JPS59220611A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車載用地図表示装置、特に特定ルー１一群の
うち運転者等ユーザーが望むルート又はルー１〜群がユ
ーザー操作にＪ、り選択的に強調表示されると共に、Ｖ
｛せて当該ルート又はルート群のルート名称（国道Ｘ号
等）又はルーＩ−種別名（国道、高速道路、鉄道等）を
所定の表示エリアに表示【ノ、車両走行案内の向上を図
るＪ、うにしたものに関ずる。

自動車等車両の走行を補助りるための車戟用地図表示装
置においては、走行案内の為重要な目安となる特定のル
ート（例えば国道Ｘ月、高速道路等）を他の通常のルー
トと識別表丞させるに当って、−般に、表示すべき地図
の形態に対応して固定化されたパターンデータを備えて
おり、このパターンデータのうちに特定のルー１への名
称に関するデータをも予め設【ノている。

このｌこめ、運転名等ユーザーが望むルー１〜又はルー
１〜群を選択的に識別表示させることが９１かしく、ま
た特定ルー１〜付近に当該ルー１・の名称を表示させる
ことから、このルート名称の表示スペースにより他の表
示ルー１への一部に扱け部分を生じたりして、充分な走
行案内を発揮しているとは言えなかった。

本発明は上記の点に鑑みなされＩＣものであり、特定ル
ート群のうちユーザーが望むルート又はルー１〜群がユ
ーザー操作により選択的に強調表示されると共に、この
強調表示を行なう際に、当該ルート又はルート群のルー
ト名称（国道Ｘ号等）又はルート種別名（国道、高速道
路、鉄道等）を所定のエリアに表示させるようにし、車
両走行案内の向上を図ることを目的とする。

そのため、本発明の車載用地図表示装置は、第１図に示
す如く、 少なくともルートが表示される表示千段１と、名称有／
無情報付きルート種別情報を各ルー１へ毎に有するルー
１〜情報列とルート名称情報及び／又はルート種別名情
報を有するサービス情報列とが予め記憶された地図デー
タ記憶媒体２と、強調表示指示を行なう指示手段３と、 該指示千段３から強調表示指示を受けると、上記表示手
段１に強糾べきルーｉ−又はルートＢＹを上記ルート種
別情報に基づき抽出し、当該ルート又はルート群を上記
表示千段１に強調表示させると共に、当該ルート又はル
ート群に対応するルーｌ一名称情報又はルート種別名情
報に基づき当該ルー１〜名称又はルート種別名を上記表
示手段１の所定の表示エリアに表示させる表示制御手段
４と、を備えることを特徴とする。

次に本発明を一実施例を挙げて図面と共に説明する。

第２図は本実施例の全体構成を示すブロック図である。

図において１１は車両の進行方向を検出する方位検出装
置、１２は車両の走行距離を検出する距離ヒンサ、１３
は運転者等にＪ；って操作され少なくとも道路キー１４
及び種類キー１５を備えた指令装置、１６はＣＰＵ１７
、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、Ｉ／Ｏ回路部２０等からな
る電子制御回路、２１は電子制御回路１６からの信号を
受り、ディスプレイ２２に地図を表示させる表示コント
ローラで・ある。

ここで、方位検出装置１１はリング状のパーマロイコア
、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備え、
この２つのコイルの出力電圧により車両進行方向に応じ
た地磁気のＸ，Ｙ成分を検出覆る方位センサと、方位セ
ン゜り”Ｊ；り検出されたアナログ信号をデジタル信号
に変換ずるＡ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向に応じ
た地磁気のＸ１Ｙ成分のデジタル信号を出ノｊするもの
である。

距１１１ｔンザ１２は、スピードメータクーブルの回転
、あるいはトランスミッションの出力軸の回転を間接的
にリードスイッチ、磁気感応素子、あるいは光電変換素
子等により車両の単位走行距離毎にパルス信号を発生覆
るものである。

道路キ〜１４及び種類キー１５は、後述する第５図及び
第６図に示すフローチャートの処理を行う際に運転者等
により操作される操作キーであり、上述のルート強調表
示指示を行う指示手段に相当するものである。

表示コントローラ２１は、電子制御回路１６ｈ）らの信
号を受け、ディスプレイ２２にルート地図等を表示させ
るものであり、表示コン１〜〇ーラ２１及び電子制御回
路１６は上記表示制御千段４に相当し、ディスプレイ２
２は上記表示手段１に相当する。

ディスプレイ２２は、例えばブラウン管、液晶、あるい
はＬＥＤ等からなり、表示コントローラ２１からのビデ
オ信号により表示画面十にルー１〜地図が表示されるも
のである。？ 地図データ記憶媒体２は、例えば第３図に示す如く地点
情報列３１と、ルート情報列３２と、ザーピス情報列３
３とからなる地図データが予め記憶されたＲＯＭパッケ
ージからなる。

