JPS60213347A - 連続鋳造用鋳片引抜き装置 - Google Patents
連続鋳造用鋳片引抜き装置Info
- Publication number
- JPS60213347A JPS60213347A JP6955584A JP6955584A JPS60213347A JP S60213347 A JPS60213347 A JP S60213347A JP 6955584 A JP6955584 A JP 6955584A JP 6955584 A JP6955584 A JP 6955584A JP S60213347 A JPS60213347 A JP S60213347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- billet
- slab
- push
- roll set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1284—Horizontal removing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は水平連続鋳造設備に使用される鋳片引抜き装
置に関する。
置に関する。
（従来技術）
通常の連続鋳造設備では、モールドと溶融金属（単にｆ
４Ｉｍという）の固着を防止し、熱伝導を促進して凝固
を早めるためにモールドを振動させる手法が採られる。
４Ｉｍという）の固着を防止し、熱伝導を促進して凝固
を早めるためにモールドを振動させる手法が採られる。
更にモールドと溶鋼との間には潤滑材を入れて摩擦を減
らし、凝固シェルが破損して所謂ブレークアウトが生じ
るのを防止している。
らし、凝固シェルが破損して所謂ブレークアウトが生じ
るのを防止している。
ところが、水平連続鋳造設備では、タンプッシュと所定
の断面形状をもったモールドが供給ノズルを介して固定
的に接続されるところから、モールド後方に配備した引
抜き装置による鋳片の引抜きを間欠的に行って、前記モ
ールドに対する振動を付与するのと同様の効果を得てい
る。
の断面形状をもったモールドが供給ノズルを介して固定
的に接続されるところから、モールド後方に配備した引
抜き装置による鋳片の引抜きを間欠的に行って、前記モ
ールドに対する振動を付与するのと同様の効果を得てい
る。
然して、タンプッシュから供給ノズルを通じてモールド
内に流出するｆ４１４４は、モールド内ではそり内部に
未凝固の溶鋼を残しており、漸次全体が凝固していくも
ので、モールド内に於ける冷却速度や引抜き速度等、所
謂鋳造条件を最適に選んで良好な鋳片を得るためには、
鋳片を間欠的に引抜く際の引抜き駆動制御は極めてｍ要
とされる。
内に流出するｆ４１４４は、モールド内ではそり内部に
未凝固の溶鋼を残しており、漸次全体が凝固していくも
ので、モールド内に於ける冷却速度や引抜き速度等、所
謂鋳造条件を最適に選んで良好な鋳片を得るためには、
鋳片を間欠的に引抜く際の引抜き駆動制御は極めてｍ要
とされる。
第１図は従来の水平連続鋳造設備の要部を示す概略構成
図を示す。
図を示す。
１はタンプッシュ、２ば供給ノズル３を介してタンプッ
シュ１に固定的に接続したモールドで、タンプッシュ１
から供給ノズル３を通じてモールド２内に流入した溶鋼
は、モールド２内にて冷却されて外側から漸次凝固して
鋳片Ａとしてモールド２外に引き抜かれる。
シュ１に固定的に接続したモールドで、タンプッシュ１
から供給ノズル３を通じてモールド２内に流入した溶鋼
は、モールド２内にて冷却されて外側から漸次凝固して
鋳片Ａとしてモールド２外に引き抜かれる。
４はモールド２の後方に配備され、鋳片Ａを引抜く鋳片
引抜き装置で、上下一対のロール４ａ、４ｂよりなり、
その下位ロール４ａを駆動機構に連結して間欠回転をな
すようにし、上位ロール４ｂは適宜の圧下機構に連結し
てこの上下ロール４ａ、４ｂ間に鋳片Ａを挟持してこれ
を引抜き方向に駆動するものである。
引抜き装置で、上下一対のロール４ａ、４ｂよりなり、
その下位ロール４ａを駆動機構に連結して間欠回転をな
すようにし、上位ロール４ｂは適宜の圧下機構に連結し
てこの上下ロール４ａ、４ｂ間に鋳片Ａを挟持してこれ
を引抜き方向に駆動するものである。
尚、図中５はモールド２とノズル３との接続部に装着し
たプレークリングである。
たプレークリングである。
