JPS60211321A - 自動計量装置における組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台の計量機の計量データを組合せて最適
の組合せとなる計量機を選択する自動計部装置における
組合せ計量方法に関する。

（従来技術） 多数の計量機の夫々に具備された計量ホッパに物品を供
給し、各計量機による計量データに基づいて組合せ演算
を行なって、組合せ重量が目標重量に設定許容範囲内で
最も近い値となる最適組合せを選定すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホッパのみを開くこと
により、上記目標重量又はこれに近い重量の被計量物を
得るようにした組合せ計量式の自動計量装置が開発され
ている。

この自動計量装置においては、最適組合せに該当して被
計量物を排出した計量ホッパには、そのＬ方に配置され
たプールホッパから次回計量用の被計量物が供給され、
また空になった該プールホッパには貯留部から物品が分
散して供給される。

第１図はこのような自動計量装置の概略の構成を示すブ
ロック図で、図示しない包装機からタイミング信号Ｔが
マイクロコンピュータ等よりなる演算制御部５に送られ
ると、演算制御部５はスタート信号ＳＴをマルチプレク
サ３に与え、計量機２の計量データＸＩＡ　＝Ｘ　ｎ　
ＢをＡ／Ｄ変換器４に取入れるようにする。Ａ／Ｄ変換
器４を通して演算制御部５に送られた計量データは、予
め形成されている組合せパターンに基づき計部データの
組合せ重量値と、目標重量設定部７で設定された目標重
量とが比較され、最適の組合せをめて膝組合せに該当す
る計量機のホッパ駆動部ｌに動作信号が送られる。この
とき、最適の組合せ重量値は、１：限設定部６で設定さ
れる上限値以下のものが最適組合せとして選択される。

プールホッパと工１量ホッパとの関係は第２図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示されるような構成となっており、第
２図（ａ）は両開プールホッパのＡ側ゲート、Ｂ側ゲー
トの下方にＡ側計量ホッパ、Ｂ側計量ホッパがそれぞれ
配置され、例えばＡ側ゲートが開くとＡ側計量ホッパで
物品の計量を行ない、計量が終ると物品は外部に排出さ
れるようになっている。第２図（ｂ）は、プールホッパ
の下方に振分シュートを配置し、振分シュートを左右に
回動してＡ側及びＢ側の計量ホッパに物品を供給する。

また第２図（Ｃ）は、プールホッパが左右に移動してＡ
側及びＢ側の計量ホッパに物品を供給するようになって
いる。

再び第１図を参照して、演算制御部５からホッパ駆動部
ｌに送られる信号は、第２図（ａ）の場合には、プール
ホッパのＡ側ゲート開信号ＰＩＡ〜ＰｎＡ、Ｂ側ゲート
開信号ＰＩＢ”Ｐｎ＃、計量ホッパ開信号ｑに区分され
る。また、計量機２は、ＷＩＡ　、ＷＩＢ　・・ａ　ｅ
ＷｎＡ、ＷｎＢの２台を１つのペアとして例えば１２台
を円形又は直列に等分して配置している。

（従来技術の問題点） このような計量機においては、周囲温度、経年変化等に
より計量機の零点が自然にシフトしてしまうので、これ
を補正するためのゼロ点調整（以下ゼロ調と略称する）
が必要となっている。

従来、零点のシフトはどのような使用状態でどれ位の使
用期間経過により生ずるのか、定量的には判断できなか
ったので、定期的にチェックしなければならず、この間
計量機の運転を停止トするので使用効率が悪くなる欠点
があった。

