JPS58122155A - 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 - Google Patents
水平連続鋳造用鋳塊引出し装置Info
- Publication number
- JPS58122155A JPS58122155A JP381482A JP381482A JPS58122155A JP S58122155 A JPS58122155 A JP S58122155A JP 381482 A JP381482 A JP 381482A JP 381482 A JP381482 A JP 381482A JP S58122155 A JPS58122155 A JP S58122155A
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- JP
- Japan
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- ingot
- motor
- electromagnetic clutch
- rolls
- force
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1284—Horizontal removing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水平連続鋳造における鋳塊引出し装置に１１１
１するもので、特に引出し装置の高ストロク精度及び高
頻度の引出し、停止サイクルを妨げることなく鋳塊収縮
を補助する方向の外力な鋳塊に加えることができるよう
にしたものである。
１するもので、特に引出し装置の高ストロク精度及び高
頻度の引出し、停止サイクルを妨げることなく鋳塊収縮
を補助する方向の外力な鋳塊に加えることができるよう
にしたものである。
一般に水平連続鋳造では、溶湯保持炉に直結した横型鋳
型内で溶＃Ｊｖ冷却凝固せしめ、凝固した鋳塊を引出し
装置により水平方向に間欠的に引出している。しかるに
凝固した鋳塊には鋳型から常時冷却作用が働いているた
め、収縮を起し、引出し、停止の間欠的繰返しにより収
縮が鋳型内の鋳塊凝ｇｉｌ殻生成部分に作用し、ＩＩＩ
固殻に破断を生じ、鋳塊が不健全となる。これｔ防止す
るためには鋳型と引出し装置間の鋳塊に収縮を補助する
方向の外力を加えてやれば−よいことが知られている。
型内で溶＃Ｊｖ冷却凝固せしめ、凝固した鋳塊を引出し
装置により水平方向に間欠的に引出している。しかるに
凝固した鋳塊には鋳型から常時冷却作用が働いているた
め、収縮を起し、引出し、停止の間欠的繰返しにより収
縮が鋳型内の鋳塊凝ｇｉｌ殻生成部分に作用し、ＩＩＩ
固殻に破断を生じ、鋳塊が不健全となる。これｔ防止す
るためには鋳型と引出し装置間の鋳塊に収縮を補助する
方向の外力を加えてやれば−よいことが知られている。
鋳塊の引出しｉｔとしては健全な鋳塊を得るために高い
ストローク精度と高頻度の引出し、停止サイクルが要求
さ引、また収縮を補助する方向へ外力を加えるための装
置としては引出し装置と同調して運転ができるもので、
引出し装置の高いストローク精度及び高頻度の引出し、
停止サイクルを妨げないものが望まれている。
ストローク精度と高頻度の引出し、停止サイクルが要求
さ引、また収縮を補助する方向へ外力を加えるための装
置としては引出し装置と同調して運転ができるもので、
引出し装置の高いストローク精度及び高頻度の引出し、
停止サイクルを妨げないものが望まれている。
従来、鋳塊収縮による凝固殻破断を防止するため、引出
し装置の引出し、停止サイクルにおける停止時間中に炉
体後部から引出し方向へ鋳塊収縮量に見合う圧縮力を加
える方法と、鋳型と引出し装置間にバネを利用した蓄力
装置を設け、鋳塊引出し時にパ享に蓄力し、停止中に放
出させてバネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻す
方法等が用いられている。
し装置の引出し、停止サイクルにおける停止時間中に炉
体後部から引出し方向へ鋳塊収縮量に見合う圧縮力を加
える方法と、鋳型と引出し装置間にバネを利用した蓄力
装置を設け、鋳塊引出し時にパ享に蓄力し、停止中に放
出させてバネの反発力により鋳塊を鋳型方向に押し戻す
方法等が用いられている。
１者は炉体下部に車輪を取付け、鋳塊引出し方向に設け
たレール上に炉体を移動可能に載置し、減速モータの回
転連動なロッドの往復運動に変えるブツシュ装置ｉｉｖ
炉体後部に設け、ロッドと炉体を遅結し、炉体を鋳塊Ｃ