ここで、地点情報列３１はルー１〜を構成覆る各地点毎
の地点情報３４−ｈ（ｈは１から１１までの整数）から
なり、地点情報３４−ｈは例えば地点番号情報３５−ｈ
、地図座標のＸ成分情報３６−１１、Ｙ成分情報３７−
ｈ等の情報により構成されている。

ルー１一情報列３２は地図を゛構成１る各ルート毎のル
ー１へ情報３８−ｉ（＋は１からＩまでの整数）からな
り、ルー１〜情報３８−１は例えばルート番号情報３９
−ｉ、当該ルートが属するルー１・種別情報４０−：、
当該ルー１−を構成する各地点の地点番号情報とルート
終了情報４２−ｉを有する地点番号情報群４１−ｉから
なる。

サービス情報列３３は、前記ルート情報３８−ｉに対応
して設【ノられた４ノーヒス情報４３−ｉからなり、サ
ービス情報４３−ｉはルート番号情報３９−１、ルート
名称情報４４−１等の情報により構成されている。

また地点番号情報３５−ｈは、地点番号情報群４１−ｉ
の各地点番号情報に対応して設けられたものであり、地
点番号情報３５−１１と対応して設けられている地図座
標のＸ成分情報３６＝ｈ，Ｙ成分情報３７ｈとは、当該
地点を、地図上の特定地点を原点とする球面座標あるい
は直交座標で表わし７ｊものである。

更にルート種別情報４０−ｉは当該ルートが国道、高速
道路、河川、鉄道のいずれのルー１一種別であるかを表
わづと共に当該ルートが強調表示ル−１〜であるか否か
を表わづ名称有／無情報を有するものである。

次に上述の如ぎ構成により行われる本実施例の処理を、
第４図ないし第６図に示すフローチ１・一トに沿って説
明する。ここで、第４図に示す７口ーヂャー１〜はイグ
ニッションキーがｌ−ＯＮＪ操作された際に処理される
制御プログラムを、第５図に示すフローチャートは前記
道路キー１４が「ＯＮ」操作されｔｃ際に処理される制
御プログラムを、第６図は前記秤類キー１５がｒＯＮＪ
操作された際に処理される制御プログラムを、それぞれ
表わしている。

まず第４図に示す制御プログラムにおいては、イグニッ
ションキーがｒＯＮＪ操作されるとステップ１０１にて
カウン・タｉ及びカウンタＪがそれぞれ「１」とされ、
次ステップ１０２にてカウンタｋが「１」とされる。

ここでカウンタｉの値は前記ルート情報列３２における
ルート情報３８−ｉの順位に相当し、カウンタｊの値は
後述する如き処理により作成されるファイルＦｊの順位
に相当し、カウンタｋの値は前記地点番号情報群４１−
ｉにおける情報の順位に相当する。

続くステップ１０３においては、ルー１〜情報３８−ｉ
（この時点では３８−１＞のルート番号３９−ｉ（３９
−１）及びルート秤別４０−ｉ（４０−１）がファイル
Ｆｊ＜この時点ではＦｌ）に書き込まれ、次ステップ１
０４に移行する。ここでファイルＦｊとは、最終的には
ディスプレイ２２に表示される１本のルートを構成する
情報が格納されるものである。

スデップ１０４においては、当該ルー１〜情報３８−ｉ
（３８−１＞の地点番号情報群４１−ｉ（４１−１）の
ｋ番目の情報（この時点では先頭の地点番号情報）を読
み込み、続くステップ１０５にてルー［・終了情報が読
み込まれたか否かが判定される。

この時点では先頭の地点番号情報が読み込まれた直後で
あることからｒＮＯＪと判定され、ステップ１０６の処
理に移る。

ステップ１０６にては前記ステップ１０４にて読み込ま
れた地点番号情報（先頭の地点番号情報）に対応した地
点情報３４−ｈの地図座標のＸ成分情報３６−ｈ及びＹ
成分情報３７−ｈ，即ち地図座標（Ｘ，Ｙ）が読み込ま
れ、続くステップ１ｏ７にて後述する如き処理により当
該地点がディスプレイ２２の表示エリア内の地点である
が否がが判定される。

ステップ１０７にて当該地点がディスプレイ２２の表示
エリア内の地点であると判定された場合にはステップ１
０８に移行し、ステップ１０８にで後述する如き処理に
より当該地点の地図座標（Ｘ．Ｙ）がディスプレイ２２
の表示座標（×，ｙ）に座標変換され、次ステップ’１
０９にて該表示座標（ｘ，ｙ）がファイルＦｊ（Ｆ１）
に出き込まれ、ステップ１１０に移行ずる。

一方ステップ１０７にて当該地点がディスプレイ２２の
表示エリア内の地点ではないと判定された場合には、そ
のままステップ１１０に移行し、スデップ１１０にては
カウンタｋの１直がインクリメン１−され、ステップ１
０４の処理に戻る。

