JPS6021111B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両制御装置特に製鉄所の構内搬送車等に適す
る車両制御装置の改良に関する。

第１図に提案されているこの種車両制御装置の構成図を
示す。

第１図によってその動作を説明する。

１は車両の位置信号をとりこみ、車両の追跡を行ないな
がら目的の車両に対し走行あるいはブレーキ指令を出す
地上制御装置である。

２は地上の送信用電源、３〜５は地上制御装置から車両
に出す走行指令である。

６〜８車両の位置を検出するりレーを示す。

１１は車両の位置を検出するための信号用トロリー線で
、このトロリー線に車両の位置を検出するりえ−を接続
している。

１２は車両に与える走行指令用のトロリー線である。

地上制御装置は目的の車両の位置を車両検知リレーで知
り、その目的の車両が存在するトロリー線１２に電圧を
印加することによって走行指令を出す。１３は信号用ト
ロリー線に流れた電流の帰路となる共通線である。

１４は動力用のトロリー線、２８はその集電器を示す。

２３，２４は車両を示す。１５は車両にある送信用の電
源で、この電源が信号用集電器２１，２２を通してトロ
リー線１１に電圧を印加し、これによって地上の車両検
知用リレー６が動作する。

１６は車両の走行指令受信リレーで、地上制御装置で走
行指令を与えると接点３〜５がＯＮとなり、地上側の送
信用電源２から走行指令用トロリー線１２に電圧を印放
する。この電圧により信号用集電器を通じて走行指令受
信リレー１６がＯＮする。

走行指令受信リレー１６がＯＮになるとこの接点１６１
がＯＮ‘こなるので電磁接触器１７がＯＮとなる。電磁
接触器１７がＯＮとなると１７１が閉じ、モータ１９と
電磁ブレキ２０に電圧が印加され、電磁ブレーキが弛み
モーター９が回転し車両が走行する。１８は電磁接触器
等の電源である制御回路変圧器である。

車両２３と２４は矢印で示した方向に走行しているが、
車両２３が第１図で示したＡ区間（セクション）５に進
入したとき、車両２４がＢ区間に入ってくると、Ａ区間
に車両があることを検知しているリレー６の接点６２が
、Ｂ区間の走行指令用トロリー線に地上制御装置から与
えている走行指令をＯＦＦにしているので、車両２３の
後から走行してきた車両２４がＢ区間に入ると走行指令
用トロリー線１２に電圧がないので車両の走行指令用受
信リレーカミＯＦＦとなり電磁接触器が開放してモータ
の電源がなくなり、電磁ブレーキがかかって車両は停止
する。前の車両２３がＡ区間から出れば再びＢ区間の走
行指令用トロリー線に電圧が印加される。このようにし
て車両の衝突坊止（閉塞制御）を行なっているので、ト
ロリー線とトロリー線の絶縁分離箇所で走行指令用の信
号用集電器に接触不良が発生すれば他の車両と接近して
いなくても停止ブレーキがかかり、車両は走行不能とな
る。

すなわち、従来のトロリー線は、１図に示すように、車
両位置検知用トロリー線１１と、走行指令用トロリー線
１２の絶縁箇所２５は走行方向に対して一致していた。
このためトロＩＪ‐線の絶縁箇所にきたとき、走行指令
受信用の集電器のブラシが雛線や接触不良を一時的に発
生すると、自分で自分にブレーキ指令をかけることが生
ずる。特に問題となる場合は、このような絶縁箇所２５
の位置に停止していて出発指令を与えた場合第２図で示
してあるようにブラシ２６が離線や接触不良をおこして
いた場合、以下の説明に示す通り起動出来なくなる。第
２図で示すように車両位置検知リレー６が○Ｎしている
ため、このリレーの接点６２が走行指令用トロリー線１
２に与えているため指令電圧をカットしてしまう。

もしもブラシ２６が正常にトロリー線に接触していれば
、走行指令接点３から与えられる走行指令電圧を検知し
て走行が出来る筈である。

しかしブラシ２６が雛線や接触不良を発生している場合
はこの指令電圧が受けられず、したがってブレーキがか
かって走行出来ない。

この現象は、信号授受手段（１２，２６および２７）の
雛線等がなくても、位置検出装置（１ １，２１）の方
が先に動作すれば発生する。本発明の目的は、他の車両
に接近していないに拘らず、車両が走行不能となるよう
な現象を防止しうる車両制御装置を提供することである
。

