JPS604024B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPS604024B2 JPS604024B2 JP2654478A JP2654478A JPS604024B2 JP S604024 B2 JPS604024 B2 JP S604024B2 JP 2654478 A JP2654478 A JP 2654478A JP 2654478 A JP2654478 A JP 2654478A JP S604024 B2 JPS604024 B2 JP S604024B2
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- Japan
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- vehicle
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトロリー線を用いて車両の位置を検出する車両
制御装置の改良に関する。
制御装置の改良に関する。
例えば、製鉄所の構内におけるコイル等の搬送車両にお
いては、省力化のため無人運転が要望されている。
いては、省力化のため無人運転が要望されている。
一方、製鉄所構内であるため雰囲気およびスペースの両
面から、信号用機器に制約を受け、トロリー線を用いる
ことが提案されている。第１図〜第３図に、提案されて
いる信号トロリーを用いた位置検出装置を備えた車両制
御装置の概略構成を示す。第１図において、走行路１上
を走行する車両２の位置検出のために、２組の信号用ト
ロリー線３および４が、走行路１に沿って張設されてい
る。
面から、信号用機器に制約を受け、トロリー線を用いる
ことが提案されている。第１図〜第３図に、提案されて
いる信号トロリーを用いた位置検出装置を備えた車両制
御装置の概略構成を示す。第１図において、走行路１上
を走行する車両２の位置検出のために、２組の信号用ト
ロリー線３および４が、走行路１に沿って張設されてい
る。
車両２には電源５が搭載され、上記ト。リ−線３と４間
に上記電源電圧を印加するために、集電ブラシ６および
７が設けられている。また、上記トロリー線３と４間に
は、定位暦検知リレー８、前進検知リレー９および後進
検知リレー１０が夫々接続されている。なお、車両の進
行方向Ｆは前進、Ｒは後進を示すものとする。トロリー
線３は、走行路１の各区間によって絶縁分離されている
。
に上記電源電圧を印加するために、集電ブラシ６および
７が設けられている。また、上記トロリー線３と４間に
は、定位暦検知リレー８、前進検知リレー９および後進
検知リレー１０が夫々接続されている。なお、車両の進
行方向Ｆは前進、Ｒは後進を示すものとする。トロリー
線３は、走行路１の各区間によって絶縁分離されている
。
すなわち、セクション１１，１２および１３に分離され
て複数車両間の閉塞制御に利用される外、車両２が停止
すべき位置（第１図の車両２の位置）に対応する定位暦
検知部３１も、走行位置検知部３２および３３と分離さ
れている。一方、集電ブラシ６および７は、走行中の離
線が考えられるため、どうしても夫々の２組の集電ブラ
シ６１，６２および７１，７２を設ける必要がある。
て複数車両間の閉塞制御に利用される外、車両２が停止
すべき位置（第１図の車両２の位置）に対応する定位暦
検知部３１も、走行位置検知部３２および３３と分離さ
れている。一方、集電ブラシ６および７は、走行中の離
線が考えられるため、どうしても夫々の２組の集電ブラ
シ６１，６２および７１，７２を設ける必要がある。
また、車両の停止位置には土夕，の裕度があるため、ト
ロリー線３の定位暦検知部３１は、集電ブラシ６１と６
２の間隔よりも２夕，だけ長く設定される。このように
すれば、車両２が所定の定位置範囲に在る限り、定位層
検知リレー８のみがオンする。車両２が定位層を離れれ
ば、前進検知リレー９あるいは後進検知リレー１０を動
作させることができる。しかしながら、このような方法
においては次のような問題点がある。
ロリー線３の定位暦検知部３１は、集電ブラシ６１と６
２の間隔よりも２夕，だけ長く設定される。このように
すれば、車両２が所定の定位置範囲に在る限り、定位層
検知リレー８のみがオンする。車両２が定位層を離れれ
ば、前進検知リレー９あるいは後進検知リレー１０を動
