JPS60211378A - 航跡記録装置 - Google Patents
航跡記録装置Info
- Publication number
- JPS60211378A JPS60211378A JP59069770A JP6977084A JPS60211378A JP S60211378 A JPS60211378 A JP S60211378A JP 59069770 A JP59069770 A JP 59069770A JP 6977084 A JP6977084 A JP 6977084A JP S60211378 A JPS60211378 A JP S60211378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- track
- range
- display
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/062—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays in which different colours are used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＋ａ）技術分野
この発明はロラン受信機、オメガ受信機またはＮＮ５Ｓ
受信機等の測位装置で得られる位置データを蓄積し、Ｃ
ＲＴ等の表示器上に航跡として表示するようにした航跡
記録装置に関し、特に航跡とともに深度をも同時に記憶
することのできる装置に関する。
受信機等の測位装置で得られる位置データを蓄積し、Ｃ
ＲＴ等の表示器上に航跡として表示するようにした航跡
記録装置に関し、特に航跡とともに深度をも同時に記憶
することのできる装置に関する。
（ｂ）従来技術とその欠点
ＣＲ７表示器等の表示画面上に航跡を表示出来るように
した従来の航跡記録装置は、例えば本出願人が先に提案
した特願昭５４−５２７１６号（特開昭５５−１４６０
０６号）に開示されているように、測位装置から送られ
てくる位置データをメモリに蓄積し、そのメモリから記
憶データを読み出して表示器上に表示するようにしてい
る。このような装置ではＣＲＴ画面上に航跡が表示され
る一方、その航跡に重ねて、予め設定したイベントマー
クや地図等を表示させることができ、しかも拡大、縮小
をも簡単に出来るため、航法機器として極めて有用であ
る。しかし、実際に船が航行する場合には、このような
装置から得られる情報とは別に深度データを必要とする
場合がある。例えば、大型船舶が狭水路を航行するとき
には安全確保のため、船が進むに連れて深度の変化を把
握出来るようにしなければならない。また、漁船におい
ては魚群の集まり易い浅瀬等を発見するのに深度データ
の変化を把握する必要がある。しかし従来の装置は単に
航跡やイベントマーク等を表示するのに過ぎなかったた
めに、狭水路を航行するときや浅瀬を発見しようとする
場合に航跡記録、−装置と測深機とを併用しなければな
らない欠点があり、しかも両方のデータを比較しつつ観
測者がそれらのデータから必要な事項を判断しなければ
ならない不都合があった。
した従来の航跡記録装置は、例えば本出願人が先に提案
した特願昭５４−５２７１６号（特開昭５５−１４６０
０６号）に開示されているように、測位装置から送られ
てくる位置データをメモリに蓄積し、そのメモリから記
憶データを読み出して表示器上に表示するようにしてい
る。このような装置ではＣＲＴ画面上に航跡が表示され
る一方、その航跡に重ねて、予め設定したイベントマー
クや地図等を表示させることができ、しかも拡大、縮小
をも簡単に出来るため、航法機器として極めて有用であ
る。しかし、実際に船が航行する場合には、このような
装置から得られる情報とは別に深度データを必要とする
場合がある。例えば、大型船舶が狭水路を航行するとき
には安全確保のため、船が進むに連れて深度の変化を把
握出来るようにしなければならない。また、漁船におい
ては魚群の集まり易い浅瀬等を発見するのに深度データ
の変化を把握する必要がある。しかし従来の装置は単に
航跡やイベントマーク等を表示するのに過ぎなかったた
めに、狭水路を航行するときや浅瀬を発見しようとする
場合に航跡記録、−装置と測深機とを併用しなければな
