JPS58224766A - プリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明はプリンタに関し、特に種々の印刷速度で動作で
きる高速のオンザフライ式（活字などが停止せずに印刷
を行なう方式）のラインプリンタに関する。

〔背景技術〕

良く知られた型の高速のベルト式プリンタは。

可撓性の無端の活字ベルトを含む＠この活字ベルトは、
印刷行のところに一様な間隔で位置付けられた印刷ハン
マに隣接する位置に、１対の離隔した駆動プーリによっ
て支持される。電気的なモータの駆動により駆動プーリ
が回転されると、その活字ベルトは印刷ハンマ列に対し
所望の印刷速度に応じたほぼ一定の速度で移動する０そ
のベルト上の活字文字は、１列上に印刷ハンマの間隔即
ちそのピッチとは異なるピッチの一様な間隔で配列され
る。従って活字文字と印刷ハンマとの相互の整列は走査
シーケンス及び副走査シーケンスで生じる。印刷行の所
望の印刷位置で文字を印刷するために、活字位置回路を
含む電子的な印刷制御装置が、所与のベルト速度での印
刷文字の移動と調時した関係で印刷ハンマを選択的に作
動する。正確なタイミングで印刷ハンマを付勢するよう
その活字位置回路を動作させるためのタイミング信号が
、一定位置のタイミング変換器によって与えられている
０そのためにこの変換器は活字ベルトとともに移動でき
るタイミングマークを感知する。

このタイミングマークは、同じベルト上で活字文字の列
と平行なエミッタトラックと呼ばれる１つノ列即ちトラ
ック中に直接固定されているのが普通である。このタイ
ミングマークは、そのベルト上で活字文字群に対して通
常は活字文字相互と同じ間隔であるというような既知の
関係で且つ相互に既知の距離のところに固定される。斯
して感知用の変換器で発生されるエミッタ信号即ちタイ
ミング信号は、他のタイミング機能を与えるだけでなく
、印刷可能な活字文字を示す目的で活字位置回路を動作
させるよう印刷制御装置で使用できるような走査信号を
与える。

正確に印刷するため、印刷制御装置は移動している活字
文字と同期して動作する必要がある０即ち、付勢される
よう選択された印刷ハンマと整列するように活字文字が
移動しているとき、その活字位置回路で発生される文字
信号がその活字文字と一致対応している必要がある。印
刷制御装置の同期を得るための１手段は基準変換手段を
用いている。これは活字文字セットの通常は一番目の文
字である基準文字が、所与の印刷・・シマに対する所定
の位置にあるときホーム信号即ち基準信号を発生する手
段である。その基準変換手段が基準信号を発生するのは
、基準文字に対応し且つ活字文字及びタイミングマーク
とともに移動し得る１個若しくは複数個の基準マークを
それが感知することによってである。この基準マークは
所与のタイミング時〜りに対し既知の関係でその活字ベ
ルト上にあるか又はそれに通常は固定されているＯそし
てその基準マー゛りはしばしば真のホームタイミングマ
ークと呼ばれ、基準文字に対して既知の距離に設けられ
る。基準変換手段は、その基準マークを感知し、基準信
号を発生するよう位置づけられる。その基準信号が発生
されるのは、その基準文字が、所与の印刷ハンマと整列
される位置の手前の所定の距離（リード距離と称する）
のところに来たときである。このリード距離は、活字ベ
ルト即ち活字文字の速度と、所与のハンマが実際に印打
するまでに・・シマが飛翔する時間とに依存する。即ち
、その基準文字が所与の印刷ハンマと印打の瞬間に整列
するためにその所与の飛翔時間内にその基準文字が活字
ベルトの移動速度で移動する筈の距離にそのリード距離
が対応する。

同期を得る手段は、基準信号で付勢される同期制御回路
を通常は用いる。この回路は基準信号相互間のタイミン
グ信号を計数し、基準信号タイミング（調時）時に下記
のような同期制御信号を発生する０即ちこの同期制御信
号は、印刷制御装置を付勢して印刷を始めるのに使用さ
れる。その後その同期制御回路は、活字位置回路が基準
文字信号を発生しているが判断す°るよう基準信号タイ
ミング時に動作する。基準信号（パルス）タイミング時
に活字位置回路が基準文字信号を発生していない場合、
印刷を止めさせたりエラーを表わしたリするのに使用で
きる。同１・期・、制（御ｉパルスが発生される。

