JPS60214480A - 回転式磁気記録再生装置 - Google Patents
回転式磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS60214480A JPS60214480A JP7209684A JP7209684A JPS60214480A JP S60214480 A JPS60214480 A JP S60214480A JP 7209684 A JP7209684 A JP 7209684A JP 7209684 A JP7209684 A JP 7209684A JP S60214480 A JPS60214480 A JP S60214480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- signal
- head
- index
- magnetic recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、回転式磁気記録再生装置のインデックス信号
に関する。
に関する。
従来の回転式磁気記録再生装置のインデックス信号は、
２個以上のヘッドを有していても、第１図に示すごとく
、１回転に１回のパルスを各ヘッド共通に発生させてい
る。５１／４インチノ・−ドディスクのインデックスサ
ーボ方式では、サーボ信号の始めを示す（１）内部イン
デックスがＴ１≠１００μ就の幅で出力され、これを検
出し、サーボ情報が書き込まれている（２）サーボ検出
信号を検出回路に入力する、該サーボ検出信号の終了後
、インターフニス上に（３）インデックスを出力し、Ｔ
３≠１６．７ｍ５ｅＣにすることで、５２インチハード
ディスクの標準インターフニスの１つであるシイゲート
５Ｔ５０６インターフエスと同じデータ転送速度で、同
容量の記録再生が各トラックに対して９行なえる。第２
図の構成において、インデックス検吊器１で検出された
信号を比較器２においてデジタル信号に変換する。該信
号をパルス発生器５において第１図のサーボ信号領境を
示すサーボ検出信号２３を作る。該サーボ検出信号２５
の立ち上が９でインデックス２０を作る。ヘッド５．６
はヘッド切シ換え信号２２によって選択されるが、サー
ボ検出信号２５によってヘッド切シ換え信号２２に無関
係にサーボ用沓生信号が記録されているヘッドが選択さ
れる。再生された信号は再生回路系とサーボ再生回路系
に入力される。再生回路系は、増幅回路８で増幅さｎた
後に、帯域フィルタ１０、微分回路１２、比較器１４を
通り、デジタル信号に変換された後に、パルス発生器で
、タイムドメインフィルタをかけ正規のリードデータ２
１を再生する。一方サーボ再生回路系は、増幅器８を通
った後、サーボ信号再生に適した帯域フィルタ９を通り
、サーボ検出信号２３に同期したサーボ検出スイッチ１
１により、サーボ信号が再生されている時だけサーボ検
出回路１６に再生信号が入力される。サーボ検出回路１
３では、同期信号と、サーボエラー信号を分離し、サー
ボエラー信号のみを位置誤差検出回路１５に出力する。
２個以上のヘッドを有していても、第１図に示すごとく
、１回転に１回のパルスを各ヘッド共通に発生させてい
る。５１／４インチノ・−ドディスクのインデックスサ
ーボ方式では、サーボ信号の始めを示す（１）内部イン
デックスがＴ１≠１００μ就の幅で出力され、これを検
出し、サーボ情報が書き込まれている（２）サーボ検出
信号を検出回路に入力する、該サーボ検出信号の終了後
、インターフニス上に（３）インデックスを出力し、Ｔ
３≠１６．７ｍ５ｅＣにすることで、５２インチハード
ディスクの標準インターフニスの１つであるシイゲート
５Ｔ５０６インターフエスと同じデータ転送速度で、同
容量の記録再生が各トラックに対して９行なえる。第２
図の構成において、インデックス検吊器１で検出された
信号を比較器２においてデジタル信号に変換する。該信
号をパルス発生器５において第１図のサーボ信号領境を
示すサーボ検出信号２３を作る。該サーボ検出信号２５
の立ち上が９でインデックス２０を作る。ヘッド５．６
はヘッド切シ換え信号２２によって選択されるが、サー
ボ検出信号２５によってヘッド切シ換え信号２２に無関
係にサーボ用沓生信号が記録されているヘッドが選択さ
れる。再生された信号は再生回路系とサーボ再生回路系
に入力される。再生回路系は、増幅回路８で増幅さｎた
後に、帯域フィルタ１０、微分回路１２、比較器１４を
通り、デジタル信号に変換された後に、パルス発生器で
、タイムドメインフィルタをかけ正規のリードデータ２