らない欠点があり、しかも両方のデータを比較しつつ観
測者がそれらのデータから必要な事項を判断しなければ
ならない不都合があった。
（Ｃ１発−明の目的
この発明の目的は、測位装置から得られる位置の深度が
、予め設定しである一定の深度の範囲内にある場合とな
い場合とでその位置の航跡の表示状態を色等によって変
えるようにし、航跡を見ただけで一目で現在位置または
過去の任意の位置の深度が特定の深度内にあるかどうか
を判断出来る航跡記録装置を提供することにある。
、予め設定しである一定の深度の範囲内にある場合とな
い場合とでその位置の航跡の表示状態を色等によって変
えるようにし、航跡を見ただけで一目で現在位置または
過去の任意の位置の深度が特定の深度内にあるかどうか
を判断出来る航跡記録装置を提供することにある。
＋ｄ）発明の構成および効果
この発明は要約すれば、測深機から送られてくる深度デ
ータを位置データに対応して蓄積記憶する深度記憶手段
と、予め一定の範囲の深度を記憶する特定深度記憶手段
と、を設け、深度データが前記一定の範囲の深度内に含
まれているか否かを判定し、その一定の範囲の深度内に
含まれているときと含まれていないときとで、各深度デ
ータに対応する位置データの航跡の表示状態を変えるよ
うにしたものである。即ち、ある任意の位置での深度が
予め設定しである特定の深度内にあるときは、その位置
での航跡の表示状態（例えば表示色）を通常の航跡の表
示状態と変えるようにして、ＣＲＴ画面を見たとき、表
示状態の異なる航跡の位置が前記一定の範囲の深度内に
あることを直ちに判断出来るようにしたものである。
ータを位置データに対応して蓄積記憶する深度記憶手段
と、予め一定の範囲の深度を記憶する特定深度記憶手段
と、を設け、深度データが前記一定の範囲の深度内に含
まれているか否かを判定し、その一定の範囲の深度内に
含まれているときと含まれていないときとで、各深度デ
ータに対応する位置データの航跡の表示状態を変えるよ
うにしたものである。即ち、ある任意の位置での深度が
予め設定しである特定の深度内にあるときは、その位置
での航跡の表示状態（例えば表示色）を通常の航跡の表
示状態と変えるようにして、ＣＲＴ画面を見たとき、表
示状態の異なる航跡の位置が前記一定の範囲の深度内に
あることを直ちに判断出来るようにしたものである。
上記のように構成することによって、この発明によれば
、予め設定する一定の範囲を、航行するときの危険深度
の範囲に設定すれば、測深機からの直接のデータを見な
くてもＣＲＴ画面上の航跡の表示状態を見るだけで現在
航行している位置が安全かどうかを即座に判断すること
ができる。また航跡の表示状態の移り変わり等を観測す
ることによって魚群の集まり易い浅瀬等の発見も極めて
容易になる利点がある。
、予め設定する一定の範囲を、航行するときの危険深度
の範囲に設定すれば、測深機からの直接のデータを見な
くてもＣＲＴ画面上の航跡の表示状態を見るだけで現在
航行している位置が安全かどうかを即座に判断すること
ができる。また航跡の表示状態の移り変わり等を観測す
ることによって魚群の集まり易い浅瀬等の発見も極めて
容易になる利点がある。
（８１実施例
第１図はこの発明の実施例である航跡記録装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
図においてＣＰＵＩはＲＯＭ３に記憶されているプログ
ラムによる演算１判定、データの転送等を行う。ＲＡＭ
２は位置データや深度データを記憶する。ＲＯＭ３はプ
ログラムおよび定数データ等を記憶する。入力装置４は
測深機６および測位装置７から深度データＤおよび位置
データＰを一定時間毎に読み取る。入力装置４にはさら
に色深度刻みΔＤ１表示範囲範囲Ｏおよび警報範囲１）
Ａが入力される。これらのデータは図示しない操作パネ
ル面に配置されているキーボードによって入力すること
が出来る。色深度刻みΔＤは、ＣＲＴ画面に航跡と同時
に表示される深度軌跡（海底）の色表示の分解能を規定
する。色深度刻みが例えば２ｍであるなら、海底は深さ
が２ｍ変化する度に表示色を変えていく。表示範囲ＬＯ
はＣＲＴ表示画面に表示される範囲を規定する。この表
示範囲は図示しない縮小キーや拡大キー等によって変化
し、さらに左右上下方向の移動キーによっても変化する