作させることができる。しかしながら、このような方法
においては次のような問題点がある。
すなわち、前述したように、集電ブラシとトロリー線と
の間にはどうしても離線の慎れがついてまわり、２組づ
つ設けた集電ブラシの一方（例えばブラシ６１と６２の
うちの一方）が離線したとしても、誤って位置検知する
ものであってはならない。
の間にはどうしても離線の慎れがついてまわり、２組づ
つ設けた集電ブラシの一方（例えばブラシ６１と６２の
うちの一方）が離線したとしても、誤って位置検知する
ものであってはならない。
ところが、この方式では誤検出の」漠れが大きく、はな
はだ危険である。第２図および第３図により、これを説
明する。
はだ危険である。第２図および第３図により、これを説
明する。
第２図に示すように、車両２が定位層よりもやや前進し
た位置に在るとき集電ブラシ６１が離線した場合、ある
いは、第３図に示すように、車両２が定位層よりもやや
後進した位置に在るとき集電ブラシ６２が離線した場合
には、いずれも定位層検知リレー８のみがオンしてしま
い、あたかも、車両２が定位直にあるかのように謀検出
する。本発明の目的は、信号用トロリー線と、このトロ
リー線に接触するように間隔を置いて設置された２組の
集電ブラシとを備えたものにおいて、上記２組のうち一
方の集電ブラシが離線しても誤動作することのない位置
検出装置を備えた車両制御装置を提供することである。
本発明の特徴とするところは、トロリー線の定位暦検知
部を２分割し、夫々の定位層検出部に集電ブラシが接触
したとき夫々動作する第１および第２の継電要素を設け
、これらの継電要素がともに動作したときのみ定位層検
知を行うように構成したことである。
た位置に在るとき集電ブラシ６１が離線した場合、ある
いは、第３図に示すように、車両２が定位層よりもやや
後進した位置に在るとき集電ブラシ６２が離線した場合
には、いずれも定位層検知リレー８のみがオンしてしま
い、あたかも、車両２が定位直にあるかのように謀検出
する。本発明の目的は、信号用トロリー線と、このトロ
リー線に接触するように間隔を置いて設置された２組の
集電ブラシとを備えたものにおいて、上記２組のうち一
方の集電ブラシが離線しても誤動作することのない位置
検出装置を備えた車両制御装置を提供することである。
本発明の特徴とするところは、トロリー線の定位暦検知
部を２分割し、夫々の定位層検出部に集電ブラシが接触
したとき夫々動作する第１および第２の継電要素を設け
、これらの継電要素がともに動作したときのみ定位層検
知を行うように構成したことである。
以下、第４図〜第６図を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第４図および第５図において、第１図および第２図と異
なる点は、信号用トロリー線３の定位檀検知部３１を、
更に第１および第２の定位層検知部３１１および３１２
に絶縁分離するとともに、これらの検知部３１１および
３１２と他方のトロリー線４との間に夫々第１の定位層
検知リレー８１および第２の定位暦検知リレー８２を接
続したことである。
なる点は、信号用トロリー線３の定位檀検知部３１を、
更に第１および第２の定位層検知部３１１および３１２
に絶縁分離するとともに、これらの検知部３１１および
３１２と他方のトロリー線４との間に夫々第１の定位層
検知リレー８１および第２の定位暦検知リレー８２を接
続したことである。
第４図は第１図と対応させて、車両２が定位層に停止し
ている状態を示し、第５図は第２図と対応させて、車両
２が定位層よりやや前進した状態を示している。第６図
は、定位層停止制御回路である。
ている状態を示し、第５図は第２図と対応させて、車両
２が定位層よりやや前進した状態を示している。第６図
は、定位層停止制御回路である。
この回路は、中央制御装置から対応する停車位置への定
位層停止制御移管指令が与えられた場合に、移管指令接
点１４が閉じることによって、電源線１５，１６間に接
続される。１７は停止指令リレー、１８は後進指令リレ
ー、１９は前進指令リレーであり、夫々のりレーがオン
すると、車両２は、停止、後進および前進させられるも
のとする。
位層停止制御移管指令が与えられた場合に、移管指令接
点１４が閉じることによって、電源線１５，１６間に接
続される。１７は停止指令リレー、１８は後進指令リレ
