JPS60210373A - スポツト溶接装置 - Google Patents
スポツト溶接装置Info
- Publication number
- JPS60210373A JPS60210373A JP59063191A JP6319184A JPS60210373A JP S60210373 A JPS60210373 A JP S60210373A JP 59063191 A JP59063191 A JP 59063191A JP 6319184 A JP6319184 A JP 6319184A JP S60210373 A JPS60210373 A JP S60210373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- support
- guns
- frame
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車の車体組立ラインにおいて、
自動運転で複数個所にスポット溶接を行うのに用いるス
ポット溶接装置に関するものである。
自動運転で複数個所にスポット溶接を行うのに用いるス
ポット溶接装置に関するものである。
（従来技術）
従来、自動車の車体組立ラインにおいて、車体の所定位
置にスポット溶接を行う装置としては、例えばｉｆ図お
よび第２図に示すようなものがあった・ すなわち、このスポット溶接装置１は主にトラックなど
の車体２を被溶接物とし、運転席側と荷台側とを仕切る
／ヘッダパネル３と、車体両側のサイドパネル４．５と
を結合するのに用いるものであって、車体受はクランプ
６に載置された状１ル；でラインに沿って搬送される前
記車体２の両側に夫々−基づつ設置されている。
置にスポット溶接を行う装置としては、例えばｉｆ図お
よび第２図に示すようなものがあった・ すなわち、このスポット溶接装置１は主にトラックなど
の車体２を被溶接物とし、運転席側と荷台側とを仕切る
／ヘッダパネル３と、車体両側のサイドパネル４．５と
を結合するのに用いるものであって、車体受はクランプ
６に載置された状１ル；でラインに沿って搬送される前
記車体２の両側に夫々−基づつ設置されている。
また、前記スポット溶接装置１の溶接用ガン７は、矢印
で示すように上下方向および車体２に近接・離間する方
向に移動が可能であると共に、サイドパネル４．５のロ
ックピラ一部分（第１図の１１−１１断面を示す第２図
参照）を外側から囲みうる略Ｃ字形状のアーム８を有し
ており、前記アーム８の一端部に一方のチップ２ａを設
けると共に前記アーム８の他端部に軸１０を介してカン
シリンダ１１を水平方向に回動するように設け、このカ
ンシリンダ１１の先端に前記チップ２ａと相対向する他
方のチップ２ｂが設けである。
で示すように上下方向および車体２に近接・離間する方
向に移動が可能であると共に、サイドパネル４．５のロ
ックピラ一部分（第１図の１１−１１断面を示す第２図
参照）を外側から囲みうる略Ｃ字形状のアーム８を有し
ており、前記アーム８の一端部に一方のチップ２ａを設
けると共に前記アーム８の他端部に軸１０を介してカン
シリンダ１１を水平方向に回動するように設け、このカ
ンシリンダ１１の先端に前記チップ２ａと相対向する他
方のチップ２ｂが設けである。
そして、上記の構成を備えたスポット溶接装置１は、ロ
ンクピラ一部分の各内側に位２する複数のスポット打点
１２に対し、夫々の溶接用カンフを上下移動させながら
順次スポット溶接を行うようになっており、前記溶接用
ガン７を車体２に近接離間させる際には、前記車体２と
ガンシリンダ１１とが干渉しないように、第２図中に仮
想線で示す如く、その都度前記ガンシリンダ１１を回動
させる構造となっていた。
ンクピラ一部分の各内側に位２する複数のスポット打点
１２に対し、夫々の溶接用カンフを上下移動させながら
順次スポット溶接を行うようになっており、前記溶接用
ガン７を車体２に近接離間させる際には、前記車体２と
ガンシリンダ１１とが干渉しないように、第２図中に仮
想線で示す如く、その都度前記ガンシリンダ１１を回動
させる構造となっていた。
しかしながら、このようなスポット溶接装置１は、被溶
接物である車体２内側のスポラ）打点１２に前記車体２
の外側から溶接用ガン７を対応させる構成であったため
、上記の説明から明らかなように二基のスポット溶接装
置１が必要であり、さらに、溶接ガン７の近接離間時に
車体２との干渉を避けるためにガンシリンダ１１を回動
させる構造となっていたので、溶接用ガンＺ自体の構造
が複雑化するなどの問題点があった。
接物である車体２内側のスポラ）打点１２に前記車体２
の外側から溶接用ガン７を対応させる構成であったため
、上記の説明から明らかなように二基のスポット溶接装
置１が必要であり、さらに、溶接ガン７の近接離間時に
車体２との干渉を避けるためにガンシリンダ１１を回動
