JPH0464013B2

JPH0464013B2 -

Info

Publication number: JPH0464013B2
Application number: JP57073656A
Authority: JP
Inventors: Kazukyo Minamida; Yoshiharu Asai
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1992-10-13
Also published as: JPS58190725A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、複数の計量機に物品（被計量物）
を供給して各計量データについての組合せ演算を
行い、その組合せ合計値が設定値に等しいか又は
これに最も近い値となる組合せを求めて、その合
計値が前記設定値に対して所定の誤差を許容した
設定許容範囲内にあるときに、当該組合せに該当
した計量機から物品を排出することにより、物品
の定量計量を行うようにした組合せ計量又は計数
方法に関する。

この種の組合せ計量又は計数方法に関しては、
従来から種々の改良が試みられているが、本出願
人は先に特願昭55−162983号において、組合せ計
量精度を一定に保持したまま従来のものよりも更
に計量速度を高速化させた新たな方法を開示し
た。

この先願発明の方法は、複数の計量機の中から
組合せ演算に参加させる一定台数以下の計量機を
選択し、これらの計量機の計量データを組合せ
て、設定値に等しいか又は最も近い値となる組合
せを選び出して、その選び出した計量機から物品
を排出させると共に、次の計量時には、前回の組
合せ演算に参加しなかつた計量機の計量データ
と、前回の組合せ演算に参加したが物品を排出し
なかつた計量機の計量データとで組合せ演算を行
うようにしたものである。これによれば、前回の
計量時に物品を排出した計量機への物品の再供給
を待つことなく、次回計量時の組合せ演算を行う
ことができ、その結果、計量サイクルが短縮さ
れ、計量速度が高速化されることになるのであ
る。

ところで、物品の性状等によつては、計量機へ
の物品の供給にむらを生ずる場合があり、かかる
場合には、予め定めた計量機についての組合せを
総て実行しても、設定許容範囲内に含まれる組合
せを見い出すことができないことがある。このよ
うな場合の措置としては、いずれかの計量機に物
品を追加供給して、再び同じ計量機の組で組合せ
演算を実行する方法が知られている。

しかし、この方法では、物品を追加供給した計
量機を必ず次の組合せ演算に参加させねばならな
いので、その追加供給の間、組合せ演算の実行を
遅延させなければならないことになる。そのた
め、前記発明のようにして計量サイクルを短縮し
てもそのサイクルが狂い、計量速度の高速化が損
なわれることになるのである。

そこで、設定許容範囲内に含まれる計量機の組
合せが見い出されない場合に、前記先願発明方法
による計量速度の高速化を損わずに、速かに設定
許容範囲内に含まれる組合せを見い出すことので
きる新たな方法の開発が要望されるのである。

この発明は、この要望に応えるべく開発された
もので、計量速度の高速化を図りながら、設定許
容範囲内に含まれる計量機の組合せを見い出すこ
とができなかつた場合にも、計量サイクルを乱す
ことなく、速かにこの設定許容範囲内に含まれる
組合せを見い出すことができる方法を提供するこ
とを目的とする。

以下、この発明方法の実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図は、この実施例による方法の計量サイク
ルの一例を模式的に示すものである。

図においては、15台の計量機Ｗ１〜Ｗ１５に
物品が供給された状態を示し、はその15台の計
量機Ｗ１〜Ｗ１５から10台の計量機、例えばＷ１
〜Ｗ１０を次の組合せ演算に参加させる計量機と
して選択した状態を示す。

はにおいて選択した計量機について組合せ
演算を行い、その組合せ合計値が設定値に等しい
か又はこれに最も近い値となり、かつ該設定値に
対して所定の誤差を許容した設定許容範囲内にあ
る組合せの計量機、例えばＷ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ
６，Ｗ８を選択した状態を示し、また、はこれ
らの計量機から物品を排出した状態を示す。

