JPH07323582A

JPH07323582A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07323582A
Application number: JP6120160A
Authority: JP
Inventors: Yuji Matsuda; 雄二松田
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1994-06-01
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JP3599288B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ヘッドを交換した場合におけるヘッドのずれ
を適確に検出する画像形成装置を提供する。【構成】ヘッド制御部１０５の制御により複数のヘッ
ド１０３により所定のパターンを印字させ、この印字さ
れた所定のパターンをセンサ１１１で読み取って、パタ
ーン検出部１０６で検出し、この検出したパターンの幅
をパターン幅検出部１０７で検出し、この検出した各パ
ターンの中心ドットの位置をＣＰＵ１０９で算出し、各
パターンの中心ドットの位置から基準ヘッドのパターン
間の幅と基準ヘッドと他のヘッドのパターン間の幅とを
算出し、両幅の差に基づいてヘッドのずれ量を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録方
式を用いて画像形成を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置におけるインクジ
ェット記録方式は、インクが満たされているノズル内に
ヒータが数個装着されており、このヒータにパルス信号
を印加することによりヒータを加熱して、インクを沸騰
させ、これによって生じる気泡圧でインクを吐出させる
ようになっている。そして、画像形成装置として使用す
る場合には、前記ノズルを数個並べて１つのヘッドを構
成して画像の形成を行い、更に前記ヘッドを数個（例え
ば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等のインク
を吐出する数個のヘッド）組み合わせて使用することに
より、フルカラーの画像を形成している。

【０００３】このような画像形成装置において、ヘッド
を駆動する制御回路は、図２に示すように構成されてい
る。なお、同図は１個のヘッドを構成する場合を示して
いる。図２において、２０１はシフトレジスタ、２０２
はラッチ回路、２０３〜２０６はＡＮＤ回路、２０７〜
２１０はトランジスタ、２１１はヒータを示していて、
外部より画像データＶＤＯがシリアル２値データで転送
クロックＣＬＫに同期して転送されてきて、シフトレジ
スタ２０１で順次シリアル−パラレル変換される。１２
８個（本例では１２８ノズルで構成されているヘッドを
使用している）の画像データＶＤＯが転送された後、Ｌ
ＡＴ信号により各ノズル上で保持状態となる。また、数
ノズルで構成されている１つのヘッドをｎブロックに分
け（本例では１２８ノズルで構成されているヘッドを８
ブロックに分けて使用している）、１ブロックに１パル
スのイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜ｎとヒータ駆動のパル
ス信号ＨＥＮＢを与え、画像データがイネーブルで保持
されているノズルのみトランジスタがＯＮし、ヒータが
加熱されてインクを吐出する。以上のような制御で図３
のように１ライン印字し、これを主走査方向に数ライン
印字することによって１バンドの印字を行い、紙を送っ
て２バンド目の印字を行い、これを数回繰り返して数バ
ンドから構成される画像を形成している。又キャリッジ
スピードの変動に対して正確な位置で印字を行うため
に、一般的には図４のように１ドット毎にスリットが入
っているリニアスケール４０１を配置して、それをヘッ
ド４０３の近傍に取り付けられているセンサ４０２で読
み取り、その出力信号を用いてインク吐出の同期をとっ
て正確な位置でインクを吐出する制御を行っている。又
ヘッドの構成として、図５のようにヘッドとインクタン
クが一体型になっているタイプ（図５（ｂ））と、ヘッ
ドとは別にインクタンクが配置されているタイプ（図５
（ａ））があり、ヘッドとインクタンクが別に配置され
ているタイプはインクが消費されるとインクタンクのみ
交換できるようになっているが、ヘッドとインクタンク
が一体になっているタイプは消耗品として取り扱われて
いて、インクが消費されるとユーザの意志により任意に
交換されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、インクジェット
記録方式を用いて画像を形成する際に、前記のように数
個のヘッドを用いて画像形成していて、なおかつヘッド
とインクタンクが一体になっている構成の場合、その中
の１個又は数個のヘッドが交換されたときに、図６
（ａ），（ｂ）のように各ヘッド間の横方向の取り付け
のずれや縦方向の取り付けのずれが生じて、そのまま印
字したときに横方向や縦方向にスジが発生して画像むら
となる場合があった。又ヘッドの主走査位置に対して正
確な位置でインク吐出するために、リニアスケールを用
いてインク吐出の同期をとっている装置においては、往
復印字を行ったときに図６（ｃ）のようにスリット位置
からインクが吐出されるまで遅延が生じるため、吐出位
置がずれて画像むらとなる場合があった。これは線画の
場合、特に目立っていた。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ヘッドを交換した場合におけ
るヘッドのずれを適確に検出する画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、インクジェット記録方式
により複数のヘッドを用いて画像の形成を行う画像形成
装置であって、前記複数のヘッドにより所定のパターン
を印字させる印字手段と、該印字手段で印字された所定
のパターンを読み取る読み取り手段と、該読み取り手段
で読み取ったパターンから前記複数のヘッドのうちの基
準のヘッドに対する他のヘッドのずれ量を検出する検出
手段とを有することを要旨とする。