本発明の要点は、車両の位置検出装置と走行指令信号授
受手段の動作領域をずらしたことである。第３図は本発
明の一実施例として、信号用トロリー線による車両制御
装置を示した図である。

本図が第１図とことなるのは車両位置検出用トロリー線
の絶縁箇所２５を走行指令用トロリー線の絶縁箇所２５
１よりも簾電器のブラシ間隅そ以上のくだけ、車両の進
行方向にずらしたことである。すなわち、位置検出用ト
ロリー線１１におけるセクションＡＩ，ＢＩに対し、走
行信号授受用トロリー線１２におけるセクションＡ２，
Ｂ２とが間隔Ｌだけずれたことになる。このようにすれ
ば、車両位置検知用の集電器のブラシ２１が次のセクシ
ョンＡＩのトロリー線に接触したときは、すでに走行信
号授受用集電器のブラシ２６，２７はすでに次のセクシ
ョンＡ２のトロリー線に接触しているので、このうち片
方のブラシ例えば２６が雛線あるいは接触不良を一時的
に発生しても停止ブレーキがかかるようなことはない。

第４図は本発明による他の実施例を示す。

第３図と同じ効果を持たせるために、走行指令用の集電
器のブラシ２６，２７を、位置検出用のブラシ２１，２
２に対し、車両の進行方向に間隔Ｌだけずらしたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２は提案されている車両制御菱層の動作
を説明する構成図、第３図および第４図は本発明による
車両制御装置の異なる実施例構成図である。 １・・・地上制御装置、３〜５・・・走行信号接点、６
〜８・・・車両位置検出リレー、１１・・・位置検出用
トロリー線、１２・・・走行信号用トロリー線、２１，
２２・・・位置検出用集電ブラシ、２３，２４・・・車
両、２５・・・絶縁分離部、２６，２７…走行信号授受
用集電ブラシ。 祭′図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両が走行する走行路を複数のセクシヨンに分割し
   て各セクシヨン毎に絶縁分離された位置検出用トロリー
   線とこのトロリー線に接触するように、車両に搭載され
   た位置検出用集電ブラシを備え各セクシヨン内での車両
   の存否を検出する位置検出装置と、上記位置検出装置の
   出力に応動して車両同士の接近を防止する閉塞制御装と
   を備えるものにおいて、上記閉塞制御装置は、各セクシ
   ヨン毎に絶縁分離された信号授受用トロリー線とこのト
   ロリー線に接触するように車両を搭載された信号授受用
   集電ブラシとを備えた地上と車両間の信号授受手段と、
   この信号授受の作動を一条件として車両を走行させる走
   行制御装置と、各セクシヨンの上記位置検出装置の動作
   に応動して車両の進行方向に対して直後のセクシヨンの
   上記走行制御装置の作動を禁止する手段とを備え、各セ
   クシヨン毎の上記信号授受手段の作動領域を、そのセク
   シヨンの上記位置検出装置の作動領域よりも車両の進行
   方向へずらすように構成して成る車両制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記位置検出用ト
   ロリー線の絶縁分離部と、上記信号授受用トロリー線の
   絶縁分離とを車両の進行方向に対して一致させて配置す
   るとともに、上記位置検出用集電ブラシと、上記信号授
   受用集電ブラシとを車両の進行方向に対して間隔を置い
   て配置して成る車両制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、上記位置検出用ト
   ロリー線の絶縁分離部と、上記信号授受用トロリー線の
   絶縁分離部とを車両の進行方向に対して間隔を置いて配
   置するとともに、上記位置検出用集電ブラシと、上記信
   号授受用集電ブラシとを車両の進行方向に対して一致さ
   せて配置して成る車両制御装置。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項において、上記
   位置検出用および信号授受用集電ブラシを、夫々車両の
   進行方向に対して間隔を置いた２組の集電ブラシ単位に
   より構成し、上記ブラシ単位間の間隔よりも大きい間隔
   で上記集電ブラシまたはトロリー線の絶縁分離部を配置
   して成る車両制御装置。