ス−テツブ１０４にてはステップ１１０にてカウンタＩ
Ｘの値がインクリメン１〜されたことから前回読み込／
υだ地点番号情報群４１−ｉ（４１−１）における次の
情報（この時点では、２番目の地点番号情報）が読み込
まれ、以下前記と同様にスデップ１０５にてｒＮＯｊと
判定され、更に当該地点がディスプレイ２２の表示エリ
ア内の地点である場合にはファイルＦｊ（Ｆ１）に当該
地点の表示外標（ｘ，ｙ）が書き込まれ、当該地点がデ
ィスプレイ２２の表示エリア内の地点ではない場合には
そのままステップ１１０の処理に移る。

この様にステップ１０４にて当該地点番号情報君Ｙ４１
−ｉ（４１−１）のルー１〜終了情報４２−ｉ（４２−
１）が読み込まれるまではステップ１０５にてｒＮＯＪ
と判定され、ステップ１０４ないしステップ１１０の処
理が繰り返し行われることとなる。

従って、上述のステップ１０３’；Ｔいしステップ１１
０の処理においては、第７図に示す如くルー１〜情報３
８−１に格納されているルート番号情報３９−１及びル
ート種別情報／ｌ．Ｏ−１と、ディスプレイ２２の表示
エリア内の当該ルー１−を横成づる地点の表示座標（Ｘ
＋＋，Ｖ＋＋）、（ＸＩ２．ｙ１２）、（Ｘ＋：ｌ＋Ｖ
＋ａ）、・・・、の情報を右ずるファイル［１が作成さ
れることになる。

次にステップ１０４にてルー１へ終了情報／１２−ｉ＜
４２−１）が読み込まれるとステップ１０５にてｒＹＥ
ｓｊと判定されスラップ１１１に移行し、ステップ１１
１にてｉがインクリメントされ（この時点ではｉ＝２と
なる）、続くスデツプ１１２にてファイルＦｊ（Ｆ１）
が空データであるか否か、ｆｉｔ］ぢ、ファイルＦｊ（
Ｆ１）に表示座標（Ｘ，Ｖ）の情報が格納されているか
否かが判定される。

ステップ１１２にてファイル「ｊが空データではないと
判定されると、ステップ１１３にてファイルＦｊに格納
された情報に基づき当該ルー１〜がディスプレイ２２上
に表示され、ステップ１１４にてカウンタＪの値がイン
クリメンＩ〜ざれ、スデツブ１１５に移行する。−方ス
デップ１１２にてファイルＦｊが空データであると判定
されるとそのままステップ１１５に移行する。

この時点ではファイルＦ１に表示座標（Ｘ１＋．ｙ１１
）、（Ｘ１２，Ｖ＋ｚ）・（×１３・ｙ１３）、・・・
、の情報が格納されているのでステップ１１２にてｒＹ
ＥｓＪと判定され、ステップ１１３にて「１の情報に基
づき当該ルー１一がディスプレイ２２上に表示され、ス
テップ１１４にてカウンタＪの値がインクリメン］〜さ
れｊ＝２となる。

次にステップ１１５にてノＪウンタ１の値がルー１〜情
報列３２内のルート情報の個数Ｉより大ぎいか否か、即
ち全ルー１へ情報について処理が行われたか否かが判定
され、カウンタｉの値がルート情報の個数Ｉ以下である
と判定された場合にはステップ１０２の処理に戻り、一
方カウンタｉの値がルー１一情報の個数ＩＪ：り人ぎい
と判定された場合には続くステップ１１６に移行する。

この時点では最初のルー１へ情報３８−１についての処
理がなされ、ステップ１１１にて；−２とされた直後で
あることから、ステップ１１５にてｒＮＯＪと判定され
スデップ１０２の処理に戻ることとなる。

次にステップ１０２に処理が移ると、前記同様にカウン
タｋの値が「１」とされ、続くスデップ１０３ないしス
テップ１１０の処理にて、前述した如くルー１〜情報３
８−１（この時点で（よ３８−２）に基づきファイル「
ｊ（この時点ではＦ２＞が作成されることとなる。

そしてステップ１０４にてルーｌ−終了情報４２−ｉ（
この時点では４２−２）が読み込まれ、ステップ１０５
にてルー１へ終了であることが判定されると、ステップ
１１１にてカウンタｉの値がインクリメン１へされ、ス
テップ１１２ないしステップ１１４の処理にてファイル
Ｆｊ（Ｆ２）に表示座標（Ｘ，Ｖ）の情報が格納ざれて
いる場合には当該ルートをディスプレイに表示すると共
にカウンタＪの｛直をインクリメン１−シ、一方ファイ
ノレＦｊ（Ｆ２）に表示座標の情報が格納されていない
場合にはそのまま、次のステップ１１５に移行ずる。

ステップ１１５にては、カウンタｉの値がルー１〜情報
の個数Ｉよりも大きい値となるまで、即ちルー１へ情報
列３２の全ルートについてステップ１０２ないしステッ
プ１１４、あるいはステップ１０２ないしステップ１１
２の処理がなされるまではｌ’ＮＯＪと判定されること
となり、上述した様にステップ１０２ないしステップ１
１４、あるいはスデップ１０２ないしステップ１１２に
おいてディスレイ２２の表示エリア内の地点を有するル
ートのファイルを作成すると共に、そのファイルの情報
に基づきディスプレイ２２上に当該ルートを表示さける
処理が行われる。

