JPS6021585Y2 - 往行復行端開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシャッター、クレーン、コンベア、エレベー
タ等の往行復行端開閉装置に関するものである。

従来、例えばシャッターの上下端開閉装置は第１図に示
すように、シャッター開閉用駆動モータ（図示しない）
又はそれと一定の比率で回転する軸に連動し定位置にお
いて減速正逆転可能に支承されたねじ杆１に、多数の係
止凹部２ａｔ３ａを外周に形成した円板状をなす一対の
作動子２，３を螺嵌させるとともに、前記ねじ杆１と平
行にかつコイルバネ４により作動子２，３側へ付勢する
ように配設した係止棒５を前記係止凹部２ａ、３ａに係
合させて、同ねじ杆１が正及び逆回転したとき、前記作
動子２，３を左右動可能にさせたものがあった。

そして、前記作動子２，３の下部所定の位置にそれぞれ
シャッターが開いたとき、駆動モータを停止させるため
のリミットスイッチ６及びシャッターが閉じたとき、駆
動モータを停止させるためのリミットスイッチ７を配設
して、同作動子２，３の左右動の際、その下端部が前記
リミットスイッチ６．７のリーフレバー６ａ、７ａに当
接し、プランジャー６ｂ、７ｂを押圧して、同リミット
スイッチ６．７をＯＦＦ動作させ、駆動モータを停止さ
せるように構成されていた。

ところが前記リミットスイッチ６．７のＯＦＦ動作は前
記作動子２，３が移動し、序々に深くリーフレバー６ａ
、？ａに当接してプランジャー６ｂ、７ｂを動作位置ま
で下方に押圧することによってＯＦＦされるため、又、
ねじ杆１の１回転につき作動子２，３はねじ１ピツチし
か進まないため、それぞれ同リミットスイッチ６．７を
ＯＦＦさせる作動子２，３が前記ねじ杆１上のどの位置
でＯＦＦさせるかは正確ではなかった。

従って、リミットスイッチ６．７における動作時点の微
調節は正確に行うことができず、もっばら勘にたよって
いた。

しかも、この組付調整作業には、上に上がってシャッタ
ーが完全に開く位置を監視し、かつシャッターの上下端
開閉装置を調整する作業者と、下にいてシャッターが完
全に閉じる位置を監視し、かつ駆動モータを駆動及び停
止させる作業者が少なくとも二Å以上必要となっていた
。

又、最初の組付調整時に、作動子２，３がねじ杆１の所
定位置から変位した位置にあるとき、同ねじ杆１が回転
し過ぎて、前記作動子２，３がねじ杆１のねじ部から外
れて再び手作業によって螺合し調整し直さなければなら
ず、その組付調整作業は非常に面倒であった。

この考案の目的は前記欠陥を解消しシャッター等の最初
の組付調整作業を簡単にすることができるとともに、リ
ミットスイッチの動作時点を正確に設定することができ
、しかも同リミットスイッチの誤動作も防止することが
できる往行復行端開閉装置を提供するにある。

以下、この考案をシャッターの開閉装置の具体化した一
実施例を図面に基づいて説明する。

１１は正面長四角形状に一体形成した取付枠であって、
その四隅部にはボルト係止凹部１２を形威している。

１３は前記取付枠１１前面に固設した断面口状の取付側
壁であって、その左右円外側面には軸受１４ａを収容し
たケース１４が止着されているとともに、上部内側面に
は第３図に示すように断面アリ状のガイド突条１５が固
着されている。

１６は前記軸受１４ａに対し定位置において回転可能に
支承したねじ杆であって、その左端突出部には被動スプ
ロケットホイール１７が止着されている。

そして、同被動スプロケットホイール１７にはチェーン
（図示しない）が掛装され、減速機（図示せず）を介し
て、シャッター開閉用の正逆転可能な駆動モータ（図示
しない）又はそれと一定の比率で回転する軸に連結され
ている。