二対して押し動作と引戻し動作を加えるものでブツシュ
装置に設けたリミットスイッチの信号ｌ：よりブツシュ
装置の押し動作と引出し装置の停止動作及びブツシュ装
置の戻し動作と引出し５ｉｌｌの引出し動作を連動させ
たもので引出しく戻し）と停止（押し）の時間の設定は
、リミットスイツ′ｆＹ動作させる回転する２枚の倫心
板の取付は角度で行なっている。しかしながらこの方法
は次のような問題がある。
たレール上に炉体を移動可能に載置し、減速モータの回
転連動なロッドの往復運動に変えるブツシュ装置ｉｉｖ
炉体後部に設け、ロッドと炉体を遅結し、炉体を鋳塊Ｃ
二対して押し動作と引戻し動作を加えるものでブツシュ
装置に設けたリミットスイッチの信号ｌ：よりブツシュ
装置の押し動作と引出し装置の停止動作及びブツシュ装
置の戻し動作と引出し５ｉｌｌの引出し動作を連動させ
たもので引出しく戻し）と停止（押し）の時間の設定は
、リミットスイツ′ｆＹ動作させる回転する２枚の倫心
板の取付は角度で行なっている。しかしながらこの方法
は次のような問題がある。
（ｉｔ 固定式炉体での水平連続鋳造には適用でない
。
。
（２）炉体後部にブツシュ機構及びロッドな設置するス
ペースを必要とする。
ペースを必要とする。
（３）引出しく戻し）、停止（押し）の各時間設定が困
難で精度が悪い。
難で精度が悪い。
（４） 高いストローク精度、高頻度の引ａし、停止
サイクルが襞求される場合には使用できない。
サイクルが襞求される場合には使用できない。
また後者は鋳型と引出し装置間の鋳型から引出した鋳塊
に緊締具を取付け、該緊締具と引出し￥７Ｌ１間にスト
ッパーを設け、緊締具とストッパー間に蓄力用バネを挿
入し、引出し装置による鋳塊引出しにより緊締具がスト
ッパーに接触して停止するまで蓄力バネに蓄力し、その
後鋳塊は緊締具との間で滑りを起して引出され、停止時
に蓄力したバネのＭＥにより鋳塊を鋳型方向に押し戻す
ものである。しかしながらこの方法は鋳塊と緊締具との
接触摩擦力の経時変化と、蓄力の調節がねじの抑圧によ
るところから正確な戻し力の調節及び常時安定した戻し
力を与えることができず、かつ鋳型と引出し装置間に蓄
力設置のためのかなり大きなスペースが必要となる欠点
がある。
に緊締具を取付け、該緊締具と引出し￥７Ｌ１間にスト
ッパーを設け、緊締具とストッパー間に蓄力用バネを挿
入し、引出し装置による鋳塊引出しにより緊締具がスト
ッパーに接触して停止するまで蓄力バネに蓄力し、その
後鋳塊は緊締具との間で滑りを起して引出され、停止時
に蓄力したバネのＭＥにより鋳塊を鋳型方向に押し戻す
ものである。しかしながらこの方法は鋳塊と緊締具との
接触摩擦力の経時変化と、蓄力の調節がねじの抑圧によ
るところから正確な戻し力の調節及び常時安定した戻し
力を与えることができず、かつ鋳型と引出し装置間に蓄
力設置のためのかなり大きなスペースが必要となる欠点
がある。
本発明はこれに鑑み種々検討の結果、鋳塊引出し装置の
為ストローク精度及び高頻度の引出し、停止サイクルを
妨げることなく、鋳塊収縮を補助する方向の外力な鋳塊
に加えることができる水平連続鋳造用鋳塊引出し装＊Ｖ
開発したもので、鋳塊を挾持するビンチロールをモータ
により間欠的に駆動させて溶湯保持炉に直結した横型鋳
型から鋳塊を間欠的に引出す装置において、該モータに
低慣性直流チーボモータを用い、ビンチロールに電磁ク
ラッチを通してビンチロールを鋳塊引出し方向と逆方向
に常時駆動するモータを接続し、低慣性直ｆｌｔｆ−ボ
モータの駆動による鋳塊引出し時Ｃ二、電磁クラッチを
スリップさせ、停止させた時に電磁クラッチ１通してビ
ンチロールな鋳塊引出し方向と逆方向に駆動させて、鋳
塊の冷却による収縮を補助する方向へ収縮に見合う力を
鋳塊に加えることを特徴とするものである。
為ストローク精度及び高頻度の引出し、停止サイクルを
妨げることなく、鋳塊収縮を補助する方向の外力な鋳塊
に加えることができる水平連続鋳造用鋳塊引出し装＊Ｖ
開発したもので、鋳塊を挾持するビンチロールをモータ
により間欠的に駆動させて溶湯保持炉に直結した横型鋳
型から鋳塊を間欠的に引出す装置において、該モータに
低慣性直流チーボモータを用い、ビンチロールに電磁ク
ラッチを通してビンチロールを鋳塊引出し方向と逆方向
に常時駆動するモータを接続し、低慣性直ｆｌｔｆ−ボ
モータの駆動による鋳塊引出し時Ｃ二、電磁クラッチを
スリップさせ、停止させた時に電磁クラッチ１通してビ
ンチロールな鋳塊引出し方向と逆方向に駆動させて、鋳
塊の冷却による収縮を補助する方向へ収縮に見合う力を
鋳塊に加えることを特徴とするものである。