このような構成では、異なる印刷速度で印刷を行なうた
め複数の異なる印刷速度でプリンタが作動されるのを可
能ならしめるよう活字速度を変えるのは問題がある。こ
の唯一の理由は、所与のハンマの飛翔時間が同じままな
ら、異なる活字速度には、異なるリード距離が必要であ
るという理由である。リード距離を変更するために考え
られる第１の解決策は、基準変換器の位置を物理的に変
゛えることである。第２の解決策は、基準文字に対する
基準マークの位置を変えることである。第５の解決策は
、基準文字に対して夫々異なる距離のところに複数個の
基準マークを与えることである０第４の解決策は、異な
る基準文字のために働らくよ５に制御回路を置換えるこ
とである０しかし、これらの解決策は、コストを増した
り、構造を複雑にしたり、オペレータの介入時にエラー
が生じる可能性を増したりというように、いずれも重大
な欠点を有する。更に、上記の解決策はいずれも速度の
選択に完全な柔軟性を与えることができない０これは全
ての速度に対する夫々のリード距離が、タイミングマー
ク即ちエミッタマークの整数個目の位置と必ずしも一致
しないことに起因する。

本発明は如上の欠点をなくシ、何ら物理的に再配列した
り、部品を交換したりする必要なく、動作速度の選択に
完全な柔軟性を与えることができるＯ 〔発明の概要〕 本発明は、上記その他の目的を基本的には、種々の文字
速度に対するリード距離の変動を補償する電子的な手段
を折供することで達成する。その補償回路は、基準文字
が所与の印刷ハンマから一定のリード距離にあるとき全
ての速度に対して必ず発生される基準パルスのタイミン
グを変えるよう構成される。　　訊 本発明は下記の構成より成る。伺、その実施例との対応
関係を明らかにするため括弧内に実施例の図番を記す。

閉じた径路で移動する複数個の活字文字（１６）と、上
記閉じた径路に沿う複数個の印刷位置で上記活字文字を
印刷媒体に打印するよう電気的に作動可能な複数個の印
刷ハンマ（１１）と、上記活字文字を複数通りの速度の
うちの任意の一定速度で上記閉じた径路に沿い移動させ
得る駆動手段（１４，１５）　と、上記活字文字が移動
しているときに各文字位置の印刷ハンマを適宜選択的に
作動するハンマ作動手段（’５９．４０）とを含むプリ
ンタシステムに於いて、上記複数通りの速度での上記活
字文字の移動と同期して、基準文字信号を含む活字文字
信号を生じる印刷制御手段（５５，５６，”１７）と、
上記閉じた径路に沿い所与の印刷ハンマから所定のリー
ド距離にある基準位置に設けられ、該基準位置に対する
基準活字文字の移動を表わす基準パルス信号を発生する
基準パルス発生手段と１、　　上記リード距離は、上記
複数通りの速度のうちの任意の特定の速度で移動してい
るときの上記基準文字に上記所与の印刷ハンマが係合す
るようその飛翔時間に応じた一定の距離であることと、
上記基準パルス信号を受取り、上記特定の速度から上記
活字文字の速度が変化するのに応じて上記基準パルス信
号のタイミングを電気的に修正し、これによって上記活
字文字の速度変化を補償した基準パルスを生じるパルス
補償回路（２９，５５，５７゜５９）と、上記印刷制御
手段からの基準文字信号と、上記基準パルス発生手段か
ら上記パルス補償回路を軽て補償された基準パルス信号
を受取り、両信号が同期しているかチェックする同期チ
ェック回路（４１）とを更に設けたことを特徴とするプ
リンタシステムである＠ 好適な実施例では、所与のハンマの飛翔期間中に基準文
字が最高の速度で移動したと仮定したときの距離にリー
ド距離を対応させる。他の全ての速度で動作するとき基
準パルスは遅延され、整列時に基準文字が印刷できるよ
うにする０プログラム可能であることが望ましい補償回
路（２９）は、無端の活字キャリア（１ｏ）上で活字文
字（１６）とともに移動しているタイミングマーク（１
８）がら発生される副走査パルスを計数するためのカウ
ンタ（５９）と、記憶レジスタ（５５）とを含んでいる
。

この記憶レジスタは、上記のカウンタで計数される異な
る数の副走査パルスを表わす異なる数値を記憶できるよ
う電気的に可変である。外部の電子的なデータプロセッ
サで変えられるこの記憶レジスタは、そのレジスタ中の
数値を、上記カウンタに記憶されるカウントと比較する
比較回路（５７）に接続される０比較回路がその数値と
その数値力・ラントとが一致したことを検知するとき、
それは修正基準パルス即ち修正同期パルスを発生する。