１８は前記ねじ杆１６のねじ部１６ａに左右一対螺嵌し
た合成樹脂よりなる円盤状の作動子であって、第３図に
示すようにそれら外周部には多数の係止凹部１８ａを形
威している。

１９は前記左右一対の作動子１８をそれぞれ収容した合
成樹脂よりなるケース状の収容保持部材であって、その
上端部に第３図及び第４図に示すように前記ガイド突条
１５に摺動可能にガイド用ア’Ｊ溝１９ａが形威され、
かつ下端部は開口させている。

２０は第４図及び第５図に示すように同収容保持部材１
９の左右周外側面中央位置に透設した円形状の孔であっ
て、前記作動子１８の両側面中央に突設した突部１８ｂ
が貫通する。

２１は同収容保持部材１９の前後雨下端面から上方に切
欠いて形威した前後一対のスイッチ押圧片であって、外
方向に力が加えられると、可撓性材質でできた収容保持
部材１９がもつ弾性力に抗して上部基端を中心に外方へ
開き、その力を解除すると元の位置に戻るようになって
いる。

２２は前記スイッチ押圧片２１の中央部内側面に突設し
た係止凸部であって、第３図に示すように前記作動子１
８の外周部に形威した係止凹部１８ａに係止させて同作
動子１８の回転を阻止し、同作動子１８の軸線方向への
移動を許容するようになっている。

２３は前記ねじ杆１６のねじ部１６ａ左右両端部外周に
螺入し、ねじ２３ａで固定した合成樹脂よりなる円筒状
のストッパであって、このストッパ２３によってねじ杆
１６の両端部に段差部を形威し、その内側端面が前記作
動子１８の突部１８ｂを係止するようにしている。

従って、軸線方向に移動しストッパ２３に係止される作
動子１８は、軸線方向への移動が阻止されると同時に、
大きな回転力が付与され、係止凹部１８ａと係止凸部２
２の係合を強制的に解除すべくスイッチ押圧片２１を外
方へ開放動作させる。

なお、いまだこの作動子１８のセットが正確に行われて
いない場合には、同作動子１８を移動させストッパ２３
に係止させて、同ストッパ２３とともにその係止された
位置でスイッチ押圧片２１を開放動作させつつ回転させ
ておけば、作動子１８は自動的に正確な状態にセットさ
れる。

従って、作動子１８が自動的にセットされた後は同作動
子１８を手で回転させて正確なセット位置の微調整をす
る必要はなくなる。

２４は前記取付側壁１３の左側内面下部に対し前記左側
の作動子１８と対応するようにビス２５着され、かつそ
の作動子１８が左側のストッパ２３に係止された時、前
記スイッチ押圧片２１の外方への拡開により作動され、
シャッター開閉用の駆動モータを停止させるためのリミ
ットスイッチであって、同リミットスイッチ２４とスイ
ッチ押圧片２１との位置関係は、左側の作動子１８が左
側のストッパ２３に係止された時、駆動モータによりシ
ャッターが全開されると同時に同スイッチ押圧片２１が
第３図に示すように同リミットスイッチ２４のリーフレ
バー２４ａを介してプランジャー２４ｂを押圧し得るよ
うに予め設定されている。

２６は前記取付側壁１３の右側内面下部に対し前記右側
の作動子１８と対応するようにビス２７着され、かつそ
の作動子１８が右側のストッパ２３に係止された時、前
記スイッチ押圧片２１の外方への開放により作動されシ
ャッター開閉用の駆動モータを停止させるためのリミッ
トスイッチであって、同リミットスイッチ２６とスイッ
チ押圧片２１との位置関係は、右側の作動子１８が同ス
トッパ２３に係止された時、シャッターが完全に閉じら
れると同時に同スイッチ押圧片２１が同リミットスイッ
チ２６のリーフレバー２６ａを介してプランジャー２６
ｂを押圧し得るように予め設定されている。