これｔ−図面を用いて詳細に説明する。
第１因は本発明装置の一実施例を示すもので。
因において（１１は溶湯保持炉、（２１は保持炉側壁に
直結した横型鋳型、（３）は鋳型周囲に取付けた冷却装
置、（４）は鋳塊、（５）、（５′）はローラコンベア
。
直結した横型鋳型、（３）は鋳型周囲に取付けた冷却装
置、（４）は鋳塊、（５）、（５′）はローラコンベア
。
（６）は鋳塊引出し装置を示し、保持炉（１）内の金属
溶湯は鋳！ （２）円で、鋳型周囲に取付けた冷却装置
（３）により冷却され、順次凝固した鋳塊（４）は引出
し装置１（６）によりローラコンベア（５丸（５’）上
ｔａに示す矢印方向に引出される。引出し装置ｍ（６）
は鋳塊（４）を上下より挾持するビンチロール（７ｋ
（８１を有し、上部ピンチロール（７）には圧下シリン
ダー（９）が接続され、下部ピンチロール（８）上に鋳
塊（４）を押し付けるようになっている。下部ビンチロ
−ル（８）には、カブラング顛により減速ｅｍｕを有す
る駆動用低慣性［Ｅ［サーボモータα２が取付けられ、
該モータ（２）のＯＮ、ＯＦＦにより下部ビンチロール
（８）ｖ間欠的に駆動し、鋳塊（４）を鋳型（２）から
間欠的に引出すようになっている。この下部ビンチロー
ル（８）の駆動軸にプーリー（１３１を取付Ｃ九これと
対応して設けたプーリー１間にベルト（ハ）？掛け、ブ
ー５−Ｑ尋の回転軸に電磁クラッチ翰Ｖ通して減速機住
７）を有するモータＱｌを取付け、該モータＱ８１Ｖ鋳
塊（４）引出し方向と逆方向の回転を下部ビンチロール
（８）に付与するように常時駆動させる。このようにし
て低慣性直流サーボモータ（ｌりの躯動時シニは電磁ク
ラッチ輸をスリップさせ、停止時に電磁クラッチ翰を通
して下部ビンチロール（８）を鋳塊（４）引出し方向と
逆方向に回転させ、鋳塊（４ンにその収縮に見合う戻し
力を鋳型（２）方向に加えるものセある。
溶湯は鋳！ （２）円で、鋳型周囲に取付けた冷却装置
（３）により冷却され、順次凝固した鋳塊（４）は引出
し装置１（６）によりローラコンベア（５丸（５’）上
ｔａに示す矢印方向に引出される。引出し装置ｍ（６）
は鋳塊（４）を上下より挾持するビンチロール（７ｋ
（８１を有し、上部ピンチロール（７）には圧下シリン
ダー（９）が接続され、下部ピンチロール（８）上に鋳
塊（４）を押し付けるようになっている。下部ビンチロ
−ル（８）には、カブラング顛により減速ｅｍｕを有す
る駆動用低慣性［Ｅ［サーボモータα２が取付けられ、
該モータ（２）のＯＮ、ＯＦＦにより下部ビンチロール
（８）ｖ間欠的に駆動し、鋳塊（４）を鋳型（２）から
間欠的に引出すようになっている。この下部ビンチロー
ル（８）の駆動軸にプーリー（１３１を取付Ｃ九これと
対応して設けたプーリー１間にベルト（ハ）？掛け、ブ
ー５−Ｑ尋の回転軸に電磁クラッチ翰Ｖ通して減速機住
７）を有するモータＱｌを取付け、該モータＱ８１Ｖ鋳
塊（４）引出し方向と逆方向の回転を下部ビンチロール
（８）に付与するように常時駆動させる。このようにし
て低慣性直流サーボモータ（ｌりの躯動時シニは電磁ク
ラッチ輸をスリップさせ、停止時に電磁クラッチ翰を通
して下部ビンチロール（８）を鋳塊（４）引出し方向と
逆方向に回転させ、鋳塊（４ンにその収縮に見合う戻し
力を鋳型（２）方向に加えるものセある。
本発明装置は以上の構成を有し、引出し、停止を繰返し
て鋳型より鋳塊を間欠的に引出す水平連続鋳造において
、鋳塊に収縮に見合う戻し力を鋳型方向へ加えるもので
１例えば下部ビンチロールな鋳塊の引出し方向と逆方向
に駆動するモータにサイクロ減速機付インダクレヨンモ
ータを用い、その回転力を電磁クラッチを介して鋳塊を
挟持するピンチロールへ伝達し、戻し力として鋳塊に加
える。戻し力の一節は電磁クラッチの励磁電流を増減す
ることにより容易に行なうことができる。サイクロ減速
機付インダクンヨンモータは常時運転し、電磁クラッチ
も常時励磁しておき、引出し、停止の別なく常時戻し力
を鋳型に加えておき、引出し時には電磁クラッチをスリ
ップさせる。尚、因に示すものは全体の構成を簡単にす
るため、引出し装置のピンチロールと戻し力を付加する
ためのビンデａ−ルを共用した例について説明したが、
これに限定するものではなく、それぞれ独立したピンチ
ロールを用いることもできるものである。
て鋳型より鋳塊を間欠的に引出す水平連続鋳造において
、鋳塊に収縮に見合う戻し力を鋳型方向へ加えるもので
１例えば下部ビンチロールな鋳塊の引出し方向と逆方向
に駆動するモータにサイクロ減速機付インダクレヨンモ
ータを用い、その回転力を電磁クラッチを介して鋳塊を
