜４項のいずれかにおいて、駆
   動筐体内に設ける摺動軸の駆動手段は、揺動レバーによ
   つて行なう様に構成したものであるオツシレート装置。