このパルスは、活字位置回路（３７，５６）で発生され
次文字信号をチェックする。ため同期制御回路（４１）
に与えられる。

本発明では、補償回路が提供されるので、基準パルス変
換手段を物理的に再配置する必要がない。

オペレータの介入なしに速度を変更でき、各機構や制御
部を置換えたり再構成したりする必要なく、印刷が行な
われるときの速度を完全に自由に選択することができる
。

〔実施例の説明〕

第１図のシステムの図から分るように、本発明を用いた
ラインプリンタ機構は、金属の活字を載置する連続で司
撓性のベル）１０と、その真直ぐな部分に平行に且つそ
の近傍に配列された１列の等間隔の電磁作動可能な印刷
ハンマ群１１とを含む０ベルｌ−１０は回転可能な駆動
プーリ１２及び１５によって支持される。その１つの駆
動プーリは速度制御装置１５によって複数通りの速度で
動作できる駆動モータに結合される。速度制御装置１５
は印刷動作中、選択された所望の印刷速度に応じた一定
のベルト速度を維持する０モータ１４は任意の周知の型
のＤＣモータで良く、またベルト駆動速度制御装置もモ
ータ１４の動作速度を制御するため、選択されたＤＣ電
圧を与える電圧調整器であって良い。文字や他の図形記
号などの活字素子１６が、ハンマ１１のピッチとは異る
ピッチで等間隔にベルト１０上に刻設されている。この
ピッチの差により、ベルトの移動中、複数個の連続的に
循環する走査／副走査シーケンスに従って活字素子がサ
ブグループとしてハンマ１１のサブグループと整列する
。この走査／副走査シーケンスの動作原理は、米国特許
第４，２７５．６５’）号などに詳細に記されているよ
うに既知である。本発明が実施される特定の構成の印刷
機構は、印刷媒体１７上の１文字行に１６８個の文字を
２５．４橢（１インチ）あたり１０文字の割合で記録で
きるよう１６８個Ω印刷位置に対応して１６８個の印刷
ハンマを具備している。活字ベルト１０は約６５８顛（
０，１３３インチ）間隔で４８０個の活字文字１６を含
み、これによって１印刷走査あたり４回の副走査を与え
ることができる・この構成では、ベルト１０の完全な１
回転は、４８０回の走査と１９２０回の副走査とに区分
されることになろう。第２図からも分るようにベルト１
０は、文字１６群と平行な列状に刻設されたタイミング
マーク群１８を有している。このタイミングマーク１８
は、活字文字の数と等しく、また同じ間隔になっている
。従ってタイミングマーク１８は活字文字１６と整列さ
れる。変換器１９がタイミングマーク１８をその移動中
に感知し、増幅回路２１への線２０上にエミッタ即ち走
査パルスを発生する。１、印刷走査あたり、１走査パル
スという割合で発生されるこの走査パルス群は、増幅回
路２１に結合された位相固定式のループ発振回路２２の
ような周波数増幅回路を通る。これは活字文字１６がハ
ンマ１１と副走査で整列する数に等しい周波数の副走査
パルス群にその走査パルスを変換する・既に説明したよ
うな特定のピッチ差の場合、位相の固定された発振回路
２２が各走査パルス毎に４個の副走査パルスを線２３上
に発生する。これはベルト１０上で感知された各タイミ
ングマーク１８に応答して変換器１９によって発生され
る〇金属バーとして刻設されて（・ても良Ｌ・ホームマ
ーク２４（第２図参照）が活字ベルト１０上で活字文字
１６の列上に位置付けられている０ホームマーク２４は
、その上部のホームマークトラックに隣接する一定の位
置に位置付けられた磁気変換器２６によって感知される
。これは、その移動するホームマーク２４を感知すると
線２７上にホームパレス即ち基準パルスを生じる。変換
器２６で発生される基準パルスは増幅回路２８によって
増幅され、基準補償回路２９に与えられる。これは後で
説明する態様で印刷制御回路を同期させるのに使用され
る同期パルスを線３０上に発生する。

図示のとおり、ホームマーク２４は、基準文字２５に対
して既知の位置にあるエミッタマーク１８と整列される
。許容誤差を太きくシ、且つエツジ感知誤差が生じない
ようにするため変換器１９及び２６は少しずれている。