させる構造となっていたので、溶接用ガンＺ自体の構造
が複雑化するなどの問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、上記したような従来の問題点に着目してな
されたもので、スポット溶接装置を天吊の状態とするこ
とにより、−基の装置で各溶接結合部分に対応する溶接
用ガンを複数備えることができ、しかも回動するガンシ
リンダ等の複雑な構造をもたない溶接用ガンにてスポッ
ト溶接を行うことのできるスポット溶接装置を提供する
ことを目的としている。
されたもので、スポット溶接装置を天吊の状態とするこ
とにより、−基の装置で各溶接結合部分に対応する溶接
用ガンを複数備えることができ、しかも回動するガンシ
リンダ等の複雑な構造をもたない溶接用ガンにてスポッ
ト溶接を行うことのできるスポット溶接装置を提供する
ことを目的としている。
（発明の構成）
この発明によるスポット溶接装置は、装置のフレームに
、溶接用ガンの支持体を水平方向および上下方向に移動
可能な状態で設け、前記支持体によって保持される複数
の軸を中心に回動し且つ任麿、の溶接結合部分に対応す
る所定数の溶接用ガンを前記支持体で吊設してなること
を特徴としている。
、溶接用ガンの支持体を水平方向および上下方向に移動
可能な状態で設け、前記支持体によって保持される複数
の軸を中心に回動し且つ任麿、の溶接結合部分に対応す
る所定数の溶接用ガンを前記支持体で吊設してなること
を特徴としている。
（実施例）
以下、この発明を図面に基ついて説明する。
第３図および第４図は、この発明の一実施例を説明する
図である。
図である。
すなわち、スポット溶接装Ｎ１５は、車体２が搬送され
るラインの両側に立設した二対の支柱１６．１７と、前
記各支柱１６．１７の上端で支持される矩形枠状の架台
１８とでフレーム１２を構成しており、前記架台１８に
、車体２の搬送方向（第３図の矢印Ａ方向）と平行なス
ライド体２０を架設すると共に、前記架台１８の内側に
おける前記スライド体２０に、溶接用ガン２１の支持体
２２が取り伺けである。
るラインの両側に立設した二対の支柱１６．１７と、前
記各支柱１６．１７の上端で支持される矩形枠状の架台
１８とでフレーム１２を構成しており、前記架台１８に
、車体２の搬送方向（第３図の矢印Ａ方向）と平行なス
ライド体２０を架設すると共に、前記架台１８の内側に
おける前記スライド体２０に、溶接用ガン２１の支持体
２２が取り伺けである。
また、前記スライド体２０は、前記搬送方向Ａに対して
左右方向（第４図の矢印Ｘ方向）へ例えばスライド体２
０に設けた係合部と架台１８に設けた案内用レールとの
係合により前記架台１８に沿って移動ＬＩ丁能となって
おり、前記支持体２２は、前記スライド体２０に沿って
前記搬送方向Ａの進退方向（第３図の矢印Ｙ方向）に移
動可能であると共に、」−下方向（各図の矢印Ｚ方向）
にも移動可能となっている。
左右方向（第４図の矢印Ｘ方向）へ例えばスライド体２
０に設けた係合部と架台１８に設けた案内用レールとの
係合により前記架台１８に沿って移動ＬＩ丁能となって
おり、前記支持体２２は、前記スライド体２０に沿って
前記搬送方向Ａの進退方向（第３図の矢印Ｙ方向）に移
動可能であると共に、」−下方向（各図の矢印Ｚ方向）
にも移動可能となっている。
そして、前記支持体２２の一ド端側には、二つの溶接用
ガン２１．２１が取り付けである。
ガン２１．２１が取り付けである。
前記溶接用ガン２１は、バックパネル３と左右のサイド
パネル４．５との結合に際し、車体２の左右内側に沿っ
て位置する溶接結合部分Ｂ、Ｃに夫々一台づつ対応する
ものであり、前記支持体２２の下端に設けたブラケット
２３で前記搬送方向Ａと同軸方向の各−１１２４がほぼ
平行に保持され、前記各軸２４を中心にして回動するリ
テーナ２５に略Ｃ字形のアーム２６を設けて構成するこ
とによってフレーム１２から前記支持体２２で吊、没さ
れた状態となっている。
パネル４．５との結合に際し、車体２の左右内側に沿っ
て位置する溶接結合部分Ｂ、Ｃに夫々一台づつ対応する
ものであり、前記支持体２２の下端に設けたブラケット
２３で前記搬送方向Ａと同軸方向の各−１１２４がほぼ
平行に保持され、前記各軸２４を中心にして回動するリ
テーナ２５に略Ｃ字形のアーム２６を設けて構成するこ
とによってフレーム１２から前記支持体２２で吊、没さ
れた状態となっている。
また、前記アーム２６は、支持体２２のド陸と共にバッ
クパネル３を旧例から挟むようにＦがるものであり、そ
の一端部に一方のチップ２７ａを備えると共に、他端部
に、前記チップ２７ａと対向する他方のチップ２７ｂを
有するガンシリンダ２８が備えである。
クパネル３を旧例から挟むようにＦがるものであり、そ
の一端部に一方のチップ２７ａを備えると共に、他端部
に、前記チップ２７ａと対向する他方のチップ２７ｂを