次にルート情報列３２の全ルー１〜についてスデップ１
０２ないしステップ１１４あるいはステップ１０２ない
しステップ１１２の処理が行われると、初めてステップ
１１５にてｒＹＥｓＪと判定され、続くステップ１１６
に移行する。

ステップ１１６にてはカウンタｊの値より１ｌ］１さい
値、即ち作成されたファイルの数（ｊ−１）がレジスタ
■に格納され、続くステップ１１７にてカウンタＪが［
１」とされ、フラグΔ及びカウンタ立の値がそれぞれ「
０」どされる。

ここでフラグへは後述する第５図及び第６図に示す制御
プログラムにて使用されるものであり、前述した如き処
理により作成されたファイルの中に強調表示ルートが含
まれているのか否かを表わすものとなり、カウンタ立は
後述する第６図に示す制御プログラムにて使用されるも
のであり、強調表示を行うルート種別を表わすものであ
る。

次にステップ１１８においては、ファイルＦｊ（この時
点ではＦ１）に格納されているルート種別情報４０−ｉ
（４０−１）を検索することによって、当該ルートが強
調表示ルー！ヘであるか否かが判定され、強調表示ルー
トであると判定された場合には続くステップ１１９に移
行し、サービス情報３３より当該ルー１〜のルー１〜名
称情報が読み込まれ、次ステップ１２０に移行Ｊる。

ステップ１２０にては前記ステップ１１９にて読み込ま
れた当該ルートのルー１へ名称情報に対応する名称がデ
ィスプレイ２２に表示され、続くスデツブ１２１にてデ
ィスプレイ２２上に表示されているルー１〜地図の当該
ルー１〜の強調表示がなされ、本ルーヂンの処理を終了
する。

一方ステップ１１８にてファイルＦｊ（Ｆ１）のルート
が強調表示ルートでないと判定された場合には、ステッ
プ１２２に移行し、ステップ１２２にてカウンタｊの値
がインクリメントされ（この時点ではｊ−２とされる）
、続くステップ１２３に移行覆る。

スデップ１２３においてはノＪウンタｊの値がレジスタ
ｍの値より大きいか占かが判定され、ｊ≦ｍと判定され
ｌこ揚合にはスフップ１１８の処理に戻り、一方ｊ＞ｍ
と判定された場合には続くステップ１２４にてフラグ△
が「１」とされ本ルーチンの処理を終える。

この時点ではスデップ１１２にてカウンタｊの値が「２
」とされた直後であることからステップ１２３にてはｊ
＜ｍと判定されスデツブ１１８の処理に戻り、スデップ
１１８にてファイルＦ２のルートが強調表示ルートであ
るか否かが判定されることとなる。

そしてステップ１１８にてファイルＦ２のルートが強調
表示ルートではないと判定されｌＪ場合には、前記同様
にステップ１２２にてカウンタｊの値がインクリメント
され、（Ｊ−３どされ）、ステップ１２３に′Ｃカウン
タｊの値がレジスタｍの値より大きいか否かが判定され
、ｊ≦ｍど判定された場合には再びスデップ１１８の処
埋に戻り、一方ｊ＞…と判定された場合には続くステッ
プ１２４にてフラグＡが「１」とされ本ルーヂンの処理
を終える。

この様にステップ１１８にてファイル「Ｊのルートが強
調表示ルー１〜でないと判定されると、必ずステップ１
２２にてカウンタＪのインクリメント処理がなされ、続
くステップ１２３にてカウンタｊの値がレジスタｍの値
より大きいか否かが判定されることとなり、一方ステッ
プ１１８にてＦｊのルートが強調表示ルー１へであると
判定されｌＪ場合にはステップ１１９ないしステップ１
２１の処理が実行され、ディスプレイ２２に当該ルー１
への名称表示及び強調表示がなされる。

ここで、ステップ１２３にて行われるカウンタｊの値が
レジスタｍの値より大きいか否かを判定する処理は、前
記ステップ１０２ないしステップ１１５にて作成された
全てのファイル（ＦｌないしＦＩＩｌ）のルートがステ
ップ１１８にて強調表示ルー１〜でないと判定されたか
否かを判断するものであり、全ファイルのルートが強調
表示ルートではない場合にはルート名称の表示及びルー
トの強調表示はなされず、フラグＡが「１」とされるの
みで本ルーチンの処理を終えることとなる。

以上説明した様に第４図に示す制御プログラムにおいて
は、イグニッションキーがオン操作されると処理が開始
され、地図データ記憶媒休２のルート情報列３２に格納
されている各ルート情報毎にファイル作成処即が行われ
、ディスプレイ２２の表示エリア内にある地点を有する
ルート情報について、ルート番号情報、ルート種別情報
、及び表示エリア内の地点情報とからなるファイルを作
成すると共に、ディスプレイ２２上に各ファイル毎のル
ー１−を表示し、更にそれらのファイルを作成された順
に検索Ｊることによって、一番最初に強調表示ルートの
ファイルである旨判定されたルートについてルート名称
表示及び強調表示を行うという処理を行っており、また
ファイルＦ１ないしファイルＦｍの全てのルートが強調
表示ルー１へでない場合には、強調表示処理はなされず
そのまま本ルーチンの処理を終えることとなる。