実際にも変換器１９で発生されるタイミングマーク・パ
ルスに対して基準パルス信号を正確に位置づけるため、
変換器２６はその一定の位置に対して活字ベルト１０の
移動方向の一方に少しだけ調節可能であって良し・。

上記とは異なり変換器１９及び２６が垂直方向に整列さ
れ、そして基準文字り５に対して一定の位置にあるエミ
ッタマーク１日相互間に基準マーク２４が位置づけられ
ていても良い。いずれの配列構成でも、印刷制御システ
ムは、真のホーム信号が同期手順を開始するとき、その
基準パルスやホームパルスに続＜タイミンクハルスヤ走
査ハルスをとるよう動作することになろ５ｏ活字ベルト
１０が単一の基準マーク２４を有するとすれば、この場
合活字ベルト１００１回転あたり１回、同期チェックが
生じる筈である。上記とは異なり。

複数個の基準マーク２４が同じトラックに設けられ、ベ
ルト上の複数の位置にある基準文字をもつと頻繁に識別
するようにしても良い。この場合１本のベルトあたりに
活字セットが複数組あり各組の活字セットの文字群のう
ちの最初の文字を基準文字としても良い。後者の場合、
もし必要ならもつと頻繁な同期制御を与えるためベルト
の１回転あたり複数回の同期チェックが行なわれること
になろう。

第１図の印刷制御システムでは、印刷行バッファ即ちＰ
ＬＢ５０が読出し／書込みメモリ装置であり、システム
インターフェース３１からデータインターフェース３２
を経てデータバス３′５で受取った１行分の印刷データ
を記憶している０データの転送は任意の態様で行なえる
が、ワード（文字）直列で且つビット並列の転送が望ま
しい・ワード（文字）並列で且つビット並列の転送等も
適用できる。この印刷データは、印刷媒体１７上のデー
タの行に印刷機構で印刷さ、れる順序で、ＰＬＢ３０中
にアドレス論理装置５４によって配列される。一般にＰ
ＬＩ３；０は印刷行の印刷位置の数に等しい記憶位置を
有している。ＰＬＢ５０は他のデータをも記憶するため
に区分された大きなメモリ装置の一部分（セクタ）であ
っても良いし、独立の記憶装置であっても良い０ ベルト・イメージ・バッファ即ちＢＩＢ３６は、活字ベ
ルト１０上の活字文字１６の印刷可能な文字の像が、活
字ベルト１０上に現われる活字文字と正確に同じ配列で
記憶されているような読出し／書込みメモリ装置である
ことが望ましい。このベルトの像のデータは、システム
インターフェース５１からデータインターフェース５２
を経由してデータバス６′５上で受取られる。このベル
ト像データは、第１の記憶位置にある基準文字２５（第
２図参照）で始まり、その後活字ベルト１０上の文字１
６の順序に従う文字データのある一連の記憶位置に走査
を行なう走査制御論理装置３５の制御下でアドレス論理
装置ろ７によってＢＩＢ５６中に配列される。ＢＩＢ３
６は活字ベルト１０上の活字文字１６と等しい数の記憶
位置を有する。

印刷の場合、走査制御論理装置３５が位相固定式の発振
回路２２からの線２６上で副走査パルス（ｐｓｓ　）を
受取るが、クロックパルスをも受取るのと関連して、ア
ドレス論理装置ろ４及び６７にＰＬＢ３０からの印刷文
字データの副走査読出しとＢＩＢ３６からの活字文字デ
ータの副走査読出しとを行なわせるよう作用する０この
印刷制御は、ＰＬＢ５０から読出された印刷文字のデー
タを、ＢＩＢ５６から読出された活字文字データと比較
する比較器５８を更に含むｏＰＬＢ５０からの印刷デー
タがＢＩＢ５６から読出された活字データと一致すると
き、比較器５８が一致パルスをハンマ発射制御装置３９
に与え、これによってアドレス論理装置５４でアドレス
されたノ・ンマ１１の為、適当なハンマ駆動装置４ｏの
動作を開始する０ 上述のとおり、活字ベルト１０上の活字とＢＩＢ３６か
らアドレス論理装置５７で読出された文字信号との間の
同期が、正確な印刷には必要である。もつと具体的に云
うならば、各副走査毎にＢＩＢ３６からアドレス論理装
置５７で読出される活字は、印刷ハンマ１１と整列し得
る特定の活字文字１６に対応する必要がある。