挟持するピンチロールへ伝達し、戻し力として鋳塊に加
える。戻し力の一節は電磁クラッチの励磁電流を増減す
ることにより容易に行なうことができる。サイクロ減速
機付インダクンヨンモータは常時運転し、電磁クラッチ
も常時励磁しておき、引出し、停止の別なく常時戻し力
を鋳型に加えておき、引出し時には電磁クラッチをスリ
ップさせる。尚、因に示すものは全体の構成を簡単にす
るため、引出し装置のピンチロールと戻し力を付加する
ためのビンデａ−ルを共用した例について説明したが、
これに限定するものではなく、それぞれ独立したピンチ
ロールを用いることもできるものである。
本発明装置によれば、戻し力付前系統は常時運転してお
き、引出し、停止Ｖ繰返す引出し系統との同調のために
運転、停止な考える必要はない。引出し動作中には引出
し系統を駆動するモータと戻し力付前系統を駆動するモ
ータとは互いに反対方向の回転力をピンチロールへ加え
ることになるが、低慣性直流サーボモータによる引出し
力の方が戻し力付前モータによる戻し力に比べてはるか
に大きいため鋳塊が正常に引出される。このとき戻し力
付前系統の駆動モータには制動方向の回転力が働くが、
電磁クラッチのスリップのため実際には回されない、ま
た停止中ｌ二は鋳塊５二戻し力のみが加えられることに
なり、鋳塊の収縮に見合う分だけ、鋳型方向へ押し戻さ
れる。この戻し力は電磁クラッチの励磁電流を増減する
ことにより容部にｗｊ４節できる・ また本発明装置は、マイクロコンピュータを組み込んだ
制御装置と、組み合わせることにより１５０７分以上の
高顔度の引出し、停止管イクル、±０．１■のストａ−
り積度、更に引出し峙の加速度制御が可能である。
き、引出し、停止Ｖ繰返す引出し系統との同調のために
運転、停止な考える必要はない。引出し動作中には引出
し系統を駆動するモータと戻し力付前系統を駆動するモ
ータとは互いに反対方向の回転力をピンチロールへ加え
ることになるが、低慣性直流サーボモータによる引出し
力の方が戻し力付前モータによる戻し力に比べてはるか
に大きいため鋳塊が正常に引出される。このとき戻し力
付前系統の駆動モータには制動方向の回転力が働くが、
電磁クラッチのスリップのため実際には回されない、ま
た停止中ｌ二は鋳塊５二戻し力のみが加えられることに
なり、鋳塊の収縮に見合う分だけ、鋳型方向へ押し戻さ
れる。この戻し力は電磁クラッチの励磁電流を増減する
ことにより容部にｗｊ４節できる・ また本発明装置は、マイクロコンピュータを組み込んだ
制御装置と、組み合わせることにより１５０７分以上の
高顔度の引出し、停止管イクル、±０．１■のストａ−
り積度、更に引出し峙の加速度制御が可能である。
このように本発明ｆｉ！置によれば、鋳塊の収縮に見合
う戻し力の設定が電磁クラッチの励磁電流の増減により
容易に設定できる。また引出し系統の引出し、停止に合
わせて戻し力付前系統をＯＮ、 ＯＦＦする必要がなく
、逆に引出し系統は戻し力付前系統と関係なく運転する
ことができるので引出し条件の設定が任意にできる。ま
た電磁クラッチの入力側（モータも含む）のＧＤ”は引
出し系統を駆動するモータＣ：は無視されるので、引出
し系統全体の必要加速トルクが軽減でき、駆動モータの
容量も小さく抑えることができる。更に高精度、高サイ
クルの性能を阻害することなく鋳塊へ戻し力を加えるこ
とができる等顕著な効果を奏するものである。
う戻し力の設定が電磁クラッチの励磁電流の増減により
容易に設定できる。また引出し系統の引出し、停止に合
わせて戻し力付前系統をＯＮ、 ＯＦＦする必要がなく
、逆に引出し系統は戻し力付前系統と関係なく運転する
ことができるので引出し条件の設定が任意にできる。ま
た電磁クラッチの入力側（モータも含む）のＧＤ”は引
出し系統を駆動するモータＣ：は無視されるので、引出
し系統全体の必要加速トルクが軽減でき、駆動モータの
容量も小さく抑えることができる。更に高精度、高サイ
クルの性能を阻害することなく鋳塊へ戻し力を加えるこ
とができる等顕著な効果を奏するものである。
第１因は本発明装置の一実施例〉示す説明図である。
１、溶湯保持炉 ２．４１１１！ＩＩＦＷ ３．
．７％Ｂ１ｎｆｆ１４、鋳塊 ５．ぎローラーコンベ
ア１引出し装置７．３ビンチロール ９．圧下シリン
ダー ＩＱ、カップリング１１、減ｊＥＪｌｌ １
２．低慣性直梳チーポモータ１３．１４プーリー
１４ベルト １６−電磁クラッチ１７．減速機 ｌ＆
モータ
．７％Ｂ１ｎｆｆ１４、鋳塊 ５．ぎローラーコンベ
ア１引出し装置７．３ビンチロール ９．圧下シリン
ダー ＩＱ、カップリング１１、減ｊＥＪｌｌ １