次に、は、前回の組合せ演算に参加しなか
つた計量機Ｗ１１〜Ｗ１５と、前回の組合せ演
算に参加はしたが物品を排出しなかつた計量機Ｗ
２，Ｗ５，Ｗ７，Ｗ９，Ｗ１０とから、10台の計
量機を次の組合せ演算に参加させる計量機として
選択した状態を示す。この場合、組合せ参加可能
な計量機が前記例のように10台の場合にはその10
台を、11台以上ある場合は最大10台を選択し、ま
た、組合せ参加可能な計量機が10台未満である時
は、その総てを選択する。なお、この場合の10台
（もしくは10台以下、以下同様）の計量機の選択
方法については、後述する。

そして、このようにして選択された10台の計量
機について、で再び組合せ演算が行われるので
あるが、この場合の組合せ演算は、前回の計量サ
イクルので物品を排出した計量機Ｗ１，Ｗ３，
Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８への物品の再供給の完了を待た
ずに行われるので、その分だけ計量サイクルが短
かくなるのである。

さらに、は、上記の組合せ演算で組合せ合
計値が設定許容範囲内にある組合せが見いだされ
たときに、その組合せに該当した計量機、例えば
Ｗ５，Ｗ９，Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１４から物品を
排出する状態を示すものであるが、この間に前回
の計量サイクルので物品を排出した計量機Ｗ
１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８への物品の再供給が
完了する。したがつて、次の計量サイクルに際し
ては、この際供給が完了した計量機Ｗ１，Ｗ３，
Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８を含む計量機の中から組合せ演
算に参加する10台の計量機が選択されることにな
る。

ところで、選択された10台の計量機について組
合せ演算を行つた結果、設定許容範囲内に含まれ
る組合せを見い出すことができなかつた場合は、
次のような対応措置が取られる。

まず、で10台の計量機を選択し、でこれら
の計量機についての組合せ演算を行つた結果、設
定値に最も近くなる組合せ合計値が設定許容範囲
の下限値以下であつたものとする。この場合、
で物品の排出を禁止する一方、そのときの組合せ
演算に参加した計量機中の計量データが最も小さ
かつた計量機を検出し、この計量機に物品を追加
供給する。

この場合における計量データの最も小さな計量
機の検出方法は後に詳細に説明するが、今、の
組合せ演算に参加した計量機の中で計量データが
最も小さかつた計量機がＷ３であつたものとする
と、次の計量サイクルでは、で10台の計量機を
選択するに当たつて、の組合せ演算に参加した
10台の計量機中の物品が追加供給される計量機Ｗ
３を除いた残りの９台と、の組合せ演算に参加
しなかつた５台の計量機の合計14台の計量機から
後述する方法で10台の計量機を選択し、でこれ
らの計量機についての組合せ演算を行う。その結
果、設定許容範囲内に含まれる組合せが見いださ
れれば、でその組合せに該当した計量機、例え
ばＷ１，Ｗ４，Ｗ８，Ｗ１１，Ｗ１４の物品を排
出する。そして、この間に前記計量機Ｗ３への追
加供給が完了するので、次の計量サイクルでは、
で物品を排出した直後の計量機Ｗ１，Ｗ４，Ｗ
８，Ｗ１１，Ｗ１４を除く他の計量機について、
通常通りの計量動作が行われることになる。

また、、で示すように、選択した10台の計
量機についての組合せ演算の結果、設定値に最も
近くなる組合せ合計値が設定許容範囲の上限値以
上となつた場合には、で物品の排出を禁止する
のであるが、その間に、前回の計量サイクルの
で物品を排出した計量機Ｗ１，Ｗ４，Ｗ８，Ｗ１
１，Ｗ１４への物品の再供給が完了するので、次
の計量サイクルの開始時には全ての計量機に物品
が供給されている状態となる。そこで、この場合
は、で示すように、後述する方法によつて全計
量機Ｗ１〜Ｗ１５から改めて10台の計量機を選択
し、これらの計量機について再度組合せ演算を行
うのである。