そして、本ル＝ヂンの処理において、ルート情報列３２
の全ルー１〜情報についてのファイル作成処理が終了し
、ステップ１１５にてカウンタｉの値がルート情報数１
よりも大きいと判定された直後のディスプレイ２２の表
示画面は、例えば第８図に示す如き画像どなり、ファイ
ルＦ１ないしファイルＦ７の各ルートが表示ざれる。次
に例えばＦ１のルートは強調表示ルー１−ではなく、Ｆ
２のルートが強調表示ルートである場合には本ルーチン
の処理が終了した時点ではディスプレイ２クの表示画面
は第９図に示す如き画像となり、ファイルＦ２のルー１
へが強調表示されると共に、名称表示エリアＷに当該ル
ート名称「国道７１号線」が表示されることとなる。一
方ファイルＦ１ないしファイルＦ７のルートが全て強調
表示ルー１へではない場合には、第８図に示づ如き地図
がそのまま表示ざれることとなる。

尚、強調表示としては、強調表示を行うルートが一般ル
ートと識別できる表示方法であればよく、例えば当該ル
ーｉ〜の輝度を上げる方法、当該ルートを点滅させる方
法、当該ルートの幅を広くする方法、あるいは当該ルー
１〜の色を変える方法等が挙げられる。

またステップ１０７にて、当該地点がディスプレイ２２
の表示エリア内の地点であるか否かを判断ずる処理は、
地図座標系を表わづ−第１０図に示づ如くディスプレイ
２２表示エリアの左上端部ａ及び右下端部ｂを中心とし
、それぞれＸ方向、Ｙ方向に伸ばした直線で囲まれる斜
線を施した領域内に当該地点が存在するか否かを判断す
るものであり、ディスプレイ２２表示エリアの左上端部
ａの地図座標を（Ｘ１，Ｙ１）、右下端部ｂの地図座標
を（Ｘ２，Ｙ２）、スデッ１１０６にて求められた当該
地点を（Ｘ，Ｙ）どりると、Ｘ≦Ｘ≦Ｘ１、Ｙｌ≦Ｙ≦
Ｙ２ の条件を満足した場合に限り、当該地点がディスプレイ
２２の表示エリア内にあると判断されることどなる。

更に当該地点がディスプレイ２２の表示］一リア内にあ
る場合にはステップ１０８にて行われる表示座標変換処
理は、地図座標（Ｘ１．Ｙ１）を原点とする表示座標系
を表わす第１１図に図示する如く、ディスプレイ２２の
表示画面のドッ１−数をａ，ｌ）とし、単位経度当りの
ドッ１一数Ｌｌ：）ＯＴ及び単位緯度当りのドット数Ａ
ＤＯ１−を次の式１−．ＤＯＴ＝ａ／（Ｘ２−Ｘ１） ＡＤＯＴ＝ｂ／（Ｙ１−Ｙ２＞ から求め、次に当該地点の表示座標（ｘ．ｙ）を次の式 ｘ＝（Ｘ−Ｘ１）／ＬＤＯ’Ｔ− ｙ＝（Ｙ−Ｙ１）／ＡＤＯＴ から求めることにより行われる。

次に道路キー１４がＯＮ操作されると第５図に示す制御
プログラムの処理が開始され、まずステップ２０１にて
カウンタ立がｒＯＪとされる。この時点では、前記第５
図のステップ１１７にてカウンタ旦が［０］とされてい
るので何の処理もなされず続くステップ２０２に移行す
る。

スデップ２０２においてはフラグ八の値が［１］となっ
ているか否かが判定され、フラグＡが「１」の場合には
本ルーチンの処理をそのまま終え、フラグΔが１′１」
ではない場合にはステップ２０３に移行し、現在強調表
示が行われているルートが普通表示に変更されると共に
名称表示エリアＷの１名称］が消去される。

ここでフラグＡが「１」となっている場合とは、前述し
た如く第４図に示す制御プログラムにおいて作成された
全てのファイル（ＦｌないしＦｍ）のルートが強調表示
ルートではなく、ディスプレイ２２の画像が第８図に図
示づる如き画像とされている場合のことである。

口の時点では、前記と同様に第９図に図示する如き画像
がディスプレイ２２に表示されているとすると、ファイ
ルＦ２のルートが普通表示に変更されると共に、名称表
示エリアＷに表示されている「国道７１号線」が消去さ
れる。

次にステップ２０４にてはカウンタｊの値がインクリメ
ントされ、続くスアップ２０５にてファイルＦｊのルー
トが強調表示ルートか否かが判定される。この時点では
ファイルＦ２のルーｌ一が酋通表示に変更された直後で
あり、ｊ−２となっているので、ステップ２０４にてｊ
＝３とされ、ステップ２０５にでファイルＦ３のルート
が強調表示ルー］へであるか否かが判定されることとな
る。