。警報範囲ＤＡは本発明の一定の範囲に対応し、この深
度範囲に測深機６から得られた深度が入る場合にはその
位置の航跡の表示色が特定の色に設定される。尚、本実
施例では測深機６で得られる深度データが上記警報範囲
の深度内に入ったとき航跡の表示色を変えるようにして
いる。
ラムによる演算１判定、データの転送等を行う。ＲＡＭ
２は位置データや深度データを記憶する。ＲＯＭ３はプ
ログラムおよび定数データ等を記憶する。入力装置４は
測深機６および測位装置７から深度データＤおよび位置
データＰを一定時間毎に読み取る。入力装置４にはさら
に色深度刻みΔＤ１表示範囲範囲Ｏおよび警報範囲１）
Ａが入力される。これらのデータは図示しない操作パネ
ル面に配置されているキーボードによって入力すること
が出来る。色深度刻みΔＤは、ＣＲＴ画面に航跡と同時
に表示される深度軌跡（海底）の色表示の分解能を規定
する。色深度刻みが例えば２ｍであるなら、海底は深さ
が２ｍ変化する度に表示色を変えていく。表示範囲ＬＯ
はＣＲＴ表示画面に表示される範囲を規定する。この表
示範囲は図示しない縮小キーや拡大キー等によって変化
し、さらに左右上下方向の移動キーによっても変化する
。警報範囲ＤＡは本発明の一定の範囲に対応し、この深
度範囲に測深機６から得られた深度が入る場合にはその
位置の航跡の表示色が特定の色に設定される。尚、本実
施例では測深機６で得られる深度データが上記警報範囲
の深度内に入ったとき航跡の表示色を変えるようにして
いる。
第２図は上記ＲＡＭ２の要部構成図である。エリアＭＡ
（１）は位置Ｐ（１）の色データおよび緯度、経度デ
ータを記憶する。同様にエリアＭＡ（ｍ）は位置Ｐｍ０
色データおよび緯度、経度データを記憶する。またエリ
アＭＢ （１）は位置Ｐ（１）の深度データを記憶する
。同様にエリアＭＢ （ｍ）は位置Ｐ （ｍ）の深度デ
ータを記憶する。エリアＭＡとＭＢは対応づけられてお
り、位置データ（緯度、経度データ）に対応して深度デ
ータを記憶するようにしている。エリアＭＣは警報範囲
ＤＡを記憶する。またエリアＭＤはカウンタを構成し、
エリアＭＡ （１）〜ＭＡ （ｍ）の何れかおよびエリ
アＭＢ （１）〜ＭＢ （ｍ）の何れかを指定するポイ
ンタとして動作する。
（１）は位置Ｐ（１）の色データおよび緯度、経度デ
ータを記憶する。同様にエリアＭＡ（ｍ）は位置Ｐｍ０
色データおよび緯度、経度データを記憶する。またエリ
アＭＢ （１）は位置Ｐ（１）の深度データを記憶する
。同様にエリアＭＢ （ｍ）は位置Ｐ （ｍ）の深度デ
ータを記憶する。エリアＭＡとＭＢは対応づけられてお
り、位置データ（緯度、経度データ）に対応して深度デ
ータを記憶するようにしている。エリアＭＣは警報範囲
ＤＡを記憶する。またエリアＭＤはカウンタを構成し、
エリアＭＡ （１）〜ＭＡ （ｍ）の何れかおよびエリ
アＭＢ （１）〜ＭＢ （ｍ）の何れかを指定するポイ
ンタとして動作する。
前記ＲＡＭ２の記憶データは表示メモリ８に転送される
。ランチ１０はこの表示メモリ８に対して転送するデー
タをラッチする。ラッチ１１は表示メモリ８の書き込み
アドレスをラッチする。ラッチ１０．１１に転送するデ
ータはＣＰＵＩが制御する。切り換えキー１２はＣＰ１
３からのクロックに同期して表示メモリ８に出力するア
ドレス情報を切り換える。クロックの“Ｈ″に切り換え
キー１２の接点は右側に動く。クロックの“Ｌ”に同切
り換えキー１２の接点は左側に動く。即ち接点が右側に
動いたときラッチ１１からアドレス情報が供給されるた
め、表示メモリ８は書き込みモードとなる。また接点が
左側に動いたときは、ＣＲＴ表示器２０のＸＹ偏向コイ
ルに接続され、表示画面の座標位置を規定するＹカウン
タ１４゜Ｘカウンタ１５からアドレス情報が供給される
ため、表示メモリ８は読み出しモードとなる。書き込み
モードでの表示メモリ８への書き込みタイミングは、ま
ずランチ１０．１１に必要な情報がセットされるとフリ
ップフロップ１６がセットし、次に単安定マルチパイプ
レーク１７が最初にパルスを出力したとき表示メモリ８
に対し書き込み制御信号が出力される。このときにラッ
チ１０にセットされている情報がラッチ１１から供給さ
れるアドレスに記憶されることになる。この動作で一画
素分の書き込みが完了する。読み出しモードでは、クロ
ック″Ｌ″のタイミングにＹカウンタ１４、Ｘカウンタ
