JPS6021165Y2 - パレット搬送式トランスファ−マシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパレット搬送式トランスファーマシンに関する
ものである。

従来のパレット搬送式トランスファーマシンは、第１図
及び第２図に示されているように、ベース１にトランス
ファー及びクランプ装置２を設けてパレット３を水平の
姿勢で水平方向に搬送し、かつ各ステーション位置でク
ランプするようになっており、各ステーションにおいて
、パレット３上に取付けられたワーク治具４上のワーク
に対し、垂直方向の加工、組立機械５又は水平方向の加
工、組立機械６によって加工、組立を行なうようになっ
ている。

かかる従来のトランスファーマシンによれば、パレット
が水平の姿勢で搬送され、かつ、加工、組立作業が行な
われ、重力に対して安定で扱い易いため、多用されてい
る。

しかし、加工時に生ずるチップ（切り紛）を排出するチ
ップコンベアをワークの真下に配置することは物理的に
不可能であるため、第１図、第２図に符号７で示されて
いるようにトランスファー装置マシンの前方に配置し、
各ステーションで生じたチップを、油とともに斜設溝８
を介してチップコンベア７に搬送シ、コンベア７によっ
てさらに外部に排出するようになっている。

従って、チップが各所に引掛り易く回収性が悪いと共に
、コンベア７の分だけ床面積が余分に占有される欠点が
あった。

また、トランスファー装置が機械の中心に位置している
ため、トランスファ一部及びステーションのメンテナン
スがやり難く、各工作機械の刃物もやり難い欠点がある
。

さらに、パレットの治具取付面が上方を向にているため
治具の洗浄が困難であり、また、パレットの回収路９が
後方に大きく張り出してトランスファーループが大きく
、占有空間が一層大きくなると共に、コントロールボッ
クスを別所に取り付けなければならなかった。

本考案の目的は、上記従来の欠点を解消することであり
、特に、機械の小型化、チップの回収性の向上、メンテ
ナンスの容易化を図ったパレット搬送式トランスファー
マシンを提供することにある。

本考案の特徴は、コラム自体に、即ち、コラムの前面に
直接トランスファー装置を配し、かつ、ワークが横を向
くようにパレットを縦方向の姿勢にしたままトランスフ
ァーするようにしたことと、コラムをＬ字状にして、必
要なステーションにのみウィングベースを取り付けるよ
うにしたことにある。

かかる特徴を有する本考案によれば、パレット搬送部の
投影平面の面積が小さく、しかも、パレットの回収路も
コラムの背面に直接設けることができ、従ってトランス
ファーループがきわめて小さくなるから、機械全体がき
わめてコンパクトなものになる。

また、コラムはＬ字状になっているため、作業者がトラ
ンスファーラインに近づくことができ、メンテナンスが
容易になる。

さらに、トランスファーラインの真下にチップコンベア
を設置することができるから、チップの回収性が良好に
なり、特に乾式如上に好適なものとなると共に全体のコ
ンパクト化にも寄与する。

そのほか、パレット回収路の下のコラムの背面にコント
ロールボックスを取り付けることができるなど、多くの
効果を奏する。

以下、第３図乃至第１４図を参照しながら本考案を説明
する。

第３図乃至第８図において、コラム１１は側断面形状が
Ｌ字状に作られ（実際には複数に分割したものを成形し
たのち結合してＬ字状とする）、このコラム１１の周面
に沿ってパレットＰが搬送されるようになっている。

即ち、１字状コラム１１の前面には、各ステーション間
及びコラム１１の両端部においてトランスファーレール
１３が固定されると共に、これらトランスファーレール
１３の間の各ステーションには、クランプシリンダ１４
の作動によって前後に進退するクランプレール１５が設
けられ、シリンダ１４の作動によって進出したクランプ
レール１５は上記トランスファーレール１３と連続する
ようになっている。

こうしてトランスファーレール１３とクランプレール１
５とが連続した状態において後に述べる搬送手段が作動
することによりこれらのレール１３，１５を上下から挾
むようにしてパレットＰが間欠的に搬送されるようにな
っている。

シリンダ１４の前面には位置出しピン１６が固植され、
シリンダ１４の作動でクランプレール１５が後方に引き
込まれることによりパレットＰがシリンダ１４の前面に
押し付けられると共に上記ピン１６が嵌まれることによ
ってパレットＰの位置出しがなされるようになっている
。

コラム１１の背面には、上記レール１３．１５と平行に
、かつ、同じ高さにパレットＰの回収レール１７が固定
されている。

クランプシリンダ１４の上方には、コラム１１によって
ガイドブツシュ１８が固定され、ガイドブツシュ１８の
先端部においてトランスファーバー１９がその軸線方向
に移動可能、かつ、その軸線の周りに回動可能に支持さ
れている。

