JPS6021068B2 - インクジエツト印写のドツトずれ補正装置 - Google Patents
インクジエツト印写のドツトずれ補正装置Info
- Publication number
- JPS6021068B2 JPS6021068B2 JP1647477A JP1647477A JPS6021068B2 JP S6021068 B2 JPS6021068 B2 JP S6021068B2 JP 1647477 A JP1647477 A JP 1647477A JP 1647477 A JP1647477 A JP 1647477A JP S6021068 B2 JPS6021068 B2 JP S6021068B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- image signal
- ink
- printing
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/13—Ink jet characterised by jet control for inclination of printed pattern
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
■ 技術分野
本発明はインクジェット印写菱檀に関し、特に、インク
ジェット印写におけるドットずれを補正する装置に関す
る。
ジェット印写におけるドットずれを補正する装置に関す
る。
■ 従来の技術
インクジェット印写においては、印写紙に対してインク
ジェットヘッドを、あるいはインクジェットヘッドに対
して印写紙を、相対的に移動(以下において走査という
)させつつ、インクジェットヘッドから印写紙に対して
インクをドット状に衝突させることによりドット分布を
印写紙上に形成し、これによって画像を形成している。
ジェットヘッドを、あるいはインクジェットヘッドに対
して印写紙を、相対的に移動(以下において走査という
)させつつ、インクジェットヘッドから印写紙に対して
インクをドット状に衝突させることによりドット分布を
印写紙上に形成し、これによって画像を形成している。
上記相対的に移動させる速度すなわち走査速度は通常は
一定に設定されている。しかしながら、機械系あるいは
電気系の誤差あるいは動揺によりその速度は高低に変動
する。また、画像信号濃度の小さい印写部分では走査速
度を高めることが望まれる。走査速度が上記のように変
動したり、あるいは変えられたりすると印写紙上におい
てインクドットが所定位置からずれる。
一定に設定されている。しかしながら、機械系あるいは
電気系の誤差あるいは動揺によりその速度は高低に変動
する。また、画像信号濃度の小さい印写部分では走査速
度を高めることが望まれる。走査速度が上記のように変
動したり、あるいは変えられたりすると印写紙上におい
てインクドットが所定位置からずれる。
これを第1図を参照して説明する。第1図は、走査速度
と印写紙上のインクドット位置との関係を示すベクトル
線図である。
と印写紙上のインクドット位置との関係を示すベクトル
線図である。
今、印写細ヂAが静止しているものとし、インクジェッ
トヘッドをそれと平行な走査ラインSLに沿って移動さ
せるものとし、インクは印写紙PAに垂直に噴射するも
のとする。また、点AにおいてVEの速度でインクを噴
射し、インクジェットヘッドはVsの速度で走査してい
るものとする。この場合、インクジェットヘッドから噴
射されたインクは、VBなる速度を持って印写紙PA上
の点Bに衝突する。V6とVsとが常に一定であれば、
一定周期でインクを噴射することにより、印写細PA上
に等間隔(画素間隔)にインクドットが印写される。し
かして、VEとVsとが常に一定であれば、一定周期で
インクを噴射することにより、印写紙PA上に等間隔(
画素間隔)にインクドットが印写される。しかし、VE
を一定とした場合にVsが変動すると、たとえばVsが
点線で示すように低くなると、ドット位置はB,となり
、所定位置Bからずれる。このように、走査速度の変動
又は変更によりドットずれを生ずる。インクジェットヘ
ッドには、軍歪素子板にダィアフラムを接現した振動板
を備えるものである。
トヘッドをそれと平行な走査ラインSLに沿って移動さ
せるものとし、インクは印写紙PAに垂直に噴射するも
のとする。また、点AにおいてVEの速度でインクを噴
