JPS60211122A - 偏心軸用接手 - Google Patents
偏心軸用接手Info
- Publication number
- JPS60211122A JPS60211122A JP59068076A JP6807684A JPS60211122A JP S60211122 A JPS60211122 A JP S60211122A JP 59068076 A JP59068076 A JP 59068076A JP 6807684 A JP6807684 A JP 6807684A JP S60211122 A JPS60211122 A JP S60211122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- levers
- eccentric shaft
- joint member
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/70—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged in holes in one coupling part and surrounding pins on the other coupling part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ｋｌｌｒ ’Ｊｂ側と被駆動側の軸の中心が
一致していない状態で回転する場合に、その回転を伝え
るべき偏心軸用接手に関するものである。
一致していない状態で回転する場合に、その回転を伝え
るべき偏心軸用接手に関するものである。
従来、上記のごとき用途に用いる接手としては、いわゆ
るオルダムカップリングと呼ばれるものがある。これは
、対面する接手部材のそれぞれに中心を通る直線溝を設
け、該溝が互いに直角に力る様に裏表に互いに直角な直
線的突起を有するコマを上記両接手部材の中間に組合せ
たものである。
るオルダムカップリングと呼ばれるものがある。これは
、対面する接手部材のそれぞれに中心を通る直線溝を設
け、該溝が互いに直角に力る様に裏表に互いに直角な直
線的突起を有するコマを上記両接手部材の中間に組合せ
たものである。
しかるに、この種のものは偏心した ２つの軸を結合し
て回転する時、二軸間の中心距離を直径とする円周上を
中央のコマの中心が振れまわる為、回転速度が速い場合
には大きな振動を生じ使用することが出来ない。一方、
二軸間の偏心量が極め小さい場合には、ゴム又はスプリ
ング等を用いたたわみ軸接手を用いる場合があるが、弾
性を利用する為、二軸間にねじれによる位相誤差を生ず
る上、接手部材に生ずる応力が大きく、伝達効率が悪く
又、等速伝達の条件を欠くものである。
て回転する時、二軸間の中心距離を直径とする円周上を
中央のコマの中心が振れまわる為、回転速度が速い場合
には大きな振動を生じ使用することが出来ない。一方、
二軸間の偏心量が極め小さい場合には、ゴム又はスプリ
ング等を用いたたわみ軸接手を用いる場合があるが、弾
性を利用する為、二軸間にねじれによる位相誤差を生ず
る上、接手部材に生ずる応力が大きく、伝達効率が悪く
又、等速伝達の条件を欠くものである。
本発明は、中央の支持体に並行な２本の軸で揺動自在に
支持されたレバーの両端を該支持体の両側に配置した接
手部材の円周上の２点に回転自在に係合せしめた構造に
よりこれらの欠点を排し、比較的大きな偏心距離の二軸
において、も振動がなく、二軸間の回転位相差がなく伝
達効率の良い等連接手を提供するものである。以下、図
と共にその構造を説明する。
支持されたレバーの両端を該支持体の両側に配置した接
手部材の円周上の２点に回転自在に係合せしめた構造に
よりこれらの欠点を排し、比較的大きな偏心距離の二軸
において、も振動がなく、二軸間の回転位相差がなく伝
達効率の良い等連接手を提供するものである。以下、図
と共にその構造を説明する。
第１図は本発明の一実施例の構造を示す分解斜視図、第
２図はその側断面図である。第１図及び第２図において
、中央の支持体１の回転中心に対する両ＩＩにその回転
面の円周方向の軸２．２′を設け、該軸２．２′に嵌合
して揺動するレバー３．３′を設ける。該レバー３．３
′の両端に軸部４．４′及び５．５′を設け、前記支持
体１０両側に接手部材６，７を配置し、一方の接手部材
６には半径方向の穴８．８′を設け、他方の接手部材７
には軸方向の穴９．９′を設け、前記軸部４．４′及び
５．５′を各々に回転自在に嵌合する球面外径を有する
コマ１０．１０’及び１１゜１１′の外径を、穴８．８
′及び９，９′に回転及び摺動自在に嵌合せしめる。但
し、穴８に対するコマ１０は、半径方向への移動を制限
するリング１２が溝１３にはめ込まれている。
２図はその側断面図である。第１図及び第２図において
、中央の支持体１の回転中心に対する両ＩＩにその回転
面の円周方向の軸２．２′を設け、該軸２．２′に嵌合