上記構成に於いて、鋳片Ａの間欠引抜きは、一般に、引
抜き一停止一押戻しく鋳片はタンプッシュ側へ押戻され
る）−停止−を１サイクルの引抜きパターンで行われる
。この引抜きパターンに於いて、モールド２内に流入し
た溶鋼は既に凝固したシェルとブレークリング５との間
で圧縮されるようになる。従って、この作用を繰り返し
行わしめモールド内での凝固シェルと冷却壁との接触圧
を十分保って凝固シェルの成長をすすめ、引抜き時に発
生する引張応力を極力小さくして凝固シェルの破損を防
ぐようにしている。
抜き一停止一押戻しく鋳片はタンプッシュ側へ押戻され
る）−停止−を１サイクルの引抜きパターンで行われる
。この引抜きパターンに於いて、モールド２内に流入し
た溶鋼は既に凝固したシェルとブレークリング５との間
で圧縮されるようになる。従って、この作用を繰り返し
行わしめモールド内での凝固シェルと冷却壁との接触圧
を十分保って凝固シェルの成長をすすめ、引抜き時に発
生する引張応力を極力小さくして凝固シェルの破損を防
ぐようにしている。
上記のように鋳片の間欠引抜きには、瞬間的な引抜き速
度の上昇、並びに瞬間的な停止、及び押戻しが繰返しめ
られるものである。
度の上昇、並びに瞬間的な停止、及び押戻しが繰返しめ
られるものである。
しかし、実゛際に間欠引抜きを行う引抜き装置の駆動源
にはパルスモータ、又はサーボモータ等が多く使用され
、これ等駆動源には減速機等が連結されており、減速機
内のバンクラッシュによるガタや、減速機や鋳片の大き
な慣性により従来の引抜き装置では大型の鋳片の高サイ
クルの間欠引抜きになると適確な駆動制御が出来なくな
る問題点がある。
にはパルスモータ、又はサーボモータ等が多く使用され
、これ等駆動源には減速機等が連結されており、減速機
内のバンクラッシュによるガタや、減速機や鋳片の大き
な慣性により従来の引抜き装置では大型の鋳片の高サイ
クルの間欠引抜きになると適確な駆動制御が出来なくな
る問題点がある。
（発明の目的）
この発明は上記の点に鑑みなされたものであって、間欠
引抜きを実施するに当たって鋳片の引抜き方向への慣性
による動きを相殺するようにして引抜き駆動を行い、高
サイクルの引抜き時に於いても常に鋳造条件を最適にす
る鋳片の引抜き駆動制御を可能とした水平連鋳用の引抜
き装置を提供しようとするものである。
引抜きを実施するに当たって鋳片の引抜き方向への慣性
による動きを相殺するようにして引抜き駆動を行い、高
サイクルの引抜き時に於いても常に鋳造条件を最適にす
る鋳片の引抜き駆動制御を可能とした水平連鋳用の引抜
き装置を提供しようとするものである。
（発明の構成）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の鋳片引抜き装置の要部構成図である
。
。
この発明の鋳片引抜き装置６は、いずれも上下一対のロ
ールよりなる鋳片Ａの引抜きロール組７と、鋳片Ａの押
戻しロール組８とによって構成し１、引抜きロール組７
の下位ロール７ａは一方向クラ７チ９を介して駆動機構
１０に連結して間欠回転をなし、上位ロール７ｂは適宜
の圧下機構７ｃ （第４図参照）に連結されて、この上
下ロール７ａ、７ｂ間に鋳片Ａを挟持してこれを引抜き
方向に駆動する。
ールよりなる鋳片Ａの引抜きロール組７と、鋳片Ａの押
戻しロール組８とによって構成し１、引抜きロール組７
の下位ロール７ａは一方向クラ７チ９を介して駆動機構
１０に連結して間欠回転をなし、上位ロール７ｂは適宜
の圧下機構７ｃ （第４図参照）に連結されて、この上
下ロール７ａ、７ｂ間に鋳片Ａを挟持してこれを引抜き
方向に駆動する。
図示例の上記一方向クラッチ９としてはラチェント機構
を使用しており、ロール軸１１に回動自在に取着した風
車１２と、ロール端面に軸着されてばね１４の付勢下に
風車１２に係合する爪１３と、風車１２に連設した揺動
腕１５とよりなり、該揺動ｌｉ！１５の往復回動によっ
てその一方の回動時のみ爪１３が風車１２に係合しロー
ル７ａを回動させるようにしている。
を使用しており、ロール軸１１に回動自在に取着した風
車１２と、ロール端面に軸着されてばね１４の付勢下に
風車１２に係合する爪１３と、風車１２に連設した揺動
腕１５とよりなり、該揺動ｌｉ！１５の往復回動によっ
てその一方の回動時のみ爪１３が風車１２に係合しロー
ル７ａを回動させるようにしている。
