JPS602106A - 歩行形農耕車における耕深調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車のロークリ軸をカサ歯車伝動装置
を組合せて駆動し、ロークリ軸を１８０゜平面旋回させ
ることによってロークリ軸の回転方向を正回転と逆回転
と昏こ切換えることができるように構成した農耕車を使
用して行う溝掘作業において、ロークリ軸の回転方向を
正回転と逆回転を使用して行う場合の両方に最適な耕深
調節装置を具現するためＯこ、耕うん部における尾輪を
特定の設定条件の下に配設したものであり、その発明の
要旨は、原動機の動力を左右の走行車輪及び耕うん部の
ロークリ軸昏こ伝動するための変速ケースを有し、該変
速ケースの上後部に止着されている後部カバーに支承さ
れているカサ歯車Ａから動力を受け取る上部軸が後方へ
向けて延出されており、該上部軸の後部昏こカサ歯車伝
動装置を介してドライブ軸が垂下され、該ドライブ軸の
軸心と上部軸の軸心は機体の左右中心線に合致するよう
に、上部軸とドライブ軸はカサ歯車ケースに支承され、
ドライブ軸の下部にカサ歯車伝動装置を介してロータリ
軸がドライブ軸に対して直角姿勢で駆動されるように、
ロークリ軸はドライブ軸ケースの下部Ｇこ支承され、ド
ライブ軸ケースはドライブ軸の軸心の廻りに回動させる
ことができるようにカサ歯車ケースの下部に支承されて
いて、ドライブ軸ケースを１８００回動させることによ
ってロークリ軸を１８０°平面旋回させ、ロータリ軸の
回転方向を正回転と逆回転とに切換えることができるよ
うに構成されている歩行形農耕車の耕深調節装置におい
て、該耕深調節装置は尾輪と、取付金具と、支柱と、止
着具とから構成されるものであり、該尾輪は削記せるド
ライブ軸の軸心線から尾輪の軸心までの距離が、ドライ
ブ軸の軸心線から変速ケースの下部をこ設けられている
車輪軸の軸心までの距離に実質的に等しくなるように設
置され、該取付金具は前記せるドライブ軸ケースが貫通
して＋りるロータリフレームの後端９こおいて、ドライ
ブ軸と平行Ｇこ固設され、該取付金具Ｑこ支柱が止着具
で止着されていて、該支柱の下端【こ装着されている尾
輪を、ドライブ軸に対して平行をこ上下調節させること
かできるようになしたことに存するものである。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、（国は原動機Ｑｎ、左右の走行車輪（１？）、（１
η′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、ハンドル０
０などを具備している歩行形の農耕車である。原動機Ｈ
の動力はエンジンプーリー（］９）　、Ｖベルト（イ）
、入カブ−ＩＪ−（２１）などを介して、動力断接機構
（図示しない）を司どる主クラツチレバ−（２２）の操
作により入力軸（至）に伝動される。入力軸（２）には
固定歯車（財）、に）が固着され、該固定歯車（財）、
（２！１９Ｇこ選択摺動して噛み合う図示しない伝動装
置を介して車輪軸（イ）が駆動され、車輪軸０ｆ６＆こ
装着されている左右の走行車輪（１η、（ｌη′が矢印
（イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動されて農耕車（国が
前進又は後進する。

また、入力軸勾）には耕うん部（４）のロークリ軸（５
）へ動力を伝動するための摺動歯車（２η、（イ）が摺
動可能に楔嵌しており、中間軸０３）に固着されている
固定歯車（イ）、（イ）Ｏこ選択摺動して噛み合う構成
である。

変速ケース（１）の上部後面にボルト（５荀で後部カバ
ー（２）が止着され、該後部カバー（２）にはカサ歯車
Ａ（３）が支承され、該カサ歯車Ａ（３）には異径孔Ｃ
３１）が後方へ向けて開口している。カサ歯車Ａ（３）
の異径孔（３１）には上部軸（６）の前端に設けられて
いる異径軸０２）が嵌入し、上部軸（６）は後方へ向け
て延出されている。

