JPS60215409A - 自動車のサスペンシヨン - Google Patents

自動車のサスペンシヨン

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Publication number
JPS60215409A
JPS60215409A JP7375084A JP7375084A JPS60215409A JP S60215409 A JPS60215409 A JP S60215409A JP 7375084 A JP7375084 A JP 7375084A JP 7375084 A JP7375084 A JP 7375084A JP S60215409 A JPS60215409 A JP S60215409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering angle
bushing
suspension
vehicle body
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7375084A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Miyoshi
三好 晃彦
Hitoshi Nakajima
中嶋 仁志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP7375084A priority Critical patent/JPS60215409A/ja
Priority to US06/720,806 priority patent/US4687223A/en
Publication of JPS60215409A publication Critical patent/JPS60215409A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車のサスペンション、特にサスペンション
アームに取付けられたブツシュの車体前後方向の運動に
対する抵抗力を可変制御できるものに関する。
(従来技術) 従来、自動車のサスペンションでは、車体に振動を伝達
しないようにするために、サスペンションアームをラバ
ーブツシュを介して連結するのが通例であり、そのよう
なラバーブツシュのラバー(ゴム部)は剛性が一定で、
ブツシュの車体前後方向の運動に対する抵抗力も常に一
定である。
そのため、乗員の乗心地を良くするために上記ラバーの
剛性を低く柔らか(すると、舵角の大きい操舵時におい
て、サスペンションの逃げが生じ、ハンドル(操舵輪)
による切れが悪くなり、操舵応答性が低下する。逆に、
上記ラバーの剛性を高く硬くすると、操舵応答性は良く
なるものの、乗員の乗心地が悪くなるという問題がある
ところで、サスペンションアームを車体に連結するブツ
シュのゴム部に中空の油室を設け、この油室内の油圧を
調整することによりブツシュのたわみを制御するように
したサスペンションブツシュが提案されている(例えば
実開昭67−2♂902号公報参照)。ところが、この
サスペンションブツシュは、油圧源としてパワーステア
リング装置のパワーシリンダの油圧を利用しているので
、配管などにより構造が複雑となる。
(発明の目的) 本発明は、舵角が設定値以上となる操舵時において、サ
スペンションの逃げを抑制し、操舵応答性の向上を図る
ことを目的とするものである。
(発明の構成) 本発明は、サスペンションアームに取付けたブツシュに
、車体前後方向の運動に対する抵抗力を可変とする調整
手段を設け、さらに操舵輪の舵角を検出する舵角検出手
段を設け、それによって舵角が設定値以上のときに上記
抵抗力を大きくするように上記調整手段を作動させるこ
七を特徴とするものである。
(実施例) 以下、本発明の詳細な説明する。なお、図面において、
Fは前側、kは後側を示す。
第1図において、1,2はフロントサスペンショア 7
−ムテ、 ]i体前後前後方延ひる左右のフロントサイ
ドフレーム6.41こ、軸線が略車体前後方向のフロン
トブツシュ5,5,5.5を介して取付けられている。
6,7はリヤサスペンションアームで、車体左右方向に
延ひるクロスメンバ8に、軸線が略車体左右方向のりャ
ブッシ+19 、9゜9.9を介して取付けられている
前記リヤブツシュ9は、第2図に詳細を示すように、リ
ヤサスペンションアーム6に固設された円筒状のケーシ
ング11内に、大径の外筒12と小径の内筒13との間
に固着されたラバー14が設けられている。このラバー
14には車体前後方向において2つの油室15.16(
液体室)が周方向に湾曲して対称に形成され、しかして
該両袖室15.16が、ラバー14及び外筒12を半径
方向に貫通しケーシング11の開口部11a、11bを
通じて延ひる接続路17を介して相互に接続されている
。この接続路17の途中には、連通位置18aと遮断位
置18bとを有するソレノイドバルブ18が介設されて
いる。
また、フロントブツシュ5も、リヤブツシュ9と同様に
、車体前後方向において2つの油室(図示せず)が対称
に形成され、該両袖室の連通が、上記ソレノイドバルブ
18と同様の構造のソレノイドバルブ19の作動にて制
御されるようになっている。
20は操舵輪(図示せず)の舵角を検出する舵角センサ
で、ダイオード21、積分回路22及びコンパレータと
して機能するアンプ23が順に直列に接続されてなる演
算部24Aと、ソレノイドバルブドライバ25とを有す
る制御回路26Aを介して、フロントブツシュ5.5.
5.5についてのソレノイドバルブ19.19,19.