１５から供給されるアドレスの位置のデータがラッチ１
８に取り込まれ、色変換ＲＯＭｌ９およびＤ／Ａ変換器
２１〜２３を介してカラーＣＲＴ２０に表示される。以
上のようにしてクロックの“Ｈ”のときに表示メモリ８
に対して書き込みを行い、“Ｌ”のときにその記憶デー
タを表示する。これを繰り返すことによりＲＡＭ２に記
憶されている位置データおよび深度データを航跡および
海底としてＣＲＴ画面上に表示することが出来る。尚、
Ｙカウンタ１４およびＸカウンタ１５はそれぞれ表示画
面のＹ方向の画素数およびＸ方向の画素数に等しい値を
計数する。
。ランチ１０はこの表示メモリ８に対して転送するデー
タをラッチする。ラッチ１１は表示メモリ８の書き込み
アドレスをラッチする。ラッチ１０．１１に転送するデ
ータはＣＰＵＩが制御する。切り換えキー１２はＣＰ１
３からのクロックに同期して表示メモリ８に出力するア
ドレス情報を切り換える。クロックの“Ｈ″に切り換え
キー１２の接点は右側に動く。クロックの“Ｌ”に同切
り換えキー１２の接点は左側に動く。即ち接点が右側に
動いたときラッチ１１からアドレス情報が供給されるた
め、表示メモリ８は書き込みモードとなる。また接点が
左側に動いたときは、ＣＲＴ表示器２０のＸＹ偏向コイ
ルに接続され、表示画面の座標位置を規定するＹカウン
タ１４゜Ｘカウンタ１５からアドレス情報が供給される
ため、表示メモリ８は読み出しモードとなる。書き込み
モードでの表示メモリ８への書き込みタイミングは、ま
ずランチ１０．１１に必要な情報がセットされるとフリ
ップフロップ１６がセットし、次に単安定マルチパイプ
レーク１７が最初にパルスを出力したとき表示メモリ８
に対し書き込み制御信号が出力される。このときにラッ
チ１０にセットされている情報がラッチ１１から供給さ
れるアドレスに記憶されることになる。この動作で一画
素分の書き込みが完了する。読み出しモードでは、クロ
ック″Ｌ″のタイミングにＹカウンタ１４、Ｘカウンタ
１５から供給されるアドレスの位置のデータがラッチ１
８に取り込まれ、色変換ＲＯＭｌ９およびＤ／Ａ変換器
２１〜２３を介してカラーＣＲＴ２０に表示される。以
上のようにしてクロックの“Ｈ”のときに表示メモリ８
に対して書き込みを行い、“Ｌ”のときにその記憶デー
タを表示する。これを繰り返すことによりＲＡＭ２に記
憶されている位置データおよび深度データを航跡および
海底としてＣＲＴ画面上に表示することが出来る。尚、
Ｙカウンタ１４およびＸカウンタ１５はそれぞれ表示画
面のＹ方向の画素数およびＸ方向の画素数に等しい値を
計数する。
次に第３図を参照して上記航跡記録装置の動作を説明す
る。
る。
まず電源が投入されると、ステップｎｌ（以下、ステッ
プｎｉを単にｎ＋という。）にて航跡が消去される。即
ち、表示メモリ８がクリアされる。続いてカウンタｎを
１に設定する（ｎ２）。次に位置Ｐｎの位置データが記
憶されているがどうか判定する（ｎ３）。測位装置７か
らまだデータを取り込んでいないときは位置Ｐｎはまだ
記憶されていない。測位装置７から少なくとも一つ以上
の位置データを取り込み、エリアＭＡに記憶していると
きにはｎ３−ｎ４と進む。ｎ４でカウンタｎの値が１で
あるかどうかを判定する。１であるときにはまだ航跡を
表示することが出来ないのでｎｌｏへ進み、ｎをインク
リメントする。カウンタｎの値が２以上であるならｎ４
→ｎ５と進み、深度データＤｎが警報範囲ＤＡ内にある
かどうかを判定する。このｎ５は本発明の深度判定手段
に対応している。警報範囲内でなければｎ６で航跡色を
通常色に設定し、ｎ８において前回の位置Ｐｎ−１と今
回の位置Ｐｎとをその通常色で結びＣＲＴ画面に表示す
る。さらにｎ９へ進み深度を表示する。このときの深度
は航跡を表示する場合と同様に前回の深度データと今回
の深度データとを結んで表示する。尚、このときの表示
色については色深度刻みΔＤに基づき、前回の深度デー
タＤｎ−１の色でＤｎ−１とＤｎを結ぶ。続いてｎ１０
でカウンタｎを更新し、ｎｉｌで色深度刻みΔＤ１表示
範囲ＬＯ，警報範囲ＤＡの何れかが変わったかどうかを
判定する。不変であれば再びｎ３へ進み次の位置Ｐｎに
対するｎ４以下の処理を行う。また、変わっていなけれ
ばｎｌへ戻り最初からやり直す。
プｎｉを単にｎ＋という。）にて航跡が消去される。即