また、第２図のような１つのプールホッパに対して２つ
の計量ホッパを配置する自動計量装置は、プールホッパ
が１に対して、計量データを得るための計量ホッパ即ち
計量機が２の割合で配置されるので計量データが２倍得
られるという長所がある。反面、同−組の２台の計量機
が共に最適組合せとして選定されてこれらの計量機から
物品を排出した場合（以下ダブり排出と略称する。）に
は、２回の計量サイクルを経ないと２つの計量ホッパに
次の物品を供給できないという問題があった。このため
、ダブり排出の組が多いと、次回の組合せ計量に参加す
る計量機数が減少して組合せ数が城少し、組合せ計量の
精度が低下する。これを避けるため全面的にダブり排出
を禁止すると１回の計量における組合せ数が減少するの
で計量機数を増加しなければならないという問題があっ
た。更に、ダブり排出後回供給された一方の計量機が再
び最適組合せとして選択されて物品を排出し、次の計量
時にも同一の計量機から物品が排出されるという様に、
同−組の片方の計量機が最適組合せに選定されることが
連続して生ずると、空の計量ホッパに物品を充填すると
いう回復動作がながびいて組合せの精度が低下するとい
う問題があった・ （発明の目的） 本発明は、１つのプールホッパに対して２台の計量機を
配置する自動計量装置において、最適組合せとして選定
される計量機が同−組において２台とも選定されるのは
１組にのみ限って許容することにより次回演算の組合せ
数の減少を防止させ組合せ精度を向トさせることを目的
とする。また、前回の排出状況を検知して、ダブり排出
が連続することを禁止することにより、ダブり排出の計
量機の回復を早めることを考慮すると共に、物品が供給
できないダブり排出の一方計量機に対してゼロ調を実行
して、ゼロ調を確実に実施し併せて計量機をゼロ調実施
のために定期的に停止させることなく有効に利用できる
ようにすることを他の目的とするものである。

（発明の概要） 本発明は、２台の計量機を１組として複数組配置し、各
計量機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算
し、組合せ重量値が目櫟重量に最も近い値となる最適組
合せをめ、最適組合せに該当する計量機より物品を排出
する自動計量装置における組合せ計量方法において、前
回の組合せ演算において最適組合せに該当して物品を排
出した計量機が、同−組において２台共含まれている場
合には、同−組の２台の計量機が共に含まれている組合
せパターンは除いて組合せ演算を実施し、最適組合せに
該当する計量機は同−組では１台の計量機のみが選定さ
れるようにして物品を排出し、前回の組合せ演算におい
て最適組合せに該当して物品を排出した計量機が同−組
では１台だけ含まれている場合には、組合せの演算は同
−組のいずれか一方の計量機のみが含まれている組合せ
パターンと、１組のみが２台の計量機を共に含んでいる
組合せパターンにより実施し、最適組合せとして１組の
みが同−組２台の計量機を共に含む組合せパターンが選
ばれた場合にのみ、該２台の計量機のうちいずれか一方
の計量機を選択し、選択した計量機に次回の組合せ演算
時にゼロ点調整を実施し、少なくともゼロ点調整を実施
した計量機は組合せ演算に不参加とするものである。

そして、前回の組合せ演算において、最適組合せに該当
して物品を排出した計量機が同−組において２台共含ま
れている場合には、組合せ数減少防止を重視するならば
該２台のうち１台の計量機のみを組合せに不参加として
組合せ演算を実施するとともに該計量機にゼロ調を実行
するものである。

あるいは、ダブり排出の計量機の回復を重視するならば
ゼロ点調整を実施する計量機と、これと同一・組の他方
の計量機の２台を共に組合せ演算に不参加とするもので
ある。