スデップ２０５にＣファイルＦｊのルートが強調表示ル
ー１〜である旨判断されると続くステップ２０６ないし
ステップ２０８にて、前述の第４図に示すステップ１１
９ないしステップ１２１にて行われる処理と同様の処理
が行われることとなり、ステップ２０６にてザービス情
報列３３よりファイルＦｊのルートのルート名称を読み
込み、ステップ２０７にてそのルー１〜名称をデイス１
レイ２２に表示し、ステップ２０８にて当該ルー１一の
強調表示及び名称表示を行い、本ルーチンの処理を終え
る。

一方ステップ２０５にてファイルＦｊのルートが強調表
示ルートではない旨判断されると、ステップ２０９に移
行し、カウンタｊの値がレジスタｍの値以上か否かが判
定され、カウンタｊの値がレジスタｍの値より小さい場
合にはステップ２Ｑ４の処理に戻り、一方カウンタｊの
値がレジスタｍの値以上である場合にはステップ２１０
に移行しカウンタｊの｛直が「０」とざれ、ステップ２
０４の処理に戻る。

ここでステップ２０９にて行われる処理は前述の第５図
におけるステップ１２３の処理と同様に、ステップ２０
５にてｒＮＯＪと判定されたファイルＦｊが、ファイル
作成の際の最後のファイルＦ■であるか否かが判定され
ることとなる。またスデップ２１０にて行われる処理は
、最後のファイルＦＩＩｌの処理がなされると、最初の
ファイルＦ１に戻り一為に行われる処理である。

仮に前述の第４図に示すファイル作成の処理にて作成さ
れたファイルの内、ファイルＦ２のルートのみが強調表
示ルー１〜であるとづると、ステップ２０４、ステップ
２０５、ス７ツブ２０９にてファイル「３ないしファイ
ルｌ”ｍの処理がくり返し行われ、ぞの後ステップ２１
０にてＪ−Ｏとされ、ファイル「“１の処理が同様に行
われ、フ１イルＦ２の処理に移ると初めてステップ２０
５にてｒＹＥｓＪと判定され、スデツブ２０６ないしス
テップ２０８の処理にて７７・イル「２のルー１へ名称
表示及び強調表示が行われることとなり、結局ディスプ
レイ２２の表示画面は道路キー１４をｒＯＮＪ操作−４
る前と同様の表示画面となる。

一方、ファイル［３のルー１−が強調表示ルー１〜であ
る場合には、スデツプ２０５にてｒＹＥｓＪと判定され
、続くステップ２０６ないしスデツプ２０８にて［３の
ルートの強調表示及び名称表示を行い、第１２図に示す
如き画１像とされる。

以上説明した様に、第５図に表わす制御プログラムにＪ
３いては、道路キー１４がｒＯＮＪ操作される度に処理
され、フラグ△が「１」とされていない場合、即ちディ
スプレイ２２上に強調表示されているルートがある場合
にはそのルー１へを普通表示に変更すると共に名称表示
を消去し、次に強調表示するルー１〜を抽出し、当該ル
ートの強調表示及び名称表示を行うという処理が行われ
ることとなる。

次に種類キー１５がＯＮ操作されると第６図に示す制御
プログラムの処理が開始され、まずステップ３０′１に
てフラグＡが「１」であるか否かが判定される。この場
合の処理も前記第５図におけるステップ２０２と同様に
第４図の制リ１１プログラムより作成されたファイル（
ＦｌないしＦｍ）が全て強調表示ルー１−ではないのか
否かを判定していることどなり、フラグＡが「１」とさ
れている場合にはそのまま本ルーチンの処理を終え、フ
ラグＡが「１」ではない場合には続くステップ３０２の
処理に移る。

ステップ３０２にてはカウンタ立の｛直がインクリメン
１〜され、次ステップ３０３にて現在強調表示されてい
るルー１〜を普通表示に変更し、名称表示を消去する。

この時点ではカウン夕立は「Ｏ」とされたままで゛ある
ことからステップ３０２にて立−１とされ、続くステッ
プ３０３にて現在表示されている第１２図に図示ずる如
きファイルＦ３のルートの強調表示が普通表示に変更さ
れ、「国道７２号線」の名称が消去されることになる。

その後スデップ３０４に処理が移り、カウン夕立が「１
」であるか否かが判定される。この時点では前記ステッ
プ３０２にてカウンタ＆が「１」とされた直後であるこ
とから、ス５ゝツブ３０４にてｒＹＦｓＪと判定され続
くステップ３０５の処理に移る。

ステップ３０５にてはファイルＦ１ないしファイルＦｍ
のルートのうち、ルー１一種別が国道であるものを全て
強調表示し、名称表示エリアＷに「国道」と名称表示し
、本ルーチンの処理を終”える。尚この時のディスプレ
イ２２の表示画面ば第１３図に図示する如き画面となる
。