２．低慣性直梳チーポモータ１３．１４プーリー
１４ベルト １６−電磁クラッチ１７．減速機 ｌ＆
モータ
Claims (1)
- 鋳塊を挾持するピンチロールなモータにより間欠的に駆
動させて、溶湯保持炉に直結した横型鋳型から鋳塊を間
欠的に引出す装置において、該モータに低慣性モータを
用い、ピンチロールに電磁クラッチを通してピンチロー
ルな鋳塊引出し方向と逆方向に常時駆動する七−夕を接
続し、低慣性直流サーボモータの駆動にょる鋳塊引出し
時に電磁クラッチをスリップさせ、停止させた時に電磁
クラッチを通してビンチロールＶ鋳塊引出し方向と逆方
向に駆動させて、鋳塊の冷却による収縮を補助する方向
へ収縮に見合う力を鋳塊に加えることを特徴とする水平
連続７鋳造用鋳塊引出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003814A JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003814A JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122155A true JPS58122155A (ja) | 1983-07-20 |
| JPS6055213B2 JPS6055213B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=11567651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57003814A Expired JPS6055213B2 (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 水平連続鋳造用鋳塊引出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055213B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096357A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機のピンチロ−ル駆動装置 |
| JPS60213347A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
| JPS6146364A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機における鋳片の流れ止め制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659570A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Driving method of ingot drawing roll in horizontal continuous casting machine |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP57003814A patent/JPS6055213B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659570A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Driving method of ingot drawing roll in horizontal continuous casting machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096357A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機のピンチロ−ル駆動装置 |
| JPS60213347A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続鋳造用鋳片引抜き装置 |
| JPS6146364A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水平連続鋳造機における鋳片の流れ止め制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055213B2 (ja) | 1985-12-04 |
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