又、駆動機構１０には適宜の流体によって作動するシリ
ンダ装置が使用され、そのロッド１６と風車１２に連設
した揺動１＠１５とをビン１７を以て連結している。
ンダ装置が使用され、そのロッド１６と風車１２に連設
した揺動１＠１５とをビン１７を以て連結している。
尚、前記ロッド１６と揺動腕１５との連結点は変更自在
にできており、駆動機構１０の同一作動量に対しロール
７ａの回転角が変えられる０図中１８はこのため揺動腕
１５に設けたビン孔である。
にできており、駆動機構１０の同一作動量に対しロール
７ａの回転角が変えられる０図中１８はこのため揺動腕
１５に設けたビン孔である。
押戻しロール組８は引抜きロール組７の後方に配備され
、該引抜きロール組７と協動するもので、その下位ロー
ル８ａは回転駆動機構１９に連結され、上位ロール８ｂ
は適宜の圧下装置（図示せず）に連結されてこの上下ロ
ール８ａ、Ｂｂ間に鋳片Ａを挟持してこれを押戻し方向
に駆動するものであるが、引抜きロール組７による引抜
き駆動力がこの押戻しロール組８による押戻し駆動力を
上回るように予め設定されており、引抜き駆動力が作用
している間は鋳片Ａが押戻しロール組８が空転するよう
にしている。
、該引抜きロール組７と協動するもので、その下位ロー
ル８ａは回転駆動機構１９に連結され、上位ロール８ｂ
は適宜の圧下装置（図示せず）に連結されてこの上下ロ
ール８ａ、Ｂｂ間に鋳片Ａを挟持してこれを押戻し方向
に駆動するものであるが、引抜きロール組７による引抜
き駆動力がこの押戻しロール組８による押戻し駆動力を
上回るように予め設定されており、引抜き駆動力が作用
している間は鋳片Ａが押戻しロール組８が空転するよう
にしている。
図示例の押戻しロール組８の回転駆動機構１９としては
、油圧モータ２０の回転を伝導チェノ２１を介してロー
ル軸２２に伝達するようにしている。
、油圧モータ２０の回転を伝導チェノ２１を介してロー
ル軸２２に伝達するようにしている。
尚、上記の実施例では、引抜きロール組７の駆動機構１
０にシリンダ装置を使用したが、これはモータと適宜の
クランク機構とを組み合わせた構成のものでもよく、一
方向クラッチ９も他の公知の適宜クラッチを通用できる
。
０にシリンダ装置を使用したが、これはモータと適宜の
クランク機構とを組み合わせた構成のものでもよく、一
方向クラッチ９も他の公知の適宜クラッチを通用できる
。
又、引抜きロール組７の下位ローラ７ａに対する回転伝
達系適所にはクラッチ機構を組み合わせて必要に応じて
引抜き駆動力を切離し可能に構成しすると、押戻しロー
ル組８によりダミーバの挿入、抜出時等に便利である。
達系適所にはクラッチ機構を組み合わせて必要に応じて
引抜き駆動力を切離し可能に構成しすると、押戻しロー
ル組８によりダミーバの挿入、抜出時等に便利である。
第３図はこの発明の他の実施例を示すもので、引抜き駆
動と、押戻し駆動を同一ロールで行なえるようにしたも
のである。
動と、押戻し駆動を同一ロールで行なえるようにしたも
のである。
第４図は引抜きロール組７の複数組を同時作動可能に直
列に配置した実施例で、鋳片Ａに対する引抜き駆動力の
作用点を分散させるようにしたものであり、駆動ロール
１箇所当たりの駆動のための圧下刃を小さくすることが
出来、圧下刃による鋳片の内部割れ、表面の圧下マーク
等をなくすることができる。
列に配置した実施例で、鋳片Ａに対する引抜き駆動力の
作用点を分散させるようにしたものであり、駆動ロール
１箇所当たりの駆動のための圧下刃を小さくすることが
出来、圧下刃による鋳片の内部割れ、表面の圧下マーク
等をなくすることができる。
（作 用）
この発明は上記の如く構成したものであり、次に作用を
説明する。
説明する。
ダミーバを用いて常法によりつくられ、モールド後方の
引抜き装置に掛かる鋳片Ａに対して、引抜きロール組７
の所では、鋳片Ａを挟持した状態の下に、駆動機構１０
の作動によって揺動腕１５が往復回動する度に鋳片Ａは
間欠的に引き抜く方向に駆動力が作用する。
引抜き装置に掛かる鋳片Ａに対して、引抜きロール組７
の所では、鋳片Ａを挟持した状態の下に、駆動機構１０
の作動によって揺動腕１５が往復回動する度に鋳片Ａは
間欠的に引き抜く方向に駆動力が作用する。
一方、押戻しロール組８の所では、鋳片Ａを挟持した状
態の下に、常に鋳片Ａを押戻し方向に駆動力が作用して
おり、この駆動力は予め前記引抜きロール組７の間欠引
