JPS602105A - 歩行形農耕車における耕深調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車のロークリ軸をカサ歯車伝動装置
を組合せて駆動し、ロークリ軸を１８０゜平面旋回させ
ることによってロークリ軸の回転方向を正回転と逆回転
とに切換えることができるように構成した農耕車を使用
して行う溝掘作業において、ロークリ軸の回転方向を正
回転と逆回転を使用して行う場合の両方に最適な耕深調
節装置を具現するために、耕うん部における尾輪を特定
の設定条件の下に配設したものであり、その発明の要旨
は、変速ケースの側方へ突出されているＰＴＯ軸から耕
うん部のロークリ軸へ動力を伝動するための伝動ケース
を有し、該伝動ケースから動力を受け取る上部軸にカサ
歯車伝動装置を介して垂下されているドライブ軸の軸心
を機体の左右中心線に合致するように、上部軸とドライ
ブ軸はカサ歯車ケースに支承され、ドライブ軸の下部を
こカサ歯車伝動装置を介してロークリ軸がドライブ軸Ｇ
こ対して直角姿勢で駆動されるように、ロータリ軸はド
ライブ軸ケースの下部に支承され、ドライブ軸ケースは
ドライブ軸の軸心の廻りを二回動させることができるよ
うＯこカサ歯車ケースの下部に支承されていて、ドライ
ブ軸ケースを１８０°回動させること昏こよってローク
リ軸を１８０°平面旋回させ、ロークリ軸の回転方向を
正回転と逆回転とに切換えることができるようＧこ構成
されている歩行形農耕車の耕深調節装置において、該耕
深調節装置は尾輪と、取付金具と、支柱と、止着具とか
ら構成されるものであり、該尾輪は削記せるドライブ軸
の軸心線から尾輪の軸心までの距離が、ドライブ軸の軸
心線から変速ケースの下部に設けられている車輪軸の軸
心までの距離に実質的に等しくなるように設置され、該
取付金具は前記せるドライブ軸ケースが貫通しているロ
ークリフレームの後端をこおいて、ドライブ軸と平行に
固設され、該取付金具をこ支柱が土着具で止着されてい
て、該支柱の下端Ｏこ装着されている尾輪を、ドライブ
軸を二対して平行Ｇこ上下調節させることができるよう
になしたことに存するものである。

以下において、例示せる図面Ｏこ基づき具体的に説明す
るに、０５）は原動機（１６）、左右の走行車輪（１７
）、（１７）’、耕うん部（４）、変速ケース（１）、
ハンドル（１８）などを具備している歩行形の農耕車で
ある。原動機（Ｉｌ’ｆｉの動力はエンジンプ＋−（１
９）、Ｖベルト（＠、入力プーリー（２１）などを介し
て、動力断接機構（図示しない）を司どる主クラツチレ
バ−（至）の操作により入力軸（至）目こ伝動される。

入力軸（２）には固定歯車（２屯い）が固着され、該固
定歯車鉋）、（２５）に選択摺動して噛み合う図示しな
い伝動装置を介して車輪軸０６）が駆動され、車輪軸体
）に装着されている左右の走行車輪（１η、（１η′が
矢印（イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動されて農耕車（
１５）が前進又は後進する。

また、入力軸（支））には耕うん部（４）のロークリ軸
（５）へ動力を伝動するための摺動歯車Ｇ２７）、ｅ８
）が摺動可能に楔嵌しており、変速ケース（１）の側方
へ突出されているＰＴＯ軸（２）に固着されている固定
歯小帆（至）に選択摺動して噛み合う構成である。伝動
ケース（３）の前方及び後方にはそれぞれ大スプロケッ
ト０１）、及び小スプロケット（３２）が支承されてお
り、大スプロケット（３１）はＰＴＯ軸（２）に楔嵌し
、小スプロケット（３旧よ上部軸（６）に楔嵌されてお
り、大スプロケット＜３１）と小スプロケット０２）に
はチェノ（支））が巻掛けられて、上部軸（６）が駆動
される構成である。