19及びリヤブツシュ9,9,9.9についてのソレノ
イドバルブ18.18,18.18に電気的に連係され
ている。
上記のように構成すれば、舵角センサ21よりの舵角に
対応した出力信号が制御回路26Aに入力されると、演
算部24Aにおいて舵角が設定角度以上であるか否かが
判定される。その結果、舵角が設定角度を越えていない
と判定されると、演算部24Aのアンプ26の出力信号
がL”レベルとなりソレノイドバルブドライバ25が作
動しないので、ソレノイドバルブ18(及び19)が消
磁状態で連通位置18aとなる。したがって、両袖室1
5.16が接続路17を介して相互に連通され、油の移
動が可能となり、ブツシュ9(及び5)の車体前後方向
の運動に対する抵抗力が小さくなるので1乗員の乗心地
が良くなる。
一方、舵角が設定角度以上であると判定されると、アン
プ23の出力信号が”H”レベルとなりソレノイドバル
ブドライバ25が作動するので、ソレノイドバルブ18
(及び19)は励磁され、遮断位置18bとなる。した
がって、両袖室15゜くなるので、操舵応答性が良くな
る。
上記実施例では、車体前後方向の運動に対する抵抗力を
、操舵輪の舵角のみに応じて制御するようにしているが
、操舵軸の舵角及び車速に応じて制御するようにしても
よい。例えは、第3図に示すように、制御回路26Bの
演算部24Bを、舵角センサ20よりの舵角信号及び車
速センサ27よりの車速信号に応じた信号を出力する変
換回路28と、該信号と基準になる三角波とを比較する
コンパレータとして機能するアンプ23Bとにより構成
し、それによってソレノイドバルブ18(及び19)を
デユーティ制御するようにしてもよい。その場合、低速
走行時よりも高速走行時での設定角度が小さくなるよう
にし、高速走行時での走行安定性を増大し、車線変更の
安定性が増すようにしている。
なお、上記制御において、制御因子として舵角のみなら
ず、その/階微分である舵角変化速度又は2階微分であ
る舵角加速度も併用して、制御精度を高めることも可能
である。
上記実施例のほか、リヤブツシュを第3図及び第7図に
示す構造、フロントブツシュを%6図及び第4図に示す
構造とすることもできる。
すなわち、第3図及び第り図に示すリヤブツシュ60に
おいて、ケーシング61内に、外筒32と内筒66との
間に固着されたラバー34が設けられ、該ラバー34に
車体前後方向において対称に油室35.36が設けられ
ている点は、第2図に示す構造と同一であるが、前記両
袖室35.36が、貫通孔42.43を通じて、外筒6
2の外周面に形成した接続溝37にて接続され、該接続
溝37による両袖室35.36間の連通がロッド部材6
8のリヤブツシュ30の半径方向のストロークによって
制御されるようになっている。このロッド部材38は、
ソレノイド69が励磁されると、第3図において下方へ
変位して上記連通を遮断する一方、ソレノイド69が消
磁されると、リターンスフリンゲ40により第3図にお
いて上方へ変位して連通状態とするように動作する。
上記ケーシング31の周縁は半径方向内方へ折曲されて
外筒62の端部32a、32bに対応するフランジ部3
1a、31bとなっており、ラバー34の極端な変形に
よる外筒62の移動を規制するようになっている。41
はシール材である。
一方、第5図及び第4図に示すフロントブツシュ50に
おいては、内筒51の外周にラバー52が固着され、内
筒51の膨大部51aに対応する上記ラバー52の中央
部外周付近に外筒56が設けられ、その外側にケーシン
グ54が設けられている。外筒56の前後位置のラバー
52内には環状の油i55.56が形成され、外筒53
の外周面に形成した接続溝57にて両袖室55.56が
接続されている。この接続溝57による両袖室55゜5
6の連通は、上述したリヤブツシュ60の場合と同様に
、ロッド部材68にて制御される。
前記油室55.56の前後位置のラバー52内には、ケ
ーシング54のフランジ部54a、54bに対応して補
助筒58.59が埋設されている。
その他の構成は、第3図及び第グ図に示すものと同様で
ある。なお、上記実施例では、外筒32゜56に接続溝
37.57を設けているが、ラバー34.52の外周面
に設けるようにしてもよい。
上記実施例では、何れも、舵角が設定値以上のときに両
袖室の連通を完全に遮断するようにしているが、必ずし
もそのように完全に遮断する必要はなく、接続路の通路
面積を小さくすれば、オリフィス効果で油の移動が制限
されるので、それだけでも同様な効果が得られる。
また、上記実施例ではサスペンンヨンアームとしてはA
型アームを用いているが、リンク形式のものであっても
差支えない。
さらに、上記実施例では1両油室を連通したりその連通
を遮断したりすることで、ブツシュの車体前後方向の運
動に対する抵抗力を変えるようにしているが、そのほか
、油ポンプを別途設け、該油ポンプによって両袖室に油
を供給したり該両袖室から油を排出したりすることによ
り、上記抵抗力を変えるようにすることもできる。
(発明の効果) 本発明は、上記のように、舵角が設定値以上となる操舵
特において、ブツシュの車体前後方向の運動に対する抵
抗力が大きくなるようにしたので、サスペンションの逃
げが抑制され、操舵応答性が向上する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は自動車の
サスペンションの全体構成図、第2図(a)(b)はリ
ヤサスペンションアームのリャブ・ンンユの説明図、第
3図はリヤサスペンションアームのリヤブツシュの変形