（実施例） 以下図に基づいて本発明の詳細な説明する。

［Ｉ］実施例１ 第３図は、本発明の第１の実施例の説明図である。計量
機は、ｗ、Ａ−ｗ６Ｂの１２台を６組に分けて配置した
例について説明する。

第３図（＆）は、ゼロ調を実行した計量機Ｗ４Ｂ以外の
１１台の計量機をダブりなしで組合せに参加させた例で
ある。第３図（ｂ）は、最適組合せとして同−組の計量
機Ｗ２　Ａ　、　Ｗ２　Ｂが選定されたダブり有りの例
で、一方の計量機Ｗ２，４のゼロ調フラグを「Ｈ」とす
る。この場合には組合せ演算に１２台すべての計量機が
参加している。第３図（Ｃ）は、前回ゼロ調フラグをｒ
ＨＪとした計量機Ｗ２Ａはゼロ調を実行し、他の１１台
をダブりなしで組合せに参加させた例である。第３図（
ｄ）は、同−組の計量機Ｗｓ　、４　、　Ｗｓ　１１が
グゴリで排出され、計量機Ｗ２Ｂが組合せに不参加とし
て、組合せ演算には１１台の計量機を参加させた例であ
る。この場合には、ダブりで排出した一方の計量１１Ｗ
ｓＡのゼロ調フラグをｒＨＪ　としている。第３図（ｅ
）はダブりなしの排出で、ゼロ調実行の計量機Ｗ５．４
の他に計量機Ｗ２ｇを組合せに不参加として、組合せ演
算には１０台の計量機を参加させた例である。第３図（
ｆ）は、同−組の計量機Ｗ、ｉ４．Ｗ５５がダブりで排
出され、その一方の計量機Ｗ５Ｂにはゼロ調フラグを「
Ｈ」とした例で、計量機Ｗ５Ｂが組合せ演算に不参加の
ため、組合せ演算には１１台の計量機が参加している。

このように第１の実施例の特徴は前回の排出にダブリが
あるかどうかをダブり排出フラグＥによりチェックして
、前回にダブり有で排出した場合には今回の組合せ演算
はダブりなしのパターンのみで行ない、物品が供給され
ていない空計量機増加の確率を少なくしている点にある
。ダブりなしで排出した場合にはダブりなし又は１ペア
ダブりで組合せ演算を行なう。

第３図の動作例をまとめると第１表のようになる。

第１表 次に、計量データの組合せパターンのめ方について説明
すると、計量機がｎ台の場合の全体の組合せ数は２″−
１、となるが、本発明では、この組合せ数の中から、ペ
アとなっている計量“機が同時に最適組合せとして選定
されるのはｌペアのみで、前回ダブり排出がなかった場
合にダブりのない組合せパターンと１ペアダブリの組合
せパターンを選択し、前回排出が１ペアダブりであれば
、ダブリのない組合せパターンのみから選択している。

この組合せパターンの発生方法としては、（１）カウン
ト方式 カウンタを順次インクリメントしていき、インクリメン
ト毎にダブりなし、１ペアダブリのチェックを行なう。

（２）ＲＯＭ記憶方式 予め、ＲＯＭにダブりなし、１ペアダブリの全パターン
を記憶していき、順次読み出して該当パターンを発生さ
せる。

（３）ベア刷部合せ方式 次のように、ｌペア単位で、ダブりなし、ｌペアダブリ
のパターンを枝分れ式に組合せて組合せパターンを発生
させる。

第２表 上記（１）〜（３）の方式のうち、（２）、（３）の方
式は、必要なダブりなし、ｌペアダブりのみの組合せパ
ターンを発生させるので、無駄がなく効率の良い方式で
ある。第４図（ａ）は、このようにしてめられた組合せ
数を説明する図で、例えば２組の計量機のａ列のパター
ンは、１組の計量機のダブりなしのパターンａ、ｂ、ｃ
と組合され、この場合の組合せ数を■で表示している。

３組のａ列では、１組、２組の計量機のダブりなしのパ
ターンａ　＋　ｂ　＋　ｃとは３２＝９組の組合せ数が
存在する。以下同様に６組までの組合せ数は３’　＝２
４３となる。第４図（ｂ）は、組合せ数を比較した図で
、全組合せ数は計量機が１２台のときには、（２”−１
）＝４０９５．１０台のときには、（２Ｉ６−１）＝　
１０２３であるのに対して、ダブりなしと１ペアダブり
のみを選出した場合の組合せ数は、計量機が１２台の場
合には２１８６．１０台の場合には６４７と少なくなっ
ている。