上部軸（６）の一端にはカサ歯車Ａ（財）が固着され、
該カサ歯車Ａ（３４）はドライブ軸（７）の上端に固着
されているカサ歯車Ｂ（ａｓ＋Ｇこ噛合ってドライブ軸
（７）を駆動する。ドライブ軸（７）は前記せるカサ歯
車Ａ　（３４）、カサ歯車Ｂ　（３５）などからなるカ
サ歯車伝動装置を介して下方へ向けて垂下されている。

そしてドライブ軸（７）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−
ＸＧこ合致するようＧこ上部軸（６）とドライブ軸（７
）はカサ歯車ケース（８）に支承されている。伝動ケー
ス（３）はボルト（３６）によって変速ケース（１）及
びカサ歯車ケース（８）Ｇこ止着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車（３ηを楔嵌し、
該小カサ歯車（３７）に噛み合っている大カサ歯車（２
））をロータリ１１順５１Ｇこ固着し、ドライブ軸（７
）Ｇこ対してロークリ軸（５）が直角姿勢で駆動される
ように、ロークリ軸（５）はドライブ軸ケース（９）の
下部に支承されている。ドライブ軸ケース（９）の上部
はカサ歯車ケース（８）の下部に嵌入し、ドライ゛ブ軸
（７）の軸心の廻り瘉こドライブ軸ケース（９）が回動
できるように止メリング（３９）Ｇこよってカサ歯車ケ
ース（８）Ｇこ支承されている。ドライブ軸ケース（９
）がカサ歯車ケース（８）に嵌入している上部Ｑこは円
筒部（４０）を形成してドライブ軸ケース（９）の支承
を補強している。

ドライブ軸ケース（９）＆こはピン（４Ｉ）を支点とし
て上下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている
。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面には、ドライ
ブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４）
を係止するための前方の係止具（１２）及び後方の係止
具（１３）を固設して、該係止具（１本（＋３）　＆こ
回動レバー０４）の一端を係入させてドライブ軸ケース
（９）の回動を係止するようをこ構成されている。尚、
前方の係止具０２）と後方の係止具（１３）はドライブ
軸（７）の軸心昏二対して１８０°の位相をもった位置
に対設されている。ロークリフレーム０１）の前端はヒ
ツチ（４２）にボルト帥）などＯこよって止着され、後
端には取付金具（ロ）がドライブ軸（７）と平行【こ固
設され、該取付金具（Ａ４）　＆こは支柱０６）が止着
具包）によって止着され、該支柱００の下端に尾輪に）
が装着されている。０７）はロークリカバーである。

ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（４つの軸心
までの距離４は、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から
車輪軸（２・の軸心までの距離りと実質的に等しくなる
ようＯこ尾輪（４５１の位置は設定されている。

このように構成されているロータリ軸（５）の左右には
通常使用されているタイプの溝掘爪（橢が装着されて溝
掘作業が行われるものである。（４９）は所望する形状
、例えば平板状、鋤形状の残耕処理板であって、溝掘作
業の時に装着されて使用されるものであって、ドライブ
軸ケース（９）の下方部に生じる中央の未耕地を耕起し
て左右へ分離移動させて左右の溝掘爪（４匂に作用させ
る働きをするものである。この残耕処理板（４９）はド
ライブ軸ケース（９）にポルｌ−１５０）によって止着
されるものである。