このようにして、組合せ合計値が設定許容範囲
に含まれる組合せが見いだされなかつた場合に
も、一定の計量サイクルを保持しながら、その対
応措置が取られることになる。

そして、特に、設定値に最も近い組合せ合計値
が設定許容範囲の上限値以上の場合には、次回の
計量サイクルでは全計量機から組合せ演算に参加
させる一定台数の計量機を改めて選択するように
したから、同じエラーを繰り返すことが抑制さ
れ、また、設定値に最も近い組合せ合計値が設定
許容範囲の下限値以下の場合には、組合せ演算に
参加した計量機のなかで計量データの小さいも
の、すなわち、物品の供給量が不足していた計量
機を検出して物品を追加供給するようにしたか
ら、この場合も、エラーの要因となつた物品の供
給量不足が解消されて、次の計量サイクルでは、
設定許容範囲内の組合せが確実に見いだされるこ
とになるのである。したがつて、いずれの場合に
も、計量速度を落とさずに正常な動作状態に速や
かに復帰させることができることになる。

第２図は、この発明方法の実施に使用する装置
のブロツク線図の一例を示し、第３図、第４図は
その動作のフローチヤート図を示す。

第２図において、計量部１は、例えば15台の計
量機Ｗ１〜Ｗ１５を円形に等配することにより構
成されており、その各計量機Ｗ１〜Ｗ１５は、組
合せ演算部２からの排出指令信号Ｓ１によつて、
それらの計量ホツパー（図示せず）に供給された
物品を排出し、その一定時間経過後に供給部Ｆ１
〜Ｆ１５から物品の供給を受けて計量データＤ１
〜Ｄ１５を出力するように構成されている。ま
た、各供給部Ｆ１〜Ｆ１５は前記各計量機Ｗ１〜
Ｗ１５に対応して設けられ、タイマー回路Ｔ１〜
Ｔ１５からの供給指令信号Ｓ２を受けて、それに
対応する計量ホツパーに所定量の物品を供給する
ように構成されている。

さらに、タイマー回路Ｔ１〜Ｔ１５は、前記計
量ホツパーからの物品の排出開始と、これに対す
る物品の供給開始との間に一定の時間差を持たせ
るためのもので、前記排出指令信号Ｓ１を入力
し、その一定時間経過後に前記供給指令信号Ｓ２
を出力する。

各計量機Ｗ１〜Ｗ１５から出力される計量デー
タＤ１〜Ｄ１５は、組合せ演算部２から出力され
る組合せ指令信号Ｓ３によつて指定された計量機
の計量データのみが第１のマルチプレクサ３を順
次通過してＡ／Ｄ変換器３′に送られ、ここでデ
ジタル量に変換されて組合せ演算部２に順次導入
される。そして、この場合の組合せ演算部２に対
する計量データＤ１〜Ｄ１５の選択導入は、前記
第１のマルチプレクサ３に組合せ指令信号Ｓ３を
入力して、指定した計量機Ｗ１〜Ｗ１５の計量デ
ータＤ１〜Ｄ１５のみを順次転送することにより
行う。その場合、計量機Ｗ１〜Ｗ１５の選択は、
前回排出されなかつた計量機のうちで、物品の排
出回数の少ないものから優先的に最大10台を選択
して行う。そして、この場合の各計量機Ｗ１〜Ｗ
１５に対する物品の非排出回数の計数は、各計量
数Ｗ１〜Ｗ１５に対応させて設けた非排出カウン
ターＣ１〜Ｃ１５によつて行う。

非排出カウンターＣ１〜Ｃ１５は、組合せ演算
開始信号Ｓ０を入力し、これを非排出信号と見な
すことによつて非排出回数を計数し、物品が排出
されれば、排出された計量機の非排出カウンター
に、前記排出指令信号Ｓ１を入力することによつ
て当該カウント値を零クリヤーする。すなわち、
排出指令信号Ｓ１が入力されない限り、非排出回
数は、演算開始信号Ｓ０が入力されるたびに計数
されることになる。