次に上記のように構成したシャッター開閉装置の電気回
路について第６図に従って説明すると、各リミットスイ
ッチ２４．２６の一端は共通の電源ライン３１に接続さ
れ、そして、左側のリミットスイッチ２４の他端子は前
記シャッターを開放させるため駆動されている駆動モー
タを停止させるべく制御回路（図示せず）へ停止信号を
送るリード線３２に接続されるとともに、他方、右側の
リミットスイッチ２６の他端子はシャッターを閉じるた
め駆動している前記駆動モータを停止させるべく制御回
路（図示せず）へ停止信号を送るリード線３３に接続さ
れている。

従って、左側のリミットスイッチ２４がＯＦＦになった
時（シャッターが駆動モータによって全開したと同時に
）、リード線３２を介してＯＦＦ信号（停止信号）が制
御回路へ送られ駆動モータは停止される。

一方、右側のリミットスイッチ２６がＯＦＦになった時
（シャッターが駆動モータによって完全に閉じると同時
に）、リード線３３を介してＯＦＦ信号（停止信号）が
制御回路へ送られ前記駆動モータは停止される。

３４は補助回路であって、手動用切換スイッチ３５の一
端を前記電源ライン３１に取外し自在に接続し、他の二
端子をそれぞれ前記各リード線３２．３３に取外し自在
に接続している。

そして、補助回路３４を用いシャッターの開閉装置の組
付調整時における駆動モータの駆動停止制御を可能にし
ている。

なお、この補助回路３４はシャッターの開閉装置の組付
調整後は取外すようにしている。

次に、前記のように構成したシャッターの開閉装置の作
用について説明する。

さて、この開閉装置を組付調整する場合には、例えばシ
ャッターが完全に開いた状態で左側の作動子１８を第５
図実線で示すようにストッパ２３に係止さ、せ、リミッ
トスイッチ２４のリーフレバー２４ａを第３図２点鎖線
で示すようにスイッチ押圧片２１を介して押圧するよう
に配置する。

一方、右側の作動子１８を右側のストッパ２３から所定
間隔、すなわちシャッターが閉じていったとき同右側の
作動子１８が右側のストッパ２３に係止されるように配
置すればよいが、仮に前記右側の作動子１８が前記所定
間隔よりも右側のストッパ２３の近くにある場合にはシ
ャッターが完全に閉じる以前に右側の作動子１８が同ス
トッパ２３に係止されてしまう。

このとき、本考案の実施例では作動子１８は大きな回転
力が付与され、係止凹部１８ａとスイッチ押圧片２１に
設けた係止凸部２２との係合を強制的に解除すべく同ス
イッチ押圧片２１を断続的に外方へ拡開させて、ストッ
パ２３とともにその係止された位置で回転するので、ね
じ杆１６が続けて回転されても作動子１８とねじ杆１６
の螺合部が破損するのを防止でき、かつ作動子１８がね
じ杆１６のねじ部１６ａから外れることなく同作動子１
８を所定位置（リミットスイッチ２６の作動時点）に停
止させておくことができ、従って作動子１８の調整を簡
単に行うことができる。

なお、この組付調整をする場合、駆動モータの駆動停止
は前記リミットスイッチ２４．２６の作動によって駆動
停止させるのではなく、前記補助回路３４を用いて、そ
の手動用切換スイッチ３５をＯＦＦさせることによって
、前記駆動モータの駆動停止を制御させている。

従って、組付調整時において前記右側の作動子１８が、
シャッターが完全に閉じる前に収容保持部材１９のスイ
ッチ押圧片２１を拡開させ、リミットスイッチ２６を、
ＯＦＦさせたり、逆にシャッターが完全に閉じたにもか
かわらずリミットスイッチ２６をＯＦＦさせなかったり
しても、駆動モータを駆動させたり又は停止させたりす
ることができるので組付調整作業は非常に簡単となる。

