JPS60217558A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS60217558A JPS60217558A JP59072169A JP7216984A JPS60217558A JP S60217558 A JPS60217558 A JP S60217558A JP 59072169 A JP59072169 A JP 59072169A JP 7216984 A JP7216984 A JP 7216984A JP S60217558 A JPS60217558 A JP S60217558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- output
- pulse
- magnetic disk
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、磁気ディスク装置の区民に関するものでｂ
る。
る。
従来、磁気ディスク装置のこの極のスピンドルモータ駆
動回路として、第１図に示すものがめった。図において
（１１は磁気ディスク、（２）は上記磁気ディスク＋１
１を保持するスピンドル、（３ンは上記スピンドル（２
）を回転させるスピンドルモータ、（４）は上記スピン
ドルモータ（３）の回転位置な検出する位置検出回路、
（５）は上記位置検出回路（４）の出力信号によ多回転
速度を検出し、あらかじめ定められた速度値と比較する
ことにより、出力パルス幅をカロ滅するマイクロコンピ
ュータシステム、（６）は上記位置検出回路（４）の出
力信号と上記マイクロコンピュータシステム（５）の出
力パルスによ）、上記スピンドルモータな駆動する駆動
部でるる。
動回路として、第１図に示すものがめった。図において
（１１は磁気ディスク、（２）は上記磁気ディスク＋１
１を保持するスピンドル、（３ンは上記スピンドル（２
）を回転させるスピンドルモータ、（４）は上記スピン
ドルモータ（３）の回転位置な検出する位置検出回路、
（５）は上記位置検出回路（４）の出力信号によ多回転
速度を検出し、あらかじめ定められた速度値と比較する
ことにより、出力パルス幅をカロ滅するマイクロコンピ
ュータシステム、（６）は上記位置検出回路（４）の出
力信号と上記マイクロコンピュータシステム（５）の出
力パルスによ）、上記スピンドルモータな駆動する駆動
部でるる。
次に動作について説明する。位置検出回路（１ンから出
力されるパルスの周期をマイクロコンピュータシステム
（５）によシ測定する。マイクロコンピュータシステム
は、その周期とあらかじめ設定された回転速度に対応す
る周期と比較し、あらかじめ設定されたパルス幅のパル
スを駆動部（６）へ出力する。駆動部（６）は位ｔ＃、
伎出回路（４）の出カバターンから、スピンドルモータ
（３）の電流を訛丁べき相を決定し、マイクロコンピュ
ータシステム（５）の出力パルス幅に応じた電流をスピ
ンドルモータ（３）Ｋ供給する。
力されるパルスの周期をマイクロコンピュータシステム
（５）によシ測定する。マイクロコンピュータシステム
は、その周期とあらかじめ設定された回転速度に対応す
る周期と比較し、あらかじめ設定されたパルス幅のパル
スを駆動部（６）へ出力する。駆動部（６）は位ｔ＃、
伎出回路（４）の出カバターンから、スピンドルモータ
（３）の電流を訛丁べき相を決定し、マイクロコンピュ
ータシステム（５）の出力パルス幅に応じた電流をスピ
ンドルモータ（３）Ｋ供給する。
第２図に位置検出回路（４１０出力パルスである位置検
出信号ａ！υとマイクロコンピュータシステム（５）の
出力パルスである制御ノ４ルス（２）のタイミングチャ
ートを示す。（２）は各信号の端埋レベルを示す縦軸、
（２）は時間を示す横軸でる９単位は秒でめる。
出信号ａ！υとマイクロコンピュータシステム（５）の
出力パルスである制御ノ４ルス（２）のタイミングチャ
ートを示す。（２）は各信号の端埋レベルを示す縦軸、
（２）は時間を示す横軸でる９単位は秒でめる。
第３図にスピンドルモータ（３）の回転速度偏差と駆動
電流の平均値の関係を示す。
電流の平均値の関係を示す。
従来のスピンドルモータ駆動回路は以上のように構成さ
れてしるので、温度、湿度等の環境変化によシアスピン
ドルモータの負荷が変動した場合。
れてしるので、温度、湿度等の環境変化によシアスピン
ドルモータの負荷が変動した場合。
回転速成が変動するなどの欠点がめった。
゛この発明は上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、過去の回転速度データな平均し
、その平均１厘に基づき、制御パルスのパルス幅を′：
