JPS6021164Y2 - 球殻内面機械加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は球殻の内面を加工する機械加工装置に関する。

深海潜水船等の外部から高い圧力が作用するものや、内
部に高圧ガス等を貯蔵し内部から高い圧力が作用するも
のなどとして球殻の構造物が用いられる。

このような耐圧球殻はその耐圧特性を増す目的から内外
面を機械加工により精度良く仕上げる必要がある。

しかし、従来、球殻内面を機械加工できる装置がないた
め、その加工方法は、第１図に示すように、球殻０１を
分割して内外面を機械加工したち、溶接により分割面を
溶接して球殻としていた。

したがって、この方法では最終的に球殻には溶接による
歪みが残留し、精度には限界があり、高精度の球殻を得
ることができず、耐圧特性も良くなかった。

本考案はかかる従来の欠点を解消し、球殻に設けられる
小径の開口部を利用腰球殻の内部を機械加工することの
できる球殻内面機械加工装置の提供を目的とする。

かかる目的を達成するための本考案の構成は、小径の開
口部を有する球殻の内面をこの開口部から挿入した機械
加工具によって倣い加工する球殻内面機械加工装置にお
いて、工作物である球殻が取付けられ水平面内で回転す
る工作物側ターニングテーブルと、このターニングテー
ブルと同期回転し実物大又は精密縮尺倍の模型が取付け
られる模型側ターニングテーブルと、これラ一対のター
ニングテーブルの上方のクロスレールにサドルを介して
取付けられる一対のツールバーと、このツールバーのそ
れぞれの先端部に回転自在に取付けられ互いが同期駆動
されるスイングアームと、このスイングアームのそれぞ
れの先端部に伸縮自在に取付けられ互いが同期駆動され
るラジアルシャフトと、このラジアルシャフトの一方の
先端部に取付けられ前記模型内面を倣う倣い装置と、前
記ラジアルシャフトの他方の先端部に取付けられ前記工
作物内面を倣い加工する機械加工具とでなることを特徴
とする。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

本考案装置はその概略構造を示す第２図のように、一対
の立旅館のクロスレール７を一体構造としたものに類似
した構造であり、実物大又は精密縮倍尺の模型３が取付
けられる模型側のターニングテーブル１と、このターニ
ングテーブル１と同期回転され工作物４としての球殻が
取付けられる工作物側のターニングテーブル２と、立旅
館のクロスレール７にそれぞれサドル６．９を介して設
けられる模型側のツールバー５と工作物側のツールバー
８とをそなえた構造である。

そして、模型側のツールバー５の先端には倣い装置１９
が取付けであるとともに工作物側のツールバー８の先端
には機械加工具２７が取付けてあり、模型３と同−形状
又は縮倍尺の加工を行なうものである。

次に、第３図および第４図を参照しながら、ツールバー
の構造を説明する。

クロスレールにサドルを介して設けられる一対のツール
バーのうち一方の模型側のツールバー５の先端部にスイ
ングアームピン１１で模型側のスイングアーム１０が回
動可能に軸支しである。

そして、このスイングアーム１０を回動させるための駆
動ｉ構としてサドルにスイングアーム用の同期モータ１
２が取付けられ、ウオーム歯車を介シてギヤ列１３によ
りスイングアームピン１１に嵌着したギヤを回転するこ
とでスイングアーム１０を回動する。

また、スイングアーム１０の先端部にラジアルシャフト
１８が螺入してあり、スイングアーム１０の基端部に取
付けたラジアルシャフト用の同期モータ２０により回転
駆動されるギヤ列２１を介してねじ２２を回転し、この
ねじ２２に螺合しであるラジアルシャフト１８を伸縮す
る。

そして、このラジアルシャフト１８の先端部に模型の内
面を倣う倣い装置１９が取付けである。

この倣い装置は本実施例では同期モータ１２およ２０に
位置修正信号を出力する電気式としたが、電気式に限ら
ず油圧電気式等、倣い装置として知られている他の構成
であっても良い。

