JPS6021523B2 - タイヤ加硫機におけるタイヤ取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タイヤ加硫機におけるタイヤ取出装置の改
良に係り、特に加硫済みのタイヤを取出すに際しこれを
常に水平に維持すると共に該状態のまま次工程にり近い
搬送場所へと確実に移送することにより、次工程のポス
トインフレータへのタイヤの装入をより一層的確なもの
とすべ〈工夫されたものである。

周知のようにタイヤ加硫機に於いては、加硫済みのタイ
ヤをブラダと共に上昇させることで下部モールドから外
したのち、ブラダを内向きに縮めると共に上下に伸長す
ることでタイヤとの離脱を図り、ここでタイヤのみを受
担する取出アームをその底側に臨ませると共にこれを上
昇させることによって相手側ブラダから完全にタイヤを
離脱させる如く構成される。

この最終離脱に際しては、今まで水平に上昇して来た取
出アームを後向きに煩鷺することによって行なわれるの
が従来一般的であり、この場合タイヤはアーム上を滑落
してこの滑落に対応すべく配置されたローラコンベア上
に乗り掛って滑り乍らポストインフレータへと導入され
るものである。

しかし乍ら最近のタイヤはラジアル化が進み、この特長
としてタイヤ自体が可成り軽量化して釆たため、このよ
うに軽量なタイヤを従前と同じく頃樹によって糟動させ
る導入の仕方では、タイヤがローラ上の正規軌道から外
れ易く極めて不安定な状態で次工程に搬入される結果と
なり、従ってポストインフレ一夕ではその処置に困ると
云う問題があった。

この発明は上記に鑑みて創作されたものであり、その目
的とする処は、次工程での処理をより一層自動化するた
めタイヤ取出しを安定して行なえるように工夫したタイ
ヤカロ稀機におけるタイヤ取出装置を提供するにあり、
従って、その特徴とする処は、タイヤ加孫機の上下のモ
ールド内で加硫されたタイヤをタイヤ取出アームで下側
から受担してブラダより上方に抜き取り、搬送コンベア
で次工程に搬出するようにしたタイヤ加硫機におけるタ
イヤ取出装置であって、主フレームに、タイヤ取出アー
ムを支持する昇降プラケットを昇降自在に設け、タイヤ
取出アームでタイヤ加硫機中のタイヤを下側から水平状
に受挺してブラダより上方に抜き取り、かつ該タイヤ取
出アーム上のタイヤを下降時に搬送コンベア上に移駁す
るように、前記昇降ブラケットを昇降させるための昇降
機構を設け、前記昇降ブラケットに、タイヤ取出アーム
上のタイヤを下方に抑えて固定するタイヤ抑えアームを
昇降自在に設け、タイヤ取出アームがモールド中心と搬
送コンベアとの間で往復移動するように主フレームを水
平方向に進退させる進退機構を設けた点にある。

以下、本発明を図示する一例について説明する。

第１図に示すように１は固定フレームのベースで、該ベ
ースー上を介して例えばツインタイプの下部モールド２
が並設され、これに相対する上部モールド３は図示状態
では関蓋されている。

４は同ベース１を介して水平に備えられた進退機構で図
例ではシリンダとされその先端が後向きとされている。

５，５、はプラケツト６，６に沼勤自在なガイドバーで
あり、同バー５並びに進退機構４の後端には基台７が同
行自在とされている。これら取出機構を第２図以下第６
図と共に説明すれば、前記基台７の上端部からは、概ね
Ｌ型の側面形状をなす主フレーム８が立設され、同フレ
ーム８には、縦方向に昇降ガイド溝９が刻設されている
。

同ガイド溝９は可成りの高さ寸法を有しこれに４適合し
つつ遊転する上下一対の昇降用ローラ１０，１０を構成
すると共に、該ローラ１０，１０を介して山型状の昇降
プラケッ１１が昇降される。

これを往復動させるため、基台７付近から昇降シリンダ
１２を立設し、該シリンダ１２と前記昇降ブラケッ１１
との間に２つの連動リンク機構１３を連結することによ
りなされ、これで昇降機構１４が構成される。以上の各
構成は第５図示の如くツイン間に配備されているわけで
あり、この場合昇降ブラケット１１は、前記連動リンク
機構１３と２点のローラ１０，１０とによって常に図示
の水平姿勢を保ち、この昇降プラケット１１を中央にし
て左右張出状の取付軸１５がキー等の固０定手段によっ
て備えられる。この取付軸１５回りには、左右一対宛の
タイヤ取出アーム１６が前方張出状に備えられると共に
、同じく敬付藤１５の他の個所には、抑えアームガイド
１７を立設し、このガイド１７に形成し夕た案内溝１８
に適合状に遊転する一対のｏーラ１９，１９と抑え用シ
リンダ２０とを介して昇降自在なタイヤ抑えアーム２１
を水平前方へと張り出してある。

この各アーム２１は平面的に硯ると丁度各取出アーム１
６に上から対向し、タイヤ２２の左右２個所を上から抑
え込む位置に対応する。尚、２３は、各取出アーム１６
の相互間に対応して水平に配備されたベルト式の搬送コ
ンベアで、同コンベア２３は、第６図に示す如く取出ア
ーム１６，１６が最も下降した際それよりも高さｈだけ
高い関係となるように位置され、電動式で通常図示位置
に定置的なものとされる。又、２４は同コンベア２３と
ポストインフレ‐夕との間を連絡する搬入コンベァであ
る。従って上記構成に従えば、第１図示の如く取出アー
ム１６は水平で１つのタイヤ２２に対して２本フオーク
式のものとして背方に待機し、この場合抑えアーム２１
が上方に対向する。