次に、本発明の作用状態を溝掘作業について説明する。

まずロークリ軸（５）の回転方向を正回転、すなオつも
矢印？３の方向の回転を使用して行う場合には、回動レ
バー（１４）を前方の係止具（１２）に係入させると第
４図に示す如く、大カサ歯車（３→が機体の左右中心線
Ｘ−Ｘより右側昏こ位置することをこなり、ロークリ軸
（５）に装着されている溝掘爪（４椋は、矢印（ハ）の
回転方向に設定されるとともに、残耕処理板（４９）は
左右の走行車輪（１η、（１７’ｌ’側に位置するよう
Ｑこ設定されているものである。次をこ、図示せざる変
速機構を操作して固定歯車（２４）に図示しない伝動装
置の歯車を噛み合せ、左右の走行車輪（ｌη、０η′が
矢印（ロ）の方向を二回転するように設定する。一方、
摺動歯車０η、（支））を図示せざる変速機構を操作し
て固定歯車（イ））、００）ヲこ選択して噛合せローク
リ軸（５）を希望する回転速度に設定する。そして、所
望する溝深す寸法ａが得られるように尾輪（４５１を適
宜に上下動させ、支柱（４６）を止着具（５１１Ｇこよ
って取付金具０→に止着し、主クラツチレバ−（２２）
を操作して図示せざる動力断接機構を介して原動機（１
６）の動力により溝掘作業が行われるのである。この時
の機体の進行方向は矢印（ホ）の方向であって、溝掘爪
■は圃面をこ対して下から上へ向けて作用する、いわゆ
るアップカットの作用状態となって土を左右へ放出し溝
掘を行うものである。残耕処理板（４９）は機体の進行
方向が矢印（ホ）であるから溝掘爪（至）の後方に位置
し、溝掘爪（４→が耕起することのできない中央部の土
を左右へ分離移動させ、溝掘爪（伯で左右へ放出される
土と一緒に放出させる作用をなすものである。

このようにして所定の巾と深さａを有するｂ溝が形成さ
れるのである。このようをこロータリ軸（５）が正回転
（矢印ハ）で行う溝掘り作業Ｑこおいては、左右の走行
車輪（１７）、研は成形された溝の底面（５３）を走行
し、尾輪（４５）は圃場表面（５のを走行する態勢とな
るものである。

次に、ロークリ軸（５）が逆回転（矢印二）で行う溝掘
り作業は、図示せざる変速機構を操作し、固定歯車（■
に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右の走行車
輪（１η、（ｌη′が矢印（イ）の方向に回転するよう
に設定する。そして前方の係止具（１２）　＆こ係入さ
れている回動レバー（ｌ・０を、ピン（４１）を支点と
して上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係′
止具（］ノとの係止状態を解除したうえで、回動レバー
０４）を１８０°回動させて後方の係止具（１３）に係
入させると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動し
、ロータデ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右が
入れ換わり第６図に示す如く、大カサ歯車（３８）は機
体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり
、ロークリ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向
、すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するので
ある。しかも溝掘爪（至）などの作業機の向きも第１図
の鎖線の溝掘爪ぼで示す通り、逆転の方向に）に対応し
た向きとなっているから溝掘爪（ロ））をロークリ軸（
５）から取外して左右入れ換えることも不要であるし、
また、残耕処理板（４９）もドライブ軸ケース（９）の
回動番二連動して１８００回動じ、尾輪（４５）側に位
置するから、これまた前後に付は換えることは不要であ
る。

この状態は第５図に示す如く、機体の進行方向は矢印（
へ）であり、ロークリ軸（５）の正回転（ハ）の場合と
同じく、溝深さ寸法社の溝をアップカットの状態で溝掘
りがなされ、残耕処理板（４９）’も同様の作用をなす
ものである。このロークリ軸（５）が逆回転（矢印二）
で行う溝掘り作業瘉こおいては、左右の走行車輪（１η
、（１″ｈ′は成形されようとする溝の前方、即ち、圃
場表面（５２）’を走行し、尾輪（４旧ま溝の底面ばを
走行する態勢となるものである。