して揺動するレバー３．３′を設ける。該レバー３．３
′の両端に軸部４．４′及び５．５′を設け、前記支持
体１０両側に接手部材６，７を配置し、一方の接手部材
６には半径方向の穴８．８′を設け、他方の接手部材７
には軸方向の穴９．９′を設け、前記軸部４．４′及び
５．５′を各々に回転自在に嵌合する球面外径を有する
コマ１０．１０’及び１１゜１１′の外径を、穴８．８
′及び９，９′に回転及び摺動自在に嵌合せしめる。但
し、穴８に対するコマ１０は、半径方向への移動を制限
するリング１２が溝１３にはめ込まれている。
次に本発明の詳細な説明する。接手部材６と７とが同軸
上で回転する時雨接手部材６，７にはさまれた支持体１
、レバー３はその相対性１；ｌ、を変えふことなしに回
転力を伝えることが出来る。
上で回転する時雨接手部材６，７にはさまれた支持体１
、レバー３はその相対性１；ｌ、を変えふことなしに回
転力を伝えることが出来る。
第３図、第４図は、本発明の動作状態を示す側断面図及
び側面図である。
び側面図である。
第３図は、第２図と同じ側から見たｆｌｌ断面図であ）
第４図は、第３図を上伸Ｉから見に状態即ち、接手部材
６．７が９０′回転した状態を示す側面図である。
第４図は、第３図を上伸Ｉから見に状態即ち、接手部材
６．７が９０′回転した状態を示す側面図である。
第３図、第４図においては、接手部材６．７の回転軸が
互いにｄだけ偏心している。第３図の場合は、レバー３
．３′が軸２，２′のまわシに回転することでこの偏心
に対応して、接手部材６゜７間の回転力の伝達は、偏心
のない時と同様に打力うことが出来る。又、第４図の場
合は、接手部材６．７間の偏心量を、中央の支持体が、
レバー３．３′と一体に揺動することで対応することが
出来る。
互いにｄだけ偏心している。第３図の場合は、レバー３
．３′が軸２，２′のまわシに回転することでこの偏心
に対応して、接手部材６゜７間の回転力の伝達は、偏心
のない時と同様に打力うことが出来る。又、第４図の場
合は、接手部材６．７間の偏心量を、中央の支持体が、
レバー３．３′と一体に揺動することで対応することが
出来る。
第３図、第４図の場合、図からも明らかなごとく接手部
６．７の間に回転角の誤差を生ずることがない。従って
例えば接手部材６が一定速度で回転している時は接手部
材７は、これと同速度で回転し速度ムラを生ずることは
ない。即ち、等連接手の東件を満している。又、接手７
が軸方向に移動した場合には軸方向の穴９．９′に対し
て摺動自在に嵌合したコマ１１．１１’の移動によル対
応することが出来る。
６．７の間に回転角の誤差を生ずることがない。従って
例えば接手部材６が一定速度で回転している時は接手部
材７は、これと同速度で回転し速度ムラを生ずることは
ない。即ち、等連接手の東件を満している。又、接手７
が軸方向に移動した場合には軸方向の穴９．９′に対し
て摺動自在に嵌合したコマ１１．１１’の移動によル対
応することが出来る。
第５図、第６図は、本発明の他の動作状態を示す側断面
図及び１ｌｉ１面図である。
図及び１ｌｉ１面図である。
第５図、第６図においては接手部材６．フはその回転軸
がお互いに、一定角度αだけ傾斜している。この場合で
も図に示すごとく、穴８，８′、９．９′の中で球面外
形を有するコマ１０．１０ ’ｉｉ 、１１’が任意の
方向に回転することが出来又、穴９，９／の中では、軸
方向に移動することも出来る為、何ら問題なく回転を、
伝えること７５に出来る。但し、傾斜角αが大きな場合
には、相互に回転角度の誤差が生するのでαが１０度以
上となる時は η）事を考慮する必要がある一半径方向
の穴８′の中でのコマ１０′は接手部材７が傾斜した時
に、レバー３，３′が並行でなくな凱コマ１０，１０’
の間かくが変化した際に微少量移動しこの変位Ａｔ吸収
する為のものである。
がお互いに、一定角度αだけ傾斜している。この場合で
も図に示すごとく、穴８，８′、９．９′の中で球面外
形を有するコマ１０．１０ ’ｉｉ 、１１’が任意の
方向に回転することが出来又、穴９，９／の中では、軸
方向に移動することも出来る為、何ら問題なく回転を、
伝えること７５に出来る。但し、傾斜角αが大きな場合
には、相互に回転角度の誤差が生するのでαが１０度以
上となる時は η）事を考慮する必要がある一半径方向
の穴８′の中でのコマ１０′は接手部材７が傾斜した時
に、レバー３，３′が並行でなくな凱コマ１０，１０’
の間かくが変化した際に微少量移動しこの変位Ａｔ吸収
する為のものである。
以上の説明により明らかなごとく、本発明の偏心軸用接
手は回転中心が一致していない二つの回転軸を、任意に
結合して１回転を伝え得るものであり、又回転軸方向の
伸縮にも対応して等速回転運動を伝達し得るものである
。更に回転軸が相互に傾斜してい石場合でも伺ら支障な
く作動するものである。特にこれらの伝達において、材
料の９巷性、たわみ等を使用するものではなく全て機械
的、 な嵌合部の回転及び摺動によるものであるので伝
達し得る回転力・が極めて強く、耐久性及び回転角度の
