JPS60210478A

JPS60210478A - プリンタ

Info

Publication number: JPS60210478A
Application number: JP6638284A
Authority: JP
Inventors: Junji Katsurai; 桂井　順司; Masao Monma; 門馬　正夫; Tetsuo Takaku; 高久　哲郎
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く技術分野）本発明は、キャリッジモータとしてパルスモータ（ステ
ッピングモータ）を用いたプリンタに関し、更に詳しく
は、該パルスモータ駆動制御に関する。

（従来技術）プリンタの一種に、記録ヘッドが搭載さたキャリッジを
パルスモータで間欠的に移動させながら記録を行うよう
に構成されたものがある。

第１図乃至第３図はこのようなプリンタの一種である熱
転写プリンタの概略構成図である。これらの図において
、１はプラテンで、該プラテン１には紙押え２によって
記録紙３が押接されている。

４は熱転写用インクリボン５が収納されたカセットで、
プラテン１側の端部のほぼ中央には矩形の切欠６が設け
られている。前記インクリボン５はこの切欠部分にて外
部に露出している。又、インクリボン５の一端は巻取ロ
ーラ７に他端は送出ローラ８にそれぞれ固着されている
。巻取ローラ７は必要に応じノブ１９により手動で回動
されると共に、印字動作の往行程時（第１図及び第３図
の右方向移動時）にはインクリボン巻取軸９により回動
されるようになっている。１０はカセットホルダで、キ
ャリッジ１１に固定されている。該カセットホルダ１０
へのカセット４の装填は、位置決めビン１２の助けを借
りながらなされる。前記キャリッジ１１はガイドシャフ
ト１３に案内され、第１図及び第３図の横方向に移動す
るもので、その駆動は、駆動プーリ１４と従動プーリ１
５との間に巻掛けられ且つキャリッジ１１に係止された
タイミングベルト１６を、前記駆動プーリ１４を介して
モータ１７で移動することにより行うようになっている
。尚、駆動プーリ１４及び従動プーリ１５には所望の歯
形が刻設されており、タイミングベルト１６にも該歯形
と合致する歯形が内側に設けられている。１８は前記カ
セット４の切欠６とインクリボン５との間の空間に配置
されたサーマルヘッドで、その下部はキャリッジ１１に
傾動自在に枢着されている。該サーマルヘッド１８は、
図示しないが、インクリボン５から離れる方向に常時ス
プリングにより付勢されており（即ち、第２図の位置を
保つように付勢されており）、印字動作の往行程時には
、プラテン１側にソレノイド等を利用して強制的に傾動
され、インクリボン５の裏面（インクが塗布されていな
い面）をその発熱体部分で押圧すると共に、記録紙３を
プラテン１に押し当ててインクリボン５０表面を記録紙
３に密着させるものである。又、２０はインクリボン５
の終端を検知するためのフォトセンサであり、例えばイ
ンクリボン５の終端を透明にしておくことにより出力信
号が変化してインクリボン５の終端を検知できる。２１
は該フォトセンサ２０を挿入するためにカセット４に設
けられた切欠部、２２〜２４はインクリボン５の移動方
向を規制するガイドビンである。

このような構成における熱転写プリンタの記録は、キャ
リッジ１１を第１図及び第３図の横方向に移動させ、−
性分の印字旬にプラテン１を第１図の矢印方向に間欠駆
動させることによりなされる。尚、印字動作の復行程時
（第１図及び第３図の左方向移動時）には、サーマルヘ
ッド１８がプラテン１から離れており、印字は行われな
い。

ところで、従来、このようなプリンタにおいて、キャリ
ッジモータ１７を駆動制御するのにあたっては、第４図
（ａ）に示すように、スタート→スローアップ→定速駆
動→スローダウン→ストップという台形駆動が行われて
いる。尚、第４図（ａ）では、横軸に送りパルス数をと
り、縦軸にはパルス周波数をとっている。又、片方向印
字の場合の印字時の駆動パターンを実線Ａで示し、キャ
リッジターン時の駆動パターンを一点鎖線Ｂで示して３
− いる。この第４図（ａ　）から明らかなように、片方向
の場合には、キャリッジターン時は印字時よりも高速で
駆動される。又、第４図（ｂ）はホームポジションセン
サの出力領域を示し、第４図（Ｃ）は印字領域を示した
ものであり、それぞれ第４図（ａ）の横軸に対応してい
る。

しかし、従来のような台形駆動によれば、スローアップ
の領域を短くするとパルスモータがＩ２１ｉｌしやすく
なり、反面、スローアップの領域を長くするとスローア
ップ領域におけるパルス数が多くなってキャリッジが移
動する全体の長さが長くなり、小型化が図れなくなって
しまう。

（発明の目的）本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、その目
的は、脱調を生じさせることなくスローアップ領域を短
（し、キャリッジが移動する全体の長さも実質的に短く
したプリンタを実現することにある。

（発明の構成）この目的を達成する本発明は、キャリッジモー４− 夕としてパルスモータを用いたプリンタにおいて、該パ
ルスモータを自起動領域で少なくとも２パルス分定速駆
動した後スローアップすることを特徴とするものである
。