有するガンシリンダ２８が備えである。
上記のように構成されたスポット溶接装置１を車体２の
組立ラインに設置して自動で運転する場合、車体受はク
ランプ６に載置された状態で次々に搬送されている車体
２は、はぼ同一のライン上に沿って搬送されると共に、
低速度で前進し続けるか、あるいは前記溶接装置１に対
応する定位侃で一旦停止することになる。
組立ラインに設置して自動で運転する場合、車体受はク
ランプ６に載置された状態で次々に搬送されている車体
２は、はぼ同一のライン上に沿って搬送されると共に、
低速度で前進し続けるか、あるいは前記溶接装置１に対
応する定位侃で一旦停止することになる。
したがって、搬送方向Ａに対して左右方向Ｘに移動する
スライド体２０は、車体２の左右方向の位置修正や溶接
用ガン２１の修理等によるラインからの離脱時に作動す
るようになっており、搬送される車体２の進行状態に応
じて支持体２２を前記車体２に追従させたり、前記車体
２が停止する位置に前記支持体２２を設定する。
スライド体２０は、車体２の左右方向の位置修正や溶接
用ガン２１の修理等によるラインからの離脱時に作動す
るようになっており、搬送される車体２の進行状態に応
じて支持体２２を前記車体２に追従させたり、前記車体
２が停止する位置に前記支持体２２を設定する。
また、当該スポット溶接装置１の下側に搬送されてきた
車体２は、バックパネル３とサイドパネル４，５との結
合が行われる過程にあるため当然ルーフパネルの取り付
けは成されていない。そこで、前記支持体２２を下降さ
せることによって溶接用カン２１．２１を車体２の上側
から入り込ませたのち、各軸２４．２４を中心に夫々の
溶接用ガン２１．２１を各溶接結合部分Ｂ、Ｃに向けて
回動させ、この溶接用ガン２１．２１の回動と、支持体
２２の下降移動（または上昇移動）とによって、各溶接
結合部分Ｂ、Ｃのスポット打点１２．１２に順次溶接を
行う。
車体２は、バックパネル３とサイドパネル４，５との結
合が行われる過程にあるため当然ルーフパネルの取り付
けは成されていない。そこで、前記支持体２２を下降さ
せることによって溶接用カン２１．２１を車体２の上側
から入り込ませたのち、各軸２４．２４を中心に夫々の
溶接用ガン２１．２１を各溶接結合部分Ｂ、Ｃに向けて
回動させ、この溶接用ガン２１．２１の回動と、支持体
２２の下降移動（または上昇移動）とによって、各溶接
結合部分Ｂ、Ｃのスポット打点１２．１２に順次溶接を
行う。
なお、前記各溶接用ガン２１・、２１は、単に。
支持体２２の上昇下降時において車体２と干渉すること
のないように回動させるだけのものではない。
のないように回動させるだけのものではない。
つまり、この実施例において図示された溶接結合部分Ｂ
、Ｃは、縦方向の直線状となっているが、例えばサイド
パネル４，５の湾曲形状に沿った溶接結合部分を形成し
た場合に、スポット打点１２の配列が直線状になるとは
限らず、さらに。
、Ｃは、縦方向の直線状となっているが、例えばサイド
パネル４，５の湾曲形状に沿った溶接結合部分を形成し
た場合に、スポット打点１２の配列が直線状になるとは
限らず、さらに。
同じ組立ラインで異なった車種が搬送される場合に各溶
接結合部分Ｂ、Ｃの間隔が異なることかあるので、前記
各溶接用ガン２１．２１の回動によって様々な溶接位置
に対応できるようになっている。
接結合部分Ｂ、Ｃの間隔が異なることかあるので、前記
各溶接用ガン２１．２１の回動によって様々な溶接位置
に対応できるようになっている。
また、上記実施例にあっては、各溶接用ガン２１．２１
の軸２４．２４を搬送方向Ａとほぼ平行に保持させた構
成としたが、溶接結合部分の配置によっては前記各軸２
４．２４を水平方向および垂直方向に傾斜させて保持し
た構成にすることもでき、支持体２２の水平方向および
上下方向の移動ど合わせることによって様々な溶接位置
に対応させることができる。
の軸２４．２４を搬送方向Ａとほぼ平行に保持させた構
成としたが、溶接結合部分の配置によっては前記各軸２
４．２４を水平方向および垂直方向に傾斜させて保持し
た構成にすることもでき、支持体２２の水平方向および
上下方向の移動ど合わせることによって様々な溶接位置
に対応させることができる。
そしてさらに、上記実施例にあっては、車体２の両側に
ある一刈の溶接結合部分Ｂ、Ｃに対応して王台の溶接用
ガン２１．２１を設けた構成としたか、この台数が限定
されることはない。
ある一刈の溶接結合部分Ｂ、Ｃに対応して王台の溶接用
ガン２１．２１を設けた構成としたか、この台数が限定
されることはない。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明のスポット溶接装置
によれば、装置のフレームに、溶接用ガンの支持体を水
平方向に移動可能な状態で設け、前記支持体によって保