さて、組付調整し、シャッターが完全に開いた状態（第
２図に示す状態）から、シャッターを閉じるための押釦
スイッチ（図示しない）を押すと、駆動モータが逆転さ
れシャッターが下動されるとともに、駆動モータにより
減速機、チェーンを介してねじ杆１６が第３図において
時計回り方向に回転され、左右一対の作動子１８はスイ
ッチ押圧片２１の係止凸部２２に係合しかつ収容保持部
材１９を右方に移動させながら右動される。

さらに、駆動モータが回転されシャッターが完全に閉じ
ると、第２図２点鎖線で示すように、右側の作動子１８
がストッパ２３に係止されるとともに右側の収容保持部
材１９も右側の作動子１８によってリミットスイッチ２
６と対向する位置に移動する。

これと同時にスイッチ押圧片２１は作動子１８によって
拡開されリミットスイッチ２６を作動させ、駆動モータ
は自動停止される。

又、シャッターが完全に閉じた状態から完全に開いた状
態にする場合はシャッターを開けるための押釦スイッチ
（図示せず）を押すと、駆動モータが正転され、シャッ
ターが上動されるとともに、ねじ杆１６が第３図におい
て反時計回り方向に回転され、前記左右一対の作動子１
８は前記とは逆に左動される。

そして前記と同様に今度は左側の作動子１８がスイッチ
押圧片２１を拡開させて、リミットスイッチ２４を作動
させ、駆動モータは同様に自動停止される。

このように、左右一対の作動子１８の外側に、作動子１
８の突部１８ｂがストッパ２３に係止された時、同作動
子１８の回転を許容し、かつ、その回転により拡開可能
なスイッチ押圧片２１を設けるとともに、この押圧片２
１の拡開によって駆動モータは停止させるためのリミッ
トスイッチ２４．２６を作動させるようにしたので、組
付調整時にシャッターが完全に開き又は閉じない以前に
ストッパ２３に係止されても、ねじ杆１６の回転により
同作動子１８とねじ杆１６との螺合部の破損及び、同作
動子１８のねじ部１８ｂからの離脱を防止することがで
き開閉装置の組付調整を簡単に行うことができる。

又、駆動モータの停止時点は同作動子１８がストッパ２
３に係止する地点と対応するのでリミットスイッチ２４
．２６を設置する正確な場所は容易に設定することがで
きる。

さらに、収容保持部材１９は作動子１８によって左右動
される際、同収容保持部材１９のガイド用アリ溝１９ａ
が前記ガイド突条１５に沿って摺動するため、同収容保
持部材１９は回動ズレすることなく移動し、かつスイッ
チ押圧片２１とリミットスイッチ２４．２６との間隔を
常に一定の間隔に保持することができ同リミットスイッ
チ２４．２６の誤動作を防止できる。

しかも、収容保持部１９の下面を開口させたので直接、
手で作動子１８を回動操作して組付調整することができ
る。

なお、この考案は前記実施例の他に以下の態様で実施す
ることも可能である。

（イ）第７図Ａ、 Ｂに示すように、収容保持部材１９
の左右両側面を半分以上切欠いて、組付調整時において
作動子１８をより容易に手で回動操作できるようにする
こと。

（ロ）第８図Ａ、 Ｂに示すように、収容保持部材１９
のスイッチ押圧片２１を一側のみに設けること。

（ハ）第７図及び第８図に示すように収容保持部材１９
の上端面中央部にガイド突片４１を突設し、一方、前記
取付側壁１３の上側部に、左右方向に沿って、同ガイド
突片４１を摺動可能に嵌合させるガイド孔（図示せず）
を透設させて、同収容保持部材１９を同ガイド孔に沿っ
て案内させること。