【０００７】また、本発明の画像形成装置は、インクジ
ェット記録方式により複数のヘッドを用いて画像の形成
を行う画像形成装置であって、前記複数のヘッドの少な
くとも１つ以上のヘッドが交換されたことを検出する交
換検出手段と、該交換検出手段によりヘッドが交換され
たことが検出された場合、前記複数のヘッドのうちの基
準ヘッドと他のヘッドとにより平行な２パターンを印字
させる印字手段と、該印字手段で印字された前記平行な
２パターンを読み取る読み取り手段と、該読み取り手段
で読み取った各パターンの中心ドットの位置を算出する
位置算出手段と、該位置算出手段で算出された各パター
ンの中心ドットの位置から前記基準ヘッドのパターン間
の幅と前記基準ヘッドと前記他のヘッドのパターン間の
幅とを算出し、両幅の差に基づいてヘッドのずれ量を算
出するずれ算出手段とを有することを要旨とする。

【０００８】更に、本発明の画像形成装置は、インクジ
ェット記録方式により複数のヘッドを用いて画像の形成
を行う画像形成装置であって、前記複数のヘッドの少な
くとも１つ以上のヘッドが交換されたことを検出する交
換検出手段と、該交換検出手段によりヘッドが交換され
たことが検出された場合、前記複数のヘッドのうちの基
準ヘッドと他のヘッドとにより平行な２パターンを複数
印字させる印字手段と、該印字手段で印字された前記複
数の平行な２パターンを読み取る読み取り手段と、該読
み取り手段で読み取った各パターンの中心ドットの位置
を算出する位置算出手段と、該位置算出手段で算出され
た各パターンの中心ドットの位置から前記基準ヘッドの
パターン間の幅と前記基準ヘッドと前記他のヘッドのパ
ターン間の幅の平均値とを算出し、該平均値による両幅
の差に基づいてヘッドのずれ量を算出するずれ算出手段
とを有することを要旨とする。

【０００９】

【作用】本発明の画像形成装置では、複数のヘッドによ
り所定のパターンを印字させ、この印字された所定のパ
ターンを読み取り、この読み取ったパターンから複数の
ヘッドのうちの基準のヘッドに対する他のヘッドのずれ
量を検出する。

【００１０】また、本発明の画像形成装置では、ヘッド
が交換されたことが検出された場合、複数のヘッドのう
ちの基準ヘッドと他のヘッドとにより平行な２パターン
を印字させ、この印字された平行な２パターンを読み取
り、この読み取った各パターンの中心ドットの位置を算
出し、この算出された各パターンの中心ドットの位置か
ら基準ヘッドのパターン間の幅と基準ヘッドと他のヘッ
ドのパターン間の幅とを算出し、両幅の差に基づいてヘ
ッドのずれ量を算出する。

【００１１】更に、本発明の画像形成装置では、ヘッド
が交換されたことが検出された場合、複数のヘッドのう
ちの基準ヘッドと他のヘッドとにより平行な２パターン
を複数印字させ、この印字された複数の平行な２パター
ンを読み取り、この読み取った各パターンの中心ドット
の位置を算出し、この算出された各パターンの中心ドッ
トの位置から基準ヘッドのパターン間の幅と基準ヘッド
と他のヘッドのパターン間の幅の平均値とを算出し、該
平均値による両幅の差に基づいてヘッドのずれ量を算出
する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係わる画像形
成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像
形成装置は、外部装置１０１、印字制御部１０２、およ
びヘッド１０３を有し、前記印字制御部１０２にはリニ
アスケール１１０、センサ１１１および上部カバー開閉
検知センサ１１２が接続されている。