持される複数の軸を中心に回動し且つ任意の溶接結合部
分に対応する所定数の溶接用ガンを前記支持体で吊設し
て成る構成としたため、−基の装置を設置するだけで、
前記支持体の作動と溶接用ガンの回動とによって様々な
溶接位置に対応することのできる溶接用ガンを複数備え
ることができ、加えて実施例にて説明した如く車体の結
合を行う場合、従来のようにガンシリンダを回動自在に
設けるなどの複雑な機構を備えた溶接用ガンを必要とし
ないという効果を有す
によれば、装置のフレームに、溶接用ガンの支持体を水
平方向に移動可能な状態で設け、前記支持体によって保
持される複数の軸を中心に回動し且つ任意の溶接結合部
分に対応する所定数の溶接用ガンを前記支持体で吊設し
て成る構成としたため、−基の装置を設置するだけで、
前記支持体の作動と溶接用ガンの回動とによって様々な
溶接位置に対応することのできる溶接用ガンを複数備え
ることができ、加えて実施例にて説明した如く車体の結
合を行う場合、従来のようにガンシリンダを回動自在に
設けるなどの複雑な機構を備えた溶接用ガンを必要とし
ないという効果を有す
第１図は従来における車体組立川のスボ・ント溶接装置
を説明する正面図、第２図は第１図に示すスポット溶接
装置の溶接用カンを説明する部分平面図、第３図はこの
発明の一実施例に基っ〈スポット溶接装４を説明する側
面図、第４図は第３図に示すスポット溶接装置の正面図
である。 １５・・・スポット溶接装置 １２・・・フレーム ２１・・・溶接用ガン ２２・・・支持体 ２４・・・軸 Ｂ、Ｃ・・・溶接結合部分 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 小 ＩＪｉ 豊 第１１！Ｉ 第２図 第３ｖＡ
を説明する正面図、第２図は第１図に示すスポット溶接
装置の溶接用カンを説明する部分平面図、第３図はこの
発明の一実施例に基っ〈スポット溶接装４を説明する側
面図、第４図は第３図に示すスポット溶接装置の正面図
である。 １５・・・スポット溶接装置 １２・・・フレーム ２１・・・溶接用ガン ２２・・・支持体 ２４・・・軸 Ｂ、Ｃ・・・溶接結合部分 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 小 ＩＪｉ 豊 第１１！Ｉ 第２図 第３ｖＡ
Claims (1)
- （１）装置のフレームに、溶接用ガンの支持体を水平方
向および上下方向に移動可能な状態で設け、前記支持体
によって保持される複数の軸を中心に回動し且つ任意の
溶接結合部分に対応する所定数の溶接用ガンを前記支持
体で吊設して成ることを特徴とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063191A JPS60210373A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | スポツト溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063191A JPS60210373A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | スポツト溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210373A true JPS60210373A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13222084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063191A Pending JPS60210373A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | スポツト溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210373A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01224174A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用溶接装置 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP59063191A patent/JPS60210373A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01224174A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両用溶接装置 |
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