JPS60211656A - トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はビデオテープレコーダ（以下″’ｌ／ＴＲとい
う）等の磁気記録再生装置におけるトラッキング装置に
関する。

〔発明の技術的背景〕

ＶＴＲにおいては、再生時、ヘッドが正確に記録トラッ
ク上を走査するようにヘッドのトラッキングをとること
が賞賛である。このトラッキング制御として、記録時、
各トラック毎に周波数が循環的に変化する多周波パイロ
ット信号を情報信号と共に周波数多重して記録しておき
、再生時、再生トラックの両隣接トラックからのクロス
トーク成分を含んだ再生パイロット信号を用いて再生ヘ
ッドのトラックずれを検出し、これによりヘッドのトラ
ッキングをとる方法が知られている（　ｖｆ開昭５３−
１１６１２０号公報等ン。トラッキング制御について今
少し詳しく述べると、再生時、再生トランクに記録され
たパイロット信号に等しい周波数を有する参照信号と、
再生トラックの両隣接トラックからのクロストーク分を
含んだ再生パイロット信号とを掛算回路に入力し、各々
のクロス）−り分パイロット信号からヘッドの進み及び
遅れに対応する２種類の差周波（Ｍ号を得、これら差周
波信号を引算回路に導ひいて両者のレベル差を取り出し
くヘッドのトラックからの偏位に比例した出力となる）
、これによりトラッキング制御を行なうものである。

〔背景技術の問題点〕

ところで、このトラッキング制御システムにおいては、
各釉のタイミング信号を用いて記録、再生のモード切換
えや、あるいは回路特性の切換えなわち、停止状態から
再生状態へモードが移行して再生パイロット信号が得ら
れてから）一定の時間経過後にサーボループの特性を過
渡特性から定常特性にそのループゲインを切り換える場
合、通常は切換回路を設け、ビデオヘッドの回転位相を
示すＲＦスイッチングパルスや、シリンダモーｆ６るい
はキャプスタンモータの停止から起動への変化（ハイレ
ベルからロウレベルへの変化等）を示す信号を用い、こ
れを一定時間遅延させることにより上記切換回路の切換
信号を作成している。

しかしながら、この遅延時間が長い場合には、遅延回路
を構成するモノマルチのコンデンサ容螢が犬となり、ま
た、その遅延時間のばらつきが大きくなる。壕だ、マイ
クロコンピユータで遅延を行−１なわせる（一定時間後
に出力信号を出６せる）とすＪｔば、プログラムエリア
の専有等の問題がある。さらに、たとえ遅延時間を一定
にできだとしても、今度は実際のサーボの引込み時間と
は関係なく切換えが行なわれるため、パイロット信号の
再生状態に応じたループゲインの切換えといつだ要求を
満足１−ることはできない。

〔発明・／）目的〕

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、モー
ド切換え、回路特性の切換え等に用いられるタイミング
信号を４周波パイロット情号の再生レベルを一定化する
ための利得制御回路の制御信号により形成し、構成が簡
易で、かつパイロン）（Ｎ号の再生状態によってモード
や回路特性の切換え時間を異ならせることのできるトラ
ッキング製置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は４種の異なる周波数のパイロット信号（４周波
パイロット信号）が各記録トラックに１種ずつ循環順序
で１ａ報信号に多重化されて記録されている記録媒体を
再生するにあブこり、磁気ヘッドのトラッキングを再生
された前記パイロット信号を用いて行なうよう構成され
たトラッキング装置において、再生パイロット信号のレ
ベルｋ　−定住する利得制御回路へ印加される制御信号
のレベルをレベル識別回路で識別し、この出力をサーボ
ループのループゲインの切換えやモードの切換えといっ
た切換動作のタイミング信号として用いるようにしたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図は本発明になるトラッキング装置の一実施例を示
すブロック図である。本実施例の賜金、テープ（１）ニ
パイロソトａ号を記録する構成も含んだものになってい
る。