精度又、伝達効率が高い。従ってその用途は広く、本発
明の接手の回転力伝達における効果は極めて著しい。
手は回転中心が一致していない二つの回転軸を、任意に
結合して１回転を伝え得るものであり、又回転軸方向の
伸縮にも対応して等速回転運動を伝達し得るものである
。更に回転軸が相互に傾斜してい石場合でも伺ら支障な
く作動するものである。特にこれらの伝達において、材
料の９巷性、たわみ等を使用するものではなく全て機械
的、 な嵌合部の回転及び摺動によるものであるので伝
達し得る回転力・が極めて強く、耐久性及び回転角度の
精度又、伝達効率が高い。従ってその用途は広く、本発
明の接手の回転力伝達における効果は極めて著しい。
第１図は、本発明の一実施例の構造を示す分解斜視図、
第２図はその側断面図、第３図、第４図。 第５図、第６図は本発明の動作状症を説明する為の側断
面図及び側面図である。 ｌ・・・支持体、２，２／・・・軸、３．３′・・・レ
バー、４．４’ 、５．５’・・・軸部、６．７・・・
接手部材、８．８’ 、９．９’・・・穴、 １０．１０’ 、１１．１１’・・・コマ。 特許出願人 上野康男
第２図はその側断面図、第３図、第４図。 第５図、第６図は本発明の動作状症を説明する為の側断
面図及び側面図である。 ｌ・・・支持体、２，２／・・・軸、３．３′・・・レ
バー、４．４’ 、５．５’・・・軸部、６．７・・・
接手部材、８．８’ 、９．９’・・・穴、 １０．１０’ 、１１．１１’・・・コマ。 特許出願人 上野康男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 支持体の回転軸をはさんだ両端に並行な軸により
揺動自在に支持され′ｆｃ２個のレバーを設は該レバー
の両端を前記支持体の両側に対向して配置しｆｃ接手部
材の円周上の２ケ所に夫々回転自在に係合せしめたこと
を特徴とする偏心軸用接手。 ２）一方の接手部材には、半径方向の穴を設は他方の接
手部材には回転軸に並行な穴を設けて該各々の穴に１球
状外面を有するコマ部材を介してレバー先端部を係合せ
しめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の偏
心軸用接手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068076A JPS60211122A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 偏心軸用接手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068076A JPS60211122A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 偏心軸用接手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60211122A true JPS60211122A (ja) | 1985-10-23 |
Family
ID=13363313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068076A Pending JPS60211122A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 偏心軸用接手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60211122A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3925136A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-01 | Hitachi Ltd | Kraftuebertragungsverbindung |
| MD4020C2 (ro) * | 2008-05-20 | 2010-09-30 | Ион РАССОХИН | Cuplaj compensator |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59068076A patent/JPS60211122A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3925136A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-01 | Hitachi Ltd | Kraftuebertragungsverbindung |
| MD4020C2 (ro) * | 2008-05-20 | 2010-09-30 | Ион РАССОХИН | Cuplaj compensator |
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