一方、他方の工作物側のツールバー８に回動自在に取付
けられるスイングアーム１４およびスイングアーム１４
に伸縮自在に取付けられるラジアルシャフト２３も、第
４図ａ、ｂに示したように、模型側のものと同−構成と
なっている。

１５はスイングアームピン、１６はスイングアーム用の
同期モータで前述の模型側のスイングアーム用の同期モ
ータ１２と同期回転する。

１７はギヤ列、２３はラジアルシャフト、２４はラジア
ルシャフト用の同期モータで模型側の同期モータ２０と
同期回転する。

２５はギヤ列、２６はねじれである。

ラジアルシャフト２３の先端部には工作物４を機械加工
するための機械加工具２７が取付けられる。

この機械加工具２７としては施削用バイトやミーリング
装置、放電加工装置等、工作物の機械加工に必要な種々
の工具を適宜選択して取付ける。

このような構成の球殻内面機械加工装置による機械加工
は、まず、模型側のターニングテーブル１上には実物大
又は精密縮倍尺の模型３を取付けるとともに工作物側の
ターニングテーブル２上には、工作物４としてあらかじ
め溶接した球殻を取付ける。

そして、クロスレール７およびサドル６．９を調整し、
スイングアーム１０，１４を模型３および工作物４内に
位置させる。

こののち、ターニングテーブル１を回転し、この回転に
よる模型３の回転又はスイングアーム１０の回動による
相対的な模型の移動により内面の径方向に変化が生じた
場合にはラジアルシャフト用の同期モータ２０を回転さ
せて模型３の内面に対する位置を一定に保つようにラジ
アルシャフト１８を伸縮させるよう動作させる。

このとき、工作物４側においてもターニングテーブル２
の回転や、スイングアーム１４、ラジアルシャフト２３
をそれぞれ模型側と同期するようにしであるのでラジア
ルシャフト２３の先端部の機械加工具２７が倣い装置１
９と同期して作動し、工作物は模型と同−形状又は精密
縮倍尺に加工することができる。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本考案に
よれば従来、機械加工ができなかった内部に突起物等が
ある球殻であっても実物大又は精密縮倍尺の模型に倣っ
て機械加工が可能となり、最終的に精度の良い球殻とす
ることができる。

したがって、耐圧特性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の加工対象である球殻の斜視図、第２図
〜第４図は本考案の球殻内面機械加工装置の一実施例に
かかり、第２図は一部を断面にして示す正面図、第３図
ａ、 ｂは模型側ツールバーの断面図、第４図ａ、ｂは
工作物側のツールバーの断面図である。 図面中、０１は球殻、１は模型側ターニングテーブル、
２は工作物側ターニングテーブル、３は模型、４は工作
物、５，８はツールバー、６，９はサドル、７はクロス
レール、１０，１４はスイングアーム、１８．２３はラ
ジアルシャフト、１９は倣い装置、２７は機械加工具で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 小径の開口部を有する球殻の内面をこの開口部から挿入
   した機械加工具によって倣い加工する球殻内面機械加工
   装置において、工作物である球殻が取付けられ水平面内
   で回転する工作物側ターニングテーブルと、このターニ
   ングテーブルと同期回転し実物大又は精密縮尺倍の模型
   が取付けられる模型側ターニングテーブルと、これら一
   対のターニングテーブルの上方のクロスレールにサドル
   を介して取付けられる一対のツールバーと、このツール
   バーのそれぞれの先端部に回動自在に取付けられ互いが
   同期駆動されるスイングアームと、このスイングアーム
   のそれぞれの先端部に伸縮自在に取付けられ互いが同期
   駆動されるラジアルシャフトと、このラジアルシャフト
   の一方の先端部に取付けられる前記模型内面を倣う装置
   と、前記ラジアルシャフトの他方の先端部に取付けられ
   る前記工作物内面を倣い加工する機械加工具とてなるこ
   とを特徴とする球殻内面機械加工装置。