ち、表示メモリ８がクリアされる。続いてカウンタｎを
１に設定する（ｎ２）。次に位置Ｐｎの位置データが記
憶されているがどうか判定する（ｎ３）。測位装置７か
らまだデータを取り込んでいないときは位置Ｐｎはまだ
記憶されていない。測位装置７から少なくとも一つ以上
の位置データを取り込み、エリアＭＡに記憶していると
きにはｎ３−ｎ４と進む。ｎ４でカウンタｎの値が１で
あるかどうかを判定する。１であるときにはまだ航跡を
表示することが出来ないのでｎｌｏへ進み、ｎをインク
リメントする。カウンタｎの値が２以上であるならｎ４
→ｎ５と進み、深度データＤｎが警報範囲ＤＡ内にある
かどうかを判定する。このｎ５は本発明の深度判定手段
に対応している。警報範囲内でなければｎ６で航跡色を
通常色に設定し、ｎ８において前回の位置Ｐｎ−１と今
回の位置Ｐｎとをその通常色で結びＣＲＴ画面に表示す
る。さらにｎ９へ進み深度を表示する。このときの深度
は航跡を表示する場合と同様に前回の深度データと今回
の深度データとを結んで表示する。尚、このときの表示
色については色深度刻みΔＤに基づき、前回の深度デー
タＤｎ−１の色でＤｎ−１とＤｎを結ぶ。続いてｎ１０
でカウンタｎを更新し、ｎｉｌで色深度刻みΔＤ１表示
範囲ＬＯ，警報範囲ＤＡの何れかが変わったかどうかを
判定する。不変であれば再びｎ３へ進み次の位置Ｐｎに
対するｎ４以下の処理を行う。また、変わっていなけれ
ばｎｌへ戻り最初からやり直す。
一方、上記ｎ５において位置Ｐｎの深度データＤｎが警
報範囲ＤＡ以内であればｎ５−＝ｎ７と進み、航跡色を
通常色と異なる色に設定する。この色は予め任意の色に
設定することができる。以下上記のｎ８以下の説明と同
様に前回の位置Ｐｎと今回の位置Ｐｎをｎｌにおいて設
定した航跡色で結びＣＲＴ画面上に表示するとともに深
度も表示して次の位置に対する処理を行う。
報範囲ＤＡ以内であればｎ５−＝ｎ７と進み、航跡色を
通常色と異なる色に設定する。この色は予め任意の色に
設定することができる。以下上記のｎ８以下の説明と同
様に前回の位置Ｐｎと今回の位置Ｐｎをｎｌにおいて設
定した航跡色で結びＣＲＴ画面上に表示するとともに深
度も表示して次の位置に対する処理を行う。
以上の動作を連続して行うことにより、深度が警報範囲
内に入ったとき航跡の表示色を自動的に変えることがで
きる。
内に入ったとき航跡の表示色を自動的に変えることがで
きる。
第４図は上記の動作によって表示される航跡および海底
（深度軌跡）の表示例を示している。この例ではＯｍか
らＡで示す深度までが警報範囲となる。航跡のＫｌ、に
２は他の位置の航跡と表示色が異なっている。これによ
って観測者は航跡を見だけでＫｌ、に２の位置が警報範
囲にあることを即座に知ることができる。
（深度軌跡）の表示例を示している。この例ではＯｍか
らＡで示す深度までが警報範囲となる。航跡のＫｌ、に
２は他の位置の航跡と表示色が異なっている。これによ
って観測者は航跡を見だけでＫｌ、に２の位置が警報範
囲にあることを即座に知ることができる。
尚、上記の実施例では深度が警報範囲に入ったかどうか
を識別するために航跡色を変えるようにしたが、線の太
さ等を変えることによって航跡の表示状態を変えるよう
にしてもよい。
を識別するために航跡色を変えるようにしたが、線の太
さ等を変えることによって航跡の表示状態を変えるよう
にしてもよい。
第１図はこの発明の実施例である航跡記録装置のブロッ
ク図、第２図はＲＡＭの要部構成図、第３図は同航跡記
録装置の動作を示すフローチャート、第４図は同航跡記
録装置の表示例を示す図である。 出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第２図 第３し１
ク図、第２図はＲＡＭの要部構成図、第３図は同航跡記
録装置の動作を示すフローチャート、第４図は同航跡記
録装置の表示例を示す図である。 出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第２図 第３し１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｌｌ 測位装置から送られてくる位置データを蓄積し
ていき航跡として記憶する航跡記憶手段と、前記航跡記
憶手段の記憶データを読み出して表示する表示器と、を