射し、インクジェットヘッドはVsの速度で走査してい
るものとする。この場合、インクジェットヘッドから噴
射されたインクは、VBなる速度を持って印写紙PA上
の点Bに衝突する。V6とVsとが常に一定であれば、
一定周期でインクを噴射することにより、印写細PA上
に等間隔(画素間隔)にインクドットが印写される。し
かして、VEとVsとが常に一定であれば、一定周期で
インクを噴射することにより、印写紙PA上に等間隔(
画素間隔)にインクドットが印写される。しかし、VE
を一定とした場合にVsが変動すると、たとえばVsが
点線で示すように低くなると、ドット位置はB,となり
、所定位置Bからずれる。このように、走査速度の変動
又は変更によりドットずれを生ずる。インクジェットヘ
ッドには、軍歪素子板にダィアフラムを接現した振動板
を備えるものである。
このインクジェットヘッドlこおいては、函歪素子板に
パルス電圧を印加することによりインク満が射出され、
インク滴の大きさは印加電圧に対応して、電圧が高くな
ると大きくなる。したがってパルス電圧波高を制御する
ことにより印写濃度を制御することが行なわれている。
第2図に、そのパルス電圧波高と印写濃度の関係を示す
。
パルス電圧を印加することによりインク満が射出され、
インク滴の大きさは印加電圧に対応して、電圧が高くな
ると大きくなる。したがってパルス電圧波高を制御する
ことにより印写濃度を制御することが行なわれている。
第2図に、そのパルス電圧波高と印写濃度の関係を示す
。
このような亀歪素子板に加えるパルス電圧レベルを変え
た場合、射出されるインク滴の速度が変る。したがって
、このような濃度制御をする場合にはインク滴の速度V
Eが変わり、ドットずれを生ずることになる。これを第
3図を用いて説明する。インク滴速度VEおよび走査速
度VEにおいて印写紙?AのB点にインク満が生ずるが
、走査速度VBが変化しないでインク滴速度VEが変化
すると、たとえば点線で示すように低くなると、インク
ドット位置はBからB,に変わる。
た場合、射出されるインク滴の速度が変る。したがって
、このような濃度制御をする場合にはインク滴の速度V
Eが変わり、ドットずれを生ずることになる。これを第
3図を用いて説明する。インク滴速度VEおよび走査速
度VEにおいて印写紙?AのB点にインク満が生ずるが
、走査速度VBが変化しないでインク滴速度VEが変化
すると、たとえば点線で示すように低くなると、インク
ドット位置はBからB,に変わる。
すなわちドットずれを生ずる。■目的
本発明は、走査速度およびインク滴射出速度の変化によ
るインクドットの印写ずれを防止するとこを目的とする
。
るインクドットの印写ずれを防止するとこを目的とする
。
■構成
走査速度が変化した場合、たとえば第1図に点、線で示
すように走査速度Vsが低下した場合には、それによっ
て生ずるドットずれD,だけインクジェット付勢をずら
すことにより、所定の位置Bにインクドットを形成する
ことができる。
すように走査速度Vsが低下した場合には、それによっ
て生ずるドットずれD,だけインクジェット付勢をずら
すことにより、所定の位置Bにインクドットを形成する
ことができる。
第1図に示す場合では、走査速度が低下するとインクジ
ェット付勢を遅くし、逆に走査速度が増大するとインク
ジェット付勢を早くすればよい。また、記録濃度の変化
に対応してインク滴射出速度が変化した場合、たとえば
第3図に点線で示すようにインク滴の速度VEを低くし
た場合には、それによって生ずるドットずれD,だけイ
ンクジェット付勢をずらすことにより、所定の位置Bに
インクドットを形成することができる。第3図に示す場
合では、インク滴の速度VBを高くしたときにはインク
ジェット付勢を遅くし、低くしたときには早くすればよ
い。‐走査速度Vsとインク糠速度V8の両者が変わる
場合にも上記と同様にしてインクジェット付勢時点の調
整によりドットずれを防止することができる。
ェット付勢を遅くし、逆に走査速度が増大するとインク
ジェット付勢を早くすればよい。また、記録濃度の変化
に対応してインク滴射出速度が変化した場合、たとえば
第3図に点線で示すようにインク滴の速度VEを低くし
た場合には、それによって生ずるドットずれD,だけイ
ンクジェット付勢をずらすことにより、所定の位置Bに
インクドットを形成することができる。第3図に示す場
合では、インク滴の速度VBを高くしたときにはインク