カサ歯車Ａｔａ＋は前記せる中間軸（３３）　＆こ固着
されているカサ歯車Ｂ　（５５）と噛み合って上部軸＜
６）を駆動する。

上部軸（６）の後方にはカサ歯車Ｃ（３４）が固着され
、該カサ歯車Ｃ（３４）はドライブ軸（７）の上端に固
着されているカサ歯車Ｄ（ト）と噛合ってドライブ軸（
７）を駆動する。ドライブ軸（７）は上部軸（６）の後
方において前記せるカサ歯車Ｃ（３４）、カサ歯車Ｄ（
ａ＄などからなるカサ歯車伝動装置を介して下方へ向け
て垂下されている。そして上部軸（６）とドライブ軸（
７）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ−ＸＩｔこ合
致するようを二上部軸（６）とドライブ軸（７）はカサ
歯車ケース（８）に支承されており、該カサ歯車ケース
（８）の前端は後部カバー（２）の後面にボルト（ト）
などで止着されているものである。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車（３７）を楔嵌し
、該小カサ歯車吋）に噛み合っている大カサ歯車（至）
をロークリ軸（５）に固着し、ドライブ軸（７）に対し
てロータリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるように、ロ
ータリ軸（５）はドライブ軸ケース（９）の下部に支承
されている。ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車
ケース（８）の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心
の廻りにドライブ軸ケース（９）が回動できるように止
メリング（３９）によってカサ歯車ケース（８目こ支承
されている。ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース
（８）＆こ嵌入している上部昏こは円筒部（至）を形成
してドライブ軸ケース（９）の支承を補強している。

ドライブ軸ケース（９）にはピン（４１）を支点として
上下回動可能に回動レバー（１荀が止着されている。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面をこは、ドラ
イブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４
）を係止するための前方の係止具α２）及び後方の係止
具（１３）を固設して、該係止具０本θ３）に回動レバ
ー０４）の一端を係入させてドライブ軸ケース（９）の
回動を係止するように構成されている。尚、前方の係止
具０２）と後方の係止具０３）はドライブ軸（７）の軸
心に対して、１８０°の位相をもった位置を二対設され
ている。６−クリフレーム（１１）の前端はピッチ（４
）にボルト（Ａ３）などによって止着され、後端には取
付金具（財）がドライブ軸（７）と平行Ｏこ固設され、
該取付金具←）には支柱（３）が止着具（５１）　Ｇこ
よって止着され、該支柱（４６）の下端に尾輪（至）が
装着されている。（４７）はロークリカバーである。

ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（４５）の軸
心までの距離ｌは、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８か
ら車輪軸Ｉ２６）の軸心までの距離りと実質的に等しく
なるようを二尾軸（４５）の位置は設定されている。

このように構成されているロータリ軸（５）の左右には
通常使用されているタイプの溝掘爪（財）が装着されて
溝掘作業が行われるものである。（４９）は所望する形
状、例えば平板状、鋤形状の残耕処理板でありて、溝掘
作業の時に装着されて使用されるものであって、ドライ
ブ軸ケース（９）の下方部に生じる中央の未耕地を耕起
して左右へ分離移動させて左右の溝掘爪（財）をこ作用
させる働きをするものである。この残耕処理板（４９）
はドライブ軸ケース（９）＆こボルト（至）によって止
着されるものである。