【００１４】図１に示す実施例においては、イメージス
キャナー、パソコン、ＣＡＤ等の外部装置１０１から転
送されてくるイメージ画像データＶＤＩから、ヘッド１
０３を用いて記録紙に画像イメージを形成する制御を行
っていて、中でも印字制御部１０２はそのために必要な
信号の生成を行っている。印字制御部１０２は、ＣＰＵ
１０９、ヘッド制御部１０５、パターン検出部１０６、
パターン幅検出部１０７、レジスト調整量検出部１０８
から構成されていて、その中でもＣＰＵ１０９はシリア
ル画像データＶＤＩが転送されてくる外部装置１０１と
のインターフェースを行うと共に、各メモリやＩ／Ｏ等
印字制御部１０２全体の動作のコントロールを行ってい
る。外部装置１０１からシリアル画像データＶＤＩが転
送されてくると、ＣＰＵ１０９からの命令で、ヘッド制
御部１０５にて画像データＶＤＩを数バンド分画像メモ
リに一時保持する。保持された画像データＶＤＩには、
各種画像処理が加えられ、ヘッド１０３のスキャンに合
わせて画像データＶＤＯが出力される。

【００１５】なお本実施例では、図に示すようにリニア
スケール１１０を配置していて、リニアスケール１１０
からヘッド１０３のスキャンに同期して出力される信号
ＬＩＮＳＣＬを用いて、画像データＶＤＯの出力等の印
字制御の同期をとっている。ヘッド制御部１０５では、
ヘッドの各ブロックのイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜７
（本実施例では、１２８ノズルで構成されているヘッド
を８ブロックに分けて使用しているため、８個のブロッ
クイネーブル信号が存在している）とヒータ駆動のパル
ス信号ＨＥＮＢのインクの吐出に必要な信号の生成も行
っている。ヘッド制御部１０５から出力された画像デー
タＶＤＯ、ブロックイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜７、ヒ
ータ駆動のパルス信号ＨＥＮＢ等はヘッド１０３に転送
され、ヘッド１０３内の制御回路で、各画像データＶＤ
Ｏとイネーブル信号（ＢＥＮＢ，ＨＥＮＢを示す）がイ
ネーブルになっているノズルのみヒータをＯＮし、イン
クが吐出されて記録紙に付着し、１ライン分の画像を形
成し、以上のような制御を主走査方向にヘッド１０３を
走査させることにより、１バンド分のイメージ画像を形
成している。

【００１６】なお本実施例では、上記ヘッド制御部１０
５及びヘッドを４回路（個）で構成していて、それぞれ
シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクタンク
を配備して（本実施例ではヘッドとインクタンクは一体
型となっている）、フルカラー印字を行っている。な
お、以下の説明においては、省略して１回路（個）分の
みについて行う。又本体構成には図７のように上部カバ
ー開閉検知センサ１１２が取り付けられていて、上部カ
バー９１が開けられて、ヘッド１０３が交換されると、
自動的に図８のように５つのパターンａ〜ｅから構成さ
れるパターンを印字する。なお、本実施例においては、
上部カバー開閉検知センサ１１２がヘッド交換検出手段
を構成しており、上部カバー９１が開けられると、ヘッ
ドが交換されたものとしている。更にヘッド近傍には図
７のようにセンサ１１１が取り付けられていて、図８の
ようなパターンを印字後、その各パターンをセンサ１１
１で読み取って、以下の過程を経てレジスト調整量の検
出が行われる。

【００１７】先ず、図８に示すパターンａ〜ｂ上を走査
させて、センサ１１１の出力を印字制御部１０２内のパ
ターン検出部１０６でパターンの濃度変化する箇所を検
出するとともに、パターン幅検出部１０７によって各パ
ターンの幅を求める。その後ＣＰＵにより各パターンの
幅のデータをリードして１／２の演算を行い、各パター
ンの中心ドット位置を算出する。次に同パターン上を再
度走査させて、前述の各パターンの中心ドットのデータ
を用いて、中心ドット間の幅を求める。以上のような動
作をａ〜ｃパターン、ａ〜ｄパターン、ａ〜ｅパターン
において同様に各パターンの中心ドット間の幅を求め
る。上記各データを求めた後、ａ〜ｂパターンのデータ
を基準として、各データを差分することにより基準ヘッ
ドに対して他のヘッドがどの程度ずれて取り付けられて
いるか算出することが可能となる。