１を再生する。一方サーボ再生回路系は、増幅器８を通
った後、サーボ信号再生に適した帯域フィルタ９を通り
、サーボ検出信号２３に同期したサーボ検出スイッチ１
１により、サーボ信号が再生されている時だけサーボ検
出回路１６に再生信号が入力される。サーボ検出回路１
３では、同期信号と、サーボエラー信号を分離し、サー
ボエラー信号のみを位置誤差検出回路１５に出力する。
位置誤差検出回路１５において、ヘッド位置誤差量及び
方向が検出され、これを制御回路１７が処理し、モータ
制御回路１８にヘッド位置誤差量及び方向に対応した制
御信号が入力し、ヘッド駆動用モータ１９を動作させヘ
ッド位置のサーボを行なう。サーボ検出信号Ｔ３が真で
ない時には、位置誤差検出回路１５の出力が外部雑音等
で変化しても、制御回路１７は無視する。又制御回路１
７はサーボ信号とは無関係に、外部からの制御信号でお
るディレクション（ヘッ、ドの移動方向）２５とステッ
プ（トラック移動パルス）２４等のヘッド移動命令によ
ってヘッド駆動モータ１９を動作させる。したがって、
外部からの制御信号によって、ヘッド移動命令が入力さ
れると制御回路１７は、″命令された量だけヘッド駆動
モータをオープンしレープで動作させ、だいたいの位置
にヘッドを移動させる。しかる後に、インデックスに同
期したサーボ信号から位置誤差検出を行ない、サーボ機
構によって正規位置にヘッドを移動させる。このため、
回転待ち時間が必要になシ平均的に１／！廻転時間後に
１回目のサーボ信号が読み込まれ、それ以降は回転周期
時間が必要となる。ヘッドは１０μｍ前後の移動には２
〜ｓｍｗｃで行なえるがサーボ信号間隔が回転周期１６
．８ｍ５ｅｃよシ、サーボ機構によるセトリング時間Ｔ
Ｓは平均的にＴ Ｓ＝８．４ ｍ５ｅｃ＋１６． ８
ｍ５ｅｅＸ ＮＮ：０以上の整数でサーボ回数 となる。セトリング後は熱による膨張が主原因であるオ
フトラックをサーボすればよいのでサーボ信号間隔１６
．８ｍ５ｅｃでも十分に熱膨張を補正することができる
。しかし、ステップモータ使用のオープンループ制御で
はセトリングｉｓ”Ｓｅｃで行なっており、ヘッド移動
後のセトリング時間が長くなると、記録されている情報
の取シ出し時間が長くなシ、回転式磁気記録再生装置と
しての平均アクセス時間が想くなる。ＴＳを決定する要
素のＮは制御方式等で改善されるが、Ｎ＝１又は２が一
般的な値でめ９、セトリング時間が平均的に２５．２ｆ
ｆｌｓｅｃから４２ｍ５ｅｅになシ、インデックス信号
と同期したサーボ信号を使ってサーボを行なう回転式磁
気記録再生装置における、アクセス時間を長くする最大
の要素の１つになっている。
方向が検出され、これを制御回路１７が処理し、モータ
制御回路１８にヘッド位置誤差量及び方向に対応した制
御信号が入力し、ヘッド駆動用モータ１９を動作させヘ
ッド位置のサーボを行なう。サーボ検出信号Ｔ３が真で
ない時には、位置誤差検出回路１５の出力が外部雑音等
で変化しても、制御回路１７は無視する。又制御回路１
７はサーボ信号とは無関係に、外部からの制御信号でお
るディレクション（ヘッ、ドの移動方向）２５とステッ
プ（トラック移動パルス）２４等のヘッド移動命令によ
ってヘッド駆動モータ１９を動作させる。したがって、
外部からの制御信号によって、ヘッド移動命令が入力さ
れると制御回路１７は、″命令された量だけヘッド駆動
モータをオープンしレープで動作させ、だいたいの位置
にヘッドを移動させる。しかる後に、インデックスに同
期したサーボ信号から位置誤差検出を行ない、サーボ機
構によって正規位置にヘッドを移動させる。このため、
回転待ち時間が必要になシ平均的に１／！廻転時間後に
１回目のサーボ信号が読み込まれ、それ以降は回転周期
時間が必要となる。ヘッドは１０μｍ前後の移動には２
〜ｓｍｗｃで行なえるがサーボ信号間隔が回転周期１６
．８ｍ５ｅｃよシ、サーボ機構によるセトリング時間Ｔ
Ｓは平均的にＴ Ｓ＝８．４ ｍ５ｅｃ＋１６． ８
ｍ５ｅｅＸ ＮＮ：０以上の整数でサーボ回数 となる。セトリング後は熱による膨張が主原因であるオ
フトラックをサーボすればよいのでサーボ信号間隔１６
．８ｍ５ｅｃでも十分に熱膨張を補正することができる
。しかし、ステップモータ使用のオープンループ制御で
はセトリングｉｓ”Ｓｅｃで行なっており、ヘッド移動
後のセトリング時間が長くなると、記録されている情報
の取シ出し時間が長くなシ、回転式磁気記録再生装置と
しての平均アクセス時間が想くなる。ＴＳを決定する要
素のＮは制御方式等で改善されるが、Ｎ＝１又は２が一
般的な値でめ９、セトリング時間が平均的に２５．２ｆ