再び種類キー１５が「ＯＮ」操作されると、スデツプ３
０２にてノｊウン夕立が「２」とされ、続くスデツブ３
０３にて現在ディスプレイ２２に強調表示されているル
ートが普通表示に変更され、名称表示再リアＷに表示さ
れている「国道」が消去され、次ステップ３０４に移行
する。

この時点ではステップ３０２にて立−２とされた直後で
あることからスデツプ３０４においてはｒＮＯｊと判断
され、続くステップ３０６に移り、カウン夕立の値が「
２」であるか否かが判定されることとなる。

ステップ３０６においては前記の如く立＝２とされた直
後であるのでｒＹＥｓＪと判定され、続くステップ３０
７にてファイルＦ１ないしファイル「ｍのルーｌ・のう
ち、ルー１へ種別が高速通路であるものを全て強調表示
すると共に、名称表示エリアＷに「高速道路」と表示し
、本ルーチンの処即を終える。

尚、ファイル［１ないしフ１イルＦｍのルー１一に高速
道路が含まれない場合には第１４図に図示する如く、ル
ー１−の強調表示は行われず、名称表示エリアＷにルー
ト種別が表示されるのみとなる。

更に種類キー１５がｒＯＮｊ操作されると−ト述したｔ
ｉＩき処理と同様に、ノＪウン夕立が［３」とざれ、９
．−３の場合にはスデップ３０８にてルー１へ種別が河
川のものを強調表示し、「河川」と名称表示し、本ルー
チンの処理を終える。

更にＩＪｉｍ”＋−１５がＯＮ操作されるとカウンタ立
が１４」とされ、カウンタ立が１１」、「２」、「３」
のいずれでもないので、ステップ３０９にてルート秤別
が鉄道のものを強調表示し、「鉄道」と名称表示が行わ
れる。そしてステップ３１０に移行し、カウンタ立の値
を１０」とする。

上述した如く本ルーチンの処理においては種類キー１５
がｒＯＮＪ操作される麿に、強調表示が行われるルーｌ
−秤別が変更されることとなり、「鉄道」の強調表示が
行われた後に種類キー１５がＯＮ操作されると再び「国
道」の強調表示に戻るようにされている。

次にスデップ３０５、ステップ３０７，ステップ３０８
、スデップ３０９にて行われる当該ルー１へ種別の強調
表示と、ルー１〜強調表示の処埋を、スデップ３０５を
例にとり第１５図を用いて詳しく説明Ｊる。

第６図に示づ制御プログラムのステップ３０４にてｒＹ
ＥｓＪと判定されると、第１５図に示すステップ４０１
にてカウンタ．ｊの値が「１」とされ続くスデップ４０
２にてフ７７イルＦｊ（この時点ｒｌＪ：Ｆｌ）のルー
１へ種別を読み込み、続くステップ４０３にて上記ルー
ト秤別に基づいてファイルＦｊ（Ｆｌ）のルートは国道
であるか否かが判定される。

ステップ４０３にてＦｊ（Ｆｌ）が国道である旨判断ざ
れると、続くステップ４０４にてＦｊ（Ｆ１）のルー１
〜が強調表示され、次ステップ４０５に移行する。一方
ステップ４０３にてＦｊ（Ｆ１）が国道ではない旨判断
されると、スデップ４０５の処理に移る。

ステップ４０５にてはカウンタＪの値がレジメタｍの値
以［か否かが１′リ定されるが、この時点ではｊ＝１ど
なっているのでｒＮＯｌと判定され、ステップ４０６に
移行し、カウンタＪの値がインクリメン１−され＜ｊ＝
２＞、ステップ／ｌ．０２の処理に戻る。

ステップ４０２に処理が戻ってくると、前回と同様にフ
ァイルＦｊのルー１〜種別が読み込まれるが、この時点
ではｊ＝２であることからスデップ４０２にてファイル
「２のルー１〜種別が読み込まれ、その後、当該ルー１
〜種別に応じて前述の処理と同様の処理が行われること
となる、３この様にして前述の第４図に示１制御プログ
ラムにより作成されたファイルＦ１ないしファイルＦｍ
の各ルート毎にルート種別を読み込み、そのルー１〜種
別が国道ぐある場合には、そのルー１への強調表示を行
うという処Ｊ４１をくり返し行うこととなる。

そして全ファイルについて上記の処即がなされるとステ
ップ４０５にて！−ＹＥＳＪと判定され、ステップ４０
７に移行し、ディスプレイ２２の名称表示エリアＷに「
国道ｊと表示し、本ルーヂンの処理を終えることとなる
。

この様にして第６図に示すステップ３０５においてはフ
ァ−ｒルＦ１ないしファイルＦｍの全フＩイルについて
ルー１〜種別を読み込み、そのルート種別が国道である
ルー１へについては強調表示を行い、また「国道」と名
称表示を行うという動作を行づＣいるが、ステップ３０
７、ステップ３０８、ステップ３０９に−Ｃも同様の処
理がなされ、ステップ３０７にては「高速道路」を、ス
テップ３０８にては「河川」を、ステップ３０９にては
「鉄通」をという様にそれぞれのルー１へ種別に対して
強調表示及び名称表示の処理が行われることどなる。