ー、１９は前進指令リレーであり、夫々のりレーがオン
すると、車両２は、停止、後進および前進させられるも
のとする。
２０は離線検知リレー、２１は異常検知タイムリレーで
ある。次に動作を説明する。
ある。次に動作を説明する。
車両２が第４図に示すように定位層範囲内に在れば、第
１および第２の定位暦検知リレー８１および８２がオン
する。
１および第２の定位暦検知リレー８１および８２がオン
する。
従って、これらのリレーのメイク接点８１ １，８１２
および８２１，８２２は閉路し、ブレイク接点８１３お
よび８２３は開勝する。このため第６図において、停止
指令リレ‐１７がオンし、車両２は停止する。車両２が
、前進して定位層範囲を離れれば、集電ブラシ６１が前
進方向の走行位置検知部３２に接触する。
および８２１，８２２は閉路し、ブレイク接点８１３お
よび８２３は開勝する。このため第６図において、停止
指令リレ‐１７がオンし、車両２は停止する。車両２が
、前進して定位層範囲を離れれば、集電ブラシ６１が前
進方向の走行位置検知部３２に接触する。
従って前進検知リレー９がオンし、そのメイク接点９１
を閉じ、ブレイク接点９２を開く。接点９１の閉路によ
り後進指令リレ−１８がオンするので車両２は後進方向
に運転される。車両２が、後進して定位暦範囲を離れれ
ば、集電ブラシ６２が後進方向の走行位置検知部３３に
接触する。従って後進検知リレー１０がオンし、そのメ
イク接点１０１を閉じ、ブレイク接点１０２を開く。接
点１０１の開路により、前進指令リレー１９がオンする
ので車両２は前進方向に運転される。以上のようにして
、車両２を所定の定位層範囲（±夕，）内に停止させる
ことができる。
を閉じ、ブレイク接点９２を開く。接点９１の閉路によ
り後進指令リレ−１８がオンするので車両２は後進方向
に運転される。車両２が、後進して定位暦範囲を離れれ
ば、集電ブラシ６２が後進方向の走行位置検知部３３に
接触する。従って後進検知リレー１０がオンし、そのメ
イク接点１０１を閉じ、ブレイク接点１０２を開く。接
点１０１の開路により、前進指令リレー１９がオンする
ので車両２は前進方向に運転される。以上のようにして
、車両２を所定の定位層範囲（±夕，）内に停止させる
ことができる。
次に集電ブラシ６１と６２のうち一方が、トロリー線３
から離線した場合につき述べる。
から離線した場合につき述べる。
第４図の状態で、集電ブラシ６２が離線したとすれば、
定位層検知リレー８１のみがオンした状態となる。
定位層検知リレー８１のみがオンした状態となる。
すると第６図において、１５→１４→８１２→８２３→
９２→１０２→２０→１６の回路で離線検知リレー２０
がオンし、他のりレーはオフのままである。従って、リ
レー２０のメイク接点２０１を閉じ、異常検知タイムリ
レー２１を付勢する。正常位置では、ブラシの離線が長
時間継続することなく接触状態へ復帰する。この場合に
は第４図で説明したように停止指令が発せられ車両を停
止させる。しかし、ブラシ６１の離線が予め設定された
時間だけ継続すると、異常検知タイムリレー２１がオン
し、異常状態を報知（図示せず）する。同時に、ブレイ
ク接点２１１を開き、その状態のまま前進あるいは後進
指令リレー１９あるいは１８がオンするのを防止する。
他方の集電ブラシ６１が離線した場合も同様であり説明
は省略する。次に第５図に示すように、車両２が定位層
を離れて前進した状態において、集電ブラシ６１が雛線
した場合につき述べる。
９２→１０２→２０→１６の回路で離線検知リレー２０
がオンし、他のりレーはオフのままである。従って、リ
レー２０のメイク接点２０１を閉じ、異常検知タイムリ
レー２１を付勢する。正常位置では、ブラシの離線が長
時間継続することなく接触状態へ復帰する。この場合に
は第４図で説明したように停止指令が発せられ車両を停
止させる。しかし、ブラシ６１の離線が予め設定された
時間だけ継続すると、異常検知タイムリレー２１がオン
し、異常状態を報知（図示せず）する。同時に、ブレイ
ク接点２１１を開き、その状態のまま前進あるいは後進
指令リレー１９あるいは１８がオンするのを防止する。
他方の集電ブラシ６１が離線した場合も同様であり説明
は省略する。次に第５図に示すように、車両２が定位層
を離れて前進した状態において、集電ブラシ６１が雛線
した場合につき述べる。
この場合にも、図から明らかなように、定位暦検知リレ