ｆｌｓｅｃから４２ｍ５ｅｅになシ、インデックス信号
と同期したサーボ信号を使ってサーボを行なう回転式磁
気記録再生装置における、アクセス時間を長くする最大
の要素の１つになっている。
本発明はこのような問題点を解決するもので、その目的
とするところは、インデックスをヘッドによって位相差
を設けることＫより、セトリング期間中のサーボ信号の
検出期間を短縮し、よシ早く正規位置へ、ヘッドを移動
させ、アクセス時間の短かい回転式磁気記録再生装置を
提出することにある。
とするところは、インデックスをヘッドによって位相差
を設けることＫより、セトリング期間中のサーボ信号の
検出期間を短縮し、よシ早く正規位置へ、ヘッドを移動
させ、アクセス時間の短かい回転式磁気記録再生装置を
提出することにある。
本発明の回転式磁気記録再生装置は、複数のヘッドに対
して、各ヘッドに位相の異なる２種類以上のインデック
スを割シあて、セトリング期間中に、外部ヘッド選択信
号とは無関係に、インデックス信号に同期したサーボ信
号を得るために、ヘッドを切シ換え、セトリング時間の
短縮を行なうことを特徴とする特 〔実施例〕 以下、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。
して、各ヘッドに位相の異なる２種類以上のインデック
スを割シあて、セトリング期間中に、外部ヘッド選択信
号とは無関係に、インデックス信号に同期したサーボ信
号を得るために、ヘッドを切シ換え、セトリング時間の
短縮を行なうことを特徴とする特 〔実施例〕 以下、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。
第５図に示すごとく、ヘッド４０、ヘッド４１に対して
それぞれインデックス検出器６１．３２を有し、インデ
ックスパルスは第４図に示すようにヘッド４０に対応す
る比較器３！１の出力（４）に対して、ヘッド４１のイ
ンデックスパルスの比較器３４の出力（７）の関係はＴ
６の位相差がある。インデックスが２種類の場合はＴ６
＝Ｔ２／２が適している。なぜなら、１８０度の位相差
をもたせるのが、回転待ち時間が最少になるからである
。上記のインデックス関係を有する２種類のインデック
スに同期したそれぞれのサーボ検出信号（５１，（８１
を、サーボ検出信号切シ換え回路５９により切シ換える
。シーク実行中信号６０が偽の時は、ヘッド切り換え信
号５６によって選択されているヘッドに対応するサーボ
検出信号がサーボ検出信号切シ換え回路６９から出力さ
れる。シーク実行中信号６０が真の時は、ヘッド切り換
え信号５６に無関係に、サーボ検出信号５９が出力され
る。
それぞれインデックス検出器６１．３２を有し、インデ
ックスパルスは第４図に示すようにヘッド４０に対応す
る比較器３！１の出力（４）に対して、ヘッド４１のイ
ンデックスパルスの比較器３４の出力（７）の関係はＴ
６の位相差がある。インデックスが２種類の場合はＴ６
＝Ｔ２／２が適している。なぜなら、１８０度の位相差
をもたせるのが、回転待ち時間が最少になるからである
。上記のインデックス関係を有する２種類のインデック
スに同期したそれぞれのサーボ検出信号（５１，（８１
を、サーボ検出信号切シ換え回路５９により切シ換える
。シーク実行中信号６０が偽の時は、ヘッド切り換え信
号５６によって選択されているヘッドに対応するサーボ
検出信号がサーボ検出信号切シ換え回路６９から出力さ
れる。シーク実行中信号６０が真の時は、ヘッド切り換
え信号５６に無関係に、サーボ検出信号５９が出力され
る。
サーボ検出信号５９に対応したヘッドが、ヘッド切り換
え回路４２によって選択される。ヘッド切シ換え回路４
２の出力は、第２図と同様に処理され、サーボ検出が行
なわれると位置誤差検出回路５０から位置誤差の情報が
制御回路５２に入力される。インデックス５４は、ヘッ
ド切シ換え信号５６によシ選択されたヘッドに対応した
インデックス信号をインデックス切シ換え回路３７で選
ばれる。ヘッド切シ換え時にイングツ２フ５４０位相が
変わるが、該インデックス５４は、読み込み時、書き込
み時のトラック開始信号であり、ヘッド切シ換え前のイ
ンデックスとの位相関係は必要ない。なぜなら、外部制
御装置は、インデックスの位相及び間隔については検出
を行なわず単にインデックスの偽から真へ変化する所で
、トラック開始と判断するからである。
え回路４２によって選択される。ヘッド切シ換え回路４
２の出力は、第２図と同様に処理され、サーボ検出が行
なわれると位置誤差検出回路５０から位置誤差の情報が