次に、本発明に使用されているメモリの例を第５図によ
り説明する。第５図（ａ）は重量メモリで、各計量機Ｗ
ＩＡ−Ｗ６Ｂ（７）計量データｘｌＡ〜ｘ６Ｂが記憶さ
れる。第５図（ｂ）は、組合せ参加フラグで、各計量機
に対応してフラグＴＩＡ〜Ｔ６ｊｒをＨ又はＬとし、フ
ラグがＨの計量機を組合せ演算に参加させる。第５図（
Ｃ）は排出フラグで、各計量機に対応してフラグＧｔＡ
−Ｇ６−をＨ又はＬとし、フラグがＨの計量機の計量ホ
ッパを開放して物品を排出する。第５図（ｄ）は供給フ
ラグで、各計量機に対応してフラグＦＩＡ〜Ｆ６ＢをＨ
又はＬとし、フラグがＨの計量機のプールホッパを開放
して物品を計量ホッパに供給する。この際に、第２図（
ａ）のような両開プールホッパを使用している場合には
Ａ側又はＢ側のゲートを開放し、第２図（ｂ）、（ｃ）
のような振分シュート、移動プールホッパを使用してい
る場合には、それぞれ振分、移動の切替を行なう。

第５図（ｅ）はゼロ調フラグで、各計量機に対応してフ
ラグＺＩＡ−２６１１をＨ又はＬとし、フラグがＨの計
量機のゼロ点調整を行なう。第５図（ｆ）はゼロ調カウ
ンタのメモリで、各計量機毎の排出回数ＹＩＡ〜Ｙ６シ
を記憶させる。第５図（ｇ）はダブり排出フラグで、前
回ダブりで排出された場合にはフラグＥがｒＨＪとなる
。

第６図は第１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。以下このフローチャートを説明する。

（１）ステップ１０１ ■全モのゼロ調カウンタＹをゼロクリアする。

■全てのゼロ調フラグＺをｒＬＪとする。

■全ての組合せ参加フラグをｒＨＪとする。

■ダブり排出フラグＥを「Ｌ」とする。

これで、組合せ計量を開始する初期条件が設定されるこ
とになる。

（２）ステップ１０２ 全ての排出フラグＧ、供給フラグＦを「Ｌ」とする。

（３）ステップ１０３ 包装機からのタイミング信号が演算制御部５に入力され
ているかどうかをチェックし、入力されている場合には
次のステップに進む。

（４）ステップ１０４ 各計量機ｗｌＡ−Ｗ６Ｂの計量データＸＩＡ〜Ｘ６９を
演算制御部５に入力する。

（５）ステップ１０５ 組合せ参加フラグＴをサーチして、フラグが「Ｈ」の計
量機を組合せに参加させる。初期の状態では１２台全部
の計量機が組合せに参加する。ｉた、この実施例の場合
には組合せに参加する計量機の台数は第１表で示される
ように不定となっている。

（６）ステップ１０６ ダブり排出フラグをチェックして、前回ダブり排出でフ
ラグが「Ｈ」となっている場合にはステップｊｌｌに進
み、フラグが「Ｌ」の場合にはステップ１０７に進む。

（７）ステップ１１１〜１１５ 前回ダブり排出のある場合には、組合せパターンの中で
同−組の２台の計量機が共に含まれるダブリの有無をチ
ェックして、ダブリのないパターンのみを選定して組合
せ演算を行なう。その全てのパターンについて演算が終
了すれば、ダブり排出フラグＥを「Ｌ」にする。

（８）ステップ１０７〜１１０ 前回ダブり排出のない場合には、組合せパターンの中か
らダブりなし又は１ペアダブリのパターンを選定して、
そのすべてのパターンについて組合せ演算を実行する。