ｔ４＋調整することによシアスピンドルモータの負荷変
動に影曽されないスピンドルモータ駆動回路を備えた磁
気ディスク装置を提供するものである。
ためになされたもので、過去の回転速度データな平均し
、その平均１厘に基づき、制御パルスのパルス幅を′：
ｔ４＋調整することによシアスピンドルモータの負荷変
動に影曽されないスピンドルモータ駆動回路を備えた磁
気ディスク装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例について説明する。
構成のハードウェア構成は基本的には従来のものと同じ
ＪｍＭ、であるが、この発明においては、コンピュータ
システム（５）を上記位ｆＩＬ＋！ＩＬ出回路（４）の
出力信号によシ回転速度を検出し、めらがじめ定められ
た速度値と比較し、ζらに過去の回転速度データの平均
値を参照することにより、出力パルス幅を刀口減するよ
う構成してｂることがＩｐ！ｉ倣でめる。
ＪｍＭ、であるが、この発明においては、コンピュータ
システム（５）を上記位ｆＩＬ＋！ＩＬ出回路（４）の
出力信号によシ回転速度を検出し、めらがじめ定められ
た速度値と比較し、ζらに過去の回転速度データの平均
値を参照することにより、出力パルス幅を刀口減するよ
う構成してｂることがＩｐ！ｉ倣でめる。
次に動作について説明する。位に検出回路（４）からパ
ルスが出力されると、マイクロコンピュータシステム（
５）はそれを検出し所定の制＃動作を開始する。以下に
制御動作を第４図のフローチャートにて説明する。まず
、速度構出ルーチンによ先位ｋｍ出回路（４）の出力パ
ルスの周期を測定し速度データを生成する（Ｓｌ）。次
にその速度データを専用のメモリ上Ｋ ＪＪＯ算する（
Ｓｌ）。次に、その刀Ω算回数が所定の回数に至ったか
どうかをチェックしく８３ ）、至っていなければ、速
度チェックルーチン（８Ｂ）へ進む。次に、パルス鴨制
飾ルーチンにて、速度チェックデータに対応するパルス
暢データを変換テーブルから取シ出し、パルスをｍ製部
へ出力する（Ｓ９）。もし１，００算回数チェックで所
定の回数に到っていれは、７ＩＯ算でれた速度データを
所定の回数で除算することによシ、一定時間内の平均速
度を算出する（Ｓ４）。次に、速度チェックルーチンに
て、平均速度をチェックしく８５ ）。
ルスが出力されると、マイクロコンピュータシステム（
５）はそれを検出し所定の制＃動作を開始する。以下に
制御動作を第４図のフローチャートにて説明する。まず
、速度構出ルーチンによ先位ｋｍ出回路（４）の出力パ
ルスの周期を測定し速度データを生成する（Ｓｌ）。次
にその速度データを専用のメモリ上Ｋ ＪＪＯ算する（
Ｓｌ）。次に、その刀Ω算回数が所定の回数に至ったか
どうかをチェックしく８３ ）、至っていなければ、速
度チェックルーチン（８Ｂ）へ進む。次に、パルス鴨制
飾ルーチンにて、速度チェックデータに対応するパルス
暢データを変換テーブルから取シ出し、パルスをｍ製部
へ出力する（Ｓ９）。もし１，００算回数チェックで所
定の回数に到っていれは、７ＩＯ算でれた速度データを
所定の回数で除算することによシ、一定時間内の平均速
度を算出する（Ｓ４）。次に、速度チェックルーチンに
て、平均速度をチェックしく８５ ）。
そのチェックデータにより、速度−パルス＠変侠テーブ
ルの変臭を行う（Ｓ６）。加算用メモリをクリアする等
の後処理をした後（８７）、現任の速度チェックに移る
（Ｓ８）。このようにして、マイクロコンピュータシス
テム（５）がパルスヲ出力スルトｍ動部は、そのパルス
と２位＊＊出回路（４）の出力パルスにょシアスピンド
ルモータ（３）に１！流を供給する。
ルの変臭を行う（Ｓ６）。加算用メモリをクリアする等
の後処理をした後（８７）、現任の速度チェックに移る
（Ｓ８）。このようにして、マイクロコンピュータシス
テム（５）がパルスヲ出力スルトｍ動部は、そのパルス
と２位＊＊出回路（４）の出力パルスにょシアスピンド
ルモータ（３）に１！流を供給する。
ｇｓ図に、速度−パルス幅変侠テーブルを変更した後の
、スピンドルモータ（３）の回転速度偏差と駆動電流の
平均値の関係の一例を示す。図において１点融は変更前
、実籾は変更後を示す。
、スピンドルモータ（３）の回転速度偏差と駆動電流の
平均値の関係の一例を示す。図において１点融は変更前
、実籾は変更後を示す。
＆オ、上記実施例ではスピンドルモータの制御において
パルスｍ制御を示したが、出力はアナログ出力でもよい
。
パルスｍ制御を示したが、出力はアナログ出力でもよい
。
以上のように、この発明によれば、過去の回転速度デー
タから負荷変動を算出し、出力レベルを再設定するよう
に構成したので、スピンドルモータの負荷変動に稍によ