抜き駆動力に比べて小さくなるようにしであるところか
ら、鋳片Ａに対して引抜き駆動力が作用している間は鋳
片Ａは押戻し駆動力に抗して引抜かれる。そして引抜き
駆動力の作用が停止した瞬間に慣性による鋳片Ａの引抜
き方向への動きは押戻し駆動力によって相殺されて鋳片
Ａは瞬間的に停止させられることになり、その後、次の
引抜き駆動力が作用する迄の間、鋳片Ａを押戻し方向に
押圧力を作用させるものである。
態の下に、常に鋳片Ａを押戻し方向に駆動力が作用して
おり、この駆動力は予め前記引抜きロール組７の間欠引
抜き駆動力に比べて小さくなるようにしであるところか
ら、鋳片Ａに対して引抜き駆動力が作用している間は鋳
片Ａは押戻し駆動力に抗して引抜かれる。そして引抜き
駆動力の作用が停止した瞬間に慣性による鋳片Ａの引抜
き方向への動きは押戻し駆動力によって相殺されて鋳片
Ａは瞬間的に停止させられることになり、その後、次の
引抜き駆動力が作用する迄の間、鋳片Ａを押戻し方向に
押圧力を作用させるものである。
（効 果）
この発明は、水平連続鋳造設備のモールド後方に配備さ
れ、複数個のロール群により鋳片を−挟んで引抜く装置
に於いて、鋳片を引抜き方向に間欠駆動する引抜きロー
ル組に付加して、鋳片を押し戻し方向に駆動する押し戻
しロール組を備え、引抜き駆動力が押し戻し駆動力を上
回るように予め設定したものであるから、鋳片に対する
間欠的に掛かる引抜き駆動力が停止する瞬間には鋳片の
慣性による動きがなくなって鋳片を停止させ、その後に
次の引抜き駆動力が作用するまでの間は鋳片に対して一
時的に押戻し方向に押圧力が加えられるようになって、
モールド内に於けるｆｇｔＡの冷却速度や引抜き速度等
、所謂鋳造条件を最適にする引抜き駆動制御が出来るも
のである。
れ、複数個のロール群により鋳片を−挟んで引抜く装置
に於いて、鋳片を引抜き方向に間欠駆動する引抜きロー
ル組に付加して、鋳片を押し戻し方向に駆動する押し戻
しロール組を備え、引抜き駆動力が押し戻し駆動力を上
回るように予め設定したものであるから、鋳片に対する
間欠的に掛かる引抜き駆動力が停止する瞬間には鋳片の
慣性による動きがなくなって鋳片を停止させ、その後に
次の引抜き駆動力が作用するまでの間は鋳片に対して一
時的に押戻し方向に押圧力が加えられるようになって、
モールド内に於けるｆｇｔＡの冷却速度や引抜き速度等
、所謂鋳造条件を最適にする引抜き駆動制御が出来るも
のである。
又、押戻しモータの駆動用モータを、鋳片とダミーバ間
、若しくはダミーバの途中に歪ゲージ等を用いて押戻し
時の引抜き方向の負荷を検出し、更に、ロール軸にパル
ス発生器等を設けて押戻し変位量を検出して、押戻し力
と押戻し変位量の両方から制御してやれば、モールド内
の凝固シェルの形成は更に良好なものとなる。
、若しくはダミーバの途中に歪ゲージ等を用いて押戻し
時の引抜き方向の負荷を検出し、更に、ロール軸にパル
ス発生器等を設けて押戻し変位量を検出して、押戻し力
と押戻し変位量の両方から制御してやれば、モールド内
の凝固シェルの形成は更に良好なものとなる。
更に、あらゆる鋼種に対応して鋳造条件を最適にする引
抜き駆動制御が慣性等に左右されず広汎に変更出来て高
サイクル作動を実現して能率向上が図られる等、その実
用的効果は多大な技術発明である。
抜き駆動制御が慣性等に左右されず広汎に変更出来て高
サイクル作動を実現して能率向上が図られる等、その実
用的効果は多大な技術発明である。
第１図は従来の水平連鋳設備の要部を示す概略構成図、
第２図はこの発明の装置の概略構成図、第３図はこの発
明の他の実施例の概略構成図、第４図は引抜きローラ組
を複数組適用例を示す側面図である。 ｌ・・・タンプッシュ、２・・・モールド、３・・・供
給ノズル、４・・・引抜き装置、５・・・ブレークリン
グ、６・・・引抜き装置、７・・・引抜きロール組、８
・・・押戻しロール組、９・・・一方向クラッチ、１０
・・・駆動機構、１１・・・ロール軸、１２・・・風車
、１３・・・爪、１４・・・ばね、１５・・・揺動腕、
１６・・・ロッド、１７・・・ピン、１８・・・ビン孔
、１９・・・回転駆動機構、２０・・・油圧モータ、２
１・・・伝導チェノ、２２・・・ロール軸。
第２図はこの発明の装置の概略構成図、第３図はこの発
明の他の実施例の概略構成図、第４図は引抜きローラ組
を複数組適用例を示す側面図である。 ｌ・・・タンプッシュ、２・・・モールド、３・・・供