ー８１のみがオンする。従って、このまま雛線が所定時
間継続した場合には、前述の例と全く同一の動作となり
、異常状態を報知する。しかし、正常時の短時間の離線
であれば、集電ブラシ６１は前進方向の走行位置検知ト
ロリー線３２と再接触するので、装置は正常状態に復帰
し、車両２は後進させられる。逆に、集電ブラシ６２に
離線が生じても、車両２を後進させうろことは明らかで
ある。最後に、車両２が、後進方向に定位層を離れた場
合に、集電ブラシ６１あるいは６２の離線が生ずれば、
前記の動作と同様にして、異常検知あるいは正常復帰に
より前進させることができる。
ー８１のみがオンする。従って、このまま雛線が所定時
間継続した場合には、前述の例と全く同一の動作となり
、異常状態を報知する。しかし、正常時の短時間の離線
であれば、集電ブラシ６１は前進方向の走行位置検知ト
ロリー線３２と再接触するので、装置は正常状態に復帰
し、車両２は後進させられる。逆に、集電ブラシ６２に
離線が生じても、車両２を後進させうろことは明らかで
ある。最後に、車両２が、後進方向に定位層を離れた場
合に、集電ブラシ６１あるいは６２の離線が生ずれば、
前記の動作と同様にして、異常検知あるいは正常復帰に
より前進させることができる。
このように、本実施例によれば、２組設けた集電ブラシ
のうちの一方がトロリー線から雛線しても謀検出するこ
とは一切ない。また、集電ブラシがトロリー線に接触す
るように正常復帰すれば、再び正常の動作を行うことが
できる。更に、集電ブラシの離線が所定時間継続すれば
異常検知することが可能である。本発明によれば、信号
用トロリー線と、このトロリー線に間隔を置いて設置さ
れた２組の集電ブラシとを備えたものにおいて、たまた
ま発生する一方の集電ブラシの離線に対しても一切誤動
作することのない位置検出装置を備えた車両制御装置を
提供することができる。
のうちの一方がトロリー線から雛線しても謀検出するこ
とは一切ない。また、集電ブラシがトロリー線に接触す
るように正常復帰すれば、再び正常の動作を行うことが
できる。更に、集電ブラシの離線が所定時間継続すれば
異常検知することが可能である。本発明によれば、信号
用トロリー線と、このトロリー線に間隔を置いて設置さ
れた２組の集電ブラシとを備えたものにおいて、たまた
ま発生する一方の集電ブラシの離線に対しても一切誤動
作することのない位置検出装置を備えた車両制御装置を
提供することができる。
なお、集電ブラシが２組ともに同時に磯線することは考
えられず、仮に生じたとしても、少なくとも一方の集電
ブラシは瞬時に復旧するため、車両を見失うような慎れ
は全くない。
えられず、仮に生じたとしても、少なくとも一方の集電
ブラシは瞬時に復旧するため、車両を見失うような慎れ
は全くない。
以上の実施例において、信号用トロリー線を３と４の２
組を備える場合につき説明したが、トロリー線４は必ず
しも必要なく、また電源５も車上に搭載するものに限ら
ず実用することができる。
組を備える場合につき説明したが、トロリー線４は必ず
しも必要なく、また電源５も車上に搭載するものに限ら
ず実用することができる。
第１図〜第３図は、提案されている車両制御装置の動作
を説明する構成図、第４図および第５図は本発明による
一実施例の動作を説明する車両制御装置の構成図、第６
図はその制御回路図である。 １・・・走行路、２・・・車両、３・・・信号トロリー
線、３１１および３１２・・・第１および第２の定位層
検知部、３２および３３・・・走行位置検知部、６１お
よび６２・・・集電ブラシ、８１および８２・・・第１
および第２の継電要素、９および１０・・・第３の継電
要素、１７・・・停止指令リレー、１８・・・後進指令
リレー、１９・・・前進指令リレー、２０・・・雛線検
知リレー、２１・・・異常検知タイムリレー。 多ー図 第ｚ図 第３図 第４図 第５図 弟６図
を説明する構成図、第４図および第５図は本発明による
一実施例の動作を説明する車両制御装置の構成図、第６
図はその制御回路図である。 １・・・走行路、２・・・車両、３・・・信号トロリー
線、３１１および３１２・・・第１および第２の定位層
検知部、３２および３３・・・走行位置検知部、６１お
よび６２・・・集電ブラシ、８１および８２・・・第１
および第２の継電要素、９および１０・・・第３の継電
要素、１７・・・停止指令リレー、１８・・・後進指令