（９）ステップ１１６ 組合せ演算でめられた組合せ重量値と目標重量とを比較
して、最適組合せの計量機があるかどうかをチャックし
て、有の場合にはステップ１１７に、なしの場合にはス
テップ１２０に進む。

（１０）ステップ１２０ 最適組合せがない場合には、計量データが所定重量以下
の計量機に対して、物品の追加供給や始動時の供給のた
め、又はリフレッシュのために供給フラグＦと組合せ参
加フラグＴとを共に「Ｈ」とする。但し、この場合に、
ゼロ調フラグＺが「Ｈ」の計量機は除外し、又、１ペア
内で両方の計量機が所定重量以下の場合にはいずれか一
方の計量機、例えば計璧値が軽い方の計量機のフラグＦ
・Ｔをｒ）（Ｊ　とする。

（ｌ　ｌ）ステップ１１７ 最適組合せ有の場合、最適組合せのパターンに従って、
該当する計量機の排出フラグＧと供給フラグＦを「Ｈ」
とし、組合せ参加フラグＴが「Ｌ」となっている計量機
に対応する供給フラグを「Ｈ」とする。

この場合、第３図（ｅ）のように、全てのゼロ調フラグ
Ｔが［ＬＪになっているにも拘わらず計量機の組合せ参
加フラグがｒｌＪとなっている計量機が存在する場合も
ある。

（１２）ステップ１１８ 排出フラグＧがｒＨＪとなっている計量機の計量ホッパ
に開信号を出力すると共に、排出フラグが「Ｈ」になっ
ている計量機に対応するゼロ調カウンタＹを＋１する。

即ち、排出回数を計量ホッパ別に計数する。

（１３）ステップ１１９ 全ての組合せ参加フラグＴをｒＨＪとする。

（１４）ステップ１２１ 各計量機について、ゼロ調フラグＺがｒＨＪかどうかを
チェックして、ｒＨＪの場合にはステップ１２２に進み
、ｒＨＪでない場合にはステップ１２４に進む。

（ＩＶ）ステップ１２２ ゼロ調フラグＺがｒＨＪとなっている計量機は、前回の
組合せ計量において最適組合せに選択されて計量機より
物品が排出されており、安定しているので、この計量機
に対してゼロ点調整を実行する。

（１６）ステップ１２３ ゼロ調を実行した計量機のゼロ調フラグ２を「Ｌ」とす
る。このとき、当該計量機の供給フラグＦはステ、プ１
１７においてｒＨＪとされており、次回の組合せ計量に
おいて物品が供給される状態に準備されている。

（１７）ステップ１２４ 排出フラグＧｉ４　、ＧｉＢのダブリをチェックし、ダ
ブりかない場合にはステップ１２９に、ダブリが有る場
合にはステップ１２５に進む。

（＋ｆｌ）ステップ１２５ 排出フラグＧにダブリがある場合には、ダブり排出フラ
グＥを「Ｈ」にする。

（１９）ステ・ンプ１２８ ダブリが生じているペア内で、ゼロ調カウンタＹのカウ
ントが大きい方、即ち、より多く計量、排出を行なった
方の計量機のゼロ調フラグＺを「Ｈ」とする。

（２０）ステップ１２７ ゼロ調フラグがｒＨＪの計量機に対応するゼロ調カウン
タＹをゼロクリアし、その計量機の供給フラグＦを「Ｌ
」として、次回の組合せ計量において、この計量機への
供給を禁＋ｈ　してゼロ調を実施する。

（２１）ステ、プ１２８ ゼロ調フラグが「Ｈ」となっている計量機を、次回の組
合せ演算に不参加とするために、組合せ参加フラグを「
Ｌ」とする。

（２２）ステップ１２９ 供給フラグＦをプログラムのループ毎にペアで読出して
サーチする。

（２３）ステップ１３０ 供給フラグＦｉＡ　、ＦｉＢのチェックを行なう（２４
）ステップ１３１ 供給フラグＦｉＡがｒＨＪとなっている計量機のプール
ホッパＰｉのＡ側ゲート開信号ＰｉＡを出力する。