このようにして計数されたカウント値は、選択
制御部４に入力され、ここで、前回排出されなか
つた計量機に対応するカウント値が、次段の順次
回路５に選択出力される。

そして、この場合の選択制御は、排出に指定さ
れた計量機に対して供給される排出指令信号Ｓ１
を、第２のマルチプレクサ６を介して選択制御部
４に入力することにより行う。

順次回路５では、この選択制御部４から排出さ
れた計量機に対応するカウント値を大きい順に整
列させ、整列させたカウント値、並びにそれに対
応する計量機番号［各計量機Ｗ１〜Ｗ１５を特定
するために付した付番］とを次段の選択部７に出
力する。

選択部７では、この入力信号に基づいて物品の
排出回数の少ない計量機から順次優先的に一定台
数以下、例えば、11台以上あれば最大10台を選択
して、選択した計量機を次回の組合せに参加させ
る計量機として、第３のマルチプレクサ８を介し
て組合せ演算部２に指定する。この場合、排出回
数が同数の計量数が複数ある時は、前記計量機番
号の小さいものから順次選択する。

組合せ演算部２は、Ａ／Ｄ変換器３′から順次
送られた計量データＤ１〜Ｄ１５を、内蔵するレ
ジスタ内に一時書き込み、これを所定の組合せ手
順で順次組合せて設定器９から出力される設定値
に最も近い値となる組合せを１組求め、求めた１
組の組合せ計量値を比較部１０に送る。このと
き、設定値を設定許容範囲の下限値と等しく設定
すれば、設定値に等しいか、設定値以上で設定値
に最も近い値となる組合せを１組求めることがで
きる。

比較部１０では、送られた組合せ合計値が、設
定許容範囲内にあるか否かを、上下限値設定器１
１，１２から出力される上限値及び下限値と比較
する。なお、組合せ演算の開始は、この組合せ計
量装置と連動させた包装機（図示せず）からの物
品の排出要求信号を、演算開始信号Ｓ０として入
力することにより行う。

比較の結果、組合せ合計値が設定許容範囲内に
あれば、アンドゲート１３に合格信号Ｓ４を出力
して、その組合せを構成する計量機のアンドゲー
ト１３を閉じ、これにより、当該計量機に物品の
排出指令信号Ｓ１を組合せ演算部２から出力す
る。

一方、組合せ合計値が設定許容範囲外となつた
ときは、物品を排出せずに次の動作に移行する。

すなわち、設定許容範囲外となる態様には、設
定許容範囲の下限値以下となる場合と、上限値以
上になる場合とがある。そして、下限値以下とな
る原因としては、各計量機Ｗ１〜Ｗ１５に対応す
る物品の供給量不足が考えられる。そこで、下限
値以下となつたときは、比較部１０から以下の信
号Sdを出力させ、これをオアゲート１４を介し
て軽量検出部１５に入力し、供給量不足の計量機
を検索させる。

軽量検出部１５は、組合せ演算部２から、組合
せに参加した計量機番号と、それに対応する計量
データとを常時取り込んでおり、前記以下の信号
Sdが入力されたときは、これを動作開始信号と
して、取り込んだ計量データのうちで最も小さな
データの計量機を少なくとも１台検出する。この
場合、一定の基準値を設定しておき、これに満た
ない計量機を総て検出するようにしても良い。

供給量不足の計量機が検出されると、軽量検出
部１５は、当該検出計量機に対応する供給部に、
物品の追加供給信号Ｓ５を出力し、同時に次の計
量サイクルでの組合せ演算に対する当該検出計量
機の参加を禁止するために、この追加供給信号Ｓ
５を第２のマルチプレクサ６を介して選択制御部
４に入力する。そして、この場合の追加供給は、
計量ホツパーに対する物品の供給タイミングと同
一のタイミングで行う。したがつて、当該追加供
給の計量機は、次々回の計量サイクル組合せ演算
に参加可能となる。