ジェット付勢を遅くし、低くしたときには早くすればよ
い。‐走査速度Vsとインク糠速度V8の両者が変わる
場合にも上記と同様にしてインクジェット付勢時点の調
整によりドットずれを防止することができる。
本発明では従って、印写紙とインクジェットヘッドとの
相対移動速度データおよびインク噴射速度を定める画像
信号データの両者に対応する時間データを出力する記憶
手段と、画像信号データを保持するラッチ手段と、時間
データが示す時間遅れでラツチ手段が保持する画像信号
データを出力する画像信号出力タイミング制御手段と、
を備える。
相対移動速度データおよびインク噴射速度を定める画像
信号データの両者に対応する時間データを出力する記憶
手段と、画像信号データを保持するラッチ手段と、時間
データが示す時間遅れでラツチ手段が保持する画像信号
データを出力する画像信号出力タイミング制御手段と、
を備える。
以下、図面に示す本発明の実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
第4図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
この実施例は、記録濃度を示す画像信号を受けて、画像
信号に対応した面積のドットを印写するインクジェット
印写装置に適用するものである。この場合には、振動板
を用いるィ.ンクジェットヘッドであって、その付勢電
圧(パルス電圧)が画像信号に対応した値とされるので
、インク速度が画像信号に対応して変動する。したがっ
て、ドットずれは走査速度および画像信号に対処して補
正し得るように構成されている。第4図において、1,
および12は、それぞれアナログ速度信号およびアナロ
グ画像信号を受けるアナログーデジタル変換器、2,お
よび22 はゲート回路、3は記憶装置、4はプリセッ
トカウンタ、5はクロックパルス発振器、6はカウント
値検出回路、MMBはモノステーフルマルチパイプレー
タ、FFIはフリツプフロツプ、ANDIはアンドゲー
トである。
信号に対応した面積のドットを印写するインクジェット
印写装置に適用するものである。この場合には、振動板
を用いるィ.ンクジェットヘッドであって、その付勢電
圧(パルス電圧)が画像信号に対応した値とされるので
、インク速度が画像信号に対応して変動する。したがっ
て、ドットずれは走査速度および画像信号に対処して補
正し得るように構成されている。第4図において、1,
および12は、それぞれアナログ速度信号およびアナロ
グ画像信号を受けるアナログーデジタル変換器、2,お
よび22 はゲート回路、3は記憶装置、4はプリセッ
トカウンタ、5はクロックパルス発振器、6はカウント
値検出回路、MMBはモノステーフルマルチパイプレー
タ、FFIはフリツプフロツプ、ANDIはアンドゲー
トである。
アナログーデジタル変換器1,および12 は、本例で
は入力アナログ電圧信号を8ビットのデジタルコード信
号に変換する。
は入力アナログ電圧信号を8ビットのデジタルコード信
号に変換する。
ゲート回路2,および22は、それぞれが8個のアンド
ゲートで構成され、各アンドゲートは変換器1,および
12の8ビットデジタルコード出力の各ラインに接続さ
れている。
ゲートで構成され、各アンドゲートは変換器1,および
12の8ビットデジタルコード出力の各ラインに接続さ
れている。
記憶装置3は、MOSICの読み出し専用メモリ(RO
M)が用いられており、ゲート回路2,を通して変換器
1,の8ビッドコード信号と、また、同様なゲート回路
22を通して変換器12 の8ビットコード信号を受け
る。
M)が用いられており、ゲート回路2,を通して変換器
1,の8ビッドコード信号と、また、同様なゲート回路
22を通して変換器12 の8ビットコード信号を受け
る。
記憶装置3は、たとえば2S×2S個のメモリを有して
おり、各メモリは速度信号デジタルコードで指定される
Xアドレスと画像信号デジタルコーデで指定されるYア
ドレスを有する。
おり、各メモリは速度信号デジタルコードで指定される
Xアドレスと画像信号デジタルコーデで指定されるYア
ドレスを有する。
つまり、各メモリは各速度信号デジタルコード毎に、た
とえば2S組のグループに分けられ、そのグループは速
度信号デジタルコード‘こより特定され、各グループ内
のメモリは画像信号デジタルコードにより特定される。
したがって、ある走査速度Vs‘、ある画像濃度V8j