有する航跡記録装置において、測深機から送られてくる
深度データを前記位置データに対応して蓄積記憶する深
度記憶手段と、予め一定の範囲の深度を記憶する特定深
度記憶手段と、前記深度データが前記一定の範囲の深度
内に含まれているか否かを判定する深度判定手段と、前
記深度判定手段の判定結果に基づいて、深度データが前
記一定の範囲の深度内に含まれているときと含まれてい
ないときとで、各深度データに対応する位置データの航
跡の表示状態を変える手段と、を備えてなる航跡記録装
置。 （２） 前記表示器で、航跡と深度軌跡とを同時に表示
するようにした特許請求の範囲第１項記載の航跡記録装
置。 （３） 前記航跡の表示状態を変える手段が表示色を変
える手段である特許請求の範囲第１項記載の航跡記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069770A JPS60211378A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 航跡記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069770A JPS60211378A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 航跡記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60211378A true JPS60211378A (ja) | 1985-10-23 |
Family
ID=13412357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59069770A Pending JPS60211378A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 航跡記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60211378A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109284U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-31 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576313A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Japan Radio Co Ltd | Display device of overall color wake |
| JPS57132074A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Kyoritsu Denpa Kk | Color display system of radar |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59069770A patent/JPS60211378A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576313A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Japan Radio Co Ltd | Display device of overall color wake |
| JPS57132074A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Kyoritsu Denpa Kk | Color display system of radar |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109284U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-31 |
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