一方、組合せ合計値が設定許容範囲の上限値以
上となるときの原因としては、各計量機Ｗ１〜Ｗ
１５に対する物品の供給量過多が考えられる。そ
こで、上限値以上となつたときは、前回の計量サ
イクルで物品が排出された計量機に対して物品が
再供給されて計量データを出力した後に、次回の
計量サイクルで、改めて全計量機の中から組合せ
演算に参加させる新たな計量機の組を選択し、こ
れらの計量機の計量データで再度組合せ演算を行
わせる。

この場合の新たな計量機の組の選択方法として
は、種々考慮されるが、ここでは15台の計量機Ｗ
１〜Ｗ１５を５台づつＡ、Ｂ、Ｃの３組に分け、
この３組から２組を選択して組合せ演算を行わせ
る。そして、比較の結果、組合せ合計値が再び設
定許容範囲の上限値以上となつたときは、比較部
１０から以上の信号Suを出力させ、これをグル
ープ分け制御部１６に入力する。当該制御部１６
は、この入力信号に基づいてＡ、Ｂ、C3組のう
ち前記の２組とは異なる２組を選択し、選択した
計量機を次の組合せ演算に参加させる計量機とし
て指定する。

そして、その指令信号Ｓ６を第３のマルチプレ
クサ８を介して組合せ演算部２に入力する。ま
た、この場合の指定信号Ｓ６は、次に出力される
演算開始信号Ｓ０に同期して出力される。

なお、図中においてＳ７は、グループ分け制御
部１６から出力される前記指定信号Ｓ６を組合せ
演算部２に入力するための信号切換制御信号であ
る。また、この制御部１６には、前記合格信号Ｓ
４あるいは前記以下の信号Sdが、その動作解除
信号として入力され、これにより、組合せ合計値
が設定値範囲内或は下限値以下となつたときにこ
の制御部１６の動作が解除される。

次に、このような動作手順を第３図並びに第４
図に基づいて説明する。

まず、作業開始時にイニシヤライズとして非排
出カウンターＣ１〜Ｃ１５のカウント値を零クリ
ヤーした後、選択制御部４で前回の計量サイクル
で物品が排出されなかつた計量機Ｗ１〜Ｗ１５を
選択し、次に選択した計量機Ｗ１〜Ｗ１５に対応
するカウンターＣ１〜Ｃ１５のカウンタ値を順次
回路５において整列させる。そして選択部７にお
いて、カウント値の大きい順に最大10台の計量機
を選択する。この場合に、作業開始時においてカ
ウント値が総て零であるときは、計量機番号の小
さいものより順次10台を選択する。

この状態で包装機からの演算開始信号Ｓ０を持
ち、当該信号Ｓ０の入力によつて、全非排出カウ
ンターＣ１〜Ｃ１５をカウントアツプするととも
に、選択された10台の計量機、例えばＷ１〜Ｗ１
０の計量データで、組合せ演算を実行する。

そして、組合せ演算の結果、組合せ合計値が設
定許容範囲内に含まれれば、当該組合せに該当し
た計量機、例えばＷ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８
に物品の排出指令信号Ｓ１を出力して物品を排出
させ、同時にこの排出指令信号Ｓ１で、これらの
計量機Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８に対応する
非排出カウンターＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８
を零クリヤーする。そして、一定時間経過後にタ
イマー回路Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８から、
当該排出計量機Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８に
対応する供給部に物品の供給指令信号Ｓ２が出力
され、これらの計量機Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，
Ｗ８の計量ホツパーに所定量の物品が再供給され
る。

また、この排出指令信号Ｓ１の出力ないし物品
を排出した上記計量機Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６，
Ｗ８の計量ホツパーへの物品の再供給に同期し
て、これらの計量機以外の計量機から、次の組合
せ演算に参加させる10台の計量機、前記例ではＷ
２，Ｗ５，Ｗ７，Ｗ９〜Ｗ１５が前記手順でもつ
て選択され、次の演算開始信号Ｓ０でこれらの計
量機Ｗ２，Ｗ５，Ｗ７，Ｗ９〜Ｗ１５の計量デー
タで組合せ演算が実行される。