〈追従することができる効果がある。
タから負荷変動を算出し、出力レベルを再設定するよう
に構成したので、スピンドルモータの負荷変動に稍によ
〈追従することができる効果がある。
第１図は従来例及びこの発明の一実施例を説明するため
のスピンドルモータ駆動回路のハードウェアｍ＆図、第
２図は位置検出信号とｆＢｉＪｉｉ１パルスのタイミン
グチャート、第３図は従来のスピンドルモータ駆動回路
の回転速度偏差と出力平均′亀流譬性図、第４図はこの
発明の一実施例による匍」御動作フローチャート、ｇ５
図はこの発明の一実施例によるスピンドルモータ駆動回
路の回転１Ｍ１Ｍと出力平均１！流特性図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はスピンドル、＋３１Ｕ
スピンドルモータ、（４）は位置検出回路、（５）はマ
イクロコンピュータシステム、 ＋ｅ＋ハｍｍ８６゜な
お図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
のスピンドルモータ駆動回路のハードウェアｍ＆図、第
２図は位置検出信号とｆＢｉＪｉｉ１パルスのタイミン
グチャート、第３図は従来のスピンドルモータ駆動回路
の回転速度偏差と出力平均′亀流譬性図、第４図はこの
発明の一実施例による匍」御動作フローチャート、ｇ５
図はこの発明の一実施例によるスピンドルモータ駆動回
路の回転１Ｍ１Ｍと出力平均１！流特性図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はスピンドル、＋３１Ｕ
スピンドルモータ、（４）は位置検出回路、（５）はマ
イクロコンピュータシステム、 ＋ｅ＋ハｍｍ８６゜な
お図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクを１位ｔｋ、検出イぎ号に基づき回転ζせ
るスピンドルモータの回転制御回路において。 過去の回転速度データから負荷変動を検出し、＃Ｉ。 在の負荷に最適な出力を与えるスピンドルモータ駆動回
路を備えた磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072169A JPS60217558A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072169A JPS60217558A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217558A true JPS60217558A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13481462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59072169A Pending JPS60217558A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217558A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62141996A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Canon Inc | テープ移送装置におけるモータ制御装置 |
| US5701284A (en) * | 1994-06-22 | 1997-12-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk rotation control apparatus and method |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP59072169A patent/JPS60217558A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62141996A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Canon Inc | テープ移送装置におけるモータ制御装置 |
| US5701284A (en) * | 1994-06-22 | 1997-12-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk rotation control apparatus and method |
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