リレー、１９・・・前進指令リレー、２０・・・雛線検
知リレー、２１・・・異常検知タイムリレー。 多ー図 第ｚ図 第３図 第４図 第５図 弟６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両上にその走行方向に対して互いに間隔を置いて
設置された２組の集電ブラシと、上記集電ブラシが接触
するように車両の走行路に沿って張設され、車両が所定
位置にあるとき上記２組の集電ブラシと夫々接触する第
１および第２の定位置検知部およびこの定位置検知部を
挟む前進および後進用の走行位置検知部を有するトロリ
ー線と、いずれかの上記集電ブラシが上記トロリー線の
第１および第２の定位置検知部と接触したことに夫々応
動する第１および第２の継電要素と、いずれかの上記集
電ブラシが上記トロリー線の前進用走行位置検知部と接
触したことに応動する第３の継電要素と、いずれかの上
記集電ブラシが上記トロリー線の後進用走行位置検知部
と接触したことに応動する第４の継電要素と、上記第３
の継電要素の動作に応動する前進走行指令装置と、上記
第４の継電要素の動作に応動する後進走行指令装置と、
上記第１および第２の継電要素がともに動作したことに
応動する停止指令装置とを備えて成る車両制御装置。 ２ 車両上にその走行方向に対して互いに間隔を置いて
設置された２組の集電ブラシと、上記集電ブラシが接触
するように車両の走行路に沿って張設され、車両が所定
位置にあるとき上記２組の集電ブラシと夫々接触する第
１および第２の定位置検知部およびこの定位置検知部を
挟む前進および後進用の走行位置検知部を有するトロリ
ー線と、いずれかの上記集電ブラシが上記トロリー線の
第１および第２定位置検知部と接触したことに夫々応動
する第１および第２の継電要素と、いずれかの上記集電
ブラシが上記トロリー線の前進用走行位置検知部と接触
したことに応動する第３の継電要素と、いずれかの上記
集電ブラシが上記トロリー線の後進用走行位置検知部と
接触したことに応動する第４の継電要素と、上記第３の
継電要素の動作に応動する前進走行指令装置と、上記第
４の継電要素の動作に応動する後進走行指令装置と、上
記第１および第２の継電要素がともに動作したことに応
動する停止指令装置と、上記第１または第２の継電要素
が単独で動作したことに応動する異常検出装置とを備え
て成る車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2654478A JPS604024B2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2654478A JPS604024B2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54120106A JPS54120106A (en) | 1979-09-18 |
| JPS604024B2 true JPS604024B2 (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=12196438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2654478A Expired JPS604024B2 (ja) | 1978-03-10 | 1978-03-10 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604024B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3822535C1 (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-11 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 8000 Muenchen, De |
-
1978
- 1978-03-10 JP JP2654478A patent/JPS604024B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54120106A (en) | 1979-09-18 |
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