においてあるメモリM;jが読み出し指定される。各グ
ループの各メモ川こは、その走査速度において画像濃度
に対応してインク滴速度VEが高低にかわるときにドッ
トずれを零とするに必要な遅延時間に更に走査速度Vs
iに対応する遅廷時間を加えた遅廷時間CLjが記憶さ
れており、この遅廷時間CLjは、ある特定の走査速度
Vsmおよびある特定の濃度VEsに対して遅廷時間C
Lsm,E‘を与えたときと同じドット位置に印字を行
なうに必要な遅廷時間である。
とえば2S組のグループに分けられ、そのグループは速
度信号デジタルコード‘こより特定され、各グループ内
のメモリは画像信号デジタルコードにより特定される。
したがって、ある走査速度Vs‘、ある画像濃度V8j
においてあるメモリM;jが読み出し指定される。各グ
ループの各メモ川こは、その走査速度において画像濃度
に対応してインク滴速度VEが高低にかわるときにドッ
トずれを零とするに必要な遅延時間に更に走査速度Vs
iに対応する遅廷時間を加えた遅廷時間CLjが記憶さ
れており、この遅廷時間CLjは、ある特定の走査速度
Vsmおよびある特定の濃度VEsに対して遅廷時間C
Lsm,E‘を与えたときと同じドット位置に印字を行
なうに必要な遅廷時間である。
したがって、速度信号および画像信号(濃度信号)のデ
ジタルコード信号が記憶装置3のアドレス端に入力され
ることにより、その出力端には、ドットずれを零とする
に必要なインクジェット付勢遅廷時間を表わすデジタル
信号が現われ、カゥンタ4のプリセット入力端に与えら
れる。
ジタルコード信号が記憶装置3のアドレス端に入力され
ることにより、その出力端には、ドットずれを零とする
に必要なインクジェット付勢遅廷時間を表わすデジタル
信号が現われ、カゥンタ4のプリセット入力端に与えら
れる。
カウン夕4は減算モードに設定されている。変換器1,
に速度信号が、また変換器12 に画像信号が到来し、
フリツプフロツプFFIに、速度に反比例した周期の位
置パルスが与えられられる。
に速度信号が、また変換器12 に画像信号が到来し、
フリツプフロツプFFIに、速度に反比例した周期の位
置パルスが与えられられる。
この位置パルスは、印写紙PAが静止状態のとき、イン
クジェットヘッドが単位画素距離移動勤する毎に発せら
れるものであり、そのパルス間隔は時間を示す。走査速
度が高くなると、位置パルスのパルス間隔は短くなる。
しかし各パルス間におけるインクジェットヘッドは一定
距離進むだけである。印写信号である画像信号は位置パ
ルス同期して到釆し、その値が記録濃度(励振電圧)を
指示する。
クジェットヘッドが単位画素距離移動勤する毎に発せら
れるものであり、そのパルス間隔は時間を示す。走査速
度が高くなると、位置パルスのパルス間隔は短くなる。
しかし各パルス間におけるインクジェットヘッドは一定
距離進むだけである。印写信号である画像信号は位置パ
ルス同期して到釆し、その値が記録濃度(励振電圧)を
指示する。
クロックパルス発振器5は、位置パルスに対してきわめ
て周期の短い一定周期のパルスを連続して発振しており
、それをアンドゲートANDIに与える。今、速度Vs
iを表わす速度信号が到釆していると、変換器1,の出
力端にはVsiを表わすデジタル信号を生ずる。
て周期の短い一定周期のパルスを連続して発振しており
、それをアンドゲートANDIに与える。今、速度Vs
iを表わす速度信号が到釆していると、変換器1,の出
力端にはVsiを表わすデジタル信号を生ずる。
そこで位置パルスと画像信号VEjが到釆すると、ゲー
ト2,およびゲート22が開き、記録装置3のメモリM
ijよりCLijが読み出されてカウンタ4がその値に
プリセットされる。他方、位置パルスによりフリップフ
ロップFFIがセットされ、そのQ出力(高レベル1)
がァンドゲートANDIに与えられて、アンドゲートA
NDIがクロツクパルス発振器5のクロツクパルスをカ
ウン夕4のカウントパルス入力端に与える。カウンタ4
はプリセット値CLjより順次に減算カウントする。こ
のようにしてアンドゲートANDIを通して到来したク
ロックパルスの数がCLjになるとカウンタ4の出力は
0を示すコードとなる。このコードを検出してパルス状
の出力を生ずる。検出器6のパルス出力の立上り点でモ
ノマルチバィブレー夕MMBがトリガされて一定幅のパ
ルスを生ずる。MMBの出力パルス幅の間にゲート回路
7が開かれて、位置パルスに同期してラツチ回路9に保