正確な印刷には、ベルト１０とＢＩＢ５６との同期が必
要である。もつと正確に云うならば、ベルト１０上の特
定の活字文字１６が印刷ハンマ１１と整列し得るように
なるときＢＩ１３５６がら比較器′５８に読出されてい
る特定の活字文字信号が、その活字文字１６と一致する
ことが同期には必要である０本発明による同期は、＃Ｉ
Ｂ’ｒ６からの基準文字２５（第２図参照）ア戸めの活
字文字信号と、ホームパルス補償回路２９からの線４′
５上の基準ハルス即ち「真のホームパルス」トの一致を
調べることによって得られる。第１図のプリンタシステ
ムでは、アドレスレジスタの如きアドレス論理装置３７
からアドレスデータを受取るためアドレスバス４２に同
期チェック回路４１が接続される・ＢＩＢ５６中の基準
文字のアドレスが例えば００００というように既知なの
で、同期チェック回路４１はホームパルス補償回路２９
からの＠４３上の真のホームパルスで以って、基準文字
信号の代りの基準文字アドレスを直接にチェックするよ
う動作する。回路４１による同期チェックの結果は、線
４６で走査制御論理装置３５に伝えられ、印刷前に同期
チェックが得られた場合、そこで同期が開始され得る。

もしも印刷前に同期が得られなければ、同期チェックの
結果に応じて印刷が一時中断されるか又は続行するよう
許容される。異なる速度で動作する場合、第１図のプリ
ンタシステムは、データインターフェース３２を経、テ
ータバス３５を通してベルトモータ速度制御装置１５に
速度制御データを与える。この速度制御データはディジ
タルデータであっても良い。またモータ速度制御装置１
５は、ＤＣモータの如き駆動モータ１４へのＤＣ電圧レ
ベルを調整するためアナログ信号を生じるディジタル・
アナログ・デコード手段を含んでいても良い。本発明に
よるホームパルス補償データは、チータインターフエー
ス５２を経てデータバス３３上でＡＮＤ回路４５へ与え
られる。データインターフェース３２から線４４でＡＮ
Ｄゲート４５へ与えられるロード指令が、ホームパルス
補償回路２９へその補償データをゲートする。ホームパ
ルス補償回路２９では、その補償データが記憶され、線
４６上に真のホーム・くルスを発生するのに使用される
０この真のホームパルスは１変換器２６から線２７上に
与えられ増幅回路２８で増幅されるようなホームパルス
と、位相固定式の発振回路２２から線２′５上に与えら
れるＰＳＳタイミングパルスとの両者に応答して発生さ
れる。この構成の場合、オペレータの介入や論理回路若
しくは機械的装置の交換の必要なしに、速度を変更し得
る〇 ホームパルス補償回路２９及び同期チェック回路４１を
詳細に説明する前に、印刷制御の同期に影響を及ぼすよ
うなマルチ速度（可変速）プリンタの基本的な動作原理
の一般的説明を行なうｏ第２図によれば、基準（ホーム
）マーク２４が基準変換器２６で感知される。そして所
与の印刷ノ・シマ位置、例えば第１の印刷ノ・シマ１１
−１の前のリード距離Ｓ−一これは所定の飛翔時間に対
応する−のところに基準文字２５が位置付けられるとき
線２７上に基準パルスが発生される。このリード距離Ｓ
は、Ｓ＝Ｖ、Ｔｐで表わせる。但しＶハ活字ベルト１０
の速度であり、ＴＦは第１の印刷ハンマの飛翔時間であ
る。この式のリード距離Ｓは、基準文字２５が所与の速
度Ｖで、所与の飛翔期間の間移動して第１印刷ノ・シマ
の所与の印刷位置に到達するまでの距離を表わす。単一
速度のプリンタの場合、リード距離Ｓが基本的には一定
であり、変換器２６の基準位置もほぼ一定のままである
。しかしマルチ速度プリンタの動作の場合、所与の基準
文字及び印刷ノ・シマのためのリード距離Ｓは、飛翔時
間が一定であったとしても可変である。これは第２図に
示すように、活字ベルト１０が高速、中速、低速である
夫々の場合に対してリード距離がＳＨｌｓＭ、ＳＬ　と
なることから理解されよう。２６Ｂ及び２６ｂは、夫々
ＳＭ及びＳＬに対応する正確なリード時間のところで基
準ノくルスが生じるようにするために変換器２６がとる
べき位置を表わす。第２図のこの３通りのリード距離の
場合、リード距離ＳＨ，ＳＭ、ＳＬ　は全て整数のタイ
ミングマーク１８に対応する。しかし特定の印刷例では
、リード時間が整数のタイミングマークに対応しないよ
うな動作速度を選択することが望ましい場合があり、こ
の場合エミッタマークやタイミングマークを計数すると
いう従来の同期方法は同期チェック回路４１を正確に調
時するのに不適当である〇 第１図に示すように、ホームパルス補償回路２９は、補
償された真のホームパルスを発生するためホームパルス
及びＰＳＳパルス！！］　チ副走査ノ＜　パルスを受取
るよう動作する。第５ａ図乃至第５Ｃ図は、３通りの速
度及びそれらに対応する第２図に示すようなリード時間
に対するホーム走査及び副走査のタイミングを示す０高
速動作に対する第５Ｃ図の例からも分るように、ホーム
パルス５ｏはタイミングマーク即ち走査パルス５１の少
し前に発生される。各走査パルス毎に４個のＰＳｓパル
ス５２という割合で生じる副走査パルスＰＳＳ５２が、
飛翔期間ＴＦに対して発生される。高速動作の場合の第
５ｃ図にも示すように走査パルス５１の数は９個であり
、ｐｓｓパルスの数は５６個である。中速動作の場合の
第３ｂ図では、飛翔期間ＴＦあたり５個という割合の走
査パルス５１と、２０個という割合のＰＳＳパルス５２
とが生じる。