（２軒）ステフプ１３２ 供給フラグＰｉＢがｒＨＪとなっている計量機のプール
ホッパＰｉのＢ側ゲート開信号ＰｉＢを出力する。

（２６）ステップ１３３ 供給フラグＦＩＡ、ＦｉＢが共に「Ｈ」のとき、即ち同
−組の計量機が共にカラの場合でゼロ調を実行しない場
合には、該当する計量機のプールホッパＰｉのＡ側ゲー
ト開信号ＰｉＡを出力する（２ｒ′Ｉ）ステップ１３４ ステップ１２６に続いて、該当する計量機のＢ側の組合
せ参加フラグＴ　ｉ　Ｂを「Ｌ」とする。

（２？）ステップ１３５ 供給フラグのサーチが完了しているかどうかをチェック
して、サーチが完了している場合には再び■からの処理
を実行し、サーチが完了していない場合には、ステップ
１２９に戻って以降の処理を繰返す。

［ＩＩ　］実施例２ 実施例１においては、発生頻度は少いものの第３図に示
すような問題があった。即ち、第３図の（ｅ）　′、（
ｆ）　′はそれぞれ第３図の（ｅ）。

（ｆ）に対応するもので、（ｅ）′においてはダブりな
しで排出されていながら同−組からの排出が連続してい
るためｗ２Ｂは未だ回復せず、組合せ不参加の計量機は
ｗ２ＢとＷ５Ａの２台である。（ｆ）′はダブリ排出の
計量機が回復しないうちに計量機ｗ４Ａ、ｗ４βが共に
排出されるダブり排出の例で、Ｗ２Ｂ　、Ｗ５９の２台
の計量機が組合せ計量に不参加となっている。ここで、
この回の計量に不参加の計量機Ｗ２　Ｂ　、　Ｗ５　Ｂ
と同−組の他方の計量機Ｗ２，４．Ｗ５Ａが次回も連続
して最適組合せに選択されると、（ｇ）のように組合せ
計量に不参加の計量機はｗ２　Ｂ　、ｗ４Ｂ　、ｗ５Ｂ
の３台となり、不参加計量機数は増加成長し組合せ精度
が低下する。

このため、第７図に示す実施例２では、（ｂ）′のよう
にダブりで排出された場合には、この同−組２台の計量
機は次回組合せ演算には共に参加させないようにして、
組合せ不参加の計量機が３台足−ヒに増加することがな
いようにしている。このようにして、ゼロ調を実施する
計量機と同−組の他方の計量機も組合せに不参加として
空になった計量機の回復力を強めるものである。

第１．第２の実施例の特性を比較すると第７図第９図の
ようになる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、２台の計量機を１
組として複数組配置した自動計量装置を用いて組合せ計
量を行なう際に、最適組合せとして選定される計量機が
同−組において２台とも選定されるのは１組にのみ限っ
て許容することにより、次回の組合せ数の減少を防止す
るようにして組合せの精度を向−卜させるものである。

また、最適組合せの演算に前回の組合せ計量において同
一・組の計量機が２台共含まれているダブり排出があっ
たかどうかを判定して、ダブり排出の次の回はダブリの
ない組合せのみから最適組合せを選定して連続してダブ
り排出が生じないようにするので、計量機の回復力が強
められる。