持されている画像信号(デジタルデータ)がD/Aコン
バータ8に与えられでアナログ信号に変換されて印字ヘ
ッド付勢回路(図示せず)に印加される。モノマルチバ
イブレータMMBの出力の立上り点でフリップフロップ
FFIがリセットされそのQ出力が低レベル0に戻り、
アンドゲートANDIがオフ(ゲート閉)となる。以上
の動作により、印写ヘッド付勢回路に与えられる画像信
号は、位置パルスが到来してからCLj個のクロツクパ
ルス(5の出力)をカウントした後に表われ、この画像
信号に同期して印写付勢タイミングを示す同期パルス(
MMBの出力)が画像信号と共に印写ヘッド付勢回路に
与えられる。
ト2,およびゲート22が開き、記録装置3のメモリM
ijよりCLijが読み出されてカウンタ4がその値に
プリセットされる。他方、位置パルスによりフリップフ
ロップFFIがセットされ、そのQ出力(高レベル1)
がァンドゲートANDIに与えられて、アンドゲートA
NDIがクロツクパルス発振器5のクロツクパルスをカ
ウン夕4のカウントパルス入力端に与える。カウンタ4
はプリセット値CLjより順次に減算カウントする。こ
のようにしてアンドゲートANDIを通して到来したク
ロックパルスの数がCLjになるとカウンタ4の出力は
0を示すコードとなる。このコードを検出してパルス状
の出力を生ずる。検出器6のパルス出力の立上り点でモ
ノマルチバィブレー夕MMBがトリガされて一定幅のパ
ルスを生ずる。MMBの出力パルス幅の間にゲート回路
7が開かれて、位置パルスに同期してラツチ回路9に保
持されている画像信号(デジタルデータ)がD/Aコン
バータ8に与えられでアナログ信号に変換されて印字ヘ
ッド付勢回路(図示せず)に印加される。モノマルチバ
イブレータMMBの出力の立上り点でフリップフロップ
FFIがリセットされそのQ出力が低レベル0に戻り、
アンドゲートANDIがオフ(ゲート閉)となる。以上
の動作により、印写ヘッド付勢回路に与えられる画像信
号は、位置パルスが到来してからCLj個のクロツクパ
ルス(5の出力)をカウントした後に表われ、この画像
信号に同期して印写付勢タイミングを示す同期パルス(
MMBの出力)が画像信号と共に印写ヘッド付勢回路に
与えられる。
このCLijのカウント時間が遅廷時間となる。この実
施例の場合、予側しうる最高走査速度Vsm,最高濃度
VEsにおいて最短の遅廷時間Cはm,ESを与えて、
この印写ドット位置を基準として、その最高走査速度V
Sm、最高濃度VEsよりも低い速度、低い記録濃度に
おいてCLsm,ESよるも大なる遅廷時間を与えて最
高走査速度VSm,最高濃度V83のときと同じドット
位置に印字するようにした。■効果 以上の説明から理解されるように、本発明においては、
記録濃度および走査速度の変化による印写ドットずれを
零とするタイミングで印写信号が発せられるので、ドッ
トずれが防止され、正確なインクジェット印写が得られ
る。
施例の場合、予側しうる最高走査速度Vsm,最高濃度
VEsにおいて最短の遅廷時間Cはm,ESを与えて、
この印写ドット位置を基準として、その最高走査速度V
Sm、最高濃度VEsよりも低い速度、低い記録濃度に
おいてCLsm,ESよるも大なる遅廷時間を与えて最
高走査速度VSm,最高濃度V83のときと同じドット
位置に印字するようにした。■効果 以上の説明から理解されるように、本発明においては、
記録濃度および走査速度の変化による印写ドットずれを
零とするタイミングで印写信号が発せられるので、ドッ
トずれが防止され、正確なインクジェット印写が得られ
る。
第1図は、走査速度の変動が印写ドットすれを生ずるこ
とを説明するためのベクトル図、第2図はインクジェッ
ト付勢電圧と印写濃度およびインク満速度の関係を示す
グラフ、第3図はインク満速度の変化がドットずれを生
ずることを説明するためのベクトル図である。 第4図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。SL・・・・・・走査ライン、PA・・…・印写紙
、1,,12・・・・・・アナログーデジタル変換器、
2,,22 ,7・・・・・・ゲート回路、3・・…・
記憶装置、4・・・・・・カウンタ、5・・・・・・ク
ロックパルス発振器、6・・・・・・カウント値検出器
、8・・・・・・デジタルーァナログ変換器、9・・・
・・・ラツチ回路。 第1図 努2図 第3図 図 隙
とを説明するためのベクトル図、第2図はインクジェッ