【００１８】以下、各部の動作を説明する。先ず、ヘッ
ド１０３の内部構成及び簡単な動作説明を、図２を用い
て行う。ヘッド１０３は、図２に示すように、シフトレ
ジスタ回路２０１、ラッチ回路２０２、ＡＮＤ回路２０
３〜２０６、トランジスタ２０７〜２１０、ヒータ２２
１から構成されていて、ヘッド制御部１０５から転送ク
ロックＣＬＫに同期して、シリアルに転送されてくる画
像データＶＤＯをシフトレジスタ２０１でパラレルデー
タに変換し、１２８個のデータがそろった時点で保持信
号ＬＡＴによりラッチ２０２にてデータを一時保持す
る。保持された画像データＶＤＯは、ヘッド制御部１０
５で生成したブロックイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜７と
ヒータ駆動パルス信号ＨＥＮＢがイネーブルで且つ画像
データがイネーブルのノズルのみトランジスタがＯＮ
し、ヒータ２２１が加熱され、インクが吐出されて、記
録紙にインクが付着し、画像の形成を行っている。

【００１９】次に、このヘッド１０３を駆動するために
必要な信号を生成しているヘッド制御部１０５の内部構
成及び簡単な動作説明を図９を用いて行う。ヘッド制御
部１０５は、主に画像メモリ９０１、画像メモリ制御部
９０２、画像同期信号生成部９０３、ヒータ駆動信号生
成部９０４から構成されている。画像メモリ制御部９０
２は前述したように、外部装置１０１から転送されてく
るシリアル画像データＶＤＩを数バンド分画像メモリ９
０１に一時保持するためのメモリ制御と、保持された画
像データをヘッド１０３のスキャンに合わせてヘッド１
０３に画像データＶＤＯとして出力するためのメモリ制
御を行っている。画像データＶＤＩを画像メモリ９０１
に入力するときは、外部装置１０１からのデータの転送
タイミングに同期してメモリのアドレス信号の生成を行
い、順次画像データＶＤを格納し、またメモリからヘッ
ド１０３のスキャンに合わせて出力するときは、画像同
期信号生成部９０３からの同期タイミング（ＨＳＹＮＣ
ＴＲＧ）に同期してメモリのアドレス信号を生成し、メ
モリから画像データＶＤを出力する。

【００２０】なお、画像同期信号生成部９０３は、図１
０に示すように、ＨＳＹＮＣＴＲＧ生成部１００１、カ
ウンタ１００２、比較器１００３，１００４、ＡＮＤ回
路１００５〜１００８、ＣＰＵＩ／Ｆ部１００９から構
成されており、ヘッド１０３を走査させてリニアスケー
ル１０９から出力される信号ＬＩＮＳＣＬを用いて、メ
モリから画像データＶＤＩを出力するための同期信号Ｈ
ＳＹＮＣＴＲＧの生成を行っている。また、同期信号Ｈ
ＳＹＮＣＴＲＧをカウンタ１００２でカウントして、ヘ
ッドのスキャン位置の認識を行い、ＣＰＵ１０９により
設定された領域データと比較して、図１１のような印字
領域信号ＷＩＮＤの生成を行う。

【００２１】また、レジスト調整量検出時に図１２のよ
うにセンサ１１１でパターンを走査したときに印字用紙
に印字したパターンと、用紙の背景の機械部材との認識
がつかなくなるため、レジスト調整量検出用に、レジス
ト領域信号ＲＥＧＩＷＩＮＤの生成も行っている。なお
レジスト調整量検出時はＷＩＮＤがイネーブルとなっ
て、ヘッド制御部１０５でインク吐出の各制御信号（Ｖ
ＤＯ，ＢＥＮＢ，ＨＥＮＢ等）が出力されると、インク
が吐出されるため、レジスト領域信号ＲＥＧＩＷＩＮＤ
のみイネーブルとし、ＷＩＮＤはＯＦＦするようにＣＰ
Ｕ（ＲＥＧＩＲＤ）で制御している。