以下、その構成と共に動作を説明する。

記録時、パイロット信号発生回路（２）で発生されて たパイロット信号Ｐは混合回路（，３）に梵端子（４）
からの情報信号工と加算され、記録増幅器（５）及びス
イッチＳＷＩを介して磁気ヘッドＡ及びＢに供給される
。なお、ヘッドＡ及びＢは回転円板上に１８０゜離れて
配置され、互いに異なるギャップアジマス角を有してい
る。パイロット（ｃＩｉ号発生回路（２）はヘッドＡ及
びＢの走査に対応して（同期して）周波数の異なる４種
のパイロット信号を循環順序で発生する。結果としてテ
ープ（１）上の各記録トラックには情報信号と共に一種
類のパイロット信号が記録されることになる。第２図は
この様子を示すもので、テープ上の各記録トランクを示
す平面図である。矢印（イ）及び（ロ）はそれぞれテー
プ移動方向及びヘッド走査方向を示す。また、ｆｌ乃至
ｆ４はトラックに記録されているパイロット信号の周波
数を示している。ざらにｓ　ＡＯ＋　Ａ　１　、・・は
ヘッドＡで記録されたトラックをｍ　ＢＯ＋Ｂ１＋・・
・はヘッドＢで記録されたトラックを示す。

次に再生時の動作を説明する。

このときスイッチＳ’ｖＶ１は開状態とされる。まず、
換えが行なわれるスイッチＳＷ２により、再生前置増幅
器（力に交互に入力され、この増幅器（７）の出力はＡ
ＧＣ（自動利得制御）回路（８）に人力される。この回
路（８）は再生パイロット信号の振幅レベルを一定にす
るだめのものであり、その利得制御信号としては後述す
る掛算回路（１０）の出力を検波回路（１１）にて検波
した出力が用いられる。ＡＧＯ回路（８）の出力はロウ
バスフィルタ（ＬＰＦ）　＋９１に入力され、ここでパ
イロット信号の周波数帯域の信号成分が抜き取られる。

ＬＰＦ　＋９）にて抽出されたパイロット信号周波数成
分は次に掛算回路（１０）にてパイロット信号発生回路
（２）から発生されるパイロット信号（ただし、この場
合後述するように参照信号として用いている）と掛算さ
れる。なお、再生時にパイロット信号発生回路（２）か
ら発生される４種の参照信号は記録時と同じ周波数で、
かつその発生順序も記録時と＋＝−である。すなわち、
記録時、上記回路（２）から発生される４種のパイロッ
ト信号Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４（その周波数はｂ＋ｆｚ
＋ｆ３．＋４　）がこの順番でへりドＡ、Ｈに交互に供
給されるとすれば、丙午時もこの順番で掛算回路ＱＯ）
［供給される。このノリ２合の参照信号の切換えはＲＦ
スイッチングパルスに同期して切り換えられる。

掛算回路（１０）の出力としては、ヘッドＡ６るいはＢ
の正規の走査すべきトラックに対しての進み量に対応し
た信号、及び遅れ量に対応した信号の両者が得られる。

これを以下の表及び第２図にもとづいて詳しく説明する
。

以下余白 いま、記録パイロット信号Ｐ１乃至Ｐ４の周波数ｆｌ乃
至ｆ４をそれぞれ、６．５　ｆＨ、７，５ｆＨ、１０，
５ｆＨ。

９．５　ｆＨ（ｈ−＋は水平同期周波数）とする。よっ
て。

参照信号として供給されるものもパイロット（８号と同
一の周波数を有し、その供給１胆序も同一である。ここ
で、いまヘッドＢのトラッキングについて考えてみる。

第２図に示すようにヘッドＢがＢＯのトラックを走査し
ているとすると、このときヘッドＢからは情報信号及び
周波数ｆ２のパイロット信号が他生される。また、クロ
ストーク成分として隣接トラックからの周波数ｆｌ及び
＋３のパイロット信号も再生されてくる。これはパイロ
ット信号の周波数帯域が約１００〜１５０ＫＨ１である
ため、アジマスロス効果がほとんどあられれず、ヘッド
の側面からも確実に隣接トラックのパイロット信号が再
生されるだめである。そして、ヘッドＢがトラックＢ、
を再生しているとき、パイロット信号発生回路（２）か
らは参照信号としてトラックＢ、に記録されているパイ
ロット信号と同一の周波数（＋２）を有した信号が掛算
回路（１０）に供給される。これにより、掛′！！−回
路ｕＯ）の出力としてはヘッドＢのトラッキング状態に
対応する信号として、同一トラック（Ｂｏ）に対しては
ｆ２−ｆ２＝Ｑ（イ）、ヘッドＢの進み成分については
ｌ　ｆ、　−ｆ２１　＝ｆＨの、遅れ成分についてはｌ
　ｆ３−ｆ２　ｌ　＝３ｈ＋の周波数を有した出力信号
（差周波信号）が得られることになる。