このようにして、前回の計量サイクルで物品を
排出した計量機以外の計量機で、次回の計量サイ
クルにおける組合せ演算が行われると共に、この
次回の計量サイクル中に前回物品を排出した計量
機への物品の再供給が完了するので、次々回の計
量サイクルでは、この再供給が完了した計量機を
含めて同様の計量動作を行い、このようにして、
一定のサイクルで計量作業が繰り返されるのであ
る。

そして、このような計量作業中において、組合
せ演算部２で求めた設定値に最も近い組合せ合計
値が設定許容範囲の下限値以下となつたときに
は、比較部１０から以下の信号Sdが出力され、
これによつて計量データの最も小さい計量機、例
えばＷ３が軽量検出部１５で検出されて、その計
量機Ｗ３に対応する供給部に、物品の追加供給信
号Ｓ５が出力される。

そして、次回の計量サイクルではこの計量機Ｗ
３を除いて選択された10台の計量機について組合
せ演算が行われると共に、その間に、当該計量機
Ｗ３に物品が追加供給され、次々回の計量サイク
ルでは、当該計量機Ｗ３も参加して計量作業が行
われる。

また、組合せ演算２で求めた設定値に最も近い
組の組合せ合計値が設定許容範囲の上限値以上と
なつたときは、物品の排出を行わずに、第４図の
フローに示す動作に移行する。

すなわち、グループ分け制御部１６は、まず、
15台の計量機Ｗ１〜Ｗ１５をＡ、Ｂ、Ｃの３組に
分け、まず、最初においてはそのうちの（Ａ、
Ｂ）２組の計量機Ｗ１〜Ｗ１０を次回の組合せ演
算に参加する計量機として指定する。

そして、演算開始信号Ｓ０でこの（Ａ、Ｂ）２
組の計量機Ｗ１〜Ｗ１０に対して組合せ演算を実
行し、設定値に最も近い組合せ合計値が設定許容
範囲内にあれば、第３図に示す通常の動作に移行
し、設定許容範囲の下限値以下であれば、第３図
に示す追加供給の動作に移行する。そして、再び
設定許容範囲の上限値以上であれば、次の演算開
始信号Ｓ０を待つて、（Ｂ、Ｃ）２組による新た
な計量機Ｗ６〜Ｗ１５に対して組合せ演算を実行
する。そして、さらに設定許容範囲の上限値以上
となれば、今度は（Ｃ、Ａ）２組の計量機Ｗ１１
〜Ｗ１５，Ｗ１〜Ｗ５に対して組合せ演算を実行
する。

そして、以上の動作によつても組合せ合計値が
設定許容範囲の上限値以上となれば、これらの計
量機の計量データを変更するために、（Ｃ、Ａ）
の２組に属する計量機Ｗ１１〜Ｗ１５，Ｗ１〜Ｗ
５のうちで、計量データの小さいものを前記軽量
検出部１５で検出して、当該検出計量機に物品の
追加供給を行う。その場合に、この軽量検出部１
５に対する動作指令は、前記以上の信号Suと、
（Ｃ、Ａ）の２組に対する組合せ演算終了信号Ｓ
８とを、アンドゲート１７を介して軽量検出部１
５に入力することにより行う。

そして、計量データを変化させた計量機につい
て、前記手順で（Ａ、Ｂ）の組から再度組合せ演
算を実行する。このようにして（Ａ、Ｂ）、（Ｂ、
Ｃ）、（Ｃ、Ａ）とその組合せを変え、かかる１通
りの組合せを３度繰り返しても、組合せ合計値が
設定許容範囲の上限値以上にしかならなければ、
もはや適合する組合せを見い出すことはできない
と考えられるので、警報器１８を駆動して、総て
の動作を停止させる。そして、この場合の警報器
１８に対する駆動信号と、組合せ演算部２に対す
る停止信号とは、グループ分け制御部１６から出
力される。