低速走査の場合の第６ａ図では飛翔期間ＴＦ中の走査パ
ルス５１の数が１個、またＰＳＳパルス５２の数が４個
という割合で生じる。換言する１と］、３通りの異なる
速度の場合のタイミングパルスの数は可変であり、これ
が本発明に従うホームパルス補償を実行するための基礎
を提供する。走査パルスの数が端数となるような他の速
度が選択されても良い。しかしそのときでも副走査パル
スの数は、ｐｓｓパルスがもつと高周波の割合で生じる
から整数である。

第４図に示すように、ホームパルス補償回路（第１図の
２９）は、（副走査増分での）カウント値を記憶する比
１較値１記・−億・レジスタ５５を含む。

上述のように、そのカウント値は線４４上のロード指令
によりデータバス３３からＡＮＤ回路４５を経てプログ
ラム制御下でロードされる。比較値記憶レジスタ５５に
記憶されたそのカウント値は比較器５７０Ｂ人カへバス
５６上で与えられる。

比較器５７のＡ入力は、ｐｓｓカウンタ５９の出力にバ
ス５８によって接続される。位相固定式の発振回路２２
（第１図参照）からの線６０上のＰＳＳパルスが、線６
２土のクロックパルスＴ１゜Ｔ２及び線６５土の高レベ
ル信号によりＡＮＤ回路６１を経てＰＳＳカウンタ５９
のＡＤＶ（前進）入力にゲートされる。線６３上の信号
はホームパルス延長ラッチ即ちＨＰＥラッチ６４がセッ
トされるとキ高レベルになる。このタイミング関係は第
６図からも明らかである。以下第６図を参照しつつ第４
図の説明を続けると、線２７上のホームパルス及び線６
５上の装置準備完了信号は、線６６上のクロックパルス
Ｔ９が、ＨＰＥラッチ６４のＳ入力に接続されたＡＮＤ
回路６７を通るようゲートする。装置準備完了信号は、
活字ベルト１０が所定の速度に達するとき例えばオンに
なり、そしてその速度条件が満足されている限りオンの
ままである。インバータ６８が線６５に接続され、また
ＨＰＥラッチ６４のリセット（Ｒ）　　入力へのＯＲ回
路６９に接続される。装置準備完了信号が線６５上で低
レベルになるとき、ＨＰＥラッチ６４がリセットされ、
その結果、線７０上の信号となってＰＳＳカウンタ５９
のクリア（ＣＬＲ）入力に与えられる。