例の説明図、第7図は第3図のTV−TV線における断
面図、第5図はフロントサスペンションアームのフロン
トブツシュの説明図。 第4図は51図のフロントブツシュのs方向の一部断面
図である。 1.2・・・・・フロントサスペンションアーム、5・
・・・・・フロントブツシュ、6,7・・・・・・リヤ
サスペンションアーム、9・・・・・・リヤブツシュ、
14・・・・・ラバー、15.16・・・・・・油室%
 17・・・・・・接続路、18.19・・・・・・ソ
レノイドバルブ、20・・・・・・舵角センサ、26A
、26B・・・・・・制御回路、27・・・・・・車速
センサ、30・・・・・リヤブツシュ、64・・・・・
ラバー、35.36・・・・・・油室、37・・・・・
・接続溝、38・・・・・・ロッド部材、39−、 、
、、ソレノイド、50・・・・フロントブツシュ、52
 、、、 、、ラバー、55.56・・・・・・油室、
57・・・・・・接続溝、26A Q:2 徴 蛸 ( 手 続 補 正 書 1事件の表示 昭和、、5’7年特許願第73760号2 発明の名称 自動車のサスペンション 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 広島県安芸郡府中町新地3番1号4代 理 人 郵便番号 650 住所 兵庫県神戸市中央区三宮町1丁目3番11号朝日
生命三宮ビル 6袖正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 (2)明細書の発明の詳細な説明の欄 (3) 図面(第2図(ロ)) 7補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 (2) 明細書第7頁第1グ行の「第2図」の次にr(
a)Jを加入する。 (3) 明細書第5頁第5行〜第乙行の「ソレノイドバ
ルブ18」の次に「(通路面積可変部材)」を加入する
。 (4)明細書第7頁第7行の「第3図」を「第2図(b
)」に訂正する。 (5)明細書第2頁第1グ行〜第/j行の「ロンド部材
68」の次に「(通路面積可変部材)」を加入する。 (6)明細書第7頁第20行と第77頁第1行との間に
次の文章を加入する。 [また、上記実施例では設定値を7つとして構成したが
、設定値を複数設けて段階的に接続路(2) の通路面積を可変としてもよいし、舵角に応じてリニア
に制御してもよい。」 (7) 図面の第2回動)を別紙の通りに補正する。 8 添付書類の目録 (1)補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面 
1通(2)補正図面(第2図(b) ) 1通補正後の
特許請求の範囲の全文を記載した書面(1) サスペン
ションアームに取付けられたブツシュと、該ブツシュに
設けられ車体前後方向の運動に対する抵抗力を可変とす
る調整手段と、操舵輪の舵角を検出する舵角検出手段と
、該舵角検出手段からの出力信号を受け舵角が大きくな
るのに伴な−て上記抵抗力を大きくするように上記調整
手段を作動させる制御手段とを具備することを特徴とす
る自動車のサスペンション。 (2) 調整手段は、ブツシュの車体前後方向に設けら
れた少なくとも2つ以上の液体室と、該液体室を接続す
る接続路と、該接続路の通路面積を変化させる通路面積
可変部材を有するところの特許請求の範囲第1項記載の
自動車のサスペンション。 上記制御手段は、ロンド部材をストロークさせるソレノ
イドを有するところの特許請求の範囲第2項記載の自動
車のサスペンション。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) サスペンションアームに取付けられたブツシュ
    と、該ブツシュに設けられ車体前後方向の運動に対する
    抵抗力を可変とする調整手段と、操舵輪の舵角を検出す
    る舵角検出手段と、該舵角検出手段からの出力信号を受
    け舵角が設定値以上のときに上記抵抗力を大きくするよ
    うに上記調整手段を作動させる制御手段とを具備するこ
    とを特徴とする自動車のサスペンション。
  2. (2)調整手段は、ブツシュの車体前後方向に設けられ
    た少な(とも2つ以上の液体室と、該液体室を接続する
    接続路と、該接続路の通路面積を変化させるロッド部材
    を有するところの特許請求の範囲第1項記載の自動車の
    サスペンション。
  3. (3)制御手段は、ロッド部材をストロークさせるソレ
    ノイドを有するところの特許請求の範囲第2項記載の自
    動車のサスペンション。
JP7375084A 1984-04-11 1984-04-11 自動車のサスペンシヨン Pending JPS60215409A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3606961A1 (de) * 1986-03-04 1987-09-10 Porsche Ag Radaufhaengung
DE3703618A1 (de) * 1987-02-06 1988-08-18 Opel Adam Ag Hinterachse fuer ein kraftfahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3606961A1 (de) * 1986-03-04 1987-09-10 Porsche Ag Radaufhaengung
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