制御回路５２に入力される。インデックス５４は、ヘッ
ド切シ換え信号５６によシ選択されたヘッドに対応した
インデックス信号をインデックス切シ換え回路３７で選
ばれる。ヘッド切シ換え時にイングツ２フ５４０位相が
変わるが、該インデックス５４は、読み込み時、書き込
み時のトラック開始信号であり、ヘッド切シ換え前のイ
ンデックスとの位相関係は必要ない。なぜなら、外部制
御装置は、インデックスの位相及び間隔については検出
を行なわず単にインデックスの偽から真へ変化する所で
、トラック開始と判断するからである。
したがって、位相の異なるインデックスが複数あっても
外部インター７エスには問題なく、セトリング中のり−
ドテータは保障されないから、シーク実行中信号が真の
時には、ヘッド切シ換え信号５６に無関係にサーボ検出
信号を優遇させヘッドの切り換えを行なっても、同様に
外部インターフニスに間亀はない。これによ）セトリン
グ時間ＴＳは、ヘッド２個でインデックス位相が１８０
度の時 Ｔ ８ ： ４．．２ ｍ就＋ ａ、４ ｍ５６（Ｘ
Ｎとなり、従来よ、９Ｔｓを／、２．Ｉｃすることがで
きる。
外部インター７エスには問題なく、セトリング中のり−
ドテータは保障されないから、シーク実行中信号が真の
時には、ヘッド切シ換え信号５６に無関係にサーボ検出
信号を優遇させヘッドの切り換えを行なっても、同様に
外部インターフニスに間亀はない。これによ）セトリン
グ時間ＴＳは、ヘッド２個でインデックス位相が１８０
度の時 Ｔ ８ ： ４．．２ ｍ就＋ ａ、４ ｍ５６（Ｘ
Ｎとなり、従来よ、９Ｔｓを／、２．Ｉｃすることがで
きる。
セトリング後は、従来と同様に選択されたヘッドに対応
したインデックスに同期するサーボ信号を使用して、熱
膨張によるオフトラック補正を行なう。
したインデックスに同期するサーボ信号を使用して、熱
膨張によるオフトラック補正を行なう。
ここではヘッド２個、インテックス２種類で説明したが
、ヘッド数が２個以上の場合、ヘッド数に合わせて、イ
ンデックスの種類を増加させてもよい。ただしヘッド駆
動用モータの起動特性及び熱分布等で、むやみに増加さ
せても、利点がない〔効果〕 以上述べたように本発明によれば、インデックス信号に
同期したサーボ信号によってヘッドの位置決めを行なう
サーボ方式では、サーボ信号の回転待ち時間によるセト
リング時間を短縮することができるという効果がある。
、ヘッド数が２個以上の場合、ヘッド数に合わせて、イ
ンデックスの種類を増加させてもよい。ただしヘッド駆
動用モータの起動特性及び熱分布等で、むやみに増加さ
せても、利点がない〔効果〕 以上述べたように本発明によれば、インデックス信号に
同期したサーボ信号によってヘッドの位置決めを行なう
サーボ方式では、サーボ信号の回転待ち時間によるセト
リング時間を短縮することができるという効果がある。
第１図は従来のインデックスに同期したサーボ信号のタ
イミングを示すタイミング図。 第２図は従来のサーボ方式を説明するためのブロック図
。 第３図は本発明のサーボ方式を説明するだめのブロック
図。 第４図は本発明のサーボ信号のタイミングを示すタイミ
ング図。 （１１＋４１ （７１・・・・−・・内部インテックス
１２１ （５１（８）・・・・・・・サーボ検出信号（
３） （６）（９）・・・・・・・インデックスＴ１・
・・・・・・１００μ就 Ｔ ２−−−・−＝ １６ 、 ８ ｍ５ｅｃＴ ５−
−−−−−−１６．６ ｍ５ｅｃＴ４・・・・・・・２
００μ式 １．３１．３２・・・・・・・インデックス検出器２．
６３．３４・・・・・・・比較器 ３．３５．５６・・・・・・：パルス発生器４．３８・
・・・・・・パルス発生器 ５．６．４０．４１・・・・・・・ヘッド７．４２・・
・・・・・ヘッド切シ換え回路８．４３・・・・・・・
増幅回路 ９．４４・・−・・・・帯域フィルタ １０．４５・・・・・・・帯域フィルタ１１．４６・・
−・・・・サーボ検出スイッチ１２．４７・・・・・・
・微分回路 １３．４８・・・・・・・サーボ検出回路１４．４９・
・・・・・・比較器 １５．５０・・・・・・・位置誤差検出回路１６．５１
・・・・・・パルス発生器 １７．５２・・・・・・制御回路 １Ｂ、５３・・・・・・モータ制御回路１９．６１・・
・・・・−ヘッド駆動用モータ２０．５４・・・・・・
インデックス ２１．５５ ・・・・・・リードデータ２２．５６・・
・・・・・ヘッド切シ換え信号２３．５９・・・・・・
・サーボ検出信号２４．５８・・・・・・・ステップ ２５．５７・・・・・・・ディレクション３７・・−・
・・・インデックス切シ換え回路３９・・・・・・・サ