以上述べたように、掛算回路（ｌＯ）からはヘッドＡ。

Ｂの正規の走査すべきトラックに対する進み、遅れにｔ
］応した同波数（ｆ、１及び３ｂｉ　）を有する信号が
得られる。なお、進み、遅れに対応する周波数成分は表
かられかる通り、トラック毎に反転してグバルスに同期
させて極性の切換えを行なうことによって、絶えず進み
、遅れに対応する周波数成分を一定にするようにして補
正している。

次に掛η回路（１０）の出力は増幅器（１２１にて増幅
された後、３ｆ、４のイ６号成分を抜き取るバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）　（ｌａｌ　及ヒｆＩ（〕（ｉ　成
分分を抜き取ルＢＰＦ　Ｑ４）に入力式れる。次に、　
ＢＰＦ　（１３１、（ＩＩＯの出力は検波器ｆ１５）　
、θｅにて信号レベルが検波され、両者の信号レベル差
が引算回路（１７）にて取り出される。これにより、ヘ
ッドの走査すべきトラックに対する偏位量ずれに対応し
た信号が侍られる。この出力は極性反転回路ｔｔＳに入
力されて、その極性がトラック毎に反転される。これは
前述したようにヘッドの走査すべきトラックに対する進
み及び遅れに対応する信号の周波数成分がトラック毎に
反転するたｄ４それを補正するために行なわれる。極性
反転回路（１８）の出力は利得切換回路（すに入力され
る。これは。

利得の切換えをスイッチＳＷ３によって行なうものであ
る。すなわち、増幅器（２０）への帰還門を抵抗Ｃυ。

←２の接続を切換えことにより変更し、利得の変更を行
なうことができるものである。利得切換回路（１の出力
はループフィルタ（ハ）にてルーズ特性が補正され、モ
ータ超動回路（２４）を介してチーブ（１１を駆動する
キャプスタンモータ（２５）に供給される。このように
してモータ（２つへの供給電圧が可変されることにより
、ヘッドＡ及びＢの正規の走査トラックに対するトラッ
キングが行なわれることになる。

次に本発明のポイントである利得切換回路（１９）での
利得の切換えについて説明する。

再生パイロット信号のレベルを一定に保つＡＧＣ回路（
８）の制御用信号としては掛算回路、（１０）の出力を
検波回路θυで検波した出力が用いられる。この場合、
検波回路（Ｉｌｌの出力はレベル判定回路（２ｅにも入
力され、これによりスイッチＳＷ３が切換えられる。

すなわち、検波回路０υの出力であるＡＧＣ制御用信号
のレベルをレベル判定回路シロ）にて判定し、所定値以
上になったときに、それを検出し、これをタイミングパ
ルスとしてスイッチＳＷ３に供給し、利得切換回路（！
！の利得を切り換える。これにより、サーボルーズの特
性を過渡状態から定常状態に対応し／こものに切り換え
ることができる。

第３図は上記タイミングパルスを説明するため、のもの
である。同図（ａ）はキャプスタンＯＦＦ信号でアリ、
ロウレベルはキャプスタンモータがＯＮ状態であること
を示す。ＡＧＣ回路（８）の制御用信号（すなわち、検
波回路（ｌυの出力）はキャプスタンモータＣ２５１の
立ち上りと同時に立ち上り（同図（ｂ）参照）これがレ
ベル判定回路（ハ）での判定レベルＬを超えると、判定
回路（２６）からタイミング信号が出力される（ロウレ
ベルに変化）（同図（ｃ）参照）。これにより、スイッ
チＳＷ３が例えば接続端子（ａ）から（ｂ）へ切り換え
られて回路特性が変更される。