第７図乃至第１２図において、トランスファーパー１９
の一端部は円筒体２０の一端の孔２０ａから円筒体２０
内に挿通されたあとバー１９の端面に円板状端板２１が
ねじによって固着されることにより、バー１９は円筒体
２０に対し相対的に回動可能に連結されている。

円筒体２０にはまたナツト部材２２が上記端板２１を挾
み込むようにして嵌入されると共に止めねじで固着され
、ナツト部材２２にはシリンダ２３のロッド２４の端部
が嵌入され固着されている。

従って、シリンダ２３の作動によってトランスファーパ
ー１９がその軸線方向に移動するようになっている。

また、トランスファーパー１９の一端部はスプライン部
１９ａとなっていて、このスプライン部１９ａには円筒
状回動体２５がバー１９の軸線方向への移動を許すよう
に、しかし、バー１９と一体に回動するように嵌められ
ている。

回動体２５はベアリング２６を介して回動自在に不動部
に支持されている。

回動体２５からはアーム２５ａが突出し、アーム２５ａ
はシリンダ２７のロッド２８に枢着されている。

従って、シリンダ２７の作動により回動体２５及びトラ
ンスファーパー１９は軸線の周りに回動するようになっ
ている。

但し、この回動角は略９０°に設定されているものとす
る。

トランスファーパー１９にはパレットＰの横巾と略同じ
間隔をおいて対向するように、対をなす爪２９゜２９が
固着されており、第８図のような、爪２９．２９が前方
に突出するようなバー１９の回動態位では爪２９．２９
はパレットＰには係合しないが、第１２図のような、爪
２９．２９が下向きになるようなバー１９の回動態位で
は爪２９，２９がパレットＰの両側面に近接して位置す
るようになっている。

上記シリンダ２３とシリンダ２７の動作タイミングは次
のようになっている。

パレットＰを搬送しようとするときはまず、シリンダ２
７を作動させそのロッド２８を引き込み、第１２図に示
されているように爪２９．２９をパレットＰの両側部に
位置させたのち、シリンダ２３を作動させてそのロッド
２４を突出させ、バー１９を第１０図において左方に移
動させる。

これにより爪２９がパレットＰを引掛けてトランスファ
ーレール１３及びクランプレール１５に沿って搬送され
ることになる。

次に、シリンダ２７を作動させ、ロッド２８及びバー１
９を第８図のような原位置に復帰させて爪２９とパレッ
トＰとの係合を外したのち、シリンダ２３を作動させて
ロッド２４を復帰させ、バー１９を復帰させる。

こうして、シリンダ２３及びシリンダ２７の動作タイミ
ングの設定により、パレットＰの間欠的な搬送を行なわ
せることができるようになっている。

そして、パレットＰがクランプレール１５上に来たとき
クランプシリンダ１４を作動させて前述のようにパレッ
トＰを固定し、この状態においてワークＷに対し加工、
組立てを行なうようになっている。

第３図乃至第６図において、各ステーションには、コラ
ム１１の前面によって、パレットＰ上の治具３１に取り
付けられたワークＷに対して上下方向から加工、組立を
行なう加工、組立ユニット３２．３３が取付けられてお
り、また、適宜のステーションには、コラム１１のウィ
ングベース取付部３４にウィングベース３５が取り付け
られ、ウィングベース３５上にはワークＷに対して前方
から水平方向に加工、組立を行なう加工、組立ユニット
３６が取り付けられている。

ウィングベース３５とコラム１１との間には連結棒３７
が介装され（第６図参照）、ウィングベース３５の剛性
が高められている。

第１５図において、コラム１１の右側端面には軸３８に
よって１８０°の範囲で節回可能な旅回部材３９が支持
されている。

旅回部材３９の前端部３９ａはトランスファーレール１
３の巾と同じ巾になるように形成されると共に、前方に
向って水平状態をなすように施回したときはトランスフ
ァーレール１３と旅回部材３９の前端部３９ａが連続し
て、レール１３に沿って搬送されてきたパレットＰが旅
回部材３９の前端部３７ａに搬送されるようになってい
る。

そして、その状態から旅回部材３９が１８０°施回する
と、前端部３９ａにパレットＰを保持したまま施回し、
パレットＰが、コラム１１の背面に水平方向に取り付け
られた回収レール１７の側端直近に位置するようになっ
ている。

第１３図及び第１４図において、コラム１１の背面がわ
には、回収レール１７の上方においてチェーンコンベア
４１が設けられており、コンベア４１はモータ４２によ
ってトランスファーバー１９と同期的に駆動されるよう
になっている。