【００２２】更にヒータ駆動信号生成部９０４は、前記
同期信号ＨＳＹＮＣＴＲＧに同期して、ヘッドのどのブ
ロックを駆動するか選択する信号（ブロックイネーブル
信号ＢＥＮＢ０〜７）と、ヒータ駆動のパルス信号ＨＥ
ＮＢの生成を行っている。ヘッド１０３では、このブロ
ックイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜７とヒータ駆動のパル
ス信号ＨＥＮＢ、画像データＶＤＯが全てイネーブルと
なっているノズルのみインク吐出が行われる。

【００２３】以上のような信号を用いて、画像データの
印字を行うと共に、前述したようにヘッド１０３が交換
された時に図８のような５つのパターンａ〜ｅから構成
されるパターンの印字を行う。次にこのパターンの説明
を図８を用いて行う。図８において、パターンａ／ｂは
基準となるヘッドを用いて印字し、ｃ／ｄ／ｅは他のヘ
ッドを用いて印字を行う。なお本実施例においては、黒
のインクタンクを配備したヘッドを基準として、そのヘ
ッドに他の色のインクタンクを配備したヘッドを合わせ
るため、ａ／ｂが黒、ｃがシアン、ｄが黄色、ｅがマゼ
ンダのインクタンクを配備したヘッドを用いて印字を行
っている。又図８においてパターンｂに対してパターン
ｃ／ｄ／ｅをずらして表現してあるが、印字はあくまで
も同一の基準ラインに印字しようとしているが、図８
（ｃ）のようにヘッドが横方向にずれているため、印字
結果として、ずれて印刷されている様子を示している。
以上のように図８における横方向のレジストのずれを検
出するためのパターンを図８（ａ）のように印字し、同
じように縦方向のレジストのずれを検出するためのパタ
ーンを図８（ｂ）のように印字する。以上のようなパタ
ーンを印字後、ヘッド１０３近傍に取り付けられている
センサ１１１を用いて各パターンを読み取り、レジスト
調整量の検出が行われる。

【００２４】センサ１１１の出力は印字制御部１０２内
のパターン検出部１０６でパターンの濃度変化する箇所
を検出する。パターン検出部１０６の詳細を図１３に示
す。図１３において、１３０１はアナログスイッチ、１
３０２は差動増幅器、１３０３は非反転増幅器、１３０
４は比較器を示していて、パターンの背景の紙を読み取
っているときにアナログスイッチ１３０１をＣＰＵによ
りＯＮし、図１４のように数ｍＶ程度白レベルが浮いて
入力してくるセンサ１１１の出力に対して差動増幅器１
３０２の出力をＧＮＤに落とす制御を行っている。これ
は紙の種類、紙浮き等により白レベルが毎回異なるた
め、正確に紙（白）とパターンを認識するために行われ
ている。

【００２５】差動増幅器１３０２の出力は、非反転増幅
器１３０３で最も入力レベルの低い黄色のパターンと紙
（白）の識別ができる程度の増幅を行い（そのため他の
黒、シアン、マゼンダの時は非反転増幅器１３０３の出
力は飽和する）、比較器１３０４である基準電圧と比較
して２値のデジタルデータ（ＲＥＧＩＰＴ）に変換す
る。

【００２６】２値のデジタルデータ（ＲＥＧＩＰＴ）は
その後パターン幅検出部１０７にて各パターンの幅を求
め、ＣＰＵにより各パターンの幅のデータを１／２し
て、各パターンの中心ドット位置の算出が行われる。パ
ターン幅検出部１０７の詳細を図１５に示す。図１５に
おいて、１５０１〜１５０５はＡＮＤ回路、１５０６〜
１５０７はフリップフロップ回路、１５０８はアップ／
ダウンカウンタ、１５０９〜１５１０はラッチ回路、１
５１１〜１５１２はセレクタ、１５１３はＣＰＵＩ／Ｆ
部を示していて、前述したように印字用紙に印字したパ
ターンと、用紙の背景の機械部材との認識がつかなくな
るため、ヘッド制御部１０５から出力されるレジスト領
域信号ＲＥＧＩＷＩＮＤを用いてＡＮＤ回路１５０１に
てパターン信号のみ出力するように制御している。ＲＥ
ＧＩＷＩＮＤによりパターンのみ検出された後、ＡＮＤ
回路１５０３及びフリップフロップ１５０６によりアッ
プ／ダウンカウンタ１５０８を動作させるためのロード
（ＬＤ）信号の生成を行う。各パターンの最初でカウン
タ１５０８の入力データをロードし、パターンがイネー
ブルのときにアップカウントをするように制御を行う。
又ＡＮＤ回路１５０２，１５０４，１５０５及びフリッ
プフロップ１５０７により前記イネーブルの信号が終了
したとき、カウンタ１５０８の出力結果をセンサ１１１
を１走査する毎に２パターン読み取るため、それぞれの
パターンをラッチ回路１５０９〜１５１０に保持するた
めのサンプリング信号を生成する。