ーボ検出信号切り換え回路６０・・・・・・・シーク実
行中信号 以上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 第１図 〉 へ
イミングを示すタイミング図。 第２図は従来のサーボ方式を説明するためのブロック図
。 第３図は本発明のサーボ方式を説明するだめのブロック
図。 第４図は本発明のサーボ信号のタイミングを示すタイミ
ング図。 （１１＋４１ （７１・・・・−・・内部インテックス
１２１ （５１（８）・・・・・・・サーボ検出信号（
３） （６）（９）・・・・・・・インデックスＴ１・
・・・・・・１００μ就 Ｔ ２−−−・−＝ １６ 、 ８ ｍ５ｅｃＴ ５−
−−−−−−１６．６ ｍ５ｅｃＴ４・・・・・・・２
００μ式 １．３１．３２・・・・・・・インデックス検出器２．
６３．３４・・・・・・・比較器 ３．３５．５６・・・・・・：パルス発生器４．３８・
・・・・・・パルス発生器 ５．６．４０．４１・・・・・・・ヘッド７．４２・・
・・・・・ヘッド切シ換え回路８．４３・・・・・・・
増幅回路 ９．４４・・−・・・・帯域フィルタ １０．４５・・・・・・・帯域フィルタ１１．４６・・
−・・・・サーボ検出スイッチ１２．４７・・・・・・
・微分回路 １３．４８・・・・・・・サーボ検出回路１４．４９・
・・・・・・比較器 １５．５０・・・・・・・位置誤差検出回路１６．５１
・・・・・・パルス発生器 １７．５２・・・・・・制御回路 １Ｂ、５３・・・・・・モータ制御回路１９．６１・・
・・・・−ヘッド駆動用モータ２０．５４・・・・・・
インデックス ２１．５５ ・・・・・・リードデータ２２．５６・・
・・・・・ヘッド切シ換え信号２３．５９・・・・・・
・サーボ検出信号２４．５８・・・・・・・ステップ ２５．５７・・・・・・・ディレクション３７・・−・
・・・インデックス切シ換え回路３９・・・・・・・サ
ーボ検出信号切り換え回路６０・・・・・・・シーク実
行中信号 以上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務 第１図 〉 へ
Claims (2)
- （１）２個以上の磁気記録情報を再生可能なヘッドと、
１周期あたシに１回のトラックの始めを示す信号（以下
単にインデックス信号）と、該インデックス信号に同期
したサーボ信号を有する回転式磁気記録再生装置におい
て、ヘッドによって該インデックス信号に位相差を設け
ることを特徴とする回転式磁気記録再生装置。 - （２） 該複数インデックスに同期したサーボ信号をト
ラック送り直後のヘッド位置微調整時間（以下単にセト
リング時間）のみ、切り換えを行ない、該セトリング時
間終了後は、選択されているヘッドに同期したインテッ
クスに同期したサーボ信号全使用してサーボを行なう回
転式磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209684A JPS60214480A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 回転式磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209684A JPS60214480A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 回転式磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60214480A true JPS60214480A (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=13479533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7209684A Pending JPS60214480A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 回転式磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60214480A (ja) |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7209684A patent/JPS60214480A/ja active Pending
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