こうしてプラダ２５つきタイヤ２２が下部モールド２か
ら上昇して外されると共にブラダ２５が縮まり上方へと
伸長される。これに対応して進退機構４が作動すると、
主フレーム８がモールド中心方向に進出、上昇されたタ
イヤ２２を第２図示の如く両脇で受担する。

これに際しては既に抑えアーム２１は可成り上昇されて
おり、ここで抑え用シリング２０を介して下降されタイ
ヤ２２を上方から抑えつける格好となる。この状態では
、タイヤ２２が上下のアーム１６，２１で全に侠持され
たものとなり、今度は昇降シリンダ１２が下向きに作動
することにより前記保持状態のまま上昇されることとな
る。

これらの場合Ｌ型軌跡となるが終始タイヤ２２は水平で
ある。上昇限からは同じ高さを保持したまま進退機構夕
４が伸長されることで後向き（モールド中心から遠ざか
る方向へ）にタイヤ２２が移設され、丁度搬送コンベア
２３上に対応する処にさしかかると昇降シリンダ１２に
よってタイヤ２２が下降される。

‐この下降時においてもタイヤ２２は常に水平Ｚでかつ
挟持された状態にあり、下降限近くで挟特が解かれる。
こうして取出アーム１６が最も下降するとその中途に搬
送コンベア２３が待機するからこれに載せられて次の搬
入コンベア２４へ移送され、こうＺして次のポストイン
フレータ内へと持ち込まれる。

このようにこ↓型軌跡を介してタイヤ２２が取出されか
つ搬出され、この場合常に水平姿勢として移送されるの
で、従来の転勤方式によるものに２比しタイヤ２２の取
出姿勢は全く乱れずにポストインフレータへと搬入され
、これがラジアルタイヤの如き軽量なものであるか否か
を問わず遂行されるものである。

従ってポストインフレータでの芯ずれもなく該装置での
処理作業が円滑で確実化２する。特に前記軌跡の如くポ
ストインフレータ寄りへとできるだけタイヤ２２を近づ
けて移送するるから乱動を起す機会が極めて少ないもの
であり、しかも同軌跡をとるとモールド側はスペース的
に非使用部分となり、次のタイヤ加硫作業を始めること
ができ効果的である。尚、上記軌跡については、上昇後
、水平と垂直方向の両シリンダ４，１２を複合動作させ
て頃斜線上の復帰軌跡をとるようにすることがあり、こ
の場合タイヤ２２は水平を維持させる。この発明は以上
の如くであり、進退機構４による主フレーム８の進退動
作と、昇降機構１４による昇降ブラケット１の昇降動作
とにより、タィャ取出アーム１６を進退及び昇降動作さ
せることができ、従って、装置全体が簡単であるにも拘
らず、タイヤカロ硫機中のタイヤ２２を水平状態で下側
から受担してプラグ２５より抜き取り、搬送コンベア２
３に移載するまでの間、常にタイヤ２２を水平状態に維
持できる。

また昇降ブラケット１１にタイヤ抑えアーム２１を設け
、これでタイヤ取出アーム１６上のタイヤ２２を抑えて
固定するようにしているので、取出し動作中、タイヤ２
２を固定状態で取扱うことができ、例えばブラダ２５と
タイヤ２２との分離が悪いような場合でも、位置ずれな
くタイヤ２２を確実に取出し得る。しかも固定であって
、位置ずれが生じないので、次工程への搬出も極めて安
定に行なうことができると共に、、取出し動作の高速化
が可能であり、装置の自動化を促進することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例を示すタイヤ取出装置の側面図
、第２図はタイヤ取出時の作動状態を示す装置側面図、
第３図はタイヤ取出後の移送状態を示す装置側面図、第
４図はタイヤ搬送時の状態を示す装置側面図、第５図は
装置の平面的説明図、第６図は搬送コワベアにタイヤが
戦直された状態を示す縦断背面図である。 ０ ２・・・・・・下部モールド、３・・・・・・上部
モールド、４・・・・・・進退機構、１４・・・・・・
昇降機構、１６・・・・・・タイヤ取出アーム、２１…
…タイヤ抑えアーム、２３・・・・・・搬送コンベア、
２５・・・・・・ブラダ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイヤ加硫機の上下のモールド２，３内で加硫され
   たタイヤ２２をタイヤ取出アーム１６で下側から受担し
   てブラダ２５より上方に抜き取り、搬送コンベア２３で
   次工程に搬出するようにしたタイヤ加硫機におけるタイ
   ヤ取出装置であつて、主フレーム８に、タイヤ取出アー
   ム１６を支持する昇降ブラケツ１１を昇降自在に設け、
   タイヤ取出アーム１６でタイヤ加硫機中のタイヤ２２を
   下側から水平状に受担してブラダ２５より上方に抜き取
   り、かつ該タイヤ取出アーム１６上のタイヤ２２を下降
   時に搬送コンベア２３上に移載するように、前記昇降ブ
   ラケツト１１を昇降させるための昇降機構１４を設け、
   前記昇降ブラケツト１１に、タイヤ取出アーム１６上の
   タイヤ２２を下方に抑えて固定するタイヤ抑えアーム２
   １を昇降自在に設け、タイヤ取出アーム１６がモールド
   中心と搬送コンベア２３との間で往復移動するように主
   フレーム８を水平方向に進退させる進退機構４を設けた
   ことを特徴とするタイヤ加硫機におけるタイヤ取出装置
   。