次に、本発明の作用状態を溝掘作業について説明する。

まずロークリ軸（５）の回転方向を正回転、すなわち矢
印（ハ）の方向の回転を使用して行う場合には、回動レ
バー（１荀を前方の係止具（１２）に係入させると第４
図に示す如く、大カサ歯車（至）が機体の左右中心線Ｘ
−Ｘより右側に位置することになり、ロークリ軸（５）
に装着されている溝掘爪（至））は、矢印（ハ）の回転
方向Ｑこ設定されるとともに、残耕処理板（４９）は左
右の走行車輪０″ｔ）、（ｌη′側に位置するように設
定されているものである。次Ｏこ、図示せざる変速機構
を操作して固定歯車（ｕ）　Ｇこ図示しない伝動装置の
歯車を噛み合せ、左右の走行車輪０η、０η′が矢印（
Ｃ７）の方向に回転するよう昏こ設定する。一方、摺動
歯車軸）、（ハ）を図示せざる変速機構を操作して固定
歯車＠）、Ｃ３０１に選択して噛合せロータリ軸（５）
を希望する回転速度に設定する。そして、所望する溝深
す寸法ａが得られるよう昏二尾輪（ロ））を適宜に上下
動させ、支柱（ロ））を止着具０旧こよって取付金具＠
４）に止着し、主クラツチレバ−（（ロ）を操作して図
示せざる動力断接機構を介して原動機（国の動力をこよ
り溝掘作業が行われるのである。この時の機体の進行方
向は矢印（ホ）の方向であって、溝掘爪（財）は圃面に
対して下から上へ向けて作用する、いわゆるアップカッ
トの作用状態となって土を左右へ放出し溝掘を行うもの
である。残耕処理板（４９）は機体の進行方向が矢印（
ホ）であるから溝掘爪（財）の後方に位置し、溝掘爪■
が耕起することのできない中央部の土を左右へ分離移動
させ、溝掘爪（４８）で左右へ放出される土と一緒に放
出させる作用をなすものである。

このようにして所定の巾と深さａを有する一〇−状の溝
が形成されるのである。このようにロータリ軸（５）が
正回転（矢印ハ）で行う溝掘り作業においては、左右の
走行車輪０７）、（１η′は成形された溝の底面（５３
）を走行し、尾輪（４旧よ圃場表面輯）を走行する態勢
となるものである。

次をこ、ロークリ軸（５）が逆回転（矢印二）で行う溝
掘り作業は、図示せざる変速機構を操作し、固定歯車Ｇ
！５）Ｇこ図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右
の走行車輪０η、（１７）′が矢印（イ）の方向に回転
するよう昏こ設定する。そして前方の係止具（１２＆こ
係入されている回動レバー（１４）を、ピン（４１）を
支点として上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方
の係止具（Ｉ２）との係止状態を解除したうえで、回動
レバー（１荀を１８００回動させて後方の係止具（１３
）　Ｇこ係入させると、ドライブ軸ケー人９）も１８０
°回動し、ロークリ軸じ）もまた１８００平面旋回して
左右が入れ換わり第６図をこ示す如く、大カサ歯車（財
）は機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側Ｏこ位置するこ
とになり、ロータリ軸（５）は第４図の場合とは反対の
回転方向、すなわち第１図【こ示す矢印に）の方向（二
回転するのである。しかも、溝掘爪（４Ｑ′で示す通り
、逆転の方向に）に対応した向きとなっているから溝掘
爪（ハ）をロークリ軸（５）から取外して左右入れ換え
ることも不要であるし、まｔ二、残耕処理板（４９１も
ドライブ軸ケース（９）の回動に連動して１８０°回動
し、尾輪（４５）側に位置するから、これまた前後に付
は換えることは不要である。

この状態は第５図に示す如く、機体の進行方向は矢印（
へ）であり、ロークリ軸（５）の正回転（ハ）の場合と
同じく、溝深さ寸法ａの溝をアップカットの状態で溝掘
りがなされ、残耕処理板（４９）’も同様の作用をなす
ものである。このロークリ軸（５）が逆回転（矢印二）
で行う溝掘り作業においては、左右の走行車輪（１１）
、（１η′は成形されようとする溝の前方、即ち、圃場
表面（５２）’を走行し、尾輪０５）は溝の底面（５３
）’を走行する態勢となるものである。

このように、同じ溝掘り作業であってもロークリ軸（５
）が正回転（矢印ハ）と逆回転（矢印二）とでは、尾輪
（至））が走行する場所が異なり、正回転の場合Ｏこは
圃場表面（５２）を、逆回転の場合には溝の底面（財）
′を走行するのである。このことは尾輪に）の上下位置
をこよって設定されるところの溝深さ寸法に対して影響
を及ぼすのである。