以上述べたように本実施例によれば、従来必要としてい
た遅延信号作成のだめのモノマルチが不要となり、また
パイロット信号の再生状態に対応させて回路特性の切換
えを行なうことができる。

り捷りは、上記利得の切換えはキャプスタンモータ（２
つのサーボが引き込まれた後に行なうことが可能である
。丑だ、本実施例の応用として、つなぎ撮りを行なう隙
に記録ポーズ後、一旦テープを巻戻し、ポーズ解除後に
再生状態にし、サーボが引込んでから記録するシステム
における記録開始のタイミング信号として識別回路（２
１ｉ）の出力信号を用いることもできる。すなわち、モ
ード切換えタイミング信号としても使用可能である。

なお、ＡＧＣ回路（８）用信号（検波回路０１）の入力
）の取り出し先としては掛算回路（［０）の出力端以外
にも、例えば掛算回路（［０）の入力端を用いることが
でき、この場合、正規の走査すべきトラックのパイロッ
ト４５号のレベルを一定に保つことができる。

捷だ、’ＢＰｌ”（＋３）及び＋１４１の出力を加算し
て検波回路（１υに入力するようにしても良い。この場
合は、２種の差周波（Ｍ号（本実施例ではｆｉｌ及び３
ｆｌｌの周波数成分を有する信号〕の和を一定にするこ
とができる。

第４図はＢＰＦ　＋１３）及び（Ｊ・９の出力を加算し
て検波回路αＩＩＫ入力し、ＡＧＣ回路（８）へ供給す
る回路、及び上記加算出力をレベル判定してタイミング
信号を発生ずる回路の具体的な回路の一災施例を示す図
である。ここで、端子Ｃ１１，１はＢＰＦ　（１３１の
出力端子に、端子（３ｊはＢＰＦ　０４＋の出力端子に
接続される。トランジスタＱ１及び抵抗Ｒ１乃至Ｒ６、
コンデンサｃ１乃至Ｃ３はＢＰＦ　ｆｌ、３＋及びＩの
出力信号を加算する回路を構成しており、抵抗Ｒ８乃至
ＲＩＯ及びコンデンサＣ５＋　Ｃ，３、ダイオードＤ　
１　＋　０２は検波回路（第１図θＤに担当）を構成し
ている。この回路の出力は端子０：３）よりＡＧＣＭ路
制御信号としてＡＧＣ回路（８）に供給される。

また同時に、上記回路の出力は抵抗Ｒ１］乃至Ｒ１３及
びトランジスタＱ３で構成されるレベル判定回路（第１
図（２Ｇ）に」旦当）に入力σれ、ここでタイミングパ
ルスが作成され、端子Ｃ（（イ）に出力されめ。

この端子（３４）は利得切換回路（１湧に接続され、ス
イッチＳＷ３の切換えに用いられる。なお、端子Ｃ句へ
はＲＦスイッチングパルスが入力され、これによりスイ
ッチＳＷ４が切り換えられる。これはヘッドＡ及びＢ毎
に検波を行なうためである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、タイミング信号を形
成するのにモノマルチが不要となり、回路部品の削減を
図ることができ、またパイロット信号の信号、厭に応じ
たタイミング係号の形成が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるトラッキング装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は磁気テープ上の記録トラックを
示す図、第３図は第１図の装置の動作を説明するだめの
波形図、第４図は第１図の装置の主要部の具体的回路の
一実施例を示す回路図である。 ■・・・テープ、８・・・ＡＧＣ回路、１９・・利得切
換回路、２６・・・レベル識別回路、Ａ、旧・・ヘッド
、ＳＷ３・・・スイッチ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 第２図 第３図 一峙閉 年４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数の異なる４種のパイロット信号が記録トラックに
   伽環順序で情報信号と共に記録されている記録媒体を丙
   午ずるにあたり、磁気ヘッドのトラッキングを再生され
   た前記パイロット信号を用いて行なうよう構成されたト
   ラッキング装置において、再生パイロット信号の利得を
   制御する利得制御回路と、この利得制御回路へ印加され
   る制御信号のレベルを識別するレベル識別回路とを具備
   し、このレベル識別回路の出力を所定の切換え動作のタ
   イミング信号として用いるように構成した