コンベア４１には爪４３が所定の間隔で取り付けられ、
第１５図に鎖線で示されているように回収レール１７の
側端直近に持ち来たされたパレットＰを爪４３が引掛け
ることによりパレットＰを旅回部材３９の前端部３９ａ
からレール１７に移行させ、さらにレール１７に沿って
コラム１１の左端部まで搬送するようになっている。

第３図における符号４４はこのパレットの回収路を示し
ており、この図からもわかるように、パレットの回収路
４４はコラム１１の背面に直接配設されているため、回
収路のための占有面積の拡がりがきわめて小さく抑えら
れていることがわかる。

また、コラム１１の左端面にも、第１５図の旅回部材３
９と同様のパレット移動装置が設けられていて、パレッ
トをコラム１１の後面がわから前面がわに移動させ、再
びワークの加工、組立てに供するようになっている。

なお、コラム１１の前後面間でパレットＰを移動させる
際に空気等の流体の吹きつけなどによってパレットＰを
浄化するようにしてもよい。

第５図及び第６図を参照すれば明らかなように、ワーク
Ｗはコラム１１の前面から突出した状態で搬送されると
共に、組立てがなされ、このとき生ずるチップはその真
下の空間を落下する。

しかもその真下には１字状コラム１１の水平面１１ａが
位置しているから、この水平部１１ａにチップコンベア
４６を配設する。

従って、チップがコンベア４６に至るまでは何の障害も
ないからチップの回収性に優れ、また、チップコンベア
の設Ｗのために占有面積が広くなるというような不都合
は解消される。

なお、ウィングベース３５を設置しない各ステ−ション
には引戸止のカバー４８が設けられ、危険防止及びチッ
プ、切削油の飛散防止等が図られ、また、必要に応じて
カバー４８を移動させることにより各種のメンテナンス
を行なうことができるようになっている。

また、図示の実施例では回収レール１７の下方のコラム
１１の背面には余剰室間が生ずるので、この空間にコン
トロールボックス５０を設置し、空間の有効利用が図ら
れている。

さらに、各ステーションの前部には、各ステーションの
加工、組立ユニットを個々に操作する操作パネル５２が
設けられている。

本考案によれば、当初に述べた通り多くの効果を奏する
ほか、ワークの加工、組立のポイントが作業者との対向
面となると共に位置が高くなり、しかもコラムが１字状
をなしていて加工、組立ユニットに近づくことができる
から、メンテナンスが容易になるという効果を奏し、ま
た、乾式切削であっても切り紛の同音性が良いという効
果を奏する。

各ステーションにおける作業の種類は加工、組立てに限
られるものではない。

また、トランスファー装置も図示のものに限らるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のパレット搬送式トランスファーマシン
の例を示す平面図、第２図は同上側面図、第３図は本考
案の実施例を示す平面図、第４図は同上一部破截正面図
、第５図は同上左側面図、第６図は同上右側面図、第７
図は上記実施例中のトランスファー及びクランプ装置部
の側面断面図、第８図は上記実施例中のトランスファー
バーとパレットの関係を示す斜面図、第９図は同じ＜ト
ランスファーバーの一端部の構成を分解して示す断面図
、第１０図は同じくトランスファーバーの一端部の構成
を示す一部断面正面図、第１１図は同じくトランスファ
ーバーの回動機構部を示す側面図、第１２図は同じくト
ランスファーバーとパレットとの関係を示す側面図、第
１３図は同じくパレット回収機構の背面図、第１４図は
同上パレット回収機構の側面断面図、第１５図は上記実
施例中のパレットの前後移動機構の斜面図である。 １１・・・・・・Ｌ字状コラム、１３・曲・トランスフ
ァーレール、１４・・・・・・クランプシリンダ、１５
・・・・・・クランプレール、１７・・・・・・回収レ
ール、１９・・・・・・トランスファーバー ２３．２
７・・・・・・シリンダ、２９・・・・・・爪、３１・
・・・・・治具、３２，３３，３６・・・・・・加工、
組立ユニット、３５・・・・・・ウィングベース、４６
・・・・・・チップコンベア、３９・・・・・・地回部
材、Ｐ−−−−−−パレット、Ｗ・・・・・・ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のステーションをもつＬ字状コラムと、このコラム
   の前面に沿いパレットを縦に向けて水平方向に走行させ
   るパレットのトランスファー装置と、コラム背面でパレ
   ットを回収走行させる手段と、パレットをコラム両端の
   前後面間で移動させる手段と、適宜のステーション位置
   のコラムの下側突出前面に固定したウィングベースと、
   ステーション及びウィングベースに設けた加工、組立等
   の作業手段と、Ｌ字状コラムの内底面に配したチップコ
   ンベアとを有するパレット搬送式トランスファーマシン
   。