更に、組合せに不参加の計量機に対してダブり排出の次
回にのみゼロ点調整を実施するので、計量機のゼロ点調
整が合理的に行なえ、高精度でかつ信頼性の高い自動計
量が行なえるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動計量装置の概略のブロフク図、第の説明図
、第４図（ａ）及び（ｂ）は組合せパターンの説明図、
第５図゛（ａ）〜（ｇ）はメモリの構成の説明図、第６
図は第１の実施例のフローチャート、第７図゛は第２の
実施例の説明図、第８図、第９図は各実施例の特性の説
明図である。 ｌ・・・ホンパ駆動部、２・・・計量機、３・・・マル
チプレクサ、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・・・演算制御
部、６・・・上限設定部、７・・・目標重量設定部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　理　人　弁
理士　辻　實（外１名）第３図（てのυ ′”１１　１　１ 第４図（ＣＬ） 第４図（ｂ） 第５面 第６　図　はの１） 特開昭ＧＯ−２１１３２１（１０） 茅４図　（その３） 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年　特許願　第０６８２９０号２、発明の名称 自動計量装置における組合せ計量方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 住所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４昭和
５９年７月３１日 ６、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明Ｊの欄及び図面７、補正の
内容 （１）明細書第２６頁第１０行目（７）　「（ａ）　〜
（ｇ）ｊを、Ｆ　（ａ）〜（ｉ）ｊに訂正する。 （２）図面の第３図（その２）のｆｆ（ｅ）’ｊを「（
ｇ）ｊに、Ｉｆ（ｆ）’ｊをＦ　（ｈ）ｊに、「（ｇ）
ｊを「（ｉ）Ｊｌに補正し、補正した図面を別紙として
添付する。 手続補正書（自発） 昭和５９年　８月２８日 昭和５９年　特許願　第０６８２９０号２、発明の名称 自動計量装置における組合せ計量方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 住所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６、
補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明ｊの欄 ７、補正の内容 （１）明細書第２４頁第３行目及び第４行目のｆｆ（ｅ
）’ｊを、ｆｆ（ｇ）ｊに訂正する。 （２）明細書第２４頁第３行目及び第８行目のＩｎ（ｆ
）’ｊを、「（ｈ）ｊに訂正する。 （３）明細書第２４頁第１４行目ｃ７）　Ｆ　（ｇ）　
ｊを、Ｉｎ　（ｉ）　ｊに訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２台の計量機を１組として複数組配置し、各計量
   機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算し、
   組合せ重量値が目標重量に最も近い値となる最適組合せ
   をめ、最適組合せに該当する計量機より物品を排出する
   自動計量装置における組合せ計量方法において、前回の
   組合せ演算において最適組合せに該当して物品を排出し
   た計量機が、同−組において２台共含まれている場合に
   は、同−組の２台の計量機が共に含まれている組合せパ
   ターンは除いて組合せ演算を実施し、最適組合せに該当
   する計量機は同−組では１台の計量機のみが選定される
   ようにして物品を排出し、前回の組合せ演算において最
   適組合せに該当してｉ品を排出した計量機が同−組では
   １台だけ含まれている場合には、組合せ演算は同−組の
   いずれか一方の計量機のみが含まれている組合せパター
   ンと、１組のみが２台の計量機を共に含んでいる組合せ
   パターンにより実施し、最適組合せとして同−組の２台
   の計量機を共に含む組合せパターンが選ばれた場合には
   、該２台の計量機のうちいずれか一方の計量機を選択し
   、選択した計量機に次回の組合せ演算時にゼロ点調整を
   実施し、少なくともゼロ点調整を実施した計量機は組合
   せ演算に不参加とすることを特徴とする自動計量装置に
   おける組合せ計量方法。
2. （２）前回の組合せ演算において、最適組合せに該当し
   て物品を排出した計量機が同−組において２台共含まれ
   ている場合には、該２台のうち選択した１台の計量機の
   みを組合せに不参加として組合せ演算を実施することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の自動計量
   装置における組合せ、計量方法。
3. （３）前回の組合せ演算において、最適組合せに該当し
   て物品を排出した計量機が同−組において２台共含まれ
   ている場合には、該２台の計量機を組合せに不参加とし
   て組合せ演算を実施することを特徴とする特許請求の範
   囲＠（１）項に記載の自動計部装置における組合せ計量
   方法。