即ち、正回転の場合に設定されている溝深さ寸法と同じ
深さの溝を逆回転で掘るためには、尾輪（４５）を上方
もしくは下方に移動させるなどの調節手段を経なければ
ならないのが通常であった。

本発明に係る耕深調節装置においては、尾輪θ５）を特
定条件の下に設定することによって、正回転にお（゛）
て設定された溝深さ寸法が、逆回転の場合においても尾
輪（ゆを上下調節することなく、正回転の場合と同じ溝
深さ寸法が得られるように尾輪に）が設定されているも
のでありて、正回転と逆回転とで尾輪に）の上下位置を
調節し直すなどの調節手段を不要となすものであって、
以下において尾輪（至）の特定条件を説明する。

第７図にはロークリ軸（５）が正回転（矢印ハ）の場合
の圃場表面ｆ５２１と溝の底面−を実線で、逆回転（矢
印二）の場合の圃場表面（５カと溝の底面（５カを点線
で示しており、いづれの場合にも溝深さ寸法は前述した
第５図及び第５図における溝深さ寸法ａと同じである。

この第７図において、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−Ｓ
から尾輪に）の軸心までの距離ｌを、ドライブ軸（７）
の軸心線Ｓ−８から車輪軸１２６）の軸心までの距離り
と等しく設定されているものであるから、尾輪（ハ）の
接地部は正回転の場合の圃場表面（財）と、逆回転の場
合の溝の底面ばの交点部をこおいて、それぞれの線瘉こ
接しているのである。従って、正回転の場合をこ溝深さ
寸法をａに設定すれば、逆回転の場合をこも尾輪■を上
下に調節することな（同じ溝深さ寸法ａの溝が掘れるこ
とになる。

金板りに、距離ｌの寸法が距離りの寸法より小に設定さ
れているものと仮定すると、正回転の場合の溝深さ寸法
ａ＆こおける尾輪（４５）の位置は第７図において鎖線
の尾輪に）′で示す通りの位置であるから、この状態か
ら逆回転をこ切換えて同じ溝深さ寸法ａの溝を掘るため
には尾輪（４σは矢［１月・の方向に下げて、溝の底面
（５３）’　＆こ接する位置に調節しなければならない
のである。又、４がＬよりも大なる場合には、反対に尾
輪（ロ））を上方へ移動させて溝の底面（転））′に接
する位置に調節しなければならないのである。

さらに第７−４こおいて、取付金具（財）はドライブ軸
＋７＋と平行をこロークリフレーム（１１）（７）、後
端に固設され、該取付金具（，４４）に支柱（４ｆｉｌ
が止着具φυで止着されるものであるから、尾輪（至）
はドライブ軸（７）ヲこ対して平行に（矢印チ）上下位
置の調節ができるように構成されている。従って溝深さ
寸法がａより小なる深さであることが必要な場合には、
尾輪（ロ）Ｙで示す位置まで下げて止着具ｌ５１）で止
着すれば、正回転の場合の圃場表面（５４′と逆回転の
場合の溝の底面−テ′との交点部を二尾輪（６テ′が接
することになり正回転、逆回転いづれの場合にもａより
小なる同じ深さの溝掘りができるのである。又、ａより
大なる溝深さが要求される場合には、尾輪に）を上方へ
移動させればよいのである。

このように、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪
（４υの軸心までの距離ｌを、ドライブ軸（７）の軸心
線Ｓ−８から車輪軸（２０の軸心までの距離りに等しく
設定することによって前述した通りの効果が発揮される
のであるが、実作業をこおいては、尾輪（４５）及び左
右の走行車輪（１η、（１η′は圃場表面から多少沈下
することがあり、実用上において４はＬ＆こほぼ等しく
設定されておれば実害はないものである。