給ノズル、４・・・引抜き装置、５・・・ブレークリン
グ、６・・・引抜き装置、７・・・引抜きロール組、８
・・・押戻しロール組、９・・・一方向クラッチ、１０
・・・駆動機構、１１・・・ロール軸、１２・・・風車
、１３・・・爪、１４・・・ばね、１５・・・揺動腕、
１６・・・ロッド、１７・・・ピン、１８・・・ビン孔
、１９・・・回転駆動機構、２０・・・油圧モータ、２
１・・・伝導チェノ、２２・・・ロール軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１連続鋳造設備に於いて、モールド後方に配備され
、鋳片を引抜く装置であって、鋳片を挟んでこれを引抜
き方向に間欠駆動するロール組と、鋳片を押戻し方向に
駆動する押戻しローラ組とを備え、引抜き駆動力は押戻
し駆動力を上回るように設定したことを特徴とする連続
鋳造用鋳片引抜き装置。 （２）前記、引抜きロール組と、押戻しロール組は同一
ロール組を兼用したことを特徴とする特許請求の細囲第
１項記載の連続鋳造用鋳片引抜き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6955584A JPS60213347A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6955584A JPS60213347A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213347A true JPS60213347A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13406100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6955584A Pending JPS60213347A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213347A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344429A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-21 | Nippon Steel Corp | Method and device for continuously casting molten metal |
| JPS5339514B2 (ja) * | 1974-12-05 | 1978-10-21 | ||
| JPS5659570A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Driving method of ingot drawing roll in horizontal continuous casting machine |
| JPS58122155A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP6955584A patent/JPS60213347A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339514B2 (ja) * | 1974-12-05 | 1978-10-21 | ||
| JPS5344429A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-21 | Nippon Steel Corp | Method and device for continuously casting molten metal |
| JPS5659570A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Driving method of ingot drawing roll in horizontal continuous casting machine |
| JPS58122155A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
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