ＰＳＳカウンタ５９中に記録されたカウントが比較値記
憶レジスタ５５中の遅延カウント値に等しくなるとき、
比較器５７が「真のホームノ（ルス」信号を線７１上の
Ａ＝Ｂ出力から生じるＯ比較器５７の出力は線７２によ
ってＡＮＤ回路７３及び７４の夫々の入力にも接続され
る・線７２上の真のホームパルス信号は線７５上のＴ４
クロックツ（ルス及び線７６上の８８４パルスによって
ＡＮＤ回路７５をゲートされる。８８４信号は各走査の
最後の副走査を示す。これは例えば第１図の走査制御論
理装置５５の一部であっても良い４ステージのリングカ
ウンタによって与えられる。このように線７５上のＴ４
クロックツくルスがＡＮＤ回路７３をゲートされるとき
、ベルト同期ラッチ即ちＢＩＳラッチ７８がセットされ
、線７９上に、ベルトが同期状態にあることを示すＢＩ
ＳＬ信号を与える。比較器５７から線７２に出力された
真のホームパルス信号は、ＡＮＤ回路７４０入力線８０
上のスター）ＳＳ１パルスによってＡＮＤ回路７４を通
りＯＲ回路６９を経てＨＰＥラッチ６４のＲ入力にも与
えられる。ＨＰＥラッチ６４はリセット時にＦ出力を高
レベルにし、ＰＳＳカウンタ５９への線７０上にクリア
（ＣＬＲ）信号を与え、それを初期カウント萩態にクリ
アする。この結果、比較器５７は線７１及び７２上の真
のホームパルスタ低レベルにするＯ 第５図は、第１図の同期チェック回路４１の同期部分を
示す。上述のとおり、本発明の好適な実施例では、ＢＩ
Ｂレジスタ３６からの基準文字アドレスＢ　Ｉ　ＢＡＲ
とホーム補償回路２９で修正されたような基準パルス即
ち真のホームノくルスとが同時に生じたか調べることに
よって同期チェックが行われる。第５図に示すように、
ＢＩＢＡＲ−〇信号が線８１から直接ＡＮＤ回路８２へ
、またインバータ８ろを介してＡＮＤ回路８４へと与え
られる。比較器５７（第４図参照）からの真のホームパ
ルスが線７１で直接ＡＮＤ回路８４へ、またインバータ
８５を介してＡＮＤ回路８２へと与えられる。下記のよ
うな他の信号群も直接２つのＡＮＤ回路８２及び８４に
与えられる。

（１）スタートＳＳ　１−線８６で与えられる。この信
号ハＢ　Ｉ　Ｂ　（ベルトイメージバッファ）３６を変
換器２４からの走査パルス及び副走査リングと同期させ
る。□ （２）ＢＩＳＬ−線７９で与えられる。この信号は真の
ホーム信号が発生された後オンになり、同期チェックが
生じたときにオフになる筈である。

（５）Ｔ７−線８７に与えられる同期チェック期間中手
じるクロックパルスである。

ＡＮＤ回路８２の出力は線８８で同期チェックラッチ８
９のＳ入力に接続される。ＡＮＤ回路８４の出力は線９
０で同期チェックラッチ９１に接続される。同期チェッ
クラッチ８９及び９１の夫々の出力９２及び９３がＯＲ
回路９４に接続され、いずれかのラッチがセットされて
いるとき線９５に同期チェック信号を与える。ＡＮＤ回
路８２及び８４の出力は夫々線９６及び９７を介してＯ
Ｒ回路９８を通され、エラーラッチ９９０セツト入力に
与えられる。エラーラッチ９９の出力は、同期外れ状態
即ちエラー状態を表わす信号を線１００に与える。

ＢＩＳＬ信号が線７９上でオンであり、真の千−ムパル
ス信号が線７１上でオフであり、ＢＩＢＡＲ−〇信号が
線８１上でオンである場合、同期ラッチ８９及びエラー
ラッチ９９がセットされる。同；期チェックラッチ９１
及びエラーラッチ９９は、真のホームパルス信号が入力
線７１上でオンであり且つＢ　Ｉ　ＢＡＲ＝Ｏ信号が線
８１上でオフのとき、ともにセットされる。真のホーム
信号が線７１上でオンであり且つＢＩＢＡＲ二〇信号二
線信号上でオンのとき、同期ラッチ８９及び９１とエラ
ーラッチ９９とはセットされず、ＢＩＩ３５６とホーム
パルス補償回路とが同期していることを示すＯ 第７図は、基準マーク２４が基準文字２５の前に位置づ
けられている活字ベルトの第２実施例を示す。この場合
基準マーク２４は、最高速に対応するリード距離Ｓだけ
基準文字２５に先行している。この構成では基準文字の
前方に基準変換器が位置付けられる。基準マーク及び基
準変換器の別の構成も使用できるが、これも本発明を用
いたものである。斯して本発明を実施する上で融通性が
あり、どのような場合でも、その機構が設計される環境
にもつとも都合の良い一定の位置に変換器を置ぐことが
できる。