このように、−同じ溝掘り作業であってもロークリ軸（
５）が正回転（矢印ハ）と逆回転（矢印二）とでは、尾
輪（４υが走行する場所が異なり、正回転の場合をこは
圃場表面（５２）を、逆回転の場合には溝の底面（５３
）’を走行するのである。このことは尾輪（４５）の上
下位置Ｇこよって設定されるところの溝深さ寸法に対し
て影響を及ぼすのである。

即ち、正回転の場合に設定されている溝深さ寸法８同Ｂ
ｆｆ＊ｃｐｉ＋逆１転Ｆｍ６ｊ：“°°′”−１（４５
）を上方もしくは下方に移動させるなどの調節手段を経
なければならないのが通常であった。

本発明に係る耕深調節装置においては、尾輪（４υを特
定条件の下に設定することによって、正回転Ｏこおいて
設定された溝深さ寸法が、逆回転の場合においても尾輪
（４０を上下調節することなく、正回転の場合と同じ溝
深さ寸法が得られるよう昏こ尾輪（４５）が設定されで
いるものであって、正回転と逆回転とで尾輪（４！９の
上下位置を調節し直すなどの調節手段を不要となすもの
であって、以下Ｑこおいて尾輪０笥の特定条件を説明す
る。

第７図にはロータリ軸（５）が正回転（矢印ハ）の場合
の圃場表面（５２）と溝の底面（２）を実線で、逆回転
（矢印二）の場合の圃場表面（５２）’と溝の底面（２
）′を点線で示しており、いづれの場合０こも溝深さ寸
法は前述した第５図及び第５図０こおける溝深さ寸法ａ
と同じである。

この第７図において、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８
から尾輪（４５）の軸心までの距離ｌを、ドライブ軸（
７）の軸心線Ｓ−８から車輪軸に）の軸心までの距離り
と等しく設定されているものであるから、尾輪（４５）
の接地部は正回転の場合の圃場表面（５乃と、逆回転の
場合の溝の底面（５カの交点部）こおいて、それぞれの
線に接しているのである。従って、正回転の場合に溝深
さ寸法をａ＆こ設定すれば、逆回転の場合にも尾輪（４
０を上下に調節することなく同じ溝深さ寸法ａの溝が掘
れることＯこなる。

金板１１　Ｇこ、距離ｌの寸法が距離りの寸法より小に
設定されているものと仮定すると、正回転の場合の溝深
さ寸法ａにおける尾輪（ハ）の位置は第７図Ｇこおいて
鎖線の尾輪（４Ｑ′で示す通りの位置であるから、この
状態から逆回転に切換えて同じ溝深さ寸法ａの溝を掘る
ためには、尾輪（４５）′は矢印１・の方向Ｏこ下げて
、溝の底面（５３）’に接する位置に調節しなければな
らないのである。又、ｅがＬよりも大なる場合には、反
対Ｑこ尾輪（４５）を上方へ移動させて溝の底面（５３
）’に接する位置をニ調節しなければならないのである
。

さらに第７図において、取付金具（財）はドライブ軸（
７）と平行Ｏこロータリフレーム（１１）の後端※こ固
設され、該取付金具（４１こ支柱（１６）が止着具（’
＋＋）で止着されるものであるから、尾輪（４５）はド
ライブ軸（７）に対して平行ｔこ（矢印チ）上下位置の
調節ができるようＧこ構成されている。従って、溝深さ
寸法がａより小なる深さであることが必要な場合には、
尾輪（４５ｆで示す位置まで下げて、止着具（５０で止
着すれば、正回転の場合の圃場表面（５１′と逆回転の
場合の溝の底面−′との交点部に尾輪Ｑｓｒが接するこ
とＱこなり、正回転、逆回転いづれの場合にもａより小
なる同じ深さの溝掘りができるのである。又、ａより大
なる溝深さが要求される場合には、尾輪■を上方へ移動
させればよいのである。