【００２７】パターン読み取り終了後、ＣＰＵ１０９は
各ラッチ回路１５０９〜１５１０のデータをリードし、
各データを１／２して中心ドット位置を算出する。こう
することにより紙の種類、紙浮き、センサ精度等でセン
サの出力レベルが多少変動しても中心値は同一のため、
常に安定した出力結果が得られる。又中心ドット位置を
算出後、それぞれのパターンのデータをセレクタ１５１
１にセットする。セット終了後、ＣＰＵによりアップ／
ダウンカウンタ１５０８及びセレクタ１５１２をダウン
カウントに設定（ＰＷ／ＰＰＷＮを’Ｌ’）し、再度同
一パターン上を走査させて各パターンの中心ドット位置
で、アップ／ダウンカウンタ１５０８の桁下がり信号
（ＢＯ）出力から桁下がり信号を出力するようにする。
この桁下がり信号が各パターンの中心ドット位置のタイ
ミング信号（ＣＥＮＴＤＴ）であり、図１４のようなタ
イミングで出力する。

【００２８】パターン幅検出部１０７から出力された桁
下がり信号を用いてレジスト調整量検出部１０８にて各
パターンの中心ドット間の幅を求める。レジスト調整量
検出部１０８の詳細を図１６に示す。図１６において、
１６０１はフリップフロップ、１６０２はカウンタ、１
６０３はＣＰＵＩ／Ｆ部を示していて、パターン幅検出
部１０７から図１４のように出力されてくる桁下がり信
号から、フリップフロップ１６０１を用いて各パターン
の中心ドット間の幅の信号を生成し、カウンタ１６０２
により中心ドット間の幅をカウントして、読み取り終了
後ＣＰＵにより幅のデータをリードする。このデータが
図１４におけるパターンａ〜ｂの中心ドット間のデータ
（）となる。以上のような動作をａ〜ｃパターン、ａ
〜ｄパターン、ａ〜ｅパターンにおいて同様に各パター
ンの中心ドット間の幅を求める。上記各データを求めた
後、ａ〜ｂパターンのデータ（）を基準として、各デ
ータを差分することにより基準ヘッドに対して他のヘッ
ドがどの程度ずれて取り付けられているか算出すること
が可能となる。又差分結果の符号（＋／−）で、ずれ方
向を検出することも可能である。

【００２９】以上のような動作を図８（ａ）に示す横方
向のレジストずれを検出するためのパターンおよび図８
（ｂ）に示す縦方向のレジストずれを検出するためのパ
ターンに関して行うことにより、縦／横の取り付けによ
るずれを検出することが可能となる。

【００３０】前記実施例では、縦／横のレジストのずれ
を１回の検出動作で検出する方法について述べたが、１
回の検出動作ではセンサ１１１の精度によるセンサ出力
信号のレベルの変動、図１３における比較器１３０４の
基準電圧の変動、及び本実施例で使用している各半導体
の温度特性等の要因で検出結果が、検出する毎に変動し
てしまうことがある。このため、この問題を解消するた
めに検出回数を増やしてその平均値を用いる方法がある
が、前記実施例の回路を用いる場合、センサ１１１を同
一パターン上を何回もスキャンさせれば検出回数を増や
して検出することが可能であるが、かなりのスキャンを
行わなければならないため、検出時間が相当かかってし
まう。そのため検出回数を増やしてその平均値を用いる
場合、前記実施例の図１５の回路１０７を図１７の回路
１０７’のように変更して、印字パターンを図１８のよ
うに増やすことにより実現することが可能となる。