以上詳述した通り、本発明に係る耕深調節装置は溝掘り
作業Ｇこおいて、尾輪の上下位置はあらかじめ所望する
溝深さになるように設定しておけば正回転、逆回転いづ
れの場合Ｇこも同じ深さの溝が掘れるものであるから、
圃場条件によって、正回転溝掘り、逆回転溝掘りのいづ
れか昏こ切換えて使用する場合に、尾輪の上下調節など
の調節手段が不要となり極めて優れた取扱性を発揮する
ものであり、且つ溝深さを深浅いづれに調節しても、こ
の特性は維持されるという特長を有しているものである
。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第６図は正回転溝掘り作業
の状態を説明する要部の断面図、第４図は第３図のＹ−
Ｙ線Ｏこおける要部の断面図、第５図は逆回転溝掘り作
業の状態を説明する要部の断面図、第６図は第５図のＹ
’−Ｙ’線における要部の断面図、第７図は耕深調節装
置の機能を説明するための説明図である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
後部カバー、（３）はカサ歯車Ａ　、　［４１は耕うん
部、（５）はロークリ軸、（６）は上部軸、（７）はド
ライブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ
軸ケース、００はロークリフレーム、（イ）は車輪軸、
（４４）は取付金具、（４５）は尾輪、（４句は支柱、
（５１）は止着具、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線、Ｓ−８
はドライブ軸（７）の軸心線、Ｌはドライブ軸（７）の
軸心線Ｓ−８から車輪軸（２杓の軸心までの距離、ｅは
ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（４句の軸心
までの距離である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　輿　満

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動機（＋ｄの動力を左右の走行車輪（１η、（１７）
   ’及び耕うん部（４）のロークリ軸（５）＆こ伝動する
   ための変速ケースｔ１１を有し、該変速ケース（１）の
   上後部に止着されている後部カバー（２）に支承されて
   いるカサ歯車Ａ（３）から動力を受け取る上部軸（６）
   が後方へ向けて延出されており、該上部軸（６）の後部
   にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸（７）が垂下さ
   れ、該ドライブ軸（７）の軸心と」二部軸（６）の軸心
   は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するようＱこ、上部軸
   （６）とドライブ軸（７）はカサ歯車ケース（８）に支
   承され、ドライブ軸（７）の下部にカサ歯車伝動装置を
   介してロークリ軸（５）がドライブ軸（７）に対して直
   角姿勢で駆動されるようをこ、ロークリ軸１５１はドラ
   イブ軸ケース（９）の下部台こ支承され、ドライブ軸ケ
   ース（９）はドライブ／＜： 軸（７）の軸部の廻りを二回動させることができるよう
   Ｏこカサ歯車ケース（８）の下部に支承されていて、ド
   ライブ軸′ケース（９）を１８０°回動させることによ
   ってロークリ軸（５）を１８０°平面旋回させ、ローク
   リ軸（５）の回転方向を正回転（ハ）と逆回転に）とに
   切換えることができるよう昏こ構成されている歩行形農
   耕車の耕深調節装置Ｏこおいて、該耕深調節装置は尾輪
   （−と、取付金具（＋４）と、支柱（４０と、止着具（
   ５１）とから構成されるものであり、該尾輪（４旧よ前
   記せるドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８から尾輪（４５
   ）の軸心までの距離ａが、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ
   −８から変速ケース（１）の下部に設けられている車輪
   軸０６）の軸心までの距離りに実質的に等しくなるよう
   に設置され、該取付金具（財）は前記せるドライブ軸ケ
   ース（９）が貫通しているロークリフレーム（１１）の
   後端Ｏこおいて、ドライブ軸（７）と平行に固設され、
   該取付金具（４りに支柱（４６）が止着具（５１）で止
   着されていて、該支柱ｅ６１の下端昏こ装着されている
   尾輪（４５）を、ドライブ軸（７）（二対して平行Ｑこ
   Ｌ下調節させることができるようになしたことを特徴と
   する歩行形農耕車における耕深調節装置。