に）第９図に示すようにスイッチ押圧片２１の係止凸部
２２を１個にすること。

以上詳述したように、この考案は駆動モータの回転に比
例して定位置で回転するねじ杆のねじ部には外周部に対
し歯車状に多数の係止凹部を形成した作動子を螺合し、
同ねじ杆の左右両端部外周には、左右一対の円筒状のス
トッパを設け、一方前記作動子には、回転することなく
同移動子とともに前記ねじ杆の軸線方向に対し移動可能
にしたガイド部を備えた収容保持部材を取付け、さらに
同収容保持部材の側部に設けた外方へ撓み得るスイッチ
押圧片に突設した係止凸部を前記作動子の係止凹部に係
合させるとともに、前記ストッパ近くに前記スイッチ押
圧片によって開閉されるリミットスイッチを設けること
によりシャッター等の往行復行端開閉装置の組付時に作
動子を微調整することができるとともに、作動子がスト
ッパに当った状態でねじ杆が異常に回転されても作動子
の螺合部を損傷することはなく、簡単にシャッター等の
往行復行端の調節設定することができ、しかも、リミッ
トスイッチの誤動作を防止できる効果を発揮するので往
行復行端開閉装置として優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシャッターの開閉装置を示す正面図、第
２図及び第３図はこの考案を具体化したシャッターの開
閉装置を示す正面図及び要部側断面図、第４図は同じく
シャッターの開閉装置の収容保持部材の斜視図、第５図
は同じくストッパと作動子の係止状態を示す要部正断面
図、第６図は同じくシャッターの開閉装置の電気回路図
、第７図Ａ、 Ｂはこの考案の別例を示す収容保持部材
の側面図及び正面図、第８図Ａ、 Ｂは同じくこの考案
の別例を示す収容保持部材の側断面図及び正面図、第９
図は同じくこの考案の別例を示す収容保持部材の側面図
である。 取付枠・・・・・・１１、ガイド突条・・・・・・１５
、ねじ杆・・・・・・１６、ねじ部・・・・・・１６ａ
１作動子・・・・・・１８、係止凹部・・・・・・１８
ａ１収容保持部材・・・・・・１９、ガイド部としての
アリ溝・・・・・・１９ａ１孔・・・・・・２０、スイ
ッチ押圧片・・・・・・２１、ストッパ・・・・・・２
３、リミットスイッチ・・・・・・２４，２６、ガイド
突片・・・・・・４１゜

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動モータの回転に比例して定位置で回転するねじ
   杆１６のねじ部１６ａには外周部に対し歯車状に多数の
   係止凹部１８ａを形成上た作動子１８を螺合し、同ねじ
   杆１６の左右両端部外周には、左右一対の円筒状のスト
   ッパ２３を設け、一方前記作動子１８には回転すること
   なく同移動子１８とともに前記ねじ杆１６の軸線方向に
   対し移動可能にしたガイド部１９ａを備えた収容保持部
   材１９を取付け、さらに同収容保持部材１９の側部に設
   けた外方へ撓み得るスイッチ押圧片２１に突設した係止
   凸部２２を前記作動子１８の係止凹部１８ａに係合させ
   るとともに、前記スイッパ２３近くに前記スイッチ押圧
   片２１によって開閉されるリミットスイッチ２４．２６
   を設けたことを特徴とする往行復行端開閉装置。 ２ ストッパ２３はねじ杆１６とともに回転可能である
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の往行復行端開閉
   装置。 ３ 作動子１８は２個である実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の往行復行端開閉装置。 ４ リミットスイッチ２４．２６は作動子１８がストッ
   パ２３に係止された時、同作動子１８が同ストッパ２３
   とともに回転されスイッチ押圧片２１を外方に撓ませる
   ことによってリミットスイッチ２４．２６を動作させる
   位置に設けられたものである実用新案登録請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれか１項に記載の往行復行端開
   閉装置。 ５ 収容保持部材１９に備えたガイド部１９ａは同収容
   保持部材上端にア’Ｊ溝１９ａを形成腰同ア’Ｊ溝１９
   ａを取付枠１１に固着した断面アリ状のガイド突状１５
   に摺動可能に係合させたものである実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の往行復行端開閉装置。 −６収容保持部材１９に備えたガイド部１９ａ
   は同収容保持部材１９上端にガイド突片４１を形成し、
   同ガイド突片４１を取付枠１１に透設したガイド孔に摺
   動可能に嵌合させたものである実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の収容保持部材。