【００３１】図１７において、１７０１，１７０２は加
算器を示していて（図１７において、図１５と同一の部
分に関しては説明省略）、ラッチ回路１５０９〜１５１
０の出力を繰り返し加算することによりｎ回分の合計を
算出し、ＣＰＵによりｎで除算し、更に１／２すること
により中心ドットのデータを算出する。また、図１８の
ように連続的に同一パターンを読み込むため、図１６の
カウンタ１６０２の出力にもｎ回分の合計のデータが出
力されるが、ＣＰＵによりｎで除算することによりその
平均値を算出することが可能となる。以上のような制御
を行うことにより、より高精度の検出が可能となる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のヘッドにより所定のパターンを印字させ、この印
字された所定のパターンを読み取り、この読み取ったパ
ターンから複数のヘッドのうちの基準のヘッドに対する
他のヘッドのずれ量を検出するので、ヘッドを交換した
際のヘッドの取り付けによるヘッド間のずれおよび往復
印字で発生するずれを適確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる画像形成装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例におけるヘッドの内部回路の詳細
を示すブロック図である。

【図３】図１の実施例における印字結果の一例を示す図
である。

【図４】図１の実施例におけるリニアスケールの構成お
よびスリットを示す図である。

【図５】ヘッドとインクタンクの構成を示す図である。

【図６】ヘッドがずれている場合の印字結果を示す図で
ある。

【図７】図１の実施例における上部カバーを含む本体構
成を示す図である。

【図８】図１の実施例における印字パターンを示す図で
ある。

【図９】図１の実施例におけるヘッド制御部の構成を示
すブロック図である。

【図１０】図９のヘッド制御部に使用されている画像同
期信号生成部の構成を示すブロック図である。

【図１１】印字領域信号ＷＩＮＤおよび同期タイミング
ＨＳＹＮＣＴＲＧの定義を示す説明図である。

【図１２】レジスト領域信号ＲＥＧＩＷＩＮＤの定義を
示す説明図である。

【図１３】図１の実施例におけるパターン検出部の構成
を示すブロック図である。

【図１４】図１の実施例における印字パターンと各回路
の出力信号の関係を示す説明図である。

【図１５】図１の実施例におけるパターン幅検出部の構
成を示すブロック図である。

【図１６】図１の実施例におけるレジスト調整量検出部
の構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明の他の実施例におけるパターン幅検出
部の構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７の実施例における印字パターンを示す
図である。

【符号の説明】

１０１外部装置１０２印字制御部１０３ヘッド１０５ヘッド制御部１０６パターン検出部１０７パターン幅検出部１０８レジスト調整量検出部１０９ＣＰＵ１１０リニアスケール１１１センサ１１２上部カバー開閉検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクジェット記録方式により複数のヘ
ッドを用いて画像の形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のヘッドにより所定のパターンを印字させる印
字手段と、該印字手段で印字された所定のパターンを読
み取る読み取り手段と、該読み取り手段で読み取ったパ
ターンから前記複数のヘッドのうちの基準のヘッドに対
する他のヘッドのずれ量を検出する検出手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】インクジェット記録方式により複数のヘ
ッドを用いて画像の形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のヘッドの少なくとも１つ以上のヘッドが交換
されたことを検出する交換検出手段と、該交換検出手段
によりヘッドが交換されたことが検出された場合、前記
複数のヘッドのうちの基準ヘッドと他のヘッドとにより
平行な２パターンを印字させる印字手段と、該印字手段
で印字された前記平行な２パターンを読み取る読み取り
手段と、該読み取り手段で読み取った各パターンの中心
ドットの位置を算出する位置算出手段と、該位置算出手
段で算出された各パターンの中心ドットの位置から前記
基準ヘッドのパターン間の幅と前記基準ヘッドと前記他
のヘッドのパターン間の幅とを算出し、両幅の差に基づ
いてヘッドのずれ量を算出するずれ算出手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】インクジェット記録方式により複数のヘ
ッドを用いて画像の形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のヘッドの少なくとも１つ以上のヘッドが交換
されたことを検出する交換検出手段と、該交換検出手段
によりヘッドが交換されたことが検出された場合、前記
複数のヘッドのうちの基準ヘッドと他のヘッドとにより
平行な２パターンを複数印字させる印字手段と、該印字
手段で印字された前記複数の平行な２パターンを読み取
る読み取り手段と、該読み取り手段で読み取った各パタ
ーンの中心ドットの位置を算出する位置算出手段と、該
位置算出手段で算出された各パターンの中心ドットの位
置から前記基準ヘッドのパターン間の幅と前記基準ヘッ
ドと前記他のヘッドのパターン間の幅の平均値とを算出
し、該平均値による両幅の差に基づいてヘッドのずれ量
を算出するずれ算出手段とを有することを特徴とする画
像形成装置。