以上、組合せ計量を行う場合の一実施例を説明
したが、この発明は、計量値を物品の単体重量で
徐算して、組合せ計数を行う場合についても同様
に実施し得るものである。

この発明は、以上説明したように、複数の計量
機の中から一定台数以下の計量機を選択して組合
せ演算を行い、その組合せ合計値が設定に等しい
か又は最も近い値となる組合せに該当した計量機
から物品を排出させると共に、次回の計量サイク
ルでは、前回物品を排出しなかつた計量機、すな
わち、前回の組合せ演算に参加しなかつた計量機
及び組合せ演算に参加したが物品を排出しなかつ
た計量機について組合せ演算を行うようにしたか
ら、この次回の計量動作を前回物品を排出した計
量機への物品の再供給を待たずに実行することが
可能となり、これにより、計量サイクルが短縮さ
れて、計量速度が高速化されることになる。

そして、特に本発明によれば、今回の計量サイ
クルで組合せ合計値が設定許容範囲の上限値以上
となつたときには、前回物品が排出された計量機
に物品が再供給されて計量データが出力された
後、次回の計量サイクルで改めて全計量機の中か
ら組合せ演算に参加させる新たな計量機を選択す
るので、上記のようにして高速化された計量サイ
クルを乱さずに、速やかに次の計量サイクルで設
定許容範囲内に含まれる組合せを見い出すことが
可能になる。また、組合せ合計値が設定許容範囲
の下限値以下となつたときは、その組合せ演算に
参加した計量機の中で計量データの小さい計量機
を検出して、次の計量サイクル中に、その計量機
に物品を追加供給するようにしたので、この場合
にも、計量サイクルを乱すことなく、次々回の計
量サイクルまでに、かかる組合せを見い出し得な
い原因となつた物品の供給量不足を解消すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明方法を模式的に示す計量サ
イクルの一例を示す。第２図は、この発明方法の
実施に使用する装置のブロツク線図の一例を示し
第３図、第４図は、その動作を示すフローチヤー
ト図である。Ｗ１〜Ｗ１５……計量機、Ｄ１〜Ｄ１５……計
量データ、１……計量部、２……組合せ演算部、
４……選択制御部、５……順次回路、７……選択
部、９……重量設定部、１０……比較部、１１…
…上限設定部、１２……下限設定部、１５……軽
量検出部、１６……グループ分け制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の計量機の中から選択した全計量機台数
より少ない一定の台数以下の計量機の計量データ
を組合せて、合計値が設定値に等しいか又は最も
近い値となる組合せを選び出し、その組合せ合計
値が前記設定値に対して所定の誤差を許容した設
定許容範囲内にあれば、その組合せに該当した計
量機から物品を排出させると共に、設定値に最も
近い組合せ合計値が前記設定許容範囲の上限値以
上となつたときには、その計量サイクルでの物品
の排出を禁止する一方、前回の計量サイクルで物
品を排出した計量機への物品の再供給が完了した
後、次回の計量サイクルで、全計量機から組合せ
演算に参加させる計量機を改めて選択して、これ
らの計量機について組合せ演算を行い、また、設
定値に最も近い組合せ合計値が前記設定許容範囲
の下限値以下となつたときには、その計量サイク
ルでの物品の排出を禁止する一方、そのサイクル
の組合せ演算に参加した計量機の中で計量データ
の小さい計量機を少なくとも一台検出して、その
計量機に物品を追加供給すると共に、前回の計量
サイクルで物品を排出した計量機への物品の再供
給が完了した後、次回の計量サイクルで、上記の
追加供給が行われる計量機を除く全計量機から組
合せ演算に参加させる計量機を改めて選択して、
これらの計量機について組合せ演算を行い、か
つ、上記追加供給が完了した後、この追加供給さ
れた計量機を含めて次々回の計量サイクルを実行
することを特徴とする組合せ計量又は計数方法。