以上詳述した如く、本実施例においては、特定ルー１−
あるいは特定ルーｌ−種別の強調表示を行うと共に、名
称表示も行うことができ、強調表示ルートの変更は道路
キーあるいは種類キーを操作Ｊるだりてよく、運転壱等
が希望する強調表示ルーＩ一を容易に選択覆ることがで
きる様になる。また、特定ルー１〜種別を強調表示させ
る際に、地図１−には当該ルート種別のルートが存在し
ない場合には当該ルー１〜秤別名称のみが表示されるこ
ととなり、運転者等が、当該ルー１一種別のルートが存
在しない地図が表示されていることを一目で知ることが
できる様にイ【る。

尚、上述の実施例においては、地図データ記憶媒体を１
｛ＯＭパツウージからなるものとしたが、フロッピーデ
ィスク、磁気テープ、あるいはバンヂカード等を使用し
てもよい。但し、この場合には地図データを読み取る為
の読み取り装置が必要となるのは当然のことてある。

また，強調表示ルートを国道、高速道路、河川、及び鉄
道としたが、その他、県道、市道、町道等についても強
調表示ルー１〜とすれば、運転者等が特定ルー１−を選
択づる際により細かい選択を行うことができる。

以上、本発明は 少なくともルー１〜が表示される表示手段と、名称有／
無情報付きルート種別情報を各ルー１へ毎に有するルー
１へ情報列とルート名称情報及び／又はルー１一種別名
情報を右ずる→ノ−−ビス情報列とが予め記憶された地
図データ記憶媒体と、強調表示指示を行なう指示手段と
、 該指示手段家ら強調表示指示を受けると、上記〒、 表示手段に強’ｉｎべぎルート又はルート群を上記ルー
１・種別情報に基づき抽出し、当該ルーｌ一又はルート
群を上記表示手段に強調表示させると共に、当該ルート
又はルート群に対応づるルー１〜名称情報又はルー１・
種別名情報に基づき当該ルー］・名称又はルート種別名
を上記表示手段の所定の表示エリアに表示させる表示制
御手段と、 を備え１＝ものである。

このため本発明によれば、特定ルー１・群のうちユーザ
ーが望むルート又はルー１〜群を選択的に強調表示でき
ると共に、ルート名称又はルート種別名が所定の表示エ
リアに表示ざれるため、ルート名称表示スペースにより
他のルートの−部に抜け部分を生じて表示地図が見づら
くなることを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わす図、第２図は本発明の実
施例の構成を表わすブロック図、第３図は本実施例の地
図データ記ｍａｔ体２に格納された地図データの構成図
、第４図ないし第６図は本実施例の制御プログラムを表
わすフローチャート、第７図ないし第１１図は第４図に
示す制御プログラムの処理を説明する為の図であり、第
７図はステップ１０１ないしステップ１１５の処理にて
作成されるファイルを表わす図、第８図及び第９図はデ
ィスプレイ２２に表示される表示パターン図、第１０図
はステップ１０７にて行われる処理を説明する為の図、
第１１図はステップ１０８にて行われる処理を説明する
為の図、第１２図は第５図に示す制御プログラムの処理
によりディスプレイ２２に表示される表示パターン図、
第１３図及び第１４図は第６図に示す制御プログラムの
処理によりディスプレイ２２に表示される表示パターン
図、第１５図は第６図のステップ３０５にて１イわれる
詳細な処理を表わすフローチャーｈである。 １・・・表示手段 ２・・・地図データ記憶媒体 ３・・・指示手段 ４・・・表示制御千段 １４・・・道路キー １５・・・種類キー １６・・・電子制御回路 ２２・・・ディスプレイ ３１・・・地点情報列 ３２・・・ルート情報列 ３３・・・４ノービス情報列 −８１− ８２ ー８３ー 一斜一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくともルー１−が表示される表示手段と、名称右／
   無情報イ」ぎルー１一種別情報を各ルーｈ毎に右づるル
   ー１−情報列どルー１〜名称情報及び，′又はルー１〜
   種別名情報を有Ｊる勺−−ビス情報列とが予め記憶され
   た地図データ記憶媒体と、強調表示指示を行なう指示手
   段と、 該指示手段から強調表示指示を受りると、上記表示手段
   に強シ撃べきルー１〜又はルー１一群を上記ルーｉ〜種
   別情報に阜づぎ抽出し、当該ルー１〜又はルート群を上
   記表示手段に強調表示させると共に、当該ルーｉ〜又は
   ルーｉ〜群に対応ずるルーｈ名称情報又はルート種別名
   情報に基づき当該ルート名称又はルー１・種別名を上記
   表示手段の所定の表示エリアに表示させる表示制御手段
   と、 を備えることを特徴と覆る車戟用地図表示装置。