このように、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪
（至）の軸心までの距離ｌをドライブ軸（７）の軸心線
Ｓ−８から車輪軸い）の軸心までの距離りに等しく設定
することによって前述した通りの効果が発揮されるので
あるが、実作業においては、尾輪（４５）及び左右の走
行車輪（ｌη、（１η′は圃場表面から多少は沈下する
ことがあり、実用上をこおいて４はＬ【こほぼ等しく設
定されておれば実害はないものである。

以上詳述した通り、本発明に係る耕深調節装置は溝掘り
作業において、尾輪の上下位置はあらかじめ所望する溝
深さになるように設定しておけば、正回転、逆回転いづ
れの場合にも同じ深さの溝が掘れるものであるから、圃
場条件によって、正回転掘り、逆回転掘りのいづれカミ
こ切換えて使用する場合Ｇこ、尾輪の上下調節などの調
節手段が不要となり極めて優れた取扱性を発揮するもの
であり、且つ、溝深さを深浅いづれに調節しても、この
特性は維持されるという特長を有しているものである。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第６図は正回転溝掘り作業
の状態を説明する要部の断面図、第４図は第６図のＹ−
Ｙ線における要部の断面図、第５図は逆回転溝掘り作業
の状態を説明する要部の断面図、第６図は第５図のｙ’
−ｙ’線をこ。 おける要部の断面図、第７図は耕深調節装置の機能を説
明するための説明図である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
ＰＴＯ軸、（３）は伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）はロークリ軸、（６）は上部軸、（７）はドライブ
軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸ケー
ス、（１１）はロークリフレーム、（２６）は車輪軸、
（ロ）は取付金具、（４５）は尾輪、（４６）は支柱、
（５１）は止着具、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線、Ｓ−８
はドライブ軸（７）の軸心線、Ｌはドライブ軸（７）の
軸心線Ｓ−８から車輪軸（２６）の軸心までの距離、ｌ
はドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（ト）の軸
心までの距離である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　輿　満

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速ケースｉｌ＋の側方へ突出されているＰＴＯ軸（２
   ）から耕うん部（４）のロータリ軸（５）へ動力を伝動
   するための伝動ケース（３）を有し、該伝動ケース（３
   ）から動力を受け取る上部軸（６）にカサ歯車伝動装置
   を介して垂下されているドライブ軸（７）の軸心を機体
   の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（６）と
   ドライブ軸（７）はカサ歯車ケース（８）に支承され、
   ドライブ軸（７）の下部にカサ歯車伝動装置を介してロ
   ータリ軸（５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で
   駆動されるように、ロータリ軸（５）はドライブ軸ケー
   ス（９）の下部に支承され、ドライブ軸ケース（９）は
   ドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動させることができ
   るーようにカサ歯車ケース（８）の下部に支承されてい
   て、ドライブ軸ケース（９）を１８０°回動させること
   によってロークリ軸（５）を１８０°平面旋回させ、ロ
   ークリ軸（５）の回転方向を正回転（ハ）と逆回転に）
   とに切換えるこ−とができるように構成されている歩行
   形農耕車の耕深調節装置において、該耕深調節装置は尾
   輪（４υと、取付金具（至））と、支柱θ６）と、止着
   具Ｕとから構成されるものであり、該尾輪（４５）は前
   記せるドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（４５
   ）の軸心までの距離ｌが、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ
   −８から変速ケース（１）の下部に設けられている車輪
   軸（２匂の軸心までの距離りに実質的に等しくなるよう
   に設置され、該取付金具（４４Ｊは前記せろドライブ軸
   ケース（９）が貫通しているロークリフレーム（１１）
   の後端において、ドライブ軸（７）と平行に固設され、
   該取付金具−に支柱（４匂が止着具（５Ｉ）で止着され
   ていて、該支柱（４６）の下端に装着されている尾輪（
   至））を、ドライブ軸（７）に対して平行に上下調節さ
   せることができるようになしｔこことを特徴とする歩行
   形農耕車における耕深調節装置。