（実施例）以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。

第５図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図であ
る。第５図において、印字データはインターフェース２
５を介してＣＰＵ２Ｂに加えられる。２７はメモリであ
り、キャラクタフォント部やバッファメモリ部が設けら
れている。ＣＰＵ２６にはインク、−フェース２８を介
してサーマルヘッド２９の各ドツトの一端を個別に選択
駆動する駆動回路３０が接続されている。サーマルヘッ
ド２９の各ドツトの他端には駆動電源３１が接続される
と共に、コンデンサ３２を介して接地されている。又、
ＣＰＵ２６には、インターフェース３３を介して、ホー
ムポジションセンサ３４．パネルスイッチ３５．キャリ
ッジモータ１７を駆動する駆動回路３６．記録紙送りモ
ータ３７を駆動する駆動回路３８等が接続されている。

更に、ＣＰＬＩ２６にはタイマ３９も接続されている。

このような構成において、ＣＰＵ２６は外部から加えら
れる印字データを逐次読み出してメモリ２７に設けられ
ているキャラクタフォント部を参照しながらメモリ２７
上で１文字ずつのビットイメージデータ作成する。そし
て、プリント命令やバッフツメモリ部が一杯になった時
点でキャリッジモータ１７をスタートさせる。キャリッ
ジモータ１７は、第６図（ａ　）に示すように、スター
ト→定速駆動→スローアップ→定速駆動→スローダウン
→ストップというパターンで駆動される。尚、第６図（
ａ　）では、第４図（ａ　）と同様に横軸には送りパル
ス数をとって縦軸にはパルス周波数をとり、片方向印字
の場合の印字時の駆動パターンを実ＩＩＣで示し、キャ
リッジターン時の駆動パターンを一点鎖線りで示してい
る。又、第６図（ｂ）は第４図（ｂ）と同様にポジショ
ンセンサの出力領域を示し、第６図（Ｃ）は第４図（Ｃ
）と同様に印字領域を示している。即ち、キャリッジモ
ータ１７は、トルクの大きい自起動領域で数パルス分定
速駆動された後、スローアップ駆動されて定速駆動に移
行される。このように駆動することにより、自起動領域
での定速駆動でキャリッジに慣性が与えられ、従来より
も少ないパルス数でスローアップを行って定速領域に移
行することができる。キャリッジモータ１７が印字領域
に到達すると、キャリッジモータ１７が１ステツプ回転
する毎に、サーマルヘッド２９を駆動するためのデータ
がバッファメモリ部から読み出されて、インターフェー
ス２日にセットされ、ＣＰＵ２６で管理しているサーマ
ルヘッド２９に固有の所定の時間が経過することにより
、インターフェース２８にセットされたデータはクリア
される。このような一連の動作は、バッファメモリ部に
格納されているデータがなくなるまで繰り返して行われ
る。

第７図はこのような印字動作時のキャリッジモータ１７
の制御例を示すフローチャートである。

例えば、自起動領域で５パルス分定速駆動を行う７− ものとすると、カウンタに“５″をセットし、タイマを
繰り返しモードで２．５＋ｌｌｓにセットする。

そして、タイマ割り込みをかけ、キャリッジモータ１７
を１ステツプ進める毎にカウンタをｌ　Ｉ　ＩＩし、カ
ウンタが０″になるまで繰り返す。このようにして自起
動領域での動作が終了した後、第８図に示すようなタイ
マテーブルを用意し、カウンタに“１６″をセットする
。続いて、タイマテーブルの内容をタイマヘセットし、
テーブルアドレスを“＋１”する。その後、タイマ割り
込みをかけ、キャリッジモータ１７を１ステツプ進める
毎にカウンタを“−１″し、カウンタが１°０”になる
まで繰り返す。このようにしてスローアップ領域での動
作が終了した後、タイマを繰り返しモードにセットする
。そして、タイマ割り込みをかけ、ホームポジション領
域を出るまでキャリッジモータ１７を１ステツプずつ進
める。このようにしてホームポジション領域を出て印字
領域に到達した以降は前述のような印字処理を行い、印
字領域を出たらスローアップ処理と逆の手順でスロー８
− ダウン処理を行って一行程の制御処理を終了する。

尚、キャリッジリターン時も、第７図と同様なフローに
従って行われる。

尚、上記実施例では、熱転写プリンタで片方向印字を行
う例について説明したが、これに限るものではなく、例
えば感熱紙を用いて両方向印字を行うサーマルプリンタ
にも有効である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、脱調を生じさせ
ることなくスローアップ領域を短くし、キャリッジが移
動する全体の長さも実質的に短くしたプリンタを実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は熱転写プリンタの概略構成図、第４
図は従来のキャリッジモータの駆動パターン例を示を説
明図、第５図は本発明の一実施例の要部を示すブロック
図、第６図は本発明におけるキャリッジモータの駆動パ
ターン例を示す説明図、第７図は本発明における印字動
作時のキャリッジモータの制御例を示すフローチャート
、第８図は第７図で用いるタイマテーブルの説明図であ
る。１７・・・キャリッジモータ（パルスモータ）２５．２
８．３３・・・インターフェース２６・・・ＣＰＵ　２
７・・・メモリ２９・・・サーマルヘッド３０・・・サーマルヘッド駆動回路３１・・・サーマルヘッド駆動電源３２・・・コンデンナ３４・・・ホームポジションセンサ３５・・・パネルスイッチ３６．３８・・・モータ駆動回路３７・・・記録紙送りモータ３９・・・タイマ特許出願人　小西六写真工業株式会社代　理　人　弁理士　井　島　藤　治外１名

Claims

【特許請求の範囲】

キャリッジモータとしてパルスモータを用いたプリンタ
において、該パルスモータを自起動領域で少なくとも２
パルス分定速駆動した後スローアップすることを特徴と
するプリンタ。