下記の表は、種々の動作速度で使用されるのに適するカ
ウント値のパラメータの組合せを示す。

（Ｘ　２５．４橢／ｓ）移動する時間　期　間　ＴＨＤ
ＬＹｌｏｏｏ　　　１２００＃ｓｅｃ　　”）５ｔｔｓ
ｅｃ　　０ａｓｅｃ　　　１６６６　　１８００　　　
５０　　６００　　　　１３５ろ３　　ろ６００　　　
１００　２４００　　　　２５如上のように、リード時
間の変動を調節するためのオペレータの介入を必要とせ
ずに動作でき、動作速度に制限を課さず、外部のプロセ
ッサで制御され、しかも種々の速度で動作するよう回路
を変える必要のないマルチ速度の同期制御装置が捺供さ
れることが理解されよう０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を用いたプリンタシステムの一般的な
図である。第２図は、本発明を説明するため活字ベルト
の一部及びタイミングマークな示す図式図である０第３
ａ図、第３’ｂ図及び第５Ｃ図は、第２図の構成を用い
たプリンタシステムの異なる速度で発生されるタイミン
グ信号及び基準信号を示すタイミング図である。第４図
は、第１図のプリンタシステムのホームパルス補償回路
を詳細に示す回路図である。第５図は、第１図のプリン
タシステムの同期チェック回路を詳細に示す回路図であ
る。第６図は、第４図のボームパルス補償回路の動作を
説明するためのタイミング図でアル０第７図は、本発明
を実施するためのタイミングマーク及び基準マークの別
の構成を示すため活字ベルトの一部を表わす第２実施例
の図式図である。 １０・・・・活字ヘルド、１１・・・・印刷ハンマ、１
４・・・・駆動モータ、１５・・・・モータ速度制御装
置、１６・・・・活字文字、１７・・・・印刷媒体、１
８・・・・タイミングマーク、１９，２６・・・・変換
器、２４・・・・基準マーク、２５・・・・基準文字、
２９・・・・パルス補償回路、３０・・・・印刷行バッ
ファ即ちＰＬＢ。 ５４、）７・・・・アドレス論理装置、５５・・・・走
査制御論理装置、ろ６・・・・ベルトイメージバッファ
即ちＢＩＢ、５８・・・・比較器、５９・・・・ハンマ
発射制御装置、４０・・・・ハンマ駆動装置、４１・・
・・同期チェック回路、５５・・・・比較値記憶レジス
タ、５７・・・・比較器、５９・・・・ｐｓｓ（副走査
）くパルス）カウンタ〇 出願人　　インタ廿βカル・ビジネス・マシ→Ｘズ・コ
ーポレーション代理人　弁理士　　山　　　本　　　仁
　　　朗（外１名） 第１頁の続き ０発　明　者　ディーン・ウィリアム・スギナアメリカ
合衆国ニューヨーク州 ピンガムトン・カントリー・ク ラブ・ロード８０４番地 ０発　明　者　ジエラルド・ラルフ・ウェストコツト アメリカ合衆国ニューヨーク州 エンディコツト・エジソン・ロ ード・アール・ディ２番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 閉じた径路で移動する複数個の活字文字と、上記閉じた
   経路に沿う複数個の印刷位置で上記活字文字を印刷媒体
   に打印するよう電気的に作動定速度で上記閉じた径路に
   沿い移動させ得る駆動手段と、 上記活字文字が移動しているときに各文字位置の印刷ハ
   ンマを適宜選択的に作動するハンマ作動手段とを含むプ
   リンタシステムに於いて、上記複数通りの速度での上記
   活字文字の移動と同期して、基準文字信号を含む活字文
   字信号を生じる印刷制御手段と、 上記閉じた径路に沿い所与の印刷ノ・シマから所定のリ
   ード距離にある基準位置に設けられ、該基準位置に対す
   る基準活字文字の移動を表わす基準パルス信号を発生す
   る基準パルス発生手段と、上記リード距離は、上記複数
   通りの速度のうちの任意の特定の速度で移動していると
   きの上記基準文字に上記所与の印刷ノ・シマか係合する
   ようその飛翔時間に応じた一定の距離であること、上記
   基準パルス信号を受取り、上記特定の速度から上記活字
   文字の速度が変化するのに応じて上記基準パルス信号の
   タイミングを電気的に修正し、これによって上記活字文
   字の速度変化を補償した基準パルスを生じるパルス補償
   回路と、上記印刷制御手段からの基準文字信号と、信号
   が同期しているかチェックする同期チェック回路と、 を更に設けたことを特徴とするプリンタシステム。