ト付勢電圧と印写濃度およびインク満速度の関係を示す
グラフ、第3図はインク満速度の変化がドットずれを生
ずることを説明するためのベクトル図である。 第4図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。SL・・・・・・走査ライン、PA・・…・印写紙
、1,,12・・・・・・アナログーデジタル変換器、
2,,22 ,7・・・・・・ゲート回路、3・・…・
記憶装置、4・・・・・・カウンタ、5・・・・・・ク
ロックパルス発振器、6・・・・・・カウント値検出器
、8・・・・・・デジタルーァナログ変換器、9・・・
・・・ラツチ回路。 第1図 努2図 第3図 図 隙
Claims (1)
- 1 印写紙とインクジエツトヘツドとの相対移動速度デ
ータおよびインク噴射速度を定める画像信号データの両
者に対応する時間データを出力する記憶手段と、画像信
号データを保持するラツチ手段と、時間データが示す時
間遅れでラツチ手段が保持する画像信号データの出力す
る画像信号出力タイミング制御手段と、を備えるインク
ジエツト印写のドツトずれ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1647477A JPS6021068B2 (ja) | 1977-02-17 | 1977-02-17 | インクジエツト印写のドツトずれ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1647477A JPS6021068B2 (ja) | 1977-02-17 | 1977-02-17 | インクジエツト印写のドツトずれ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53102035A JPS53102035A (en) | 1978-09-06 |
| JPS6021068B2 true JPS6021068B2 (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=11917260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1647477A Expired JPS6021068B2 (ja) | 1977-02-17 | 1977-02-17 | インクジエツト印写のドツトずれ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021068B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243572A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 無給油ピストン機構のシ−ル装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115223A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Liquid drop type recorder |
| JPS5856868A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-04 | Fujitsu Ltd | インクジエツト記録装置 |
| JPH02301446A (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-13 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタ |
-
1977
- 1977-02-17 JP JP1647477A patent/JPS6021068B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243572A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 無給油ピストン機構のシ